CN115009249B - 一种提醒保养或更换刹车片的方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种提醒保养或更换刹车片的方法、系统及计算机可读存储介质。提醒保养或更换刹车片的方法的步骤如下：通过车辆监控系统获取车辆使用信息，将车辆使用信息上传至大数据平台，其中，所述车辆使用信息至少包括车辆行驶信息和制动信息；通过大数据平台对所述车辆使用信息进行处理，获得刹车片剩余寿命；将刹车片剩余寿命与预设的保养或更换条件进行对比，当满足保养或更换条件时，所述大数据平台发送保养或更换的提醒信息至所述车辆用户端。本发明还提供一种提醒保养或更换刹车片的系统和计算机可读存储介质。本发明能提醒用户在刹车片达到使用寿命极限前对刹车片进行保养或更换，确保行车安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种提醒保养或更换刹车片的方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
随着车辆的不断普及，道路上的车辆越来越多，用户对于车辆的安全性能要求越来越高。其中，整车制动的可靠性是影响车辆安装性能的关键因素之一。汽车制动控制涉及到众多因素和车辆的多个器件，外部因素主要有车辆行驶里程、用车时长、用车人的刹车习惯等；车辆功能实现的器件主要包括制动操纵机构、制动器。
在上述的器件中，制动器在汽车的制动系统中是最基础、最直接、最可靠的制动稳定性控制器件；而在制动器中，刹车片又是最为关键的安全零件，所有车辆刹车效果的好坏，刹车片均起决定性作用。因此，用户总希望能够保持刹车片的磨损程度在安全范围之内。要保持刹车片的磨损程度在安全范围之内，最简单的办法就是在刹车片使用到达一定寿命后，能及时更换新的刹车片。现有技术中，确定刹车片寿命的方法，仅仅指示刹车片何时完全磨损，完全达到其使用寿命。例如，使用刹车片指示器，当刹车片完全磨损时，在刹车片上的指示器回接触到刹车片，从而使制动器发出刺耳的蜂鸣，或者在车辆仪表上被显示。对于用户来说，在刹车片达到使用寿命极限之前，对刹车片进行保养或更换是非常有必要的。然而，现有的监测方法存在无法在刹车片到达使用寿命极限前对用户进行提醒保养或更换的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提醒保养或更换刹车片的方法、系统及计算机可读存储介质，以提醒用户在刹车片达到使用寿命极限前对刹车片进行保养或更换，确保行车安全性。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种提醒保养或更换刹车片的方法，包括以下步骤：
S1、通过车辆监控系统获取车辆使用信息，将车辆使用信息上传至大数据平台，其中，所述车辆使用信息至少包括车辆行驶信息和制动信息；
S2、通过大数据平台对所述车辆使用信息进行处理，获得刹车片剩余寿命；
S3、将刹车片剩余寿命与预设的保养或更换条件进行对比，当满足保养或更换条件时，所述大数据平台发送保养或更换的提醒信息至所述车辆用户端。
根据上述技术手段，通过实时采集获取车辆实际驾驶状况的使用信息，并将使用信息上传至大数据平台，然后进行计算刹车片可使用寿命，从而能够根据不同车主的用车习惯计算出更加准确的刹车片可使用寿命，再与预设的保养或更换条件进行对比，来提醒用户在刹车片达到使用寿命极限前对刹车片进行保养或更换，有效保证了行车安全；且刹车片可使用寿命的计算方法是基于车辆大数据平台实现的，大数据平台算力充足，算法可不受限制，从而更加细化、准确。
其中，被用于获取车辆使用信息的车辆应配备有数据采集和上传相关设备，然后将在设定周期内获取的车辆使用信息数据上传至大数据平台。大数据平台基于上传的车辆使用信息数据，对与刹车片寿命相关的信息进行统计分析。
优选的，所述S2中，具体为，通过所述大数据平台获得刹车片寿命周期内制动总时长的标准值T0，减去每次刹车的单次制动时长，得到刹车片剩余可制动时长tj+1，其中，单次制动时长需根据车辆制动速度和车辆制动减速度进行加权修正，计算公式如下：
