CN115013681B - 一种测绘用测绘仪表微调机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于测绘仪技术领域，尤其为一种测绘用测绘仪表微调机构，包括微调支撑机构、限制机构、检测机构、驱动结构、控制机构和调平机构，所述微调支撑机构的一端内侧固定安装有所述限制机构，所述限制机构的一端安装有所述检测机构，所述检测机构的一端内侧安装有所述驱动结构，所述驱动结构的一端安装有所述控制机构，所述控制机构的一端连接有所述调平机构，通过设置的微调支撑机构、限制机构、检测机构、驱动结构、控制机构和调平机构的共同配合下，可以将传统的人工手动调平变成自动调平，只需要在安装好三角支架后，用手向上拉动拉杆后松手即可，等待一段时间后，即可自动调平，调平后并且自动锁死。

Description

一种测绘用测绘仪表微调机构

技术领域

本发明属于测绘仪技术领域，具体涉及一种测绘用测绘仪表微调机构。

背景技术

测绘仪是在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器，测绘仪一般包括测绘仪本身和用来固定的三角支架，测绘仪在使用的时候，需要通过三角支架进行调平，对于各种地形，测绘仪的调平主要是通过观察三角支架上的水准器进行手动调平的，并且每次更换使用场地，都需要进行调平，比较费力。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种测绘用测绘仪表微调机构，具有只需要在安装好三角支架后，用手向上拉动拉杆后松手即可，等待一段时间后，即可自动调平，调平后并且自动锁死的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测绘用测绘仪表微调机构，包括微调支撑机构、限制机构、检测机构、驱动结构、控制机构和调平机构，所述微调支撑机构的一端内侧固定安装有所述限制机构，所述限制机构的一端安装有所述检测机构，所述检测机构的一端内侧安装有所述驱动结构，所述驱动结构的一端安装有所述控制机构，所述控制机构的一端连接有所述调平机构。

作为本发明一种测绘用测绘仪表微调机构优选的，所述微调支撑机构包括有支撑外壳、软金属层、探孔、顶盖、转动球、安装台、硬质杆、铅块和安装底座，所述支撑外壳的底部内侧固定连接有所述软金属层，所述支撑外壳的四周均开设有所述探孔，所述支撑外壳的顶端外侧固定连接有所述顶盖，所述顶盖的一端内侧转动连接有所述转动球，所述转动球的顶端固定连接有所述安装台，所述转动球的底端固定连接有所述硬质杆，所述硬质杆的底部外侧固定连接有所述铅块，所述支撑外壳的底端外侧固定连接有所述安装底座。

作为本发明一种测绘用测绘仪表微调机构优选的，所述限制机构包括有第一平面轴承、转动柱、第一连接支架、密封外壳、第一填充液、滑动活塞、限位环、第一拉伸弹簧、活动光杆、尖头、限位角、半圆环和拉杆，所述第一平面轴承的顶端固定在所述硬质杆的底端外侧，所述第一平面轴承的底端外侧固定连接有所述转动柱，所述转动柱外端面的一侧固定连接有所述第一连接支架，所述第一连接支架的另一端固定连接有所述密封外壳，所述密封外壳的一端内侧盛装有所述第一填充液，所述密封外壳的一端内侧滑动连接有所述滑动活塞，所述密封外壳的上下两端内壁面均固定连接有所述限位环，所述滑动活塞的底端外侧和所述密封外壳的底端内侧之间固定连接有所述第一拉伸弹簧，所述滑动活塞的底部固定设置有所述活动光杆，所述活动光杆的一端外端面滑动密封在所述密封外壳的底端内侧，所述活动光杆的底端固定连接有所述半圆环，所述半圆环的底端固定连接有多个所述尖头，所述活动光杆的一端外端面固定连接有所述限位角，所述滑动活塞的顶部固定设置有所述拉杆，所述拉杆的一端滑动密封在所述密封外壳的顶端内侧。

作为本发明一种测绘用测绘仪表微调机构优选的，所述限制机构还包括有安装板、安装壳体、拉簧、活动板、小通孔和限位条，所述安装板的两端均固定连接在所述滑动活塞的上下两端内侧，位于下侧的所述安装板的底端外侧与所述活动光杆的顶端外侧固定连接，位于上侧的所述安装板的顶端外侧与所述拉杆的底端外侧固定连接，所述滑动活塞的顶端内侧固定连接有所述安装壳体，所述安装壳体的一端内侧固定连接有所述拉簧，所述拉簧的底端外侧固定连接有所述活动板，所述活动板接触连接在所述安装壳体的底端内侧，所述活动板的一端开设有所述小通孔，所述滑动活塞的一端内侧固定连接有所述限位条。

