CN111107317B - 一种基于物联网的远程生物调查指挥系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的远程生物调查指挥系统，包括：视频获取模块，用于获取采集者在采集样线行走过程中拍摄的实时视频，所述采集样线在调查区域内进行划定；实时位置获取模块，用于获取采集者在样线行走过程中的实时位置；视频播放模块，用于播放所述采集者拍摄的实时视频；实时位置显示模块，用于根据采集者的实时位置在地图上显示采集者图标；实时通话模块，用于当判断采集者图标被点击时，与采集者建立通话连接，向采集者传达相应的指令。本系统可以实现由专家人员远程指挥采集者在采集样线行走过程中如何进行采集，提高生物调查的效率和准确性。

Description

一种基于物联网的远程生物调查指挥系统

技术领域

本发明涉及野外数据科研调查领域，具体涉及一种基于物联网的远程生物调查指挥系统。

背景技术

作为农业、林业等行业领域科研工作的基础，野外生物数据科研调查对于这些行业领域顺利高效地开展科研工作具有极其重要的意义。而在进行野外生物数据科研调查的过程中，准确详细地获得调查点的地理位置以及所发现生物的种类，数量等信息则是考察开展一项野外生物数据科研调查活动质量的重要标准。在现有技术中，采集者一般根据样线行走，发现调查对象后记录调查对象的相关信息，将相关信息发送至远端服务器完成整个科研调查的信息收集。

使用上述调查方法虽然可以完成基本数据的收集，但囿于传统科研调查数据录入方式的复杂度高，录入数据不清晰、容易混淆，且因为采集者个人专业水平的限制，采集数据的准确性无法保障。此外，传统的调研方式中调研人员各自进行调研，并不清楚其他调研人员具体调研的位置与样线，导致调研人员行走在相同样线时而不自知，使得调研工作重复且效率较低。再者，现有技术中在进行野外生物调查时，通常由调研人员在整个调查工作结束后才将收集到的数据交给调研中心，在调查工作过程中并不与调研中心交流，使得收集的数据并不一定是调研中心想要的。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术中至少一种缺陷，提供一种基于物联网的远程生物调查指挥系统，可以实现由专家人员远程指挥采集者在采集样线行走过程中如何进行采集，提高生物调查的效率和准确性。

本发明采取的技术方案是：

提供一种基于物联网的远程生物调查指挥系统，包括：

视频获取模块，用于获取采集者在采集样线行走过程中拍摄的实时视频，所述采集样线在调查区域内进行划定；

事件获取模块，用于获取采集者在采集样线行走过程中发现生物时所记录的样线点事件；事件位置获取模块，用于获取采集者记录所述样线点事件时的事件位置；提取模块，用于根据样线点事件中记录的生物种类，从数据库中提取对应生物种类的活动范围；

实时位置获取模块，用于获取采集者在样线行走过程中的实时位置；

视频播放模块，用于播放所述采集者拍摄的实时视频；

实时位置显示模块，用于根据采集者的实时位置在地图上显示采集者图标、根据所述样线点事件的事件位置显示事件图标和显示所述样线点事件中所记录的生物的活动范围；

实时通话模块，用于当判断采集者图标被点击时，与采集者建立通话连接，向采集者传达相应的指令。

视频获取模块获取采集者在采集样线行走过程中拍摄的实时视频，视频播放模块播放所述采集者拍摄的实时视频，所述采集样线在调查区域内进行划定，事件获取模块，用于获取采集者在采集样线行走过程中发现生物时所记录的样线点事件；提取模块，用于根据样线点事件中记录的生物种类，从数据库中提取对应生物种类的活动范围；；实时位置获取模块获取采集者在样线行走过程中的实时位置，事件位置获取模块，用于获取采集者记录所述样线点事件时的事件位置；实时位置显示模块根据采集者的实时位置在地图上显示采集者图标、根据所述样线点事件的事件位置显示事件图标和显示所述样线点事件中所记录的生物的活动范围；；当实时通话模块判断采集者图标被点击时，与采集者建立通话连接，专家人员即可通过实时通话模块向采集者传达相应的指令，使得采集者根据专家人员的指令能更好、更准确地进行野外调查。另外，通过观看实时视频和采集者的实时位置能够实时获知采集者所在的位置，便于监测采集者调查工作开展的进度情况。

