CN115013278A - 气泵驱动方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种气泵驱动方法、装置和电子设备，气泵采用电池供电，方法包括：获取用于驱动气泵的目标驱动电压；采集电池在预设时间点的实时电压；基于电池在预设时间点的实时电压，以及目标驱动电压，确定气泵的驱动电路在预设时间点的实时驱动占空比；根据实时驱动占空比，控制驱动电路按照目标驱动电压驱动气泵。该方式中，通过目标驱动电压和电池在预设时间点的实时电压，调节气泵的驱动电路的占空比，进而根据调节的驱动占空比控制驱动电路按照目标驱动电压驱动气泵，当电池电压降低到一定程度时，可以在低温环境下，使气泵按照目标驱动电压正常启动，从而提高用户体验，避免了客户投诉。

Description

气泵驱动方法、装置和电子设备

技术领域

本发明涉及气泵的技术领域，尤其是涉及一种气泵驱动方法、装置和电子设备。

背景技术

血压计测量时，影响气泵不启动因素有很多，比如电机、气泵结构件等，纯粹通过计算电机启动电流、电压与力矩、转速关系将不能解决结构件导致的问题，而且血压计气泵在出厂前一般都需经过测试合格才能出货，因此，影响气泵不启动的主要原因将来源于电池电压本身变化和不同环境下电机和气泵结构件性能发生偏差。

传统方式中，上升式血压计为了保持匀速的充气速率，气泵一般按照固定的PWM占空比驱动；而实际上，气泵在启动后，电池电压会降低，该方式在低温环境下，如果电池电压降低到一定程度时，还是按同样的PWM占空比驱动，可能会存在无法启动气泵的情况，从而导致了客户投诉。

发明内容

本发明的目的在于提供气泵驱动方法、装置和电子设备，以提高用户体验，避免客户投诉。

本发明提供的一种气泵驱动方法，气泵采用电池供电，方法包括：获取用于驱动气泵的目标驱动电压；采集电池在预设时间点的实时电压；基于电池在预设时间点的实时电压，以及目标驱动电压，确定气泵的驱动电路在预设时间点的实时驱动占空比；根据实时驱动占空比，控制驱动电路按照目标驱动电压驱动气泵。

进一步的，获取气泵的目标驱动电压的步骤包括:获取气泵在预设环境条件下的最低启动电压；根据最低启动电压和预设第一算法，确定目标驱动电压；其中，目标驱动电压大于最低启动电压。

进一步的，预设时间点包括：气泵启动前，第一预设时间段内的第一指定时间点，以及气泵启动后，第二预设时间段内的第二指定时间点。

进一步的，根据实时驱动占空比，控制驱动电路按照目标驱动电压驱动气泵的步骤包括；根据第一指定时间点对应的第一驱动占空比，控制驱动电路生成占空比等于第一驱动占空比的第一PWM信号；输出第一PWM信号，以使驱动电路输出目标驱动电压并启动气泵，按照目标驱动电压驱动气泵运行；当气泵运行至第二指定时间点时，根据第二指定时间点对应的第二驱动占空比，控制驱动电路生成占空比等于第二驱动占空比的第二PWM信号；输出第二PWM信号，以使驱动电路输出目标驱动电压并驱动气泵持续运行。

进一步的，基于电池在预设时间点的实时电压，以及目标驱动电压，确定气泵的驱动电路在预设时间点的实时驱动占空比的步骤包括：计算目标驱动电压和电池在预设时间点的实时电压的比值，得到计算结果；将计算结果确定为气泵的驱动电路在预设时间点的实时驱动占空比。

本发明提供的一种气泵驱动装置，气泵采用电池供电，装置包括：获取模块，用于获取用于驱动气泵的目标驱动电压；采集模块，用于采集电池在预设时间点的实时电压；确定模块，用于基于电池在预设时间点的实时电压，以及目标驱动电压，确定气泵的驱动电路在预设时间点的实时驱动占空比；控制模块，用于根据实时驱动占空比，控制驱动电路按照目标驱动电压驱动气泵。