其中，j表示开始计算制动的次数，j的取值为大于等于0的整数；T(V，a)表示每次制动时长关于车辆制动速度V和车辆制动减速度a的函数，函数关系式为：V初表示制动前的速度，V末表示制动后的速度，a表示每次制动的减速度，T表示每次制动的时长，因此，函数中的车辆制动速度V表示V初和V末两个速度；tj表示本次制动前可用制动时长，t0＝T0；tj+1表示本次制动后可用制动时长；ki表示车辆制动速度加权修正因子，i为正整数；lb表示车辆制动减速度加权修正因子，b为正整数。
优选的，所述车辆制动速度加权修正因子ki的获取方法为：通过大数据平台获得车辆制动速度的标准值V0，同时获得在标准值V0下的刹车片磨损情况；然后根据标准值V0设置不同制动速度对车辆进行制动实验，结束后，将各制动速度下的刹车片磨损情况与标准值V0下的刹车片磨损情况进行对比，获得各制动速度下相对于标准值V0下的加权系数，通过对加权系数进行计算获得车辆制动速度加权修正因子ki。
其中，因刹车片的磨损情况可通过测量刹车片的厚度得知，因此，在实际计算加权系数的过程中，具体为：通过测量在标准值V0下运行后刹车片的磨损厚度，即可得到对应刹车片的磨损情况。在标准值V0下运行后刹车片的磨损厚度为L1，在不同制动速度下运行后刹车片的磨损厚度为L2，则各制动速度下相对于标准值V0下的加权系数当制动速度V≤标准值V0时，加权系数为1。
优选的，所述车辆制动减速度加权修正因子lb的获取方法为：通过大数据平台获得车辆制动减速度的标准值a0，同时获得在标准值a0下的刹车片磨损情况；然后根据标准值a0设置不同制动减速度对车辆进行制动实验，结束后，将各制动减速度下的刹车片磨损情况与标准值a0下的刹车片磨损情况进行对比，获得各制动减速度下相对于标准值a0下的加权系数，通过对加权系数进行计算获得车辆制动减速度加权修正因子lb。
同理，因刹车片的磨损情况可通过测量刹车片的厚度得知，因此，在实际计算加权系数的过程中，具体为：通过测量在标准值a0下运行后刹车片的磨损厚度，即可得到对应刹车片的磨损情况。在标准值a0下运行后刹车片的磨损厚度为L3，在不同制动减速度下运行后刹车片的磨损厚度为L4，则各制动减速度下相对于标准值a0下的加权系数制动减速度a≤标准值a0时，加权系数为1。
其中，在进行车辆制动速度或制动减速度的实验过程中，试验车辆需满足统一要求：全新刹车片、车辆其他状态完全相同、试验道路及其他自然环境完全相同。
优选的，所述车辆制动速度的标准值V0和车辆制动减速度的标准值a0通过大数据平台对车辆大数据分析获得，计算结果为包含三个维度的表格，维度包括车型、地区和温度范围。
根据上述技术手段，因车辆制动速度加权修正因子ki和车辆制动减速度加权修正因子lb均为根据车辆制动速度的标准值V0和车辆制动减速度的标准值a0与实验值计算得到，因此，车辆制动速度的标准值V0和车辆制动减速度的标准值a0的获得方法对于刹车片寿命的计算至关重要。
车辆制动速度的标准值V0和车辆制动减速度的标准值a0通过大数据平台对车辆大数据分析获得，计算结果为包含三个维度的表格，维度包括车型、地区和温度范围。在计算车辆制动速度加权修正因子ki和车辆制动减速度加权修正因子lb时按照具体实施车辆信息查表获得对应的标准值。其中，大数据平台根据车辆上传的大数据，一定周期更新一次该表格值，计算方式为根据分类取统计平均值。如车型A、重庆地区、温度区间20-35℃。以上，当前统计大数据样本车型20000辆，根据统计的车辆制动速度、车辆制动减速度进行平均值计算，即可分析出上述车辆制动速度的标准值V0和车辆制动减速度的标准值a0。
优选的，所述刹车片寿命周期内制动总时长的标准值T0的获得方法为：根据设定的刹车片保养或更换期限，通过大数据平台对车辆在保养或更换期限内的车辆制动情况进行大数据统计分析，统计维度包括车型、地区、温度范围，对按三个维度分类的统计的车辆总制动时间求取平均值，所述平均值为标准值T0。如车型B、四川地区、温度区间20-35℃，当前大数据统计样本20000辆，根据统计总制动时长进行平均值计算，即可得出标准值T0。