作为本发明一种测绘用测绘仪表微调机构优选的，所述检测机构包括有万向轮顶板、万向轮支架、空心柱、滚珠轴承、轮子和第二平面轴承，所述转动柱的底端外侧固定连接有所述万向轮顶板，所述万向轮顶板的底端外侧规定连接有两个所述万向轮支架，其中一个所述万向轮支架的一端内侧固定连接有所述空心柱，所述空心柱的一端外端面固定连接有所述滚珠轴承，所述滚珠轴承的一端外端面固定连接有所述轮子，所述轮子的一端外侧固定连接有所述第二平面轴承，所述第二平面轴承的另一端外侧与另一个所述万向轮支架的一端固定连接。

作为本发明一种测绘用测绘仪表微调机构优选的，所述驱动结构包括有转动阻尼内螺头、空心螺杆、卷簧、第二填充液、从动条形板、转动杆和主动条形板，所述转动阻尼内螺头的一端外侧以一定的阻力转动连接在所述空心柱的左端内侧，所述转动阻尼内螺头的一端内侧螺纹连接有所述空心螺杆，所述空心螺杆的一端外侧和所述空心柱的一端内侧均固定连接有所述卷簧，所述空心螺杆的一端内侧盛装有所述第二填充液，所述空心螺杆的一端内侧均匀的固定连接有所述从动条形板，所述空心螺杆的右端内侧固定连接有转动密封器，所述转动密封器的一端内侧安装有所述转动杆，所述转动杆的左端外侧固定连接有所述主动条形板。

作为本发明一种测绘用测绘仪表微调机构优选的，所述驱动结构还包括有刮板、转动接触头和第一压缩弹簧，所述空心螺杆的一端内侧滑动连接有所述刮板，所述刮板的一端内侧滑动连接在所述从动条形板的一端外侧，所述刮板的右端外侧中央位置处固定连接有所述转动接触头，所述转动接触头的尖端位置转动接触在所述转动杆的左端外侧，所述刮板的左端外侧和所述空心螺杆的左端内侧之间固定连接有所述第一压缩弹簧。

作为本发明一种测绘用测绘仪表微调机构优选的，所述控制机构包括有第三平面轴承、限位外壳、限位板、第二压缩弹簧、单斜面卡条、滑动块、第一保持杆和第一限位头，所述第三平面轴承的右端外侧固定连接在所述空心螺杆的左端外侧，所述第三平面轴承的左端外侧固定连接有所述限位外壳，所述限位外壳的一端内侧滑动连接有所述限位板，所述限位板的右端外侧和所述限位外壳的右端内侧之间固定连接有所述第二压缩弹簧，所述限位板的左端外侧固定连接有所述单斜面卡条，所述限位外壳的上下两端外侧均固定连接有所述滑动块，所述滑动块的一端内侧滑动连接有所述第一保持杆，所述第一保持杆的一端固定连接在所述万向轮支架的一端外侧，所述第一保持杆的另一端固定连接有所述第一限位头。

作为本发明一种测绘用测绘仪表微调机构优选的，所述调平机构包括有长支架、滑轮、拉绳、拉环、第一配重块、第二保持杆、第二拉伸弹簧和第二限位头，所述万向轮支架的一端外侧固定连接有所述长支架，所述长支架的另一端转动连接有所述滑轮，所述滑轮的一端外侧转动连接有所述拉绳，所述拉绳的一端固定连接有所述拉环，所述拉环固定连接在所述滑动块的一端外侧，所述拉绳的另一端固定连接有所述第一配重块，所述第一配重块的一端内侧滑动连接有所述第二保持杆，所述第二保持杆的一端固定连接在所述万向轮支架的一端外侧，所述第一配重块和所述万向轮支架之间固定连接有所述第二拉伸弹簧，所述第二保持杆的另一端固定连接有所述第二限位头。

