CN115005967A - 一种蒸汽消融手枪、蒸汽消融设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种蒸汽消融手枪、蒸汽消融设备及控制方法，包括壳体和穿刺针，壳体内部具有加热部件，穿刺针内具有蒸汽递送针和冷却水导水管，蒸汽用水从壳体上的管路接口输入经过加热部件加热后输入到蒸汽递送针内，冷却水从管路接口输入到冷却水导水管内，从穿刺针的输送头流出，壳体内包括控制板和电机丝杆传输机构，壳体上具有控制按钮，电机丝杆传输机构与蒸汽递送针连接，控制按钮用于控制电机丝杆传输机构的运行从而控制蒸汽递送针进退，以及控制蒸汽出汽和冷却水出水。本发明通过按钮控制电机丝杆传输机构带动穿刺针的进退，通过按钮控制出汽和出水，能够精确控制穿刺位置和出汽出水量，提高了蒸汽消融手术的精度。

Description

一种蒸汽消融手枪、蒸汽消融设备及控制方法

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种蒸汽消融手枪、蒸汽消融设备及控制方法。

背景技术

蒸汽消融术是一项新兴的无植入的前列腺内镜介入技术，它通过气管镜将导管送入高分辨内窥镜识别的前列腺组织，释放预定计量的高温水蒸气产生热反应作用于患者前列腺组织区病变组织，对局部前列腺病变或者异变增生组织热消除和修复，产生前列腺组织增生和瘢痕修复，或形成前列腺缩小而达到前列腺减少消失的目的。这种方法与其他方法相比，不需要植入异物，且可以产生长时间的治疗作用。

蒸汽消融设备包括蒸汽手枪，蒸汽手枪用于加热蒸汽用水并通过穿刺针输送到前列腺组织，同时输送冷却水对穿刺针管壁和病灶周围组织进行冷却。现有的蒸汽手枪大多采用手动出针的方式，手动出针不仅费时费力，而且穿刺过程容易抖动，穿刺行程不均匀，不能精确控制穿刺位置，影响治疗效果。

发明内容

本发明目的在于提供一种蒸汽消融手枪、蒸汽消融设备及控制方法，以解决现有的蒸汽手枪手动出针位置不精确的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的一种蒸汽消融手枪、蒸汽消融设备及控制方法的具体技术方案如下：

一种蒸汽消融手枪，包括壳体和与壳体连接的穿刺针，所述壳体上具有管路接口，所述壳体内部具有加热部件，所述穿刺针一端与壳体连接，另一端具有输送头，可插入人体，所述穿刺针内具有两个腔室，分别用于穿过蒸汽递送针和冷却水导水管，蒸汽用水从管路接口输入经过加热部件加热后输入到蒸汽递送针内，冷却水从管路接口输入到冷却水导水管内，从输送头流出对病灶周围组织进行冷却，所述壳体内部包括控制板和电机丝杆传输机构，所述壳体上具有控制按钮，所述控制按钮、电机丝杆传输机构与控制板电连接，所述电机丝杆传输机构与蒸汽递送针连接，所述控制按钮用于控制电机丝杆传输机构的运行从而控制蒸汽递送针进退，以及控制蒸汽出汽和冷却水出水。

进一步的，所述电机丝杆传输机构包括电机、传动丝杆和丝杆滑块，所述电机固定连接在壳体上，所述电机通过电机轴与传动丝杆固定连接，所述丝杆滑块与传动丝杆螺纹连接，所述丝杆滑块端部与蒸汽递送针固定连接，所述电机与控制板电连接，所述控制板控制电机启停，所述电机转动带动传动丝杆转动从而带动丝杆滑块沿传动丝杆前后运动从而控制蒸汽递送针前进或后退。

