CN115013151B - 一种柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法和系统,包括以下步骤:对轴瓦的实时温度进行监测并输出实时温度数据;对实时温度数据进行分析处理,并根据分析处理结果判断轴瓦是否故障;若是,输出故障报警信息;对故障报警信息进行显示,并基于故障报警信息输出故障诊断信息。本发明可对柴油机的凸轮轴瓦的温度进行在线监测,基于轴瓦的温度判断凸轮轴瓦的故障情况,在凸轮轴瓦彻底损坏前及时发出报警,降低了运维人员查找故障所需的时间,极大的提高了维修人员的劳动生产率和故障诊断能力,同时也提高了核电厂的安全,避免重大损坏发生,提高了核电厂的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及柴油机的技术领域,更具体地说,涉及一种柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法和系统。
背景技术
核电站MTU956柴油机用于外部电源失去后保障安全停堆的安全级设备,其对核电厂的重要性至关重要。由于凸轮轴瓦属于易损件,且布置于柴油机的机身内,无法直接观察或者检测,其故障后很难为运维人员及时发现,往往造成烧瓦,甚至机身过热等损坏柴油机的严重事件,且凸轮轴瓦故障后的处理周期较长,维修成本高,检修风险大,影响电厂的正常发电,给核电厂安全及经济效益造成较大威胁。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的缺陷,提供一种柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法和系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法,包括以下步骤:
对轴瓦的实时温度进行监测并输出实时温度数据;
对所述实时温度数据进行分析处理,并根据分析处理结果判断轴瓦是否故障;
若是,输出故障报警信息;
对所述故障报警信息进行显示,并基于所述故障报警信息输出故障诊断信息。
在本发明所述的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法中,所述方法还包括:
在系统上电后,执行自诊断功能;
基于自诊断结果判断系统是否正常;
若正常,执行对轴瓦的实时温度进行监测;
若异常,输出系统异常报警信息。
在本发明所述的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法中,所述实时温度数据包括:多个轴瓦的实时温度,每一个实时温度与其所监测的轴瓦对应;
所述对所述实时温度数据进行分析处理,并根据分析处理结果判断轴瓦是否故障包括:
接收所述实时温度数据;
对所述多个轴瓦的实时温度进行均值处理,获得温度平均值;
将所述多个轴瓦的实时温度与所述温度平均值进行比较;
根据所述多个轴瓦的实时温度与所述温度平均值的比较结果,判断轴瓦是否故障。
在本发明所述的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法中,所述实时温度数据还包括:每一个轴瓦的多个监测温度;
所述对所述实时温度数据进行分析处理,并根据分析处理结果判断轴瓦是否故障包括:
获取每一个轴瓦的多个监测温度;
根据所述多个监测温度,计算与所述多个监测温度对应的当前轴瓦的温度变化趋势;
根据所述温度变化趋势判断所述当前轴瓦是否故障。
在本发明所述的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法中,所述方法还包括:
对所述实时温度数据进行积累,获得历史大数据;
基于所述历史大数据和故障树信息进行自学习;
根据自学习结果对系统参数进行优化。
本发明还提供一种柴油机的凸轮轴瓦故障诊断系统,包括:检测单元、控制单元以及工控单元;
所述检测单元用于监测轴瓦的实时温度并输出实时温度数据;
所述控制单元与所述检测单元连接,用于对所述实时温度数据进行分析处理、以根据分析处理结果判断轴瓦是否故障,并在所述轴瓦故障时输出对应的故障报警信息;
所述工控单元与所述控制单元连接,用于对所述故障报警信息进行显示,以及基于所述故障报警信息输出故障诊断信息并显示。
在本发明所述的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断系统中,还包括:转换单元;