作为本发明一种测绘用测绘仪表微调机构优选的，所述调平机构还包括有第二连接支架和第二配重块，所述第二连接支架的一端外侧固定连接在所述转动柱的一端外侧，所述第二连接支架和所述第一连接支架处在同一平面位置，所述第二连接支架的另一端固定连接有所述第二配重块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的微调支撑机构、限制机构、检测机构、驱动结构、控制机构和调平机构的共同配合下，可以将传统的人工手动调平变成自动调平，只需要在安装好三角支架后，用手向上拉动拉杆后松手即可，等待一段时间后，即可自动调平，调平后并且自动锁死。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中微调支撑机构的整体结构示意图；

图3为本发明中支撑外壳的内部结构示意图；

图4为本发明中图3的A处的放大结构示意图；

图5为本发明中限制机构的连接结构示意图；

图6为本发明中限制机构的整体结构示意图；

图7为本发明中滑动活塞的内部结构示意图；

图8为本发明中半圆环的整体结构仰视图；

图9为本发明中检测机构的整体结构示意图；

图10为本发明中检测机构的整体结构剖视图；

图11为本发明中控制机构的整体结构剖视图；

图12为本发明中驱动结构的整体结构剖视图；

图13为本发明中图12的B处的放大结构示意图；

图14为本发明中图12的C处的放大结构示意图；

图15为本发明中刮板的连接结构示意图。

图中：

1、微调支撑机构；11、支撑外壳；111、软金属层；12、探孔；13、顶盖；14、转动球；15、安装台；16、硬质杆；17、铅块；18、安装底座；

2、限制机构；21、第一平面轴承；22、转动柱；23、第一连接支架；24、密封外壳；241、第一填充液；25、滑动活塞；251、安装板；252、安装壳体；2521、拉簧；253、活动板；254、小通孔；255、限位条；26、限位环；27、第一拉伸弹簧；28、活动光杆；281、尖头；282、限位角；283、半圆环；29、拉杆；

3、检测机构；31、万向轮顶板；32、万向轮支架；33、空心柱；34、滚珠轴承；35、轮子；36、第二平面轴承；

4、驱动结构；41、转动阻尼内螺头；42、空心螺杆；421、卷簧；43、第二填充液；44、从动条形板；45、刮板；46、转动接触头；47、第一压缩弹簧；48、转动杆；481、主动条形板；482、转动密封器；

5、控制机构；51、第三平面轴承；52、限位外壳；53、限位板；54、第二压缩弹簧；55、单斜面卡条；56、滑动块；57、第一保持杆；58、第一限位头；

6、调平机构；61、长支架；62、滑轮；63、拉绳；64、拉环；65、第一配重块；66、第二保持杆；67、第二拉伸弹簧；68、第二限位头；69、第二连接支架；691、第二配重块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-15所示：

一种测绘用测绘仪表微调机构，包括微调支撑机构1、限制机构2、检测机构3、驱动结构4、控制机构5和调平机构6，微调支撑机构1的一端内侧固定安装有限制机构2，限制机构2的一端安装有检测机构3，检测机构3的一端内侧安装有驱动结构4，驱动结构4的一端安装有控制机构5，控制机构5的一端连接有调平机构6。

在一个可选的实施例中，微调支撑机构1包括有支撑外壳11、软金属层111、探孔12、顶盖13、转动球14、安装台15、硬质杆16、铅块17和安装底座18，支撑外壳11的底部内侧固定连接有软金属层111，支撑外壳11的四周均开设有探孔12，支撑外壳11的顶端外侧固定连接有顶盖13，顶盖13的一端内侧转动连接有转动球14，转动球14的顶端固定连接有安装台15，转动球14的底端固定连接有硬质杆16，硬质杆16的底部外侧固定连接有铅块17，支撑外壳11的底端外侧固定连接有安装底座18。

在一个可选的实施例中，限制机构2包括有第一平面轴承21、转动柱22、第一连接支架23、密封外壳24、第一填充液241、滑动活塞25、限位环26、第一拉伸弹簧27、活动光杆28、尖头281、限位角282、半圆环283和拉杆29，第一平面轴承21的顶端固定在硬质杆16的底端外侧，第一平面轴承21的底端外侧固定连接有转动柱22，转动柱22外端面的一侧固定连接有第一连接支架23，第一连接支架23的另一端固定连接有密封外壳24，密封外壳24的一端内侧盛装有第一填充液241，密封外壳24的一端内侧滑动连接有滑动活塞25，密封外壳24的上下两端内壁面均固定连接有限位环26，滑动活塞25的底端外侧和密封外壳24的底端内侧之间固定连接有第一拉伸弹簧27，滑动活塞25的底部固定设置有活动光杆28，活动光杆28的一端外端面滑动密封在密封外壳24的底端内侧，活动光杆28的底端固定连接有半圆环283，半圆环283的底端固定连接有多个尖头281，活动光杆28的一端外端面固定连接有限位角282，滑动活塞25的顶部固定设置有拉杆29，拉杆29的一端滑动密封在密封外壳24的顶端内侧。