进一步的，获取模块还用于：获取气泵在预设环境条件下的最低启动电压；根据最低启动电压和预设第一算法，确定目标驱动电压；其中，目标驱动电压大于最低启动电压。

进一步的，预设时间点包括：气泵启动前，第一预设时间段内的第一指定时间点，以及气泵启动后，第二预设时间段内的第二指定时间点。

本发明提供的一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述任一项的气泵驱动方法。

本发明提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述任一项的气泵驱动方法。

本发明提供的气泵驱动方法、装置和电子设备，气泵采用电池供电，方法包括：获取用于驱动气泵的目标驱动电压；采集电池在预设时间点的实时电压；基于电池在预设时间点的实时电压，以及目标驱动电压，确定气泵的驱动电路在预设时间点的实时驱动占空比；根据实时驱动占空比，控制驱动电路按照目标驱动电压驱动气泵。该方式中，通过目标驱动电压和电池在预设时间点的实时电压，调节气泵的驱动电路的占空比，进而根据调节的驱动占空比控制驱动电路按照目标驱动电压驱动气泵，当电池电压降低到一定程度时，可以在低温环境下，使气泵按照目标驱动电压正常启动，从而提高用户体验，避免了客户投诉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种气泵驱动方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种气泵驱动方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种气泵驱动装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

血压计包括气泵，当气泵驱动后，血压计开始测量血压，为了提高测量结果的准确性，通常需要保持匀速的充气速率，而想要实现匀速的充气速率，对气泵的控制很关键。目前现有技术中，血压计气泵一般是采用电池供电的，充气速率与气泵的电池电压的大小有关，气泵一般按照固定的PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)占空比驱动。

现有的技术主要存在以下缺点：

血压计气泵一般采用电池供电，而电池电压会在气泵驱动后降低,如果随着电池电压降低还是按照固定的PWM占空比驱动的话，会存在气泵充气速率较低，充气时间越来越长的问题，影响到测量结果一致性及准确性。

同时如果电池电压过低，气泵还是按固定的PWM占空比驱动，则在低温环境下会存在无法启动气泵的问题，从而影响客户体验，导致客诉。

除此之外，不同电压下驱动气泵，噪音也是不一致的，如果开机瞬间按全速充气会导致噪音过大及冲击电流大，会影响到用户的体验及产品电池寿命。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种气泵驱动方法进行详细介绍；气泵采用电池供电，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取用于驱动气泵的目标驱动电压。

上述气泵可以是血压计气泵、水族箱气泵等，在具体实现过程中，上述目标驱动电压可以理解为气泵正常驱动所需的安全电压，在实际实现时，首先获取血压计气泵所需的安全电压保证气泵正常驱动。

步骤S104，采集电池在预设时间点的实时电压。

在具体实现过程中，气泵采用辅助电源供电，该辅助电源可以是电池，电池电压不是一成不变的，而电池电压本身变化与气泵驱动有很大关联，上述预设时间点可以是一个、两个，也可以是多个，在实际实现时，可以采集电池在提前设置的一个、两个或多个时间点的实时电压，可选的，上述预设时间点也可以是连续不间断的当前任一时刻，以实时采集电池在当前时刻的实时电压。

步骤S106，基于电池在预设时间点的实时电压，以及目标驱动电压，确定气泵的驱动电路在预设时间点的实时驱动占空比。

步骤S108，根据实时驱动占空比，控制驱动电路按照目标驱动电压驱动气泵。

上述气泵的驱动电路一般采用PWM电路，可通过调节PWM占空比来调节气泵的目标驱动电压，保持目标驱动电压恒定，以满足输出功率保持不变，上述气泵的驱动电路在预设时间点的实时驱动占空比等于获取的目标驱动电压除以采集的电池在预设时间点的实时电压。

在具体实现时，计算目标驱动电压和电池在预设时间点的实时电压的比值，得到计算结果；将计算结果确定为气泵的驱动电路在预设时间点的实时驱动占空比，当确定出气泵的驱动电路在预设时间点的实时驱动占空比后，就控制驱动电路按照目标驱动电压驱动气泵，实现气泵安全的驱动。

上述气泵驱动方法，气泵采用电池供电，方法包括：获取用于驱动气泵的目标驱动电压；采集电池在预设时间点的实时电压；基于电池在预设时间点的实时电压，以及目标驱动电压，确定气泵的驱动电路在预设时间点的实时驱动占空比；根据实时驱动占空比，控制驱动电路按照目标驱动电压驱动气泵。该方式中，通过目标驱动电压和电池在预设时间点的实时电压，调节气泵的驱动电路的占空比，进而根据调节的驱动占空比控制驱动电路按照目标驱动电压驱动气泵，当电池电压降低到一定程度时，可以在低温环境下，使气泵按照目标驱动电压正常启动，从而提高用户体验，避免了客户投诉。