进一步的，所述控制按钮包括出针按钮、出汽按钮、退针按钮、出水按钮，所述出针按钮、出汽按钮、退针按钮、出水按钮与控制板电连接，按住出针按钮时，控制板控制电机正转，蒸汽递送针出针，松开出针按钮时，电机停止转动；按住出汽按钮时，控制板控制加热部件工作，产生蒸汽，松开出汽按钮时，加热部件停止工作；按住退针按钮时，控制板控制电机反转，蒸汽递送针退针，松开退针按钮时，电机停止工作；按住出水按钮时，控制板控制冷却水从输送头流出，松开出水按钮时，冷却水停止流出。

进一步的，所述管路接口包括线缆输入口、输水管一接入孔、输水管二接入孔、输水管三接入孔，所述线缆输入口用于将线缆连接到内部需要供电的部件，所述输水管一接入孔用于接入蒸汽用水，所述输水管二接入孔用于接入冷却水输入管路，所述输水管三接入孔用于输出冷却水输出管路，所述蒸汽递送针一端具有递送针入口，所述加热部件的输出口连接输汽管，所述输汽管连接递送针入口，蒸汽用水由输水管一接入孔输入后经过加热部件加热后输出蒸汽水到递送针入口。

进一步的，所述壳体内部具有固定件，所述固定件固定连接在壳体上，所述固定件与冷却水导水管密封连接，所述固定件上具有输水管二接入口和输水管三接入口，所述输水管二接入口连接冷却水输入管路，所述冷却水输入管路连接外部冷却水源，冷却水通过蠕动泵输送进入输水管二接入口，所述输水管三接入口连接冷却水输出管路，所述冷却水输出管路外部连接抽水泵。

进一步的，所述输送头包括一个蒸汽递送针出口、和两个冷却水流出口，两个冷却水流出口设置在蒸汽递送针出口的两边，所述蒸汽递送针出口用于蒸汽递送针的穿进穿出，水蒸汽由蒸汽递送针的顶端喷出，两个冷却水流出口用于向不同方向流出冷却水并将人体组织内的冷却废水排出，由输水管三接入口输出。

进一步的，所述壳体上具有指示灯，所述指示灯连接控制板，所述指示灯用于指示工作状态。

进一步的，包括内窥镜，所述壳体内具有内窥镜固定座，所述固定件与内窥镜固定座密封固定连接，所述内窥镜、固定件、冷却水导水管三者连通，所述内窥镜穿过内窥镜固定座和固定件后穿入冷却水导水管。

进一步的，本发明还公开了一种蒸汽消融设备，包括蒸汽用水输送装置、冷却水输送装置、控制模块、蒸汽消融手枪，所述蒸汽用水输送装置连接蒸汽消融手枪，为蒸汽消融手枪提供蒸汽用水，所述冷却水输送装置连接蒸汽消融手枪，为蒸汽消融手枪提供冷却水，所述控制模块用于控制蒸汽用水输送装置和冷却水输送装置的工作。

本发明还公开了一种蒸汽消融手枪的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：预测试，在手术前进行设备预测试，保证设备正常工作，预测试步骤包括：

步骤1.1：开启蒸汽消融设备电源，在设备仪器操作界面确认各模块连接是否正常；

步骤1.2：按住手枪的控制按钮的出针按钮，控制板控制电机丝杆传输机构带动蒸汽递送针前进，从输送头探出，松开出针按钮；

步骤1.3：按住控制按钮的出水按钮，控制板控制冷却水从输送头流出，松开出水按钮；

步骤1.4：按住控制按钮的出汽按钮，控制板控制加热部件进行加热产生水蒸汽，水蒸汽由蒸汽递送针的顶端喷出，松开出汽按钮；

步骤1.5：按住控制按钮的退针按钮，控制板控制电机丝杆传输机构带动蒸汽递送针后退，从输送头缩回，松开退针按钮；

步骤2：确认步骤1的预测试过程无误后，开始治疗；

步骤2.1：将穿刺针插入前列腺；

步骤2.2：重复步骤1.2-1.5，完成一侧治疗，再转动穿刺针，进入另一侧治疗；

步骤2.3：治疗结束，将穿刺针拔出后，关闭设备电源。

本发明的一种蒸汽消融手枪、蒸汽消融设备及控制方法和具有以下优点：本发明的蒸汽消融手枪内具有电机丝杆传输机构和控制板，通过按钮控制电机丝杆传输机构带动穿刺针的出针和退针，能够精确控制穿刺位置，避免了手动穿刺的抖动，同时，本发明通过按钮控制出汽和出水，精确控制出汽量和出水量，提高了蒸汽消融手术的效率和精度。