在一个可选的实施例中，限制机构2还包括有安装板251、安装壳体252、拉簧2521、活动板253、小通孔254和限位条255，安装板251的两端均固定连接在滑动活塞25的上下两端内侧，位于下侧的安装板251的底端外侧与活动光杆28的顶端外侧固定连接，位于上侧的安装板251的顶端外侧与拉杆29的底端外侧固定连接，滑动活塞25的顶端内侧固定连接有安装壳体252，安装壳体252的一端内侧固定连接有拉簧2521，拉簧2521的底端外侧固定连接有活动板253，活动板253接触连接在安装壳体252的底端内侧，活动板253的一端开设有小通孔254，滑动活塞25的一端内侧固定连接有限位条255。

在一个可选的实施例中，检测机构3包括有万向轮顶板31、万向轮支架32、空心柱33、滚珠轴承34、轮子35和第二平面轴承36，转动柱22的底端外侧固定连接有万向轮顶板31，万向轮顶板31的底端外侧规定连接有两个万向轮支架32，其中一个万向轮支架32的一端内侧固定连接有空心柱33，空心柱33的一端外端面固定连接有滚珠轴承34，滚珠轴承34的一端外端面固定连接有轮子35，轮子35的一端外侧固定连接有第二平面轴承36，第二平面轴承36的另一端外侧与另一个万向轮支架32的一端固定连接。

在一个可选的实施例中，驱动结构4包括有转动阻尼内螺头41、空心螺杆42、卷簧421、第二填充液43、从动条形板44、转动杆48和主动条形板481，转动阻尼内螺头41的一端外侧以一定的阻力转动连接在空心柱33的左端内侧，转动阻尼内螺头41的一端内侧螺纹连接有空心螺杆42，空心螺杆42的一端外侧和空心柱33的一端内侧均固定连接有卷簧421，空心螺杆42的一端内侧盛装有第二填充液43，空心螺杆42的一端内侧均匀的固定连接有从动条形板44，空心螺杆42的右端内侧固定连接有转动密封器482，转动密封器482的一端内侧安装有转动杆48，转动杆48的左端外侧固定连接有主动条形板481。

在一个可选的实施例中，驱动结构4还包括有刮板45、转动接触头46和第一压缩弹簧47，空心螺杆42的一端内侧滑动连接有刮板45，刮板45的一端内侧滑动连接在从动条形板44的一端外侧，刮板45的右端外侧中央位置处固定连接有转动接触头46，转动接触头46的尖端位置转动接触在转动杆48的左端外侧，刮板45的左端外侧和空心螺杆42的左端内侧之间固定连接有第一压缩弹簧47。

在一个可选的实施例中，控制机构5包括有第三平面轴承51、限位外壳52、限位板53、第二压缩弹簧54、单斜面卡条55、滑动块56、第一保持杆57和第一限位头58，第三平面轴承51的右端外侧固定连接在空心螺杆42的左端外侧，第三平面轴承51的左端外侧固定连接有限位外壳52，限位外壳52的一端内侧滑动连接有限位板53，限位板53的右端外侧和限位外壳52的右端内侧之间固定连接有第二压缩弹簧54，限位板53的左端外侧固定连接有单斜面卡条55，限位外壳52的上下两端外侧均固定连接有滑动块56，滑动块56的一端内侧滑动连接有第一保持杆57，第一保持杆57的一端固定连接在万向轮支架32的一端外侧，第一保持杆57的另一端固定连接有第一限位头58。