所述转换单元分别与所述检测单元和所述控制单元连接,用于接收所述实时温度数据并对所述实时温度数据进行转换处理后,发送给所述控制单元。
在本发明所述的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断系统中,还包括:补偿单元;
所述补偿单元设置在所述检测单元与所述转换单元之间,用于连接所述检测单元与所述转换单元,以完成所述检测单元与所述转换单元之间的数据传输。
在本发明所述的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断系统中,还包括:与所述控制单元连接的供电单元;
所述供电单元用于向所述控制单元提供电能。
在本发明所述的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断系统中,还包括:设置在所述控制单元与所述供电单元连接的开关单元;
所述开关单元用于控制所述供电单元与所述控制单元之间的通断。
实施本发明的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法和系统,具有以下有益效果:包括以下步骤:对轴瓦的实时温度进行监测并输出实时温度数据;对实时温度数据进行分析处理,并根据分析处理结果判断轴瓦是否故障;若是,输出故障报警信息;对故障报警信息进行显示,并基于故障报警信息输出故障诊断信息。本发明可对柴油机的凸轮轴瓦的温度进行在线监测,基于轴瓦的温度判断凸轮轴瓦的故障情况,在凸轮轴瓦彻底损坏前及时发出报警,降低了运维人员查找故障所需的时间,极大的提高了维修人员的劳动生产率和故障诊断能力,同时也提高了核电厂的安全,避免重大损坏发生,提高了核电厂的经济效益。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明实施例提供的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断系统的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法的流程示意图;
图3是本发明实施例提供的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法的流程示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
参考图1,为本发明实施例提供的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断系统一可选实施例的结构示意图。
如图1所示,该柴油机的凸轮轴瓦故障诊断系统包括:检测单元10、控制单元40以及工控单元50。
检测单元10用于监测轴瓦的实时温度并输出实时温度数据。
可选的,本发明实施例中,该检测单元10可由多个热电偶传感器组成。其中,每个热电偶传感器与其监测的轴瓦一一对应。因此,本发明实施例中,检测单元10所输出的实时温度数据可包括:多个轴瓦的实时温度,每一个实时温度与其所监测的轴瓦对应。
进一步地,本发明实施例中,由于凸轮轴瓦的结构特征,在实际检测过程中,热电偶温度传感器可通过空心螺钉固定在轴瓦上。具体的,可利用空心螺钉的结构,将热电偶温度传感器内置于空心螺钉中,然后将空心螺钉安装在柴油机凸轮轴瓦盖板紧固螺钉处,以实现最接近凸轮轴瓦工作面,确保轴瓦温度测量的准确性。
进一步地,由于在监测过程中为持续的监测过程,因此,每一个热电偶传感器输出的监测数据包括多个,即检测单元10所输出的实时温度数据还包括:每一个轴瓦的多个监测温度。
例如,设某柴油机凸轮轴瓦包括:A1、A2、……、A24共24个,则对应的,可设置P1、P2、……、P24共24个热电偶传感器,其中,P1与A1对应、用于监测A1的实时温度,P2与A2对应、用于监测A2的实时温度,……,P24与A24对应、用于监测A24的实时温度。P1、P2、……、P24在第一监测时刻输出的监测数据分别为t11、t12、……、t124,P1、P2、……、P24在第二监测时刻输出的监测数据分别为t21、t22、……、t224,依次类推。
控制单元40与检测单元10连接,用于对实时温度数据进行分析处理、以根据分析处理结果判断轴瓦是否故障,并在轴瓦故障时输出对应的故障报警信息。
