CN115006213A - 带有心理暗示的视觉呼叫机器人及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了带有心理暗示的视觉呼叫机器人及其方法，属于视觉呼叫机器人技术领域，解决了视弱治疗难度大的问题，包括底座组件、面板、背板、动作引导装置、灯管、中央控制器、摄像机和音响，所述底座组件的一端固定连接有面板，底座组件的另一端滑动连接有背板，所述面板的上端设置有若干灯管，所述灯管电性连接有中央控制器，所述中央控制器与摄像机以及音响相互连接，所述背板上安装有动作引导装置，动作引导装置通过无线信号连接有中央控制器。设置动作引导以及声音引导，观测视弱者微表情，解读其心理后模拟相应的情景，进行心理暗示，从而提高其对光线的感知，达到视觉呼叫的作用。

Description

带有心理暗示的视觉呼叫机器人及其方法

技术领域

本发明涉及视觉呼叫机器人技术领域，特别涉及带有心理暗示的视觉呼叫机器人及其方法。

背景技术

暗示是指人或环境以非常自然的方式向个体发出信息，个体无意中接受了这种信息，从而做出相应的反应的一种心理现象，而暗示效应是指在无对抗的条件下，用含蓄、抽象诱导的间接方法对人们的心理和行为产生影响，从而诱导人们按照一定的方式去行动或接受一定的意见，使其思想、行为与暗示者期望的目标相符合。然而随着研究的深入，人们发现暗示就像一把“双刃剑”，它可以救治一个人，也可以毁掉一个人，关键在于接受心理暗示的个体自身如何运用并把握暗示的意义，其中，针对部分疾病患者，通过一定的心理暗示和心理引导能够令其提高战胜疾病的积极性，在临床研究中发现，求生欲更高的患者更容易战胜病魔存活下来，因此，对病人进行心理暗示，引导其往积极方向发展，能够为疾病治疗带来意想不到的效果。

专利号为CN200810137172.8的专利公开了一种视锐度训练系统，是六项新理论的综合的应用的体现，是眼瑜伽增视仪系统训练完成后训练成果与现实视力提升完美的对接，可引导假性近视患者、混合近视患者和通过眼瑜伽增视仪治疗恢复了调节能力的真性近视患者通过视角的变化进行视锐度训练，通过趣味的视角变化游戏增加使用者看小视角物象的机会、信心和乐趣，使使用者逐步养成看大千世界精细亚结构的习惯，逐步提高看小视角物体的能力，使之逐步破除“小视角的精细物象我看不见”的想法和心理暗示，同时通过训练可恢复由于负面心理暗示，由于放弃，由于用进废退效应的影响所形成的视光系统的生理病理改变与惯性；逐步建立自信从而产生“我眼睛有进步”、“我眼睛能治好”的心理暗示。此心理暗示可调动人体潜能、带动屈光系统恢复。但是，上述专利只是针对近视进行治疗，且局限于语言暗示，针对弱视患者治疗方面并未普及该心理暗示，导致目前的医学针对弱视的病情治疗难度大，治疗途径少，治疗效果低微。

发明内容

本发明的目的在于提供带有心理暗示的视觉呼叫机器人及其方法，设置动作引导以及声音引导，观测视弱者微表情，解读其心理后模拟相应的情景，进行心理暗示，从而提高其对光线的感知，达到视觉呼叫的作用，扩展视弱治疗途径，提高治疗效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：带有心理暗示的视觉呼叫机器人，包括底座组件、面板、背板、动作引导装置、灯管、中央控制器、摄像机和音响，所述底座组件的一端固定连接有面板，底座组件的另一端滑动连接有背板，所述面板的上端设置有若干灯管，所述灯管电性连接有中央控制器，所述中央控制器与摄像机以及音响相互连接，所述背板上安装有动作引导装置，动作引导装置通过无线信号连接有中央控制器。

进一步地，所述底座组件包括连杆、线性滑轨一、滑动底板和驱动部件一，所述连杆的一端固定连接面板，另一端固定连接线性滑轨一，所述线性滑轨一上滑动连接有滑动底板，且线性滑轨一与滑动底板之间连接有驱动部件一，所述滑动底板上固定连接有背板。

