CN115006826B - 一种运动行程采集装置、方法及气阻健身训练设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种运动行程采集装置、方法及气阻健身训练设备，涉及健身器材技术领域，包括：第一检测组件、第二检测组件、控制器和显示组件，所述第一检测组件用于检测健身器材运动臂每次运动的相对位置，当所述第一检测组件检测到运动臂运动的相对位置之后，所述第二检测组件检测健身器材运动臂该次运动的绝对位置，所述控制器根据运动臂每次运动的相对位置信息以及绝对位置信息，控制所述显示组件显示健身器材运动臂的运动位置信息，本申请具有保障训练者在训练过程中的身体健康的效果。

Description

一种运动行程采集装置、方法及气阻健身训练设备

技术领域

本申请涉及健身器材技术领域，具体而言，涉及一种运动行程采集装置、方法及气阻健身训练设备。

背景技术

力量型训练器材，是健身器材三大类产品之一，是进行力量健身、肌肉锻炼所必不可少的器材，广泛应用于健身房、专业训练场所、体工队等健身场所，为各类健身、健美爱好者以及专业体育选手、健美运动员所必须。

授权公告号为CN215741596U的中国专利公开了一种颈部训练器，包括支架、颈部旋转组件以及方向调节组件；支架起到支撑的作用，颈部旋转组件安装在支架上，方向调节组件包括调整架和把手架，调整架转动连接在支架上，在实际的使用过程中，通过配重块作为运动阻力来源，并通过方向调节组件以及颈部旋转组件实现健身训练。

但是，发明人认为，上述相关技术中存在以下缺陷，在实际的使用过程中，训练者只能通过旁人的指导或自身训练经验来判断每一个动作是否做到位，而当训练者独自一人训练或训练时长较长之后，由于身体的疲累难免导致一些动作的变形，使用者仅凭主观感受进行训练，锻炼的精度较差，甚至长时间处于不当的训练状态，从而非常容易给训练者造成身体上的损伤。

发明内容

为了保障训练者在训练过程中的身体健康，本申请提供一种运动行程采集装置、方法及气阻健身训练设备。

第一方面，本申请提供的一种运动行程采集装置，采用如下技术方案：

一种运动行程采集装置，包括：

第一检测组件、第二检测组件、控制器和显示组件，所述第一检测组件用于检测健身器材运动臂每次运动的相对位置，当所述第一检测组件检测到运动臂运动的相对位置之后，所述第二检测组件检测健身器材运动臂该次运动的绝对位置，所述控制器根据运动臂每次运动的相对位置信息以及绝对位置信息，控制所述显示组件显示健身器材运动臂的运动位置信息。

通过采用上述技术方案，在健身的过程中，通过第一检测组件对运动臂的相对位置进行检测，随后通过第二检测组件对运动臂的绝对位置进行检测，并将相对位置信息和绝对位置信息传递至控制器内，控制器根据相对位置信息和绝对位置信息将运动臂的运动位置信息传递至显示装置中，训练者即可通过显示装置清晰的了解此时运动的幅度，并进一步判断运动幅度是否符合运动标准，进而能够保障训练者在每一次运动的过程中均能够更加精确的把握自身的运动幅度，提高运动的精确性，避免因为动作不标准而对自身身体造成损伤。

可选的，所述第一检测组件设置为位移传感器，所述第二检测组件包括磁性传感器和磁感应元件，所述位移传感器设置于运动臂，所述磁性传感器设置于运动臂，所述磁感应元件设置于健身器材，所述位移传感器、磁性传感器以及磁感应元件均与控制器电性连接。

可选的，所述位移传感器包括线性传感器和转动传感器，所述线性传感器用于检测运动臂在线性距离上的位移信息，所述转动传感器用于检测运动臂在角度偏转上的位移信息。

通过采用上述技术方案，通过线性传感器能够对运动臂在线性直线距离上的位移信息进行检测，通过转动传感器能够对运动臂在角度偏转上的位移信息进行检测，两者汇总能够对运动臂在每一次运动过程中的相对运动位置起到良好的确定，提高了运动位置信息检测的精准度。

第二方面，本申请提供的一种运动行程采集方法，采用如下技术方案：

一种运动行程采集方法，采用上述的采集装置进行运动行程采集，包含以下步骤：

在运动臂静止状态下，对运动臂起始位置信息进行记录，获得起始位置信息记录为位置原点；

在检测到运动臂产生运动信号后，第一检测组件获取运动臂该次运动的相对位置信息，第二检测组件获取运动臂该次运动的绝对位置信息，并记录相对位置信息与绝对位置信息之间的偏差；