可选的,本发明实施例中,控制单元40可以采用PLCS7-300控制器(简称PLC控制器),通过该控制单元40,可以实现轴瓦温度测量数据的自动比较、计算以及故障判断,从而实现对轴瓦的在线故障分析和故障检测。
进一步地,本发明实施例中,该控制单元40还具有自学习功能,可以通过对检测单元10所采集的实时温度数据进行积累自学习形成大数据,实现对系统参数的持续优化。例如,报警阈值收窄或者放宽,故障信息细化等。通过自学习形成大数据并对系统参数持续优化,可以使报警与故障诊断的准确性更高。
工控单元50与控制单元40连接,用于对故障报警信息进行显示,以及基于故障报警信息输出故障诊断信息并显示。
可选的,本发明实施例中,该工控单元50可以包括工控机。其中,该工控机可包括:人机交互模块和控制模块。其中,控制模块可以实现与控制单元40的数据通信和信息交互,以及根据故障信息生成对应的故障诊断信息。人机交互模块可实现对故障信息和故障诊断信息的显示,同时,人机交互模块还可以满足用户的输入操作及指令输入,实现人机交互功能。
可选的,本发明实施例中,该人机交互模块可以为触控模块。
可选的,本发明实施例中,该控制模块还预存凸轮轴瓦故障树,因此,根据该凸轮轴瓦故障树,可快速确定对应的故障诊断信息,并输出至人机交互模块进行显示。
进一步地,由于检测单元10由热电温度传感器组成,因此,本发明实施例中,可进一步设置转换单元30。该转换单元30分别与检测单元10和控制单元40连接,用于接收实时温度数据并对实时温度数据进行转换处理后,发送给控制单元40。
可选的,本发明实施例中,该转换单元30可以为热电偶转换电流模块,通过该热电偶转换电流模块可以实现对多个热电偶温度传感器输出的信号的收集并转换为对应的温度数据。
进一步,本发明实施例中,为了满足不同位置的凸轮轴瓦的温度测量需求,本发明还设置了补偿单元20。
该补偿单元20设置在检测单元10与转换单元30之间,用于连接检测单元10与转换单元30,以完成检测单元10与转换单元30之间的数据传输。
可选的,本发明实施例中,该补偿单元20可以为补偿电缆,即每一个热电偶温度传感器配置一根补偿电缆,补偿电缆的一端与热电偶温度传感器连接、另一端与转换单元30连接。例如,对于MTU956柴油机有24个轴瓦,则对应的需要设置24个热电偶温度传感器,对应地需配置24根补偿电缆。其中,补偿电缆的长度应足够长,以满足多个不同位置的凸轮的轴瓦的温度测量需求。
进一步地,本发明实施例中,该柴油机的凸轮轴瓦故障诊断系统还包括:与控制单元40连接的供电单元70。该供电单元70用于向控制单元40提供电能。
可选的,本发明实施例中,该供电单元70可以为24V稳压电源,其可为整个系统提供正常工作所需电能。
进一步地,本发明实施例中,该柴油机的凸轮轴瓦故障诊断系统还包括:设置在控制单元40与供电单元70连接的开关单元60。该开关单元60用于控制供电单元70与控制单元40之间的通断。
可选的,本发明实施例中,该开关单元60可以为系统开关。通过设置该系统开关,可以实现系统电能的通断,从而实现对系统的开关控制。
参考图2,为本发明提供的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法一可选实施例的流程示意图。其中,该柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法可以通过本发明实施例公开的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断系统实现。
如图2所示,该柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法包括以下步骤:
步骤S201、对轴瓦的实时温度进行监测并输出实时温度数据。
一些实施例中,如图3所示,在步骤S201之前包括以下步骤:
步骤S301、在系统上电后,执行自诊断功能。
步骤S302、基于自诊断结果判断系统是否正常。
步骤S303、若正常,执行对轴瓦的实时温度进行监测。
步骤S304、若异常,输出系统异常报警信息。
具体的,在系统上电后,打开PLC控制器与工控机,系统开始自检,其中,自检范围包括:PLC控制器网络结构是否正常、PLC控制器各模块有无告警或者错误信息、热电偶温度传感器的探头有无断线等。同时还需对工控机的人机交互模块的界面显示进行检测(如是否正常显示等)、工控机有无告警或者错误信息、静态下工控机显示的凸轮轴瓦温度是否与实际相符、各接线端子是否连接正常等。