进一步地，所述背板包括左侧板组件、右侧板组件、绑带板组件和座椅板组件，所述左侧板组件和右侧板组件的结构一致，且两者之间设置有绑带板组件和座椅板组件，其中，绑带板组件为电磁铁，该电磁铁上通过电磁吸附连接有动作引导装置。

进一步地，所述动作引导装置包括铁块一、压条、伸缩杆和铁块二，所述绑带板组件上吸附有若干铁块一，铁块一呈长条状，且长条状铁块的中部设置有向内凹陷的槽口，该槽口用于对人体的四肢、腰腹部位进行限制，铁块一通过电磁吸附连接有压条，伸缩杆的一端通过万向旋转连接件连接有压条，另一端固定连接有铁块二，所述铁块二通过磁吸附连接有面板。

进一步地，所述左侧板组件包括侧板板体、线性滑轨二和驱动部件二，所述侧板板体的一侧向后折弯，折弯部分的侧壁上固定连接有线性滑轨二，线性滑轨二滑动连接有绑带板组件和座椅板组件，且线性滑轨二和绑带板组件之间、线性滑轨二和座椅板组件均设置有驱动部件二。

进一步地，所述驱动部件一和驱动部件二的结构一致，两者均包括有驱动电机、驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动电机与驱动齿轮相互连接，驱动齿轮与驱动齿条相互啮合。

进一步地，所述座椅板组件包括座椅板板体、伸缩气缸和耳板，所述座椅板板体的下端通过旋转轴连接有耳板，且座椅板板体的上端通过伸缩气缸连接有耳板。

进一步地，所述灯管包括侧向灯和顶向灯，两者均为LED变色灯，所述侧向灯位于面板的两侧，顶向灯位于面板的上方。

进一步地，所述中央控制器通过无线网络连接有音频数据库，读取音频数据库中音频数据并将该数据发送至音响，所述摄像机采集背板上的图像，并将图像发送至图像处理器，图像处理器识别图像特征，并将图像特征转为数据后发送至中央控制器。

根据本发明的另一方面，提供了带有心理暗示的视觉呼叫机器人的工作方法，包括以下步骤：

S101：视弱者进入视觉呼叫机器人的背板处，由动作引导装置约束其肢体，开启灯光；

S102：摄像机以固定频率采集视弱者的面部表情，根据微表情分析获得情绪数据，再将情绪数据发送至中央控制器；

S403：中央控制器依据情绪数据选取相应的音频进行播放，同时利用动作引导装置牵引其肢体进行动作；

S104：持续读取视弱者的微表情，根据微表情的变换改变相应的播放音频，引导动作以及灯光强度和灯光颜色，从而加强视弱者对光线的感知。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的带有心理暗示的视觉呼叫机器人及其方法，设置动作引导以及声音引导，观测视弱者微表情，解读其心理后模拟相应的情景，进行心理暗示，从而提高其对光线的感知，达到视觉呼叫的作用，扩展视弱治疗途径，提高治疗效果；

2、本发明提出的带有心理暗示的视觉呼叫机器人及其方法，设置各个磁铁吸附连接的零件构成动作引导装置，针对不同体型的使用者具有较高的适用性；

3、本发明提出的带有心理暗示的视觉呼叫机器人及其方法，设置座椅板组件，伸缩气缸缩短可带动座椅板板体以旋转轴为轴线顺时针旋转，将使用者的站姿改变为坐姿，随着其情绪的放松，提供较为舒适的姿势，提高动作引导和心理暗示之间的匹配度，进而提高心理暗示的效果。