在一个可选的实施例中，调平机构6包括有长支架61、滑轮62、拉绳63、拉环64、第一配重块65、第二保持杆66、第二拉伸弹簧67和第二限位头68，万向轮支架32的一端外侧固定连接有长支架61，长支架61的另一端转动连接有滑轮62，滑轮62的一端外侧转动连接有拉绳63，拉绳63的一端固定连接有拉环64，拉环64固定连接在滑动块56的一端外侧，拉绳63的另一端固定连接有第一配重块65，第一配重块65的一端内侧滑动连接有第二保持杆66，第二保持杆66的一端固定连接在万向轮支架32的一端外侧，第一配重块65和万向轮支架32之间固定连接有第二拉伸弹簧67，第二保持杆66的另一端固定连接有第二限位头68。

在一个可选的实施例中，调平机构6还包括有第二连接支架69和第二配重块691，第二连接支架69的一端外侧固定连接在转动柱22的一端外侧，第二连接支架69和第一连接支架23处在同一平面位置，第二连接支架69的另一端固定连接有第二配重块691。

本实施例中：需要使用测绘仪的时候，可以将测绘仪安装在安装台15的顶端，但是需要在安装台15调平之后在安装，三角支架需要安装在安装底座18上，使用该装置的时候，先将三角支架安装在安装底座18上，然后通过三角之间初步固定在目标位置，在用手穿过探孔12，用手指将拉杆29向上拉动，拉杆29向上移动会带动安装板251从而带动滑动活塞25向上移动，滑动活塞25向上移动时，会使密封外壳24内侧的第一填充液241推动活动板253向下移动，使活动板253克服拉簧2521的弹力向下移动，此时的第一填充液241可以快速的穿过滑动活塞25，使密封外壳24上部分的第一填充液241穿过安装壳体252流入到密封外壳24的下侧，从而实现滑动活塞25可以比较轻松的向上移动，当滑动活塞25向上移动后，受到拉簧2521拉力的影响会将活动板253向上拉动返回原位，在滑动活塞25向上移动的时候，滑动活塞25还会克服第一拉伸弹簧27的弹力进行移动，当松开手指后，滑动活塞25受到第一拉伸弹簧27的弹力会再次向下移动，但是此时滑动活塞25向下移动的时候，需要使密封外壳24内侧的第一填充液241穿过活动板253中的小通孔254，此时滑动活塞25向下移动就需要克服较大的液体阻力，所以滑动活塞25向下移动的时候比较缓慢，留给其他机构工作的时间，在滑动活塞25向上移动的时候，滑动活塞25会带动安装板251从而带动活动光杆28向上移动，活动光杆28会带动尖头281从而带动限位角282向上移动，使尖头281与软金属层111分离，从而使限制机构2通过尖头281与软金属层111之间的连接关系接触，使限制机构2不在通过尖头281固定在软金属层111上的某一固定位置，需要说明的是，软金属层111为较软的金属薄层，但是该软金属层111具有一定的厚度，可以是软铜，也可以是纯铅层，由于软金属层111具有一定的厚度，所以在其中一个尖头281刺入软金属层111后，还可以继续的刺入，所以即使在具有一定弧形面的软金属层111上被其中一个尖头281刺入后，并不会立即停止，而是会继续向下刺入一定的距离使其他的尖头281也可以刺入软金属层111中，通过多个尖头281刺入软金属层111，可以实现很好的固定，当安装台15不是水平状态时，安装台15会受到硬质杆16和铅块17的影响带动转动球14在顶盖13内侧转动，直至转动球14转动带动安装台15为水平状态时停止，在铅块17摆动时调节硬质杆16的垂直度时，会使硬质杆16的底端在一段时间内处于一个连续的摆动状态，硬质杆16底端的连续摆动会带动第一平面轴承21从而带动转动柱22移动，转动柱22移动会带动万向轮顶板31移动，万向轮顶板31会带动万向轮支架32从而带动空心柱33移动，空心柱33会通过滚珠轴承34带动轮子35转动，同时轮子35也会通过第二平面轴承36更加稳定的转动，轮子35会在软金属层111上滚动使自身转动，轮子35转动会带动转动杆48转动，转动杆48转动会带动主动条形板481转动，主动条形板481转动会将空心螺杆42内侧的第二填充液43搅动，第二填充液43可以是普通的液体，也可以是非牛顿流体，第二填充液43被搅动后，使主动条形板481通过第二填充液43的传动带动从动条形板44转动，从动条形板44会带动空心螺杆42转动，空心螺杆42转动的时候会克服卷簧421的弹力进行转动，空心螺杆42受到