进一步地，还包括：

事件显示模块，用于当判断所述事件图标被点击时，从所述数据库中获取所述样线点事件，并显示所述样线点事件；

所述数据库还用于存储所述样线点事件。

事件获取模块获取采集者在采集样线行走过程中发现生物时所记录的样线点事件并存储到数据库中，；事件位置获取模块获取采集者记录所述样线点事件时的事件位置，实时位置显示模块根据所述事件位置在GIS地图上显示样线点事件对应的事件图标；当专家人员点击事件图标时，事件显示模块从所述数据库中获取所述样线点事件，并显示所述样线点事件，由此专家人员可以快速了解所调查生物的具体情况，帮助采集者对所调查的生物对象进行判断，避免采集者录入错误的生物调查数据。

进一步地，还包括求助接收模块，用于接收采集者在采集样线行走过程中发出的求助信息。

进一步地，还包括资源调度模块，用于根据所述求助信息向其他采集者发送所述求助信息，并指挥与发出所述求助信息的采集者距离最近的采集者进行支援。

进一步地，所述资源调度模块还用于根据所述求助信息为所述采集者调配其所需的物资。

采集者在采集样线行走过程中需要帮助时可以向指挥系统发送求助信息，求助接收模块接收所述求助信息后交由资源调度模块根据所述求助信息的内容调配相邻的采集者进行支援或调配采集者所需的物资，从而采集者在调查过程中出现问题时可以及时得到帮助，使调查得以继续。

进一步地，还包括位置共享模块，用于向采集者发送相邻采集者的实时位置及相邻采集者所在的采集样线。

进一步地，还包括信息提示模块，用于当检测到采集者与其他采集者在同一采集样线时，所述采集者发送提示信息。

位置共享模块向采集者发送与其相邻采集者的实时位置及相邻采集者所在的采集样线，当检测到采集者与其他采集者在同一采集样线时信息提示模块向所述采集者发送提示信息。采集者能在移动端清楚的了解其他采集者所处的采集样线和位置，从而可以避免与其他采集者走相同的采集样线进行重复调查。

进一步地，所述样线点事件包括详情信息和详情记录，所述详情信息包括事件名称、事件时间、记录人员、生物种类、生物数量，所述详情记录包括事件录音、事件视频、事件照片的其中一个或多个。

所述详情信息能够简明扼要的反映所述调查区域内生物的基本情况，而所述详情记录则可以作为后续考究所述调查项目的准确性的必要信息，由此可以有效地避免因为采集者专业水平的限制导致所述调查生物记录不准确的情况。

进一步地，所述事件显示模块具体用于当判断所述事件图标被点击时，从所述数据库中获取所述样线点事件，显示所述样线点事件的详情信息，并且显示用于控制所述样线点事件的所述详情记录的控件。

进一步地，还包括生物统计模块，用于根据所述样线点事件统计生物在所述调查区域的生存情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)通过获取采集者拍摄的实时视频和实时位置，可以实时、直观地了解和监测采集者调查工作开展的进度情况，通过与采集者建立实时通话连接向采集者传达相应的指令，可以使采集者的调查工作更加高效和调查的信息更加准确。

(2)通过获取和查看采集者发现生物时记录的样线点事件和事件位置，能够有效避免因为采集者专业水平的限制导致调查记录出现误差或对生物进行判断时出现错误。

(3)当采集者在采集样线行走过程中需要援助时，可以向指挥中心平台发送求助信息，指挥中心平台根据求助信息调配相应的人员或物资进行支援，采集者能够及时得到帮助。

(4)采集者可以在移动端了解其他采集者的实时位置为所处的采集样线，从而避免行走同样的采集样线进行相同的生物调查工作，提高生物调查的效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体模块图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1所示，本实施例提供一种基于物联网的远程生物调查指挥系统，包括：