附图说明

图1为本发明的带有心理暗示的视觉呼叫机器人的整体结构图；

图2为本发明的带有心理暗示的视觉呼叫机器人的面板结构图；

图3为本发明的带有心理暗示的视觉呼叫机器人的底座组件结构图；

图4为本发明图3中A处局部放大图；

图5为本发明的带有心理暗示的视觉呼叫机器人的背板结构图；

图6为本发明的带有心理暗示的视觉呼叫机器人的左侧板组件结构图；

图7为本发明的带有心理暗示的视觉呼叫机器人的座椅板组件结构图；

图8为本发明的带有心理暗示的视觉呼叫机器人的耳板连接图；

图9为本发明的带有心理暗示的视觉呼叫机器人的动作引导装置结构图；

图10为本发明的带有心理暗示的视觉呼叫机器人的方法流程图。

图中：1、底座组件；11、连杆；12、线性滑轨一；13、滑动底板；14、驱动部件一；141、驱动电机；142、驱动齿轮；143、驱动齿条；2、面板；3、背板；31、左侧板组件；311、侧板板体；312、线性滑轨二；313、驱动部件二；32、右侧板组件；33、绑带板组件；34、座椅板组件；341、座椅板板体；342、伸缩气缸；343、耳板；4、动作引导装置；41、铁块一；42、压条；43、伸缩杆；44、铁块二；5、灯管；51、侧向灯；52、顶向灯；6、中央控制器；7、摄像机；8、音响。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1至图2，带有心理暗示的视觉呼叫机器人，包括底座组件1、面板2、背板3、动作引导装置4、灯管5、中央控制器6、摄像机7和音响8，底座组件1的一端固定连接有面板2，底座组件1的另一端滑动连接有背板3，面板2的上端设置有若干灯管5，灯管5电性连接有中央控制器6，中央控制器6与摄像机7以及音响8相互连接，背板3上安装有动作引导装置4，动作引导装置4通过无线信号连接有中央控制器6；中央控制器6通过无线网络连接有音频数据库，读取音频数据库中音频数据并将该数据发送至音响8，摄像机7采集背板3上的图像，并将图像发送至图像处理器，图像处理器识别图像特征，并将图像特征转为数据后发送至中央控制器6；设置动作引导以及声音引导，观测视弱者微表情，解读其心理后模拟相应的情景，进行心理暗示，从而提高其对光线的感知，达到视觉呼叫的作用，扩展视弱治疗途径，提高治疗效果。

参阅图3至图4，底座组件1包括连杆11、线性滑轨一12、滑动底板13和驱动部件一14，连杆11的一端固定连接面板2，另一端固定连接线性滑轨一12，线性滑轨一12上滑动连接有滑动底板13，且线性滑轨一12与滑动底板13之间连接有驱动部件一14，滑动底板13上固定连接有背板3；驱动部件一14和驱动部件二313的结构一致，两者均包括有驱动电机141、驱动齿轮142和驱动齿条143，驱动电机141与驱动齿轮142相互连接，驱动齿轮142与驱动齿条143相互啮合；其中，底座组件1上的驱动齿条143平行于线性滑轨一12，驱动电机141安装于滑动底板13上，左侧板组件31上的驱动齿条143平行于线性滑轨二312，且驱动电机141安装于绑带板组件33或座椅板组件34上。

参阅图5至图6，背板3包括左侧板组件31、右侧板组件32、绑带板组件33和座椅板组件34，左侧板组件31和右侧板组件32的结构一致，且两者之间设置有绑带板组件33和座椅板组件34，其中，绑带板组件33为电磁铁，该电磁铁上通过电磁吸附连接有动作引导装置4；灯管5包括侧向灯51和顶向灯52，两者均为LED变色灯，侧向灯51位于面板2的两侧，顶向灯52位于面板2的上方。

左侧板组件31包括侧板板体311、线性滑轨二312和驱动部件二313，侧板板体311的一侧向后折弯，折弯部分的侧壁上固定连接有线性滑轨二312，线性滑轨二312滑动连接有绑带板组件33和座椅板组件34，且线性滑轨二312和绑带板组件33之间、线性滑轨二312和座椅板组件34均设置有驱动部件二313。