其中，刹车片寿命周期内制动总时长的标准值T0作为计算刹车片剩余可制动时长的初始值，其计算方法对刹车片寿命的计算也至关重要。
优选的，当tj+1小于等于0且连续出现两次时，判定刹车片到达保养或更换时间，大数据平台则推送保养或更换信息到车辆用户端，提醒车辆用户保养或更换刹车片；车辆用户端包括车机端和手机APP端；
完成刹车片保养或更换后，大数据平台收到更换信息后，大数据平台将j值重置为0，tj重置为T0，重新开始计算刹车片寿命。
优选的，所述车辆监控系统包括车辆端通信模块(4G/5G)、车机控制器和VCU控制器，所述车机控制器和VCU控制器通过CAN控制模块或以太网模块与所述车辆端通信模块相连；
所述车辆行驶信息至少包括行驶里程、车辆行驶速度和车辆位置；其中，车辆的行驶速度即为要获取的车辆制动速度；
所述制动信息至少包括制动时间点、制动踏板状态、制动减速度和制动时长。
本发明还提供一种提醒保养或更换刹车片的系统，包括：一个或多个处理器、存储器和一个或多个程序，所述一个或多个程序存储在所述存储器中，且由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如本发明所述的提醒保养或更换刹车片的方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如本发明所述的提醒保养或更换刹车片的方法。
本发明的有益效果：
1)本发明的提醒保养或更换刹车片的方法，通过以车辆传统行驶里程寿命为标准，用大数据统计分析得出其里程寿命内总制动时长，将车辆制动速度、车辆制动减速度作为其计算的加权修正因子；比起常规的单纯基于车辆行驶里程或者采用刹车片指示器的方法，更能及时、准确的提醒用户在刹车片达到使用寿命极限前对刹车片进行保养或更换，确保行车安全性；
2)本发明的提醒保养或更换刹车片的方法中的刹车片寿命计算方法，主要实施端为大数据平台，可实现算法的不断迭代升级，从而不受车辆端相关控制器的算力、存储空间等软硬件性能影响和制约，在汽车零部件技术领域，具有推广应用价值。
附图说明
图1为本发明的车辆使用信息上传架构图；
图2为本发明的基于车辆大数据的刹车片寿命计算架构图；
图3为实施例1中刹车片寿命计算人机交互流程图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例1
一种提醒保养或更换刹车片的方法，包括以下步骤：
S1、通过车辆监控系统获取车辆使用信息，将车辆使用信息上传至大数据平台；
其中，如图1所示，车辆监控系统包括车辆端通信模块(4G/5G)、车机控制器和VCU控制器，车机控制器和VCU控制器通过CAN控制模块或以太网模块与车辆端通信模块相连，车辆端通信模块(4G/5G)与车云大数据平台相连；
S1具体包括：
S11、车辆使用信息的数据采集
车辆的各控制器需要将相关信号实时发送给车辆端通信模块。满足本实施例中的车辆行驶信息应包括车辆行驶信息和制动信息，行驶信息包括行驶里程、车辆行驶速度和车辆位置等，制动信息包括制动时间点、制动踏板状态、制动减速度和制动时长等；
S12、车辆使用信息数据传送
车辆端通信模块收到车辆各控制器发送的实时信号后，车辆端通信模块根据一定规则(时间或者报文数量)将车端的车辆使用信息数据上传至车云端的大数据平台。当部分数据因网络、故障等原因未及时上传车云端时，功能恢复正常后需要补充上传该部分数据。
S2、如图2所示，通过大数据平台对所述车辆使用信息进行处理，获得刹车片剩余寿命；
包括：
S21、通过大数据平台获取刹车片寿命周期内制动总时长的标准值T0；
标准值T0的获取方法具体为：将刹车片保养或更换期限设定为60000km，通过大数据平台对车辆在60000km内的车辆制动情况进行大数据统计分析，统计维度包括车型、地区、温度范围，对按三个维度分类的统计的车辆总制动时间求取平均值，该平均值即为标准值T0；
例如，车型B、四川地区、温度区间20-35℃，当前大数据统计样本20000辆，根据统计总制动时长进行平均值计算，即可得出标准值T0。
S22、每次刹车的单次制动时长的计算方法具体为：