附图说明

图1为本发明的蒸汽消融手枪分解结构示意图；

图2为本发明的蒸汽消融手枪分解结构示意图；

图3为本发明的蒸汽消融手枪打开上壳后内部结构示意图；

图4为本发明的电机丝杆传输机构结构示意图；

图中标记说明：1、壳体；11、管路接口；111、线缆输入口；112、输水管一接入孔；113、输水管二接入孔；114、输水管三接入孔；12、上壳；13、下壳；2、穿刺针；21、蒸汽递送针；211、递送针入口；22、冷却水导水管； 23、输送头；231、蒸汽递送针出口；232、冷却水流出口；3、加热部件；31、输汽管；4、控制板；41、主控制板；42、第一控制板；43、第二控制板；5、电机丝杆传输机构；51、电机、52、传动丝杆；53、丝杆滑块；6、控制按钮；61、出针按钮；62、出汽按钮；63、退针按钮；64、出水按钮；65、指示灯；7、固定件；71、输水管二接入口；72、输水管三接入口；8、内窥镜；81、内窥镜固定座。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种蒸汽消融手枪、蒸汽消融设备及控制方法做进一步详细的描述。

如图1所示，本发明的一种蒸汽消融手枪，包括壳体1和与壳体1连接的穿刺针2，壳体1底部具有管路接口11，用于接入冷却水和蒸汽用水，壳体1内部具有加热部件3，穿刺针2一端与壳体1连接，另一端具有输送头23，可插入人体，穿刺针2内具有两个腔室，分别用于穿过蒸汽递送针21和冷却水导水管22，蒸汽用水从管路接口11输入经过加热部件3加热后输入到蒸汽递送针21内，冷却水从管路接口11输入到冷却水导水管22内，从输送头23流出对病灶周围组织进行冷却。壳体1内部包括控制板4和电机丝杆传输机构5，壳体1上具有控制按钮6，控制按钮6、电机丝杆传输机构5与控制板4电连接，电机丝杆传输机构5与蒸汽递送针21连接，控制按钮6用于控制电机丝杆传输机构5的运行从而控制蒸汽递送针21进退，以及控制蒸汽出汽和冷却水出水。

如图2所示，壳体1包括上壳12和下壳13，上壳12盖合在下壳13上。

如图3所示，管路接口11包括线缆输入口111、输水管一接入孔112、输水管二接入孔113、输水管三接入孔114，线缆输入口111用于将线缆连接到内部需要供电的部件，输水管一接入孔112用于接入蒸汽用水，输水管二接入孔113用于接入冷却水输入管路，输水管三接入孔114用于输出冷却水输出管路。如图2所示，蒸汽递送针21一端具有递送针入口211，如图3所示，加热部件3采用电磁感应加热，加热部件3的输出口连接输汽管31，输汽管31连接递送针入口211。蒸汽用水由输水管一接入孔112输入后经过加热部件3加热后输出蒸汽水到递送针入口211。

如图3所示，壳体1内部具有固定件7，固定件7固定连接在壳体1上，固定件7与冷却水导水管22密封连接，固定件7与冷却水导水管22连通，固定件7上具有输水管二接入口71和输水管三接入口72，输水管二接入口71连接冷却水输入管路，冷却水输入管路连接外部冷却水源，冷却水通过蠕动泵（设置在外部冷却水源内）输送进入输水管二接入口71，输水管三接入口72连接冷却水输出管路，冷却水输出管路连接外部抽水泵，当需要将人体组织内的冷却废水排出时，开启抽水泵进行抽水。输水管二接入口71和输水管三接入口72分别用于输入冷却水到冷却水导水管22内和将冷却水导水管22内的冷却废水输出。冷却水的输入和输出是分开工作的。