控制器对相对位置信息和绝对位置信息进行比对，控制显示组件显示运动臂的运动位置信息。

通过采用上述技术方案，在健身的过程中，通过第一检测组件对运动臂的相对位置进行检测，随后通过第二检测组件对运动臂的绝对位置进行检测，并将相对位置信息和绝对位置信息传递至控制器内，控制器根据相对位置信息和绝对位置信息将运动臂的运动位置信息传递至显示装置中，训练者即可通过显示装置清晰的了解此时运动的幅度，并进一步判断运动幅度是否符合运动标准，进而能够保障训练者在每一次运动的过程中均能够更加精确的把握自身的运动幅度，提高运动的精确性，避免因为动作不标准而对自身身体造成损伤。

可选的，当所述相对位置信息和所述绝对位置信息之间的偏差小于预设偏差时，控制器控制所述显示组件显示运动偏差较大的位置信息。

通过采用上述技术方案，当相对位置信息和绝对位置关系出现偏差时，选择运动幅度较小的运动臂位置信息进行展示，能够有效的避免训练者因为误判而出现的偏差，进一步提高了对训练者身体的保障，避免对训练者的身体造成伤害。

可选的，当所述相对位置信息和所述绝对位置信息之间的偏差大于预设偏差时，控制器控制所述显示组件显示相对位置信息。

通过采用上述技术方案，相对位置信息是针对运动臂相较于上一次运动结束点之间的位移量进行显示，相较于绝对位置关系，更贴合训练者在本次训练过程中的运动位移量。

可选的，当所述相对位置信息和所述绝对位置信息之间的偏差连续6次小于预设偏差时，在运动臂静止状态下，对所述相对位置信息与所述绝对位置信息清零。

通过采用上述技术方案，在多次运动之后，为避免相对位置信息与绝对位置信息之间的偏差累加，从而将积累的偏差进行清零，能够有效的提高在后续运动的过程中，对于运动臂运动位置关系的检测，提高了检测的精确程度，进一步保障了训练者的训练效果的同时，也保护了训练者的身体健康。

第三方面，本申请提供的一种电子设备，采用如下技术方案：

一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，以实现上述所述的运动行程采集方法。

第四方面，本申请提供的一种气阻健身训练设备，采用如下技术方案：

一种气阻健身训练设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有用于训练的健身装置和如上所述的运动行程采集装置，以实现如上所述的运动行程采集方法。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一检测组件对运动臂的相对位置进行检测，随后通过第二检测组件对运动臂的绝对位置进行检测，并将相对位置信息和绝对位置信息传递至控制器内，控制器根据相对位置信息和绝对位置信息将运动臂的运动位置信息传递至显示装置中，训练者即可通过显示装置清晰的了解此时运动的幅度；

2.通过线性传感器能够对运动臂在线性直线距离上的位移信息进行检测，通过转动传感器能够对运动臂在角度偏转上的位移信息进行检测，两者汇总能够对运动臂在每一次运动过程中的相对运动位置起到良好的确定，提高了运动位置信息检测的精准度；

3.将积累的偏差进行清零，能够有效的提高在后续运动的过程中，对于运动臂运动位置关系的检测，提高了检测的精确程度，进一步保障了训练者的训练效果的同时，也保护了训练者的身体健康。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例的工作流程示意图；

图2为本申请实施例的采集方法的流程示意图。

图标：1、第一检测组件；11、线性传感器；12、转动传感器；2、第二检测组件；3、控制器；4、显示组件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种运动行程采集装置、方法及气阻健身训练设备。

第一方面，本申请提供的一种运动行程采集装置。

参照图1、2，一种运动行程采集装置，包括：第一检测组件1、第二检测组件2、控制器3和显示组件4，第一检测组件1用于检测健身器材运动臂每次运动的相对位置，当第一检测组件1检测到运动臂运动的相对位置之后，第二检测组件2检测健身器材运动臂该次运动的绝对位置，控制器3根据运动臂每次运动的相对位置信息以及绝对位置信息，控制显示组件4显示健身器材运动臂的运动位置信息。

作为本申请的一种实施方式，第一检测组件1设置为位移传感器，第二检测组件2包括磁性传感器和磁感应元件，位移传感器设置于运动臂，磁性传感器设置于运动臂，磁感应元件设置于健身器材，位移传感器、磁性传感器以及磁感应元件均与控制器3电性连接。

作为本申请的一种实施方式，参照图1，位移传感器包括线性传感器11和转动传感器12，线性传感器11用于检测运动臂在线性距离上的位移信息，转动传感器12用于检测运动臂在角度偏转上的位移信息。

通过线性传感器11能够对运动臂在线性直线距离上的位移信息进行检测，通过转动传感器12能够对运动臂在角度偏转上的位移信息进行检测，两者汇总能够对运动臂在每一次运动过程中的相对运动位置起到良好的确定，提高了运动位置信息检测的精准度。