1)计算获取车辆制动速度加权修正因子ki：通过大数据平台获取车辆制动速度的标准值V0＝60km/h，同时获取在标准值V0＝60km/h下运行后的刹车片磨损厚度；然后根据标准值V0＝60km/h(参照组)设置不同制动速度(实验组)对车辆进行制动实验，本实施例中的参照组和实验组的相关参数如下：
参照组：车辆制动速度60km/h，制动减速度1m/s2，制动时长为1s，制动次数1000次；
实验组：
第一组：车辆制动速度70km/h，制动减速度1m/s2，制动时长为1s，制动次数1000次；
第二组：车辆制动速度80km/h，制动减速度1m/s2，制动时长为1s，制动次数1000次；
第三组：车辆制动速度90km/h，制动减速度1m/s2，制动时长为1s，制动次数1000次；
第四组：车辆制动速度100km/h，制动减速度1m/s2，制动时长为1s，制动次数1000次；
第五组：车辆制动速度110km/h，制动减速度1m/s2，制动时长为1s，制动次数1000次；
第六组：车辆制动速度120km/h，制动减速度1m/s2，制动时长为1s，制动次数1000次；
实验结束后，将各实验组的刹车片磨损厚度L实与参照组的刹车片磨损厚度L参进行对比，计算出各种速度下对于标准速度值下的加权系数制动速度V≤标准值V0时，Av取1。根据实验得到的加权系数，设定V≤60km/h时，k1＝1；60＜V≤90km/h，k2为60km/h、70km/h、80km/h、90km/h的加权系数的平均值；90＜V≤120km/h，k3为90km/h、100km/h、110km/h、120km/h的加权系数的平均值；120km/h＜V，k4为120km/h的加权系数，V表示实际的车辆制动速度。
经过实验计算得知：k1＜k2＜k3＜k4，从而证明了车辆制动速度越大，刹车片的磨损越大，刹车片寿命就越短。
本实施例中为举例说明计算方法，因此，将车辆制动速度加权修正因子设成4个，在实际操作中，可将实验组的车辆制动速度细分成更多组，得到的车辆制动速度加权修正因子更多，从而能提高计算结果的精度。
2)计算获取车辆制动减速度加权修正因子lb：通过大数据平台获取车辆制动减速度的标准值a0＝10m/s2，同时获取在标准值a0＝1m/s2下的刹车片磨损情况；然后根据标准值a0＝1m/s2(参照组)设置不同制动减速度(实验组)对车辆进行制动实验，本实施例中的参照组和实验组的相关参数如下：
参照组：车速60kmph，制动减速度1m/s2，制动时长为1s，制动次数1000次；
实验组：
第一组：车速60kmph，制动减速度1.5m/s2，制动时长为1s，制动次数1000次；
第二组：车速60kmph，制动减速度2m/s2，制动时长为1s，制动次数1000次；
第三组：车速60kmph，制动减速度2.5m/s2，制动时长为1s，制动次数1000次；
第四组：车速60kmph，制动减速度3m/s2，制动时长为1s，制动次数1000次；
第五组：车速60kmph，制动减速度3.5m/s2，制动时长为1s，制动次数1000次；
第六组：车速60kmph，制动减速度4m/s2，制动时长为1s，制动次数1000次；
实验结束后，将各实验组的刹车片磨损厚度L实与参照组的刹车片磨损厚度L参进行对比，计算出各制动减速度下相对于标准值a0下的加权系数制动减速度a≤标准值a0时，Aa取1，根据实验得到的加权系数，设定a≤1m/s2时，l1＝1；1＜a≤2.5m/s2，l2为1m/s2、1.5m/s2、2m/s2、2.5m/s2的加权系数的平均值；2.5m/s2＜a≤4m/s2，l3为2.5m/s2、3m/s2、3.5m/s2、4m/s2的加权系数的平均值；4m/s2＜V，l4为4m/s2的加权系数。
经过实验计算得知：l1＜l2＜l3＜l4，从而证明了制动减速度越大，刹车片的磨损越大，刹车片寿命就越短。
本实施例中为举例说明计算方法，因此，将车辆制动减速度加权修正因子设成4个，在实际操作中，可在车辆制动减速度极限范围内进行细分更多区间，得到的车辆制动减速度加权修正因子更多，从而能提高计算结果的精度。