转动阻尼内螺头41的影响而出现自身的移动，转动阻尼内螺头41虽然是转动连接在空心柱33上的，但是由于转动的阻力比较大，在没有足够的扭转力时是不会转动的，在通过空心螺杆42转动产生移动的过程中，转动阻尼内螺头41是不会转动的，空心螺杆42伸出后会带动第三平面轴承51移动，第三平面轴承51会带动限位外壳52移动，限位外壳52移动会带动限位板53和第二压缩弹簧54移动，限位板53会带动单斜面卡条55进行移动，使单斜面卡条55移动后可以与限位角282进行接触，此时的限位角282正在处于下降的状态，但是还没有与单斜面卡条55进行接触，经过一定的时间后，限位角282才会与单斜面卡条55进行接触，使单斜面卡条55限制限位角282继续向下移动，从而可以防止尖头281刺入软金属层111，当空心螺杆42转动后已经伸出最大位置后，转动杆48仍然在转动，此时转动杆48上的主动条形板481会与空心螺杆42的右端平面处进行接触，从而限制空心螺杆42的继续伸出，受到转动杆48转速的影响，转动杆48的转速越快，通过第二填充液43对空心螺杆42施加转动的扭力就越大，为了防止扭力过大导致转动杆48、主动条形板481或其他零部件损坏，可以通过转动阻尼内螺头41自身的转动来实现卸力，通过设置的刮板45，可以在空心螺杆42伸出后，空心螺杆42内侧部分的转动杆48则会从空心螺杆42内侧抽出，导致空心螺杆42内侧的空间变多，导致第二填充液43无法填满空心螺杆42，使液体传动的力量减小，或者无法产生驱动力，通过设置的第一压缩弹簧47将刮板45将液体向右侧推动，从而可以实现在主动条形板481转动部分的空心螺杆42内侧空间处，不会存在较大的空隙，通过设置的转动接触头46，可以使转动杆48与刮板45发生相对转动的时候，可以较少摩擦，为了使硬质杆16摆动的时候，整体的质量分布是比较均匀的，防止硬质杆16出现歪斜的情况，当限位外壳52带动单斜面卡条55向左移动的时候，必然会导致重心的改变，虽然改变量并不大，但是为了更好的硬质杆16垂直度，通过设置的调平机构6可以实现，当限位外壳52向左移动的时候，限位外壳52会带动滑动块56从而带动拉环64一起向左移动，拉环64移动会带动拉绳63的一端进行移动，拉绳63通过滑轮62进行转向后带动第一配重块65向右移动，使第一配重块65向右克服第二拉伸弹簧67的弹力进行移动，从而实现通过第一配重块65的向右移动来使，硬质杆16的质量分布更加的均匀，降低硬质杆16出现歪斜的程度，同时，通过设置的第二配重块691可以使限制机构2固定在硬质杆16上时，使硬质杆16的质量分布更加均匀，当硬质杆16摆动一段时间后停止，此时的轮子35也不再转动，轮子35不在转动，也不会带动转动杆48转动，受到卷簧421弹力的影响，卷簧421会带动空心螺杆42转动返回原位，实现空心螺杆42的缩回，空心螺杆42也会带动第三平面轴承51从而带动限位外壳52移动，限位外壳52会带动限位板53从而带动单斜面卡条55移动返回原位，在返回原位后的单斜面卡条55所处的位置，是不能与限位角282进行接触的，此时受到第一拉伸弹簧27弹力的影响，第一拉伸弹簧27会拉动滑动活塞25从而带动安装板251向下继续移动，安装板251移动会带动活动光杆28从而带动半圆环283进而带动尖头281向下移动，使尖头281刺入软金属层111中，从而实现尖头281和软金属层111的相对位置的固定，由于尖头281的数量为多个，所以尖头281可以使半圆环283固定在某一位置上，不会发生转动或者其他不必要的移动，按照各个零件之间的连接关系，可以实现硬质杆16固定在某一位置上不会发生移动，所以转动球14也无法移动，此时的转动球14为水平的，此时在将测绘仪安装在转动球14上即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种测绘用测绘仪表微调机构，其特征在于：包括微调支撑机构（1）、限制机构（2）、检测机构（3）、驱动结构（4）、控制机构（5）和调平机构（6），所述微调支撑机构（1）的一端内侧固定安装有所述限制机构（2），所述限制机构（2）的一端安装有所述检测机构（3），所述检测机构（3）的一端内侧安装有所述驱动结构（4），所述驱动结构（4）的一端安装有所述控制机构（5），所述控制机构（5）的一端连接有所述调平机构（6）；