作为本申请的一种实施方式，控制器3设置为内置电脑或中央处理器。

作为本申请的一种实施方式，显示组件4设置为TFT电子仪表，TFT电子仪表与控制器3电性连接。

在健身的过程中，通过第一检测组件1对运动臂的相对位置进行检测，随后通过第二检测组件2对运动臂的绝对位置进行检测，并将相对位置信息和绝对位置信息传递至控制器3内，控制器3根据相对位置信息和绝对位置信息将运动臂的运动位置信息传递至显示装置中，训练者即可通过显示装置清晰的了解此时运动的幅度，并进一步判断运动幅度是否符合运动标准，进而能够保障训练者在每一次运动的过程中均能够更加精确的把握自身的运动幅度，提高运动的精确性，避免因为动作不标准而对自身身体造成损伤。

第二方面，本申请还提供了一种运动行程采集方法。

参照图1、2，一种运动行程采集方法，包括：

S1，在运动臂静止状态下，对运动臂起始位置信息进行记录，获得起始位置信息记录为位置原点。

S2，在检测到运动臂产生运动信号后，第一检测组件1获取运动臂该次运动的相对位置信息，第二检测组件2获取运动臂该次运动的绝对位置信息，并记录相对位置信息与绝对位置信息之间的偏差。

S3，控制器3对相对位置信息和绝对位置信息进行比对，控制显示组件4显示运动臂的运动位置信息。

作为本申请的一种实施方式，相对位置信息和绝对位置信息之间的偏差小于预设偏差时，控制器3控制显示组件4显示运动偏差较大的位置信息。

当相对位置信息和绝对位置关系出现偏差时，选择运动幅度较小的运动臂位置信息进行展示，能够有效的避免训练者因为误判而出现的偏差，进一步提高了对训练者身体的保障，避免对训练者的身体造成伤害。

作为本申请的一种实施方式，相对位置信息和绝对位置信息之间的偏差大于预设偏差时，控制器3控制显示组件4显示相对位置信息。相对位置信息是针对运动臂相较于上一次运动结束点之间的位移量进行显示，相较于绝对位置关系，更贴合训练者在本次训练过程中的运动位移量。

作为本申请的一种实施方式，相对位置信息和绝对位置信息之间的偏差连续6次小于预设偏差时，在运动臂静止状态下，对相对位置信息与绝对位置信息清零。

其中，作为本申请的另一种实施方式，运动次数还可设置为4、8、10等偶数次。

在多次运动之后，为避免相对位置信息与绝对位置信息之间的偏差累加，从而将积累的偏差进行清零，能够有效的提高在后续运动的过程中，对于运动臂运动位置关系的检测，提高了检测的精确程度，进一步保障了训练者的训练效果的同时，也保护了训练者的身体健康。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行存储在存储器上的计算机程序，以实现上述运动负荷采集方法。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种气阻训练健身设备，包括机架，机架上设置有用于训练的健身装置和如上的运动行程采集装置，以实现上述运动行程采集方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种运动行程采集装置，其特征在于，包括：

第一检测组件、第二检测组件、控制器和显示组件，所述第一检测组件用于检测健身器材运动臂每次运动的相对位置，当所述第一检测组件检测到运动臂运动的相对位置之后，所述第二检测组件检测健身器材运动臂该次运动的绝对位置，所述控制器根据运动臂每次运动的相对位置信息以及绝对位置信息，控制所述显示组件显示健身器材运动臂的运动位置信息；所述第一检测组件设置为位移传感器，所述第二检测组件包括磁性传感器和磁感应元件，所述位移传感器设置于运动臂，所述磁性传感器设置于运动臂，所述磁感应元件设置于健身器材，所述位移传感器、磁性传感器以及磁感应元件均与控制器电性连接；

所述运动行程采集装置，采用如下方法进行运动行程的采集，包括，在运动臂静止状态下，对运动臂起始位置信息进行记录，获得起始位置信息记录为位置原点；在检测到运动臂产生运动信号后，第一检测组件获取运动臂该次运动的相对位置信息，第二检测组件获取运动臂该次运动的绝对位置信息，并记录相对位置信息与绝对位置信息之间的偏差；控制器对相对位置信息和绝对位置信息进行比对，控制显示组件显示运动臂的运动位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种运动行程采集装置，其特征在于，所述位移传感器包括线性传感器和转动传感器，所述线性传感器用于检测运动臂在线性距离上的位移信息，所述转动传感器用于检测运动臂在角度偏转上的位移信息。

3.根据权利要求2所述的一种运动行程采集装置，其特征在于，当所述相对位置信息和所述绝对位置信息之间的偏差小于预设偏差时，控制器控制所述显示组件显示运动偏差较大的位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种运动行程采集装置，其特征在于，当所述相对位置信息和所述绝对位置信息之间的偏差大于预设偏差时，控制器控制所述显示组件显示相对位置信息。

5.根据权利要求3所述的一种运动行程采集装置，其特征在于，当所述相对位置信息和所述绝对位置信息之间的偏差连续6次小于预设偏差时，在运动臂静止状态下，对所述相对位置信息与所述绝对位置信息清零。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，以实现权利要求1-5中任意一项所述的运动行程采集方法。

7.一种气阻健身训练设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有用于训练的健身装置和如权利要求1-5任意一项所述的运动行程采集装置。

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