在进行车辆制动速度或制动减速度的实验过程中，试验车辆需满足统一要求：全新刹车片、车辆其他状态完全相同、试验道路及其他自然环境完全相同。
车辆制动速度的标准值V0和车辆制动减速度的标准值a0通过大数据平台对车辆大数据分析获得，计算结果为包含三个维度的表格，维度包括车型、地区和温度范围。在计算车辆制动速度加权修正因子ki和车辆制动减速度加权修正因子lb时按照具体实施车辆信息查表获得对应的标准值。其中，大数据平台根据车辆上传的大数据，一定周期更新一次该表格值，计算方式为根据分类取统计平均值。如车型A、重庆地区、温度区间20-35℃。以上，当前统计大数据样本车型20000辆，根据统计的车辆制动速度、车辆制动减速度进行平均值计算，即可分析出上述车辆制动速度的标准值V0和车辆制动减速度的标准值a0。
1)通过获取的车辆制动速度加权修正因子ki和车辆制动减速度加权修正因子lb对每次刹车的单次制动时长进行修正得到单次制动时长
S23、通过获取的标准值T0，减去每次刹车的单次制动时长，得到刹车片剩余可制动时长tj+1，计算公式如下：
式Ⅰ中，j表示开始计算制动的次数，j的取值为大于等于0的整数；T(V，a)表示每次制动时长关于车辆制动速度V和车辆制动减速度a的函数，函数关系式为V初表示制动前的速度，V末表示制动后的速度，a表示每次制动的减速度，T表示每次制动的时长；tj表示本次制动前可用制动时长，t0＝T0；tj+1表示本次制动后可用制动时长；ki表示车辆制动速度加权修正因子，1≦i≦4；lb表示车辆制动减速度加权修正因子，1≦b≦4。
S3、如图3所示是刹车片寿命计算人机交互流程图，具体为：
S31、刹车片保养或更换信息提示推送
大数据平台根据车辆制动状态来计算刹车片剩余寿命，判断是否到达保养或更换刹车片芯时间，当tj+1值小于等于0且连续出现两次时，判定刹车片到达保养或更换时间，大数据平台则推送保养或更换信息到车辆用户端，提醒车辆用户保养或更换刹车片，车辆用户端包括车机端和手机APP端，当车机、手机APP开启后显示相关信息；
S32、刹车片更换完成信息设置
当用户完成刹车片保养或更换后，可通过车机、手机APP端设置刹车片状态为已更换，大数据平台收到该信息后，将j值重置为0，tj重置为T0，重新开始计算刹车片寿命。
实施例2
一种提醒保养或更换刹车片的系统，包括：一个或多个处理器、存储器和一个或多个程序，一个或多个程序存储在所述存储器中，且由一个或多个处理器执行，程序包括用于执行如实施例1中的提醒保养或更换刹车片的方法。
实施例3
一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现实施例1中的提醒保养或更换刹车片的方法。
综上所述，本发明的提醒保养或更换刹车片的方法，通过创新的提出刹车片寿命的计算方法，通过以车辆传统行驶里程寿命为标准，采用大数据统计分析得出其里程寿命内总制动时长，将车辆制动速度、车辆制动减速度作为其计算的加权修正因子；比起常规的基于车辆行驶里程或者采用刹车片指示器的方法，更加智能，且更能及时、准确的提醒用户在刹车片达到使用寿命极限前对刹车片进行保养或更换，确保行车安全性；同时，刹车片寿命的计算方法，主要实施端为大数据平台，可实现算法的不断迭代升级，从而不受车辆端相关控制器的算力、存储空间等软硬件性能影响和制约，在汽车零部件技术领域，具有推广应用价值。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种提醒保养或更换刹车片的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过车辆监控系统获取车辆使用信息，将车辆使用信息上传至大数据平台，其中，所述车辆使用信息至少包括车辆行驶信息和制动信息；
S2、通过大数据平台对所述车辆使用信息进行处理，获得刹车片剩余寿命；
S3、将刹车片剩余寿命与预设的保养或更换条件进行对比，当满足保养或更换条件时，所述大数据平台发送保养或更换的提醒信息至所述车辆用户端；