视频获取模块，用于获取采集者在采集样线行走过程中拍摄的实时视频，所述采集样线在调查区域内进行划定；

事件获取模块，用于获取采集者在采集样线行走过程中发现生物时所记录的样线点事件；事件位置获取模块，用于获取采集者记录所述样线点事件时的事件位置；提取模块，用于根据样线点事件中记录的生物种类，从数据库中提取对应生物种类的活动范围；

实时位置获取模块，用于获取采集者在样线行走过程中的实时位置；

视频播放模块，用于播放所述采集者拍摄的实时视频；

实时位置显示模块，用于根据采集者的实时位置在地图上显示采集者图标、根据所述样线点事件的事件位置显示事件图标和显示所述样线点事件中所记录的生物的活动范围；

实时通话模块，用于当判断采集者图标被点击时，与采集者建立通话连接，向采集者传达相应的指令。

具体的，采集者在采集样线行走过程中，用手机或者运动相机拍摄行走过程中的实时视频并通过无线网络传送到指挥系统，视频获取模块接收采集者传送的实时视频，事件获取模块接收当采集者发现生物时所记录的样线点事件，所述样线点事件中包括了采集者对所述生物的种类判断。同时，实时位置获取模块获取采集者在样线行走过程中的实时位置，事件获取模块获取采集者记录所述样线点事件时的事件位置，提取模块根据所述样线点事件中记录的生物种类，从数据库中提取对应生物种类的活动范围；由实时位置显示模块根据采集者的实时位置在GIS地图上显示采集者图标、根据所述样线点事件的事件位置显示事件图标和显示所述样线点事件中所记录的生物的活动范围，所述活动范围以事件位置为中心所述生物活动的最大距离为半径的一个圆；当专家人员点击采集者图标时，实时通话模块建立与采集者的通话连接，专家人员即可与采集者进行实时通话和向采集者传达指令，比如当专家人员想了解采集者周围的情况时可让采集者拍摄四周的情况。通过上述实现方式，专家人员点击采集者图标可与采集者建立通话连接，从而向采集者传达相应的指令，使得采集者根据专家人员的指令能更好、更准确地进行野外调查，另外，通过观看实时视频和采集者的实时位置能够实时获知采集者所在的位置，便于监测采集者调查工作开展的进度情况。

在本实施例中，所述系统还包括：

事件显示模块，用于当判断所述事件图标被点击时，从所述数据库中获取所述样线点事件，并显示所述样线点事件；

所述数据库还用于存储所述样线点事件。

所述样线点事件是采集者在采集样线行走过程中发现生物时使用运动相机或手机记录的，采集者通过无线网络将所述样线点事件传送到指挥系统，事件获取模块接收所述样线点事件后将其存储在数据库中；同时，事件位置获取模块获取采集者记录所述样线点事件的事件位置，包括所述样线点事件所处的样线和所在的经纬度，事件位置显示模块根据所述事件位置在GIS地图上显示样线点事件对应的事件图标；当专家人员对所述样线点事件进行查看时，点击所述事件图标，事件显示模块当判断所述事件图标被点击时，从所述数据库中获取所述样线点事件，并显示所述样线点事件。通过上述方式，专家人员可以快速了解所调查生物的具体情况，帮助采集者对所调查的生物对象进行判断，避免采集者录入错误的生物调查数据。

在本实施例中，所述系统还包括：

求助接收模块，用于接收采集者在采集样线行走过程中发出的求助信息；

资源调度模块，用于根据所述求助信息向其他采集者发送所述求助信息，并指挥与发出所述求助信息的采集者距离最近的采集者进行支援；还用于根据所述求助信息为所述采集者调配其所需的物资。

具体的，当采集者在采集样线行走过程中出现问题时，可以向指挥系统发送求助信息，求助接收模块接收所述求助信息并分析其内容，若所述求助信息为请求人员支援时，资源调度模块会根据所述采集者的实时位置向与其相邻的采集者发送所述求助信息，并指挥与发出所述求助信息的采集者距离最近的采集者进行支援；若所述求助信息为请求物资时，资源调度模块会根据所述求助信息为所述采集者调配其所需的物资。通过上述方式，采集者在调查过程中出现问题时可以及时得到帮助，使调查得以继续。