参阅图7至图8，座椅板组件34包括座椅板板体341、伸缩气缸342和耳板343，座椅板板体341的下端通过旋转轴连接有耳板343，且座椅板板体341的上端通过伸缩气缸342连接有耳板343；伸缩气缸342的两端分别通过万向旋转连接件连接耳板343和座椅板板体341，实施时，伸缩气缸342缩短，带动座椅板板体341以旋转轴为轴线顺时针旋转，直至其位于耳板343的左端上方，用于为使用者坐姿提供支撑，本实施例中伸缩杆43优选为气缸，伸缩气缸342缩短可带动座椅板板体341以旋转轴为轴线顺时针旋转，将使用者的站姿改变为坐姿，随着其情绪的放松，提供较为舒适的姿势，提高动作引导和心理暗示之间的匹配度，进而提高心理暗示的效果。

参阅图9，动作引导装置4包括铁块一41、压条42、伸缩杆43和铁块二44，绑带板组件33上吸附有若干铁块一41，铁块一41呈长条状，且长条状铁块的中部设置有向内凹陷的槽口，该槽口用于对人体的四肢、腰腹部位进行限制，铁块一41通过电磁吸附连接有压条42，伸缩杆43的一端通过万向旋转连接件连接有压条42，另一端固定连接有铁块二44，铁块二44通过磁吸附连接有面板2；面板2的中部区域设置有磁铁，该磁铁始终吸附铁块二44，铁块二44可在该磁铁区域内平移，绑带板组件33和压条42均为电磁铁，该电磁铁通电时吸附铁块一41，不通电时则不吸附铁块一41，铁块一41和压条42之间吸附后形成闭合的环形，该环形用于绑缚人体，再利用伸缩杆43伸缩带动人体移动，作出相应的动作，具有动作引导的作用，万向旋转连接件由一个球体以及与球体固定连接的杆体构成，设置各个磁铁吸附连接的零件构成动作引导装置4，针对不同体型的使用者具有较高的适用性。

参阅图10，为了更好的展现带有心理暗示的视觉呼叫机器人的工作流程，本实施例现提出带有心理暗示的视觉呼叫机器人的工作方法，包括以下步骤：

S101：视弱者进入视觉呼叫机器人的背板3处，由动作引导装置4约束其肢体，开启灯光；

S102：摄像机7以固定频率采集视弱者的面部表情，根据微表情分析获得情绪数据，再将情绪数据发送至中央控制器6；

S103：中央控制器6依据情绪数据选取相应的音频进行播放，同时利用动作引导装置4牵引其肢体进行动作；在牵引动作时可令其触摸特定物体，增强其触觉感知，还可点燃特定味道的香料，增加嗅觉感知；

S104：持续读取视弱者的微表情，根据微表情的变换改变相应的播放音频，引导动作以及灯光强度和灯光颜色，从而加强视弱者对光线的感知。

综上所述：本发明提出的带有心理暗示的视觉呼叫机器人及其方法，设置动作引导以及声音引导，观测视弱者微表情，解读其心理后模拟相应的情景，进行心理暗示，从而提高其对光线的感知，达到视觉呼叫的作用，扩展视弱治疗途径，提高治疗效果；设置各个磁铁吸附连接的零件构成动作引导装置4，针对不同体型的使用者具有较高的适用性；设置座椅板组件34，伸缩气缸342缩短可带动座椅板板体341以旋转轴为轴线顺时针旋转，将使用者的站姿改变为坐姿，随着其情绪的放松，提供较为舒适的姿势，提高动作引导和心理暗示之间的匹配度，进而提高心理暗示的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.带有心理暗示的视觉呼叫机器人，其特征在于，包括底座组件（1）、面板（2）、背板（3）、动作引导装置（4）、灯管（5）、中央控制器（6）、摄像机（7）和音响（8），所述底座组件（1）的一端固定连接有面板（2），底座组件（1）的另一端滑动连接有背板（3），所述面板（2）的上端设置有若干灯管（5），所述灯管（5）电性连接有中央控制器（6），所述中央控制器（6）与摄像机（7）以及音响（8）相互连接，所述背板（3）上安装有动作引导装置（4），动作引导装置（4）通过无线信号连接有中央控制器（6）。