通过系统的自诊断,检测PLC控制器的CPU与各卡件,以及主、从站间的通讯是否正常判断网络结构中的各模块功能是否正常。PLC控制器对探头侧的自诊断则主要通过监测传感器是否断线来判断探头和接线是否完好,如发现异常则在工控机画面输出信息提醒。通过自检发现系统内各传感器及其回路设备的状态,降低误报警率,提高故障诊断的准确性和可靠性。
步骤S202、对实时温度数据进行分析处理,并根据分析处理结果判断轴瓦是否故障。
一些实施例中,对实时温度数据进行分析处理,并根据分析处理结果判断轴瓦是否故障包括:接收实时温度数据;对多个轴瓦的实时温度进行均值处理,获得温度平均值;将多个轴瓦的实时温度与温度平均值进行比较;根据多个轴瓦的实时温度与温度平均值的比较结果,判断轴瓦是否故障。
具体的,如前,某柴油机的凸轮共有24个轴瓦,则对应可设置24个热电偶传感器,对应地,在第一监测时刻可获得t11、t12、……、t124共24个温度数据,进行均值计算,得到t1平,将t11、t12、……、t124分别与t1平进行比较,若t11、t12、……、t124中的任意一个或者多个与t1平的差值大于第一温度阈值(设为5℃),并持续2s以上,则判断对应的轴瓦故障,并输出故障报警信息。例如,t11与t1平的差值大于5℃并持续2s以上,则判断与该t11对应的轴瓦A1故障。
一些实施例中,对实时温度数据进行分析处理,并根据分析处理结果判断轴瓦是否故障包括:获取每一个轴瓦的多个监测温度;根据多个监测温度,计算与多个监测温度对应的当前轴瓦的温度变化趋势;根据温度变化趋势判断当前轴瓦是否故障。
具体的,如前述,PLC控制器还持续跟踪计算单个轴瓦的温度变化趋势,以轴瓦A1的温度监测为例,PLC控制器持续跟踪计算t11、t21、……、tn1(n大于30分钟),并计算自身前预设时间段(设为30分钟)的平均瓦温(设为t0,其中,t0=t11、t21、……、t301),则在第31分钟及以后中,任意一个温度ti1与t0的差值大于第二温度阈值(设为1℃),并持续2s以上,则判断对应的轴瓦A1故障,并输出故障报警信息。
具体的,PLC控制器持续跟踪计算单个轴瓦的温度变化趋势,在柴油机运行负载不变且达到热平衡的情况下,单个轴瓦的温度波动高于自身前30分钟平均瓦温2℃持续2S以上则产生报警。
步骤S203、若是,输出故障报警信息。
步骤S204、对故障报警信息进行显示,并基于故障报警信息输出故障诊断信息。
可选的,本发明实施例中,工控机中可预存故障报警信息与故障诊断信息对应的故障树。例如,轴瓦A1瓦温超过平均值5℃,对应的故障诊断信息为:A1凸轮轴瓦润滑不良、A1凸轮轴瓦磨损、A1气缸进排气阀间隙异常、A1凸轮轴瓦跑圈,即轴瓦A1瓦温超过平均值5℃的原因可能是A1凸轮轴瓦润滑不良、A1凸轮轴瓦磨损、A1气缸进排气阀间隙异常、A1凸轮轴瓦跑圈。
通过故障树,可快速确定故障诊断信息,并通过将故障诊断信息进行输出显示,可以帮忙运维人员快速查找故障原因。
进一步地,本发明实施例中,该柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法还包括:对实时温度数据进行积累,获得历史大数据;基于历史大数据和故障树信息进行自学习;根据自学习结果对系统参数进行优化。
可选的,本发明实施例中,该柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法可以实现精确测量和普通测量两种方式。其中,精确测量需要将热电偶传感器的探头通过空心螺钉安装至凸轮轴瓦抵近测量轴瓦温度,需要拆装部分管道。普通测量则可以将探头通过贴合的方式安装于凸轮轴盖板处,对设备状态无要求。
本发明实施例公开的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法和系统可以实现MTU956柴油机凸轮轴瓦自动故障诊断,测量精确度高,降低对运维人员技术能力的要求;可实现凸轮轴瓦早期故障的自诊断,可避免柴油机凸轮轴瓦烧毁导致的重大损坏事件,提高核电厂应急电源安全性,降低烧瓦导致的经济损失。
进一步地,本发明还具备自学习功能,可以设定不同设备的型号、参数,实现同类设备运行经验数据的积累和比对,逐步提高检测精确度。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施,并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰,均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法,其特征在于,包括以下步骤:
对轴瓦的实时温度进行监测并输出实时温度数据;
对所述实时温度数据进行分析处理,并根据分析处理结果判断轴瓦是否故障;所述实时温度数据包括:每一个轴瓦的多个监测温度;
所述对所述实时温度数据进行分析处理,并根据分析处理结果判断轴瓦是否故障包括:获取每一个轴瓦的多个监测温度;根据所述多个监测温度,计算与所述多个监测温度对应的当前轴瓦的温度变化趋势;根据所述温度变化趋势判断所述当前轴瓦是否故障;
若是,输出故障报警信息;
对所述故障报警信息进行显示,并基于所述故障报警信息输出故障诊断信息。
2.根据权利要求1所述的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法,其特征在于,所述方法还包括:
在系统上电后,执行自诊断功能;
基于自诊断结果判断系统是否正常;
若正常,执行对轴瓦的实时温度进行监测;
若异常,输出系统异常报警信息。
3.根据权利要求1所述的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法,其特征在于,所述实时温度数据包括:多个轴瓦的实时温度,每一个实时温度与其所监测的轴瓦对应;
所述对所述实时温度数据进行分析处理,并根据分析处理结果判断轴瓦是否故障包括:
接收所述实时温度数据;
对所述多个轴瓦的实时温度进行均值处理,获得温度平均值;
将所述多个轴瓦的实时温度与所述温度平均值进行比较;
根据所述多个轴瓦的实时温度与所述温度平均值的比较结果,判断轴瓦是否故障。
4.根据权利要求1所述的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断方法,其特征在于,所述方法还包括:
对所述实时温度数据进行积累,获得历史大数据;
基于所述历史大数据和故障树信息进行自学习;
根据自学习结果对系统参数进行优化。
5.一种柴油机的凸轮轴瓦故障诊断系统,其特征在于,包括:检测单元、控制单元以及工控单元;
所述检测单元用于监测轴瓦的实时温度并输出实时温度数据;
所述控制单元与所述检测单元连接,用于对所述实时温度数据进行分析处理、以根据分析处理结果判断轴瓦是否故障,并在所述轴瓦故障时输出对应的故障报警信息;所述实时温度数据包括:每一个轴瓦的多个监测温度;所述对所述实时温度数据进行分析处理,并根据分析处理结果判断轴瓦是否故障包括:获取每一个轴瓦的多个监测温度;根据所述多个监测温度,计算与所述多个监测温度对应的当前轴瓦的温度变化趋势;根据所述温度变化趋势判断所述当前轴瓦是否故障;
所述工控单元与所述控制单元连接,用于对所述故障报警信息进行显示,以及基于所述故障报警信息输出故障诊断信息并显示。
6.根据权利要求5所述的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断系统,其特征在于,还包括:转换单元;
所述转换单元分别与所述检测单元和所述控制单元连接,用于接收所述实时温度数据并对所述实时温度数据进行转换处理后,发送给所述控制单元。
7.根据权利要求6所述的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断系统,其特征在于,还包括:补偿单元;
所述补偿单元设置在所述检测单元与所述转换单元之间,用于连接所述检测单元与所述转换单元,以完成所述检测单元与所述转换单元之间的数据传输。
8.根据权利要求5所述的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断系统,其特征在于,还包括:与所述控制单元连接的供电单元;
所述供电单元用于向所述控制单元提供电能。
9.根据权利要求8所述的柴油机的凸轮轴瓦故障诊断系统,其特征在于,还包括:设置在所述控制单元与所述供电单元连接的开关单元;
所述开关单元用于控制所述供电单元与所述控制单元之间的通断。
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- 2022-05-12 CN CN202210516000.1A patent/CN115013151B/zh active Active
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