输送头23包括一个蒸汽递送针出口231、和两个冷却水流出口232，两个冷却水流出口232设置在蒸汽递送针出口231的两边，蒸汽递送针出口231用于蒸汽递送针21的穿进穿出，水蒸汽由蒸汽递送针21的顶端喷出，两个冷却水流出口232用于向不同方向流出冷却水并将人体组织内的冷却废水排出，由输水管三接入口72输出。

如图2、图4所示，电机丝杆传输机构5包括电机51、传动丝杆52和丝杆滑块53，电机51通过电机支架固定连接在壳体1上，电机51通过电机轴与传动丝杆52固定连接，丝杆滑块53与传动丝杆52螺纹连接，丝杆滑块53端部与蒸汽递送针21固定连接，电机51与控制板4电连接，控制板4控制电机51启停，电机51转动带动传动丝杆52转动从而带动丝杆滑块53沿传动丝杆52前后运动从而控制蒸汽递送针21前进或后退。丝杆滑块53还包括可穿过冷却水导水管22的通孔。

控制板4包括主控制板41、第一控制板42、第二控制板43，第一控制板42和第二控制板43与主控制板41电连接。控制按钮6包括出针按钮61、出汽按钮62、退针按钮63、出水按钮64，出针按钮61和出汽按钮62与第一控制板42电连接，退针按钮63和出水按钮64与第二控制板43电连接，按住出针按钮61时，主控制板41控制电机51正转，蒸汽递送针21出针，松开出针按钮61时，电机51停止转动；按住出汽按钮62时，主控制板41控制加热部件3工作，产生蒸汽，松开出汽按钮62时，加热部件3停止工作；按住退针按钮63时，主控制板41控制电机51反转，蒸汽递送针21退针，松开退针按钮63时，电机51停止转动；按住出水按钮64时，主控制板41控制蠕动泵工作，冷却水从冷却水流出口232流出，松开出水按钮64时，蠕动泵停止工作，冷却水停止流出。主控制板41控制外部抽水泵工作时，能够将人体内的冷却废水排出。壳体1上具有指示灯65，指示灯65与第二控制板43电连接，指示灯65用于指示工作状态。

本发明的蒸汽消融手枪同时配合内窥镜8使用，壳体1内具有内窥镜固定座81，内窥镜固定座81提供了内窥镜8的入口以及起到固定内窥镜8的作用，固定件7与内窥镜固定座81密封固定连接，内窥镜8、固定件7、冷却水导水管22三者连通，内窥镜8穿过内窥镜固定座81和固定件7后穿入冷却水导水管22。内窥镜8用于观察穿刺的位置以及病灶组织。

一种蒸汽消融设备，包括蒸汽用水输送装置、冷却水输送装置、控制模块、蒸汽消融手枪，蒸汽用水输送装置连接蒸汽消融手枪，为蒸汽消融手枪提供蒸汽用水，冷却水输送装置连接蒸汽消融手枪，为蒸汽消融手枪提供冷却水，控制模块用于控制蒸汽用水输送装置和冷却水输送装置的工作。

一种蒸汽消融手枪的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：预测试，在手术前进行设备预测试，保证设备正常工作。预测试步骤包括：

步骤1.1：开启蒸汽消融设备电源，在设备仪器操作界面确认各模块连接是否正常；

步骤1.2：按住手枪的出针按钮61，主控制板41控制电机51正转，带动传动丝杆52转动从而带动丝杆滑块53沿传动丝杆52向前运动从而控制蒸汽递送针21前进，由蒸汽递送针出口231探出，松开出针按钮61；