在本实施例中，所述系统还包括：

位置共享模块，用于向采集者发送相邻采集者的实时位置及相邻采集者所在的采集样线；

信息提示模块，用于当检测到采集者与其他采集者在同一采集样线时，所述采集者发送提示信息。

具体的，采集者在行走采集样线过程中，位置共享模块会根据采集者所处的实时位置发送与其相邻采集者的实时位置及相邻采集者所在的采集样线；当检测到所述采集者与其他采集者在同一采集样线时，信息提示模块想所述采集者发送提示信息。通过上述方式，采集者能在移动端清楚的了解其他采集者所处的采集样线和位置，从而可以避免与其他采集者走相同的采集样线进行重复调查；另外，当采集者与其他采集者的采集样线重复而不自知时，信息提示模块会向采集者发送提示信息，提醒所述采集者走其他采集样线。

在本实施例中，所述样线点事件包括详情信息和详情记录，所述详情信息包括事件名称、事件时间、记录人员、生物种类、生物数量，所述详情记录包括事件录音、事件视频、事件照片的其中一个或多个。

例如，采集者在采集样线行走过程中发现了一种动物a,采集者通过运动相机对动物a进行录像、录音和拍照，记录动物a的外形外貌、发出的声音和周围的环境，并对动物a的种类进行判别、对动物a的数量和出现的时间进行登记。所述详情信息能够简明扼要的反映所述调查区域内生物的基本情况，而所述详情记录则可以作为后续考究所述调查项目的准确性的必要信息，由此可以有效地避免因为采集者专业水平的限制导致所述调查生物记录不准确的情况。

在本实施例中，所述事件显示模块具体用于当判断所述事件图标被点击时，从所述数据库中获取所述样线点事件，显示所述样线点事件的详情信息，并且显示用于控制所述样线点事件的所述详情记录的控件。

具体的，当专家人员点击事件图标后，事件显示模块从所述数据库中获取所述样线点事件并显示所述样线点事件的详情信息和显示用于控制所述样线点事件的所述详情记录的控件。

在本实施例中，所述数据库还用于存储所述样线点事件与所述调查项目之间的类属关系和/或所述样线点事件与所述采集样线之间的类属关系；还根据所述类属关系生成分类目录，根据所述样线点事件生成详情信息，将所述样线点事件的详情信息显示在各分类目录下。

具体的，事件获取模块获取采集者传送的所述样线点事件后由数据库进行存储时，数据库根据样线点事件与采集样线之间的类属关系进行存储，根据所述样线点事件与所述调查项目之间的类属关系进行存储。例如，所述采集样线有采集样线1、采集样线2和采集样线3，所述样线点事件是采集者在采集样线1行走过程中拍摄的，事件获取模块在获取所述样线点事件后由数据库将所述样线点事件存储到采集样线1的目录下，所述被调查生物为动物，数据库根据所述生物种类存储在动物的目录下。

在本实施例中，所述系统还包括初审核模块，用于对所述样线点事件进行初审核。

具体的，事件获取模块在获取所述样线点事件后，初审核模块会对所述样线点事件的生物种类进行智能初审核，利用图像处理技术对事件照片/事件视频中的生物进行体型勾勒(通过红外热图像进行勾勒或者根据图像颜色进行勾勒)和/或利用音频处理技术对采集者采集的事件声音进行声音识别和/或利用瞳孔识别技术对采集者拍摄的事件照片/事件视频中的生物种类进行判别，通过采用上述技术对采集到的样线点事件进行初审核生物种类的判别是否正确，初审核后再交由专家用户进行人工审核。

具体的，当初审核模块审核到某样线点事件的初审核结果为生物种类判别错误时，突出显示该样线点事件，提示专家人员进行重点审核。

在本实施例中，所述系统还包括：

事件审核模块，用于接收专家人员对所述样线点事件的修改，并将修改后的所述样线点事件发送至所述数据库；还用于接收专家人员对所述样线点事件的审核确认信息，根据所述审核确认信息生成所述样线点事件的审核状态信息，并将所述审核状态信息发送至所述数据库；所述数据库还用于存储所述样线点事件的审核状态信息。