所述微调支撑机构（1）包括有支撑外壳（11）、软金属层（111）、探孔（12）、顶盖（13）、转动球（14）、安装台（15）、硬质杆（16）、铅块（17）和安装底座（18），所述支撑外壳（11）的底部内侧固定连接有所述软金属层（111），所述支撑外壳（11）的四周均开设有所述探孔（12），所述支撑外壳（11）的顶端外侧固定连接有所述顶盖（13），所述顶盖（13）的一端内侧转动连接有所述转动球（14），所述转动球（14）的顶端固定连接有所述安装台（15），所述转动球（14）的底端固定连接有所述硬质杆（16），所述硬质杆（16）的底部外侧固定连接有所述铅块（17），所述支撑外壳（11）的底端外侧固定连接有所述安装底座（18）；

所述限制机构（2）包括有第一平面轴承（21）、转动柱（22）、第一连接支架（23）、密封外壳（24）、第一填充液（241）、滑动活塞（25）、限位环（26）、第一拉伸弹簧（27）、活动光杆（28）、尖头（281）、限位角（282）、半圆环（283）和拉杆（29），所述第一平面轴承（21）的顶端固定在所述硬质杆（16）的底端外侧，所述第一平面轴承（21）的底端外侧固定连接有所述转动柱（22），所述转动柱（22）外端面的一侧固定连接有所述第一连接支架（23），所述第一连接支架（23）的另一端固定连接有所述密封外壳（24），所述密封外壳（24）的一端内侧盛装有所述第一填充液（241），所述密封外壳（24）的一端内侧滑动连接有所述滑动活塞（25），所述密封外壳（24）的上下两端内壁面均固定连接有所述限位环（26），所述滑动活塞（25）的底端外侧和所述密封外壳（24）的底端内侧之间固定连接有所述第一拉伸弹簧（27），所述滑动活塞（25）的底部固定设置有所述活动光杆（28），所述活动光杆（28）的一端外端面滑动密封在所述密封外壳（24）的底端内侧，所述活动光杆（28）的底端固定连接有所述半圆环（283），所述半圆环（283）的底端固定连接有多个所述尖头（281），所述活动光杆（28）的一端外端面固定连接有所述限位角（282），所述滑动活塞（25）的顶部固定设置有所述拉杆（29），所述拉杆（29）的一端滑动密封在所述密封外壳（24）的顶端内侧；

所述限制机构（2）还包括有安装板（251）、安装壳体（252）、拉簧（2521）、活动板（253）、小通孔（254）和限位条（255），所述安装板（251）的两端均固定连接在所述滑动活塞（25）的上下两端内侧，位于下侧的所述安装板（251）的底端外侧与所述活动光杆（28）的顶端外侧固定连接，位于上侧的所述安装板（251）的顶端外侧与所述拉杆（29）的底端外侧固定连接，所述滑动活塞（25）的顶端内侧固定连接有所述安装壳体（252），所述安装壳体（252）的一端内侧固定连接有所述拉簧（2521），所述拉簧（2521）的底端外侧固定连接有所述活动板（253），所述活动板（253）接触连接在所述安装壳体（252）的底端内侧，所述活动板（253）的一端开设有所述小通孔（254），所述滑动活塞（25）的一端内侧固定连接有所述限位条（255）。