本发明实施例还提供了另一种气泵驱动方法，该方法在上述实施例方法的基础上实现；该方法中，所述预设时间点包括：所述气泵启动前，第一预设时间段内的第一指定时间点，以及所述气泵启动后，第二预设时间段内的第二指定时间点；如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，获取气泵在预设环境条件下的最低启动电压。

一般情况下，当电池电量偏低时，气泵在低温条件下最难启动。因此上述预设环境条件可以是低温条件，比如温度低于零下20摄氏度的条件，具体可以为零下25摄氏度。上述最低启动电压可以为电池电压偏低时，气泵在低温条件下刚好能正常启动的电压。最低启动电压可以通过实验测试获取，具体实现时，可以在温度为零下25摄氏度条件下，将驱动电压从0V开始慢慢向上调节直至找到气泵刚好能够正常启动的电压，将该气泵刚好能够正常启动的电压确定为上述最低启动电压。

步骤S204，根据最低启动电压和预设第一算法，确定目标驱动电压；其中，目标驱动电压大于最低启动电压。

具体的，当经过步骤S202获取到最低启动电压后，本步骤中，可根据获取的最低启动电压和预设第一算法，计算出目标驱动电压，其中，目标驱动电压大于最低启动电压是气泵可以启动的前提条件，也就是在启动之前应当先检测电池电压，只有当电池电压大于最低启动电压才能启动气泵，否则会提示电池电压过低，无法正常工作，而且为了保证气泵安全驱动，上述预设第一算法通常要求百分之一百三十的目标驱动电压大于最低启动电压。

步骤S206，采集电池在预设时间点的实时电压。

上述气泵可以是血压计气泵，一般设置于血压计中，用于驱动血压计测量工作，在实际实现时，由于测量血压几乎时间很短，电池电压只有在气泵启动之前(没有负载的情况)和启动之后(有负载的情况)这一加载负载的变化时刻的电压变化比较大，气泵启动之后，电池电压变化并不大。因此为了避免不同品牌电池的负载能力不一样，导致检测的电池压降发生偏差，除了在启动气泵前检测当前的电池电压，一般还需要在气泵驱动的短时间内，再次检测电池电压。

具体的，可以在气泵启动前，采集电池在第一预设时间段内的第一指定时间点的实时电压，以及在气泵启动后，采集电池在第二预设时间段内的第二指定时间点的实时电压。

上述第一预设时间段和第二预设时间段通常都是较短的一段时间，其中上述第一预设时间段可以是气泵启动前到启动时刻的一个间隔时间段，一般为5秒，第一指定时间点可以是该气泵启动前到启动时刻的间隔时间段内的任一时间节点，比如选取气泵启动前到启动时刻的间隔时间是5秒，则第一指定时间点可以是气泵启动前3秒，即在气泵启动前，采集电池实时电压，经过3秒后即启动气泵。同理，上述第二预设时间段可以是气泵启动后到启动时刻的一个间隔时间段，一般为2秒，第二指定时间点可以是该气泵启动后到启动时刻的间隔时间段内的任一时间节点，比如选取气泵启动后到启动时刻的间隔时间是2秒，则第二指定时间点可以是气泵启动后1秒，即在气泵启动后，经过1秒后，采集电池实时电压。

步骤S208，基于电池在预设时间点的实时电压，以及目标驱动电压，确定气泵的驱动电路在预设时间点的实时驱动占空比。

步骤S210，根据第一指定时间点对应的第一驱动占空比，控制驱动电路生成占空比等于第一驱动占空比的第一PWM信号。

步骤S212，输出第一PWM信号，以使驱动电路输出目标驱动电压并启动气泵，按照目标驱动电压驱动气泵运行。

当经过步骤S206采集到电池在第一指定时间点的实时电压后，可根据PWM实时可调占空比公式确定出第一指定时间点对应的第一驱动占空比，其中，第一驱动占空比等于目标驱动电压除以第一指定时间点的实时电压。