具体的，专家人员在查看所述样线点事件发现所述样线点事件有错误时(如对生物钟类的判别错误)，专家用户可以点击修改，事件接收专家人员对所述样线点事件的修改，并将修改后的所述样线点事件发送至所述数据库；系统会根据专家人员的修改发送审核确认信息，事件审核模块接收专家人员对所述样线点事件的审核确认信息，根据所述审核确认信息生成所述样线点事件的审核状态信息，并将所述审核状态信息发送至所述数据库进行存储。通过上述方式，专家人员对所述样线点事件进行审核和修改，在一定程度上提高了生物调查的准确性和可靠性。

在本实施例中，所述系统还包括生物统计模块，用于根据所述样线点事件统计生物在所述调查区域的生存情况。

具体的，生物统计模块根据采集者记录的所述样线点事件和以往在同一样线的同一生物的记录进行统计，统计该生物在所述调查区域的生态情况并生成统计报告。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的远程生物调查指挥系统，其特征在于，包括：

视频获取模块，用于获取采集者在采集样线行走过程中拍摄的实时视频，所述采集样线在调查区域内进行划定；

事件获取模块，用于获取采集者在采集样线行走过程中发现生物时所记录的样线点事件；

事件位置获取模块，用于获取采集者记录所述样线点事件时的事件位置；

提取模块，用于根据样线点事件中记录的生物种类，从数据库中提取对应生物种类的活动范围；

实时位置获取模块，用于获取采集者在样线行走过程中的实时位置；

视频播放模块，用于播放所述采集者拍摄的实时视频；

实时位置显示模块，用于根据采集者的实时位置在地图上显示采集者图标、根据所述样线点事件的事件位置显示事件图标和显示所述样线点事件中所记录的生物的活动范围；

实时通话模块，用于当判断采集者图标被点击时，与采集者建立通话连接，向采集者传达相应的指令；

初审核模块，用于对所述样线点事件进行初审核；

当初审核模块审核到某样线点事件的初审核结果为生物种类判别错误时，突出显示该样线点事件，提示专家人员进行重点审核。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的远程生物调查指挥系统，其特征在于，还包括：

事件显示模块，用于当判断所述事件图标被点击时，从所述数据库中获取所述样线点事件，并显示所述样线点事件；

所述数据库还用于存储所述样线点事件。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的远程生物调查指挥系统，其特征在于，还包括求助接收模块，用于接收采集者在采集样线行走过程中发出的求助信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的远程生物调查指挥系统，其特征在于，还包括资源调度模块，用于根据所述求助信息向其他采集者发送所述求助信息，并指挥与发出所述求助信息的采集者距离最近的采集者进行支援。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的远程生物调查指挥系统，其特征在于，所述资源调度模块还用于根据所述求助信息为所述采集者调配其所需的物资。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的远程生物调查指挥系统，其特征在于，还包括位置共享模块，用于向采集者发送相邻采集者的实时位置及相邻采集者所在的采集样线。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网远程生物调查指挥系统，其特征在于，还包括信息提示模块，用于当检测到采集者与其他采集者在同一采集样线时，向 所述采集者发送提示信息。

8.根据权利要求2 所述的一种基于物联网的远程生物调查指挥系统，其特征在于，所述样线点事件包括详情信息和详情记录，所述详情信息包括事件名称、事件时间、记录人员、生物种类、生物数量，所述详情记录包括事件录音、事件视频、事件照片的其中一个或多个。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的远程生物调查指挥系统，其特征在于，所述事件显示模块具体用于当判断所述事件图标被点击时，从所述数据库中获取所述样线点事件，显示所述样线点事件的详情信息，并且显示用于控制所述样线点事件的所述详情记录的控件。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的远程生物调查指挥系统，其特征在于，还包括生物统计模块，用于根据所述样线点事件统计生物在所述调查区域的生存情况。

Images