所述S2中，具体为，通过所述大数据平台获得刹车片寿命周期内制动总时长的标准值T0，减去每次刹车的单次制动时长，得到刹车片剩余可制动时长tj+1，其中，单次制动时长需根据车辆制动速度和车辆制动减速度进行加权修正，计算公式如下：
其中，j表示开始计算制动的次数，j的取值为大于等于0的整数；T(V，a)表示每次制动时长关于车辆制动速度V和车辆制动减速度a的函数；tj表示本次制动前可用制动时长，t0＝T0；tj+1表示本次制动后可用制动时长；ki表示车辆制动速度加权修正因子，i为正整数；lb表示车辆制动减速度加权修正因子，b为正整数；
所述刹车片寿命周期内制动总时长的标准值T0的获取方法为：根据设定的刹车片保养或更换期限，通过大数据平台对车辆在保养或更换期限内的车辆制动情况进行大数据统计分析，统计维度包括车型、地区、温度范围，对按三个维度分类的统计的车辆总制动时间求取平均值，所述平均值为标准值T0；
所述车辆制动速度加权修正因子ki的获取方法为：通过大数据平台获得车辆制动速度的标准值V0，然后获得各制动速度下相对于标准值V0下的加权系数，通过对加权系数进行计算获得车辆制动速度加权修正因子ki；
所述车辆制动减速度加权修正因子lb的获取方法为：通过大数据平台获得车辆制动减速度的标准值a0，然后获得各制动减速度下相对于标准值a0下的加权系数，通过对加权系数进行计算获得车辆制动减速度加权修正因子lb；
所述车辆制动速度的标准值V0和车辆制动减速度的标准值a0通过大数据平台对车辆大数据分析获得，计算结果为包含三个维度的表格，维度包括车型、地区和温度范围。
2.根据权利要求1所述的提醒保养或更换刹车片的方法，其特征在于，所述车辆制动速度加权修正因子ki的获得方法为：通过大数据平台获得车辆制动速度的标准值V0，同时获得在标准值V0下的刹车片磨损情况；然后根据标准值V0设置不同制动速度对车辆进行制动实验，结束后，将各制动速度下的刹车片磨损情况与标准值V0下的刹车片磨损情况进行对比，获得各制动速度下相对于标准值V0下的加权系数，通过对加权系数进行计算获得车辆制动速度加权修正因子ki。
3.根据权利要求2所述的提醒保养或更换刹车片的方法，其特征在于，所述车辆制动减速度加权修正因子lb的获得方法为：通过大数据平台获得车辆制动减速度的标准值a0，同时获得在标准值a0下的刹车片磨损情况；然后根据标准值a0设置不同制动减速度对车辆进行制动实验，结束后，将各制动减速度下的刹车片磨损情况与标准值a0下的刹车片磨损情况进行对比，获得各制动减速度下相对于标准值a0下的加权系数，通过对加权系数进行计算获得车辆制动减速度加权修正因子lb。
4.根据权利要求1所述的提醒保养或更换刹车片的方法，其特征在于，当tj+1小于等于0且连续出现两次时，判定刹车片到达保养或更换时间，大数据平台则推送保养或更换信息到车辆用户端，提醒车辆用户保养或更换刹车片；车辆用户端包括车机端和手机APP端；
完成刹车片保养或更换后，大数据平台收到更换信息后，大数据平台将j值重置为0，tj重置为T0，重新开始计算刹车片寿命。
5.根据权利要求1所述的提醒保养或更换刹车片的方法，其特征在于，所述车辆监控系统包括车辆端通信模块、车机控制器和VCU控制器，所述车机控制器和VCU控制器通过CAN控制模块或以太网模块与所述车辆端通信模块相连，所述车辆行驶信息至少包括行驶里程、车辆行驶速度和车辆位置；
所述制动信息至少包括制动时间点、制动踏板状态、制动减速度和制动时长。
6.一种提醒保养或更换刹车片的系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器、存储器和一个或多个程序，所述一个或多个程序存储在所述存储器中，且由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1至权利要求5任一所述的提醒保养或更换刹车片的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求5任一所述的提醒保养或更换刹车片的方法。
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