2.根据权利要求1所述的测绘用测绘仪表微调机构，其特征在于：所述检测机构（3）包括有万向轮顶板（31）、万向轮支架（32）、空心柱（33）、滚珠轴承（34）、轮子（35）和第二平面轴承（36），所述转动柱（22）的底端外侧固定连接有所述万向轮顶板（31），所述万向轮顶板（31）的底端外侧固定连接有两个所述万向轮支架（32），其中一个所述万向轮支架（32）的一端内侧固定连接有所述空心柱（33），所述空心柱（33）的一端外端面固定连接有所述滚珠轴承（34），所述滚珠轴承（34）的一端外端面固定连接有所述轮子（35），所述轮子（35）的一端外侧固定连接有所述第二平面轴承（36），所述第二平面轴承（36）的另一端外侧与另一个所述万向轮支架（32）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的测绘用测绘仪表微调机构，其特征在于：所述驱动结构（4）包括有转动阻尼内螺头（41）、空心螺杆（42）、卷簧（421）、第二填充液（43）、从动条形板（44）、转动杆（48）和主动条形板（481），所述转动阻尼内螺头（41）的一端外侧以一定的阻力转动连接在所述空心柱（33）的左端内侧，所述转动阻尼内螺头（41）的一端内侧螺纹连接有所述空心螺杆（42），所述空心螺杆（42）的一端外侧和所述空心柱（33）的一端内侧均固定连接有所述卷簧（421），所述空心螺杆（42）的一端内侧盛装有所述第二填充液（43），所述空心螺杆（42）的一端内侧均匀的固定连接有所述从动条形板（44），所述空心螺杆（42）的右端内侧固定连接有转动密封器（482），所述转动密封器（482）的一端内侧安装有所述转动杆（48），所述转动杆（48）的左端外侧固定连接有所述主动条形板（481）。

4.根据权利要求3所述的测绘用测绘仪表微调机构，其特征在于：所述驱动结构（4）还包括有刮板（45）、转动接触头（46）和第一压缩弹簧（47），所述空心螺杆（42）的一端内侧滑动连接有所述刮板（45），所述刮板（45）的一端内侧滑动连接在所述从动条形板（44）的一端外侧，所述刮板（45）的右端外侧中央位置处固定连接有所述转动接触头（46），所述转动接触头（46）的尖端位置转动接触在所述转动杆（48）的左端外侧，所述刮板（45）的左端外侧和所述空心螺杆（42）的左端内侧之间固定连接有所述第一压缩弹簧（47）。

5.根据权利要求4所述的测绘用测绘仪表微调机构，其特征在于：所述控制机构（5）包括有第三平面轴承（51）、限位外壳（52）、限位板（53）、第二压缩弹簧（54）、单斜面卡条（55）、滑动块（56）、第一保持杆（57）和第一限位头（58），所述第三平面轴承（51）的右端外侧固定连接在所述空心螺杆（42）的左端外侧，所述第三平面轴承（51）的左端外侧固定连接有所述限位外壳（52），所述限位外壳（52）的一端内侧滑动连接有所述限位板（53），所述限位板（53）的右端外侧和所述限位外壳（52）的右端内侧之间固定连接有所述第二压缩弹簧（54），所述限位板（53）的左端外侧固定连接有所述单斜面卡条（55），所述限位外壳（52）的上下两端外侧均固定连接有所述滑动块（56），所述滑动块（56）的一端内侧滑动连接有所述第一保持杆（57），所述第一保持杆（57）的一端固定连接在所述万向轮支架（32）的一端外侧，所述第一保持杆（57）的另一端固定连接有所述第一限位头（58）。

6.根据权利要求5所述的测绘用测绘仪表微调机构，其特征在于：所述调平机构（6）包括有长支架（61）、滑轮（62）、拉绳（63）、拉环（64）、第一配重块（65）、第二保持杆（66）、第二拉伸弹簧（67）和第二限位头（68），所述万向轮支架（32）的一端外侧固定连接有所述长支架（61），所述长支架（61）的另一端转动连接有所述滑轮（62），所述滑轮（62）的一端外侧转动连接有所述拉绳（63），所述拉绳（63）的一端固定连接有所述拉环（64），所述拉环（64）固定连接在所述滑动块（56）的一端外侧，所述拉绳（63）的另一端固定连接有所述第一配重块（65），所述第一配重块（65）的一端内侧滑动连接有所述第二保持杆（66），所述第二保持杆（66）的一端固定连接在所述万向轮支架（32）的一端外侧，所述第一配重块（65）和所述万向轮支架（32）之间固定连接有所述第二拉伸弹簧（67），所述第二保持杆（66）的另一端固定连接有所述第二限位头（68）。

7.根据权利要求6所述的测绘用测绘仪表微调机构，其特征在于：所述调平机构（6）还包括有第二连接支架（69）和第二配重块（691），所述第二连接支架（69）的一端外侧固定连接在所述转动柱（22）的一端外侧，所述第二连接支架（69）和所述第一连接支架（23）处在同一平面位置，所述第二连接支架（69）的另一端固定连接有所述第二配重块（691）。