步骤S214，当气泵运行至第二指定时间点时，根据第二指定时间点对应的第二驱动占空比，控制驱动电路生成占空比等于第二驱动占空比的第二PWM信号。

步骤S216，输出第二PWM信号，以使驱动电路输出目标驱动电压并驱动气泵持续运行。

当经过步骤S206采集到电池在第二指定时间点的实时电压后，可根据PWM实时可调占空比公式确定出第二指定时间点对应的第二驱动占空比，其中，第二驱动占空比等于目标驱动电压除以第二指定时间点的实时电压。

为了更好的理解上述实施例，本申请提供了一个PWM实时可调占空比公式：

k％＝V1/Vbat

其中，k％为PWM占空比，V1为目标驱动电压，Vbat为电池的实际电压。

实际上，电池电压会随着使用时间慢慢变低；因此为了保证即使电池电压变了，设定的目标驱动电压仍保持不变，需要利用上述PWM实时可调占空比公式调控PWM占空比，从而使气泵按照目标驱动电压驱动运行。

由于V1在实验测试已选取，因此只需要采集到电池的实际电压Vbat，即可得到实时调控的K％；假设经过实验获取的上述最低启动电压为3.0V，则根据预设第一算法则可选取目标驱动电压V1为4.0V，此时如果电池在气泵启动前3秒采集到的实时电压为8.0V，则根据PWM实时可调占空比公式可计算出第一驱动占空比K1％＝50％，控制驱动电路生成占空比等于50％的第一PWM信号，输出所述第一PWM信号，以使驱动电路按照目标驱动电压4.0V驱动气泵运行,假设气泵驱动1秒后，采集到的电池当前时刻的电压为5.0V，则根据PWM实时可调占空比公式可计算出第二驱动占空比K2％＝80％，控制驱动电路生成占空比等于80％的第二PWM信号，输出所述第二PWM信号，以使驱动电路仍然按照目标驱动电压4.0V驱动气泵运行。

上述气泵驱动方法，通过实验测试气泵的低温性能，获取可靠的最低启动电压，根据预设第一算法确定气泵安全启动的目标驱动电压，基于气泵启动前后分别采集的电池电压，调控PWM占空比，来使目标驱动电压保持不变，从而控制驱动电路按照目标驱动电压驱动气泵。这种方法可以抛开繁杂的计算公式，即使电池电压降低到一定程度，也可以在低温环境下，使气泵按照目标驱动电压正常启动，从而提高用户体验，避免了客户投诉，而且一直按照目标驱动电压驱动气泵，可以保持匀速充气，充气时间不改变，进一步保证了测量结果的一致性及准确性，同时目标驱动电压不改变，可以保证噪音一致，避免了时大时小。

本发明实施例还提供了一种气泵驱动装置，气泵采用电池供电，如图3所示，装置包括：获取模块30，用于获取用于驱动气泵的目标驱动电压；采集模块31，用于采集电池在预设时间点的实时电压；确定模块32，用于基于电池在预设时间点的实时电压，以及目标驱动电压，确定气泵的驱动电路在预设时间点的实时驱动占空比；控制模块33，用于根据实时驱动占空比，控制驱动电路按照目标驱动电压驱动气泵。

上述气泵驱动装置，气泵采用电池供电，方法包括：通过获取用于驱动气泵的目标驱动电压；采集电池在预设时间点的实时电压；基于电池在预设时间点的实时电压，以及目标驱动电压，确定气泵的驱动电路在预设时间点的实时驱动占空比；根据实时驱动占空比，控制驱动电路按照目标驱动电压驱动气泵。该方式中，通过目标驱动电压和电池在预设时间点的实时电压，调节气泵的驱动电路的占空比，进而根据调节的驱动占空比控制驱动电路按照目标驱动电压驱动气泵，当电池电压降低到一定程度时，可以在低温环境下，使气泵按照目标驱动电压正常启动，从而提高用户体验，避免了客户投诉。

进一步的，获取模块还用于：获取气泵在预设环境条件下的最低启动电压；根据最低启动电压和预设第一算法，确定目标驱动电压；其中，目标驱动电压大于最低启动电压。

进一步的，预设时间点包括：气泵启动前，第一预设时间段内的第一指定时间点，以及气泵启动后，第二预设时间段内的第二指定时间点。

进一步的，控制模块还用于：根据第一指定时间点对应的第一驱动占空比，控制驱动电路生成占空比等于第一驱动占空比的第一PWM信号；输出第一PWM信号，以使驱动电路输出目标驱动电压并启动气泵，按照目标驱动电压驱动气泵运行；当气泵运行至第二指定时间点时，根据第二指定时间点对应的第二驱动占空比，控制驱动电路生成占空比等于第二驱动占空比的第二PWM信号；输出第二PWM信号，以使驱动电路输出目标驱动电压并驱动气泵持续运行。