2.如权利要求1所述的带有心理暗示的视觉呼叫机器人，其特征在于，所述底座组件（1）包括连杆（11）、线性滑轨一（12）、滑动底板（13）和驱动部件一（14），所述连杆（11）的一端固定连接面板（2），另一端固定连接线性滑轨一（12），所述线性滑轨一（12）上滑动连接有滑动底板（13），且线性滑轨一（12）与滑动底板（13）之间连接有驱动部件一（14），所述滑动底板（13）上固定连接有背板（3）。

3.如权利要求2所述的带有心理暗示的视觉呼叫机器人，其特征在于，所述背板（3）包括左侧板组件（31）、右侧板组件（32）、绑带板组件（33）和座椅板组件（34），所述左侧板组件（31）和右侧板组件（32）的结构一致，且两者之间设置有绑带板组件（33）和座椅板组件（34），其中，绑带板组件（33）为电磁铁，该电磁铁上通过电磁吸附连接有动作引导装置（4）。

4.如权利要求3所述的带有心理暗示的视觉呼叫机器人，其特征在于，所述动作引导装置（4）包括铁块一（41）、压条（42）、伸缩杆（43）和铁块二（44），所述绑带板组件（33）上吸附有若干铁块一（41），铁块一（41）呈长条状，且长条状铁块的中部设置有向内凹陷的槽口，该槽口用于对人体的四肢、腰腹部位进行限制，铁块一（41）通过电磁吸附连接有压条（42），伸缩杆（43）的一端通过万向旋转连接件连接有压条（42），另一端固定连接有铁块二（44），所述铁块二（44）通过磁吸附连接有面板（2）。

5.如权利要求3所述的带有心理暗示的视觉呼叫机器人，其特征在于，所述左侧板组件（31）包括侧板板体（311）、线性滑轨二（312）和驱动部件二（313），所述侧板板体（311）的一侧向后折弯，折弯部分的侧壁上固定连接有线性滑轨二（312），线性滑轨二（312）滑动连接有绑带板组件（33）和座椅板组件（34），且线性滑轨二（312）和绑带板组件（33）之间、线性滑轨二（312）和座椅板组件（34）均设置有驱动部件二（313）。

6.如权利要求5所述的带有心理暗示的视觉呼叫机器人，其特征在于，所述驱动部件一（14）和驱动部件二（313）的结构一致，两者均包括有驱动电机（141）、驱动齿轮（142）和驱动齿条（143），所述驱动电机（141）与驱动齿轮（142）相互连接，驱动齿轮（142）与驱动齿条（143）相互啮合。

7.如权利要求3所述的带有心理暗示的视觉呼叫机器人，其特征在于，所述座椅板组件（34）包括座椅板板体（341）、伸缩气缸（342）和耳板（343），所述座椅板板体（341）的下端通过旋转轴连接有耳板（343），且座椅板板体（341）的上端通过伸缩气缸（342）连接有耳板（343）。

8.如权利要求1所述的带有心理暗示的视觉呼叫机器人，其特征在于，所述灯管（5）包括侧向灯（51）和顶向灯（52），两者均为LED变色灯，所述侧向灯（51）位于面板（2）的两侧，顶向灯（52）位于面板（2）的上方。

9.如权利要求1所述的带有心理暗示的视觉呼叫机器人，其特征在于，所述中央控制器（6）通过无线网络连接有音频数据库，读取音频数据库中音频数据并将该数据发送至音响（8），所述摄像机（7）采集背板（3）上的图像，并将图像发送至图像处理器，图像处理器识别图像特征，并将图像特征转为数据后发送至中央控制器（6）。

10.如权利要求1-9任一项所述的带有心理暗示的视觉呼叫机器人的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：视弱者进入视觉呼叫机器人的背板（3）处，由动作引导装置（4）约束其肢体，开启灯光；

S102：摄像机（7）以固定频率采集视弱者的面部表情，根据微表情分析获得情绪数据，再将情绪数据发送至中央控制器（6）；

S103：中央控制器（6）依据情绪数据选取相应的音频进行播放，同时利用动作引导装置（4）牵引其肢体进行动作；

S104：持续读取视弱者的微表情，根据微表情的变换改变相应的播放音频，引导动作以及灯光强度和灯光颜色，从而加强视弱者对光线的感知。

Images