进一步的，确定模块还用于：基于电池在预设时间点的实时电压，以及目标驱动电压，确定气泵的驱动电路在预设时间点的实时驱动占空比的步骤包括：计算目标驱动电压和电池在预设时间点的实时电压的比值，得到计算结果；将计算结果确定为气泵的驱动电路在预设时间点的实时驱动占空比。

本发明实施例所提供的气泵驱动装置，其实现原理及产生的技术效果和前述气泵驱动方法实施例相同，气泵驱动装置实施例部分，可参考前述气泵驱动方法实施例中相应内容。

本发明实施例还提供了一种电子设备，参见图4所示，该电子设备包括处理器130和存储器131，该存储器131存储有能够被处理器130执行的机器可执行指令，该处理器130执行机器可执行指令以实现上述气泵驱动方法。

进一步地，图4所示的电子设备还包括总线132和通信接口133，处理器130、通信接口133和存储器131通过总线132连接。

其中，存储器131可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口133(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线132可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器130中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器131，处理器130读取存储器131中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述气泵驱动方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的气泵驱动方法、装置和电子设备，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种气泵驱动方法，其特征在于，所述气泵采用电池供电，所述方法包括：

获取用于驱动所述气泵的目标驱动电压；

采集所述电池在预设时间点的实时电压；

基于所述电池在预设时间点的实时电压，以及所述目标驱动电压，确定所述气泵的驱动电路在所述预设时间点的实时驱动占空比；

根据所述实时驱动占空比，控制所述驱动电路按照所述目标驱动电压驱动所述气泵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述气泵的目标驱动电压的步骤包括:

获取所述气泵在预设环境条件下的最低启动电压；

根据所述最低启动电压和预设第一算法，确定所述目标驱动电压；其中，所述目标驱动电压大于所述最低启动电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间点包括：所述气泵启动前，第一预设时间段内的第一指定时间点，以及所述气泵启动后，第二预设时间段内的第二指定时间点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述实时驱动占空比，控制所述驱动电路按照所述目标驱动电压驱动所述气泵的步骤包括；

根据所述第一指定时间点对应的第一驱动占空比，控制所述驱动电路生成占空比等于所述第一驱动占空比的第一PWM信号；

输出所述第一PWM信号，以使所述驱动电路输出所述目标驱动电压并启动所述气泵，按照所述目标驱动电压驱动所述气泵运行；

当所述气泵运行至所述第二指定时间点时，根据所述第二指定时间点对应的第二驱动占空比，控制所述驱动电路生成占空比等于所述第二驱动占空比的第二PWM信号；

输出所述第二PWM信号，以使所述驱动电路输出所述目标驱动电压并驱动所述气泵持续运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述电池在预设时间点的实时电压，以及所述目标驱动电压，确定所述气泵的驱动电路在所述预设时间点的实时驱动占空比的步骤包括：

计算所述目标驱动电压和所述电池在预设时间点的实时电压的比值，得到计算结果；

将所述计算结果确定为所述气泵的驱动电路在所述预设时间点的实时驱动占空比。

6.一种气泵驱动装置，其特征在于，所述气泵采用电池供电，所述装置包括：

获取模块，用于获取用于驱动所述气泵的目标驱动电压；

采集模块，用于采集所述电池在预设时间点的实时电压；

确定模块，用于基于所述电池在预设时间点的实时电压，以及所述目标驱动电压，确定所述气泵的驱动电路在所述预设时间点的实时驱动占空比；

控制模块，用于根据所述实时驱动占空比，控制所述驱动电路按照所述目标驱动电压驱动所述气泵。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：

获取所述气泵在预设环境条件下的最低启动电压；

根据所述最低启动电压和预设第一算法，确定所述目标驱动电压；其中，所述目标驱动电压大于所述最低启动电压。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设时间点包括：所述气泵启动前，第一预设时间段内的第一指定时间点，以及所述气泵启动后，第二预设时间段内的第二指定时间点。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至5任一项所述的气泵驱动方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至5任一项所述的气泵驱动方法。

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