步骤1.3：按住出水按钮64，主控制板41控制蠕动泵工作，冷却水由冷却水流出口232流出，松开出水按钮64；

步骤1.4：按住出汽按钮62，主控制板41控制加热部件3进行加热产生水蒸汽，水蒸汽由蒸汽递送针21的顶端喷出，松开出汽按钮62；

步骤1.5：按住退针按钮63，主控制板41控制电机51反转，带动传动丝杆52转动从而带动丝杆滑块53沿传动丝杆52向后运动从而控制蒸汽递送针21后退，由蒸汽递送针出口231缩回，松开退针按钮63。

步骤2：确认步骤1的预测试过程无误后，开始治疗；

步骤2.1：将穿刺针2插入前列腺；

步骤2.2：重复步骤1.2-1.5，完成一侧治疗，再转动穿刺针2，进入另一侧治疗；

步骤2.3：治疗结束，将穿刺针2拔出后，关闭设备电源。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种蒸汽消融手枪，包括壳体（1）和与壳体（1）连接的穿刺针（2），所述壳体（1）上具有管路接口（11），所述壳体（1）内部具有加热部件（3），所述穿刺针（2）一端与壳体（1）连接，另一端具有输送头（23），可插入人体，所述穿刺针（2）内具有两个腔室，分别用于穿过蒸汽递送针（21）和冷却水导水管（22），蒸汽用水从管路接口（11）输入经过加热部件（3）加热后输入到蒸汽递送针（21）内，冷却水从管路接口（11）输入到冷却水导水管（22）内，从输送头（23）流出对病灶周围组织进行冷却，其特征在于，所述壳体（1）内部包括控制板（4）和电机丝杆传输机构（5），所述壳体（1）上具有控制按钮（6），所述控制按钮（6）、电机丝杆传输机构（5）与控制板（4）电连接，所述电机丝杆传输机构（5）与蒸汽递送针（21）连接，所述控制按钮（6）用于控制电机丝杆传输机构（5）的运行从而控制蒸汽递送针（21）进退，以及控制蒸汽出汽和冷却水出水。

2.根据权利要求1所述的蒸汽消融手枪，其特征在于，所述电机丝杆传输机构（5）包括电机（51）、传动丝杆（52）和丝杆滑块（53），所述电机（51）固定连接在壳体（1）上，所述电机（51）通过电机轴与传动丝杆（52）固定连接，所述丝杆滑块（53）与传动丝杆（52）螺纹连接，所述丝杆滑块（53）端部与蒸汽递送针（21）固定连接，所述电机（51）与控制板（4）电连接，所述控制板（4）控制电机（51）启停，所述电机（51）转动带动传动丝杆（52）转动从而带动丝杆滑块（53）沿传动丝杆（52）前后运动从而控制蒸汽递送针（21）前进或后退。

3.根据权利要求2所述的蒸汽消融手枪，其特征在于，所述控制按钮（6）包括出针按钮（61）、出汽按钮（62）、退针按钮（63）、出水按钮（64），所述出针按钮（61）、出汽按钮（62）、退针按钮（63）、出水按钮（64）与控制板（4）电连接，按住出针按钮（61）时，控制板（4）控制电机（51）正转，蒸汽递送针（21）出针，松开出针按钮（61）时，电机（51）停止转动；按住出汽按钮（62）时，控制板（4）控制加热部件（3）工作，产生蒸汽，松开出汽按钮（62）时，加热部件（3）停止工作；按住退针按钮（63）时，控制板（4）控制电机（51）反转，蒸汽递送针（21）退针，松开退针按钮（63）时，电机（51）停止工作；按住出水按钮（64）时，控制板（4）控制冷却水从输送头（23）流出，松开出水按钮（64）时，冷却水停止流出。

4.根据权利要求1所述的蒸汽消融手枪，其特征在于，所述管路接口（11）包括线缆输入口（111）、输水管一接入孔（112）、输水管二接入孔（113）、输水管三接入孔（114），所述线缆输入口（111）用于将线缆连接到内部需要供电的部件，所述输水管一接入孔（112）用于接入蒸汽用水，所述输水管二接入孔（113）用于接入冷却水输入管路，所述输水管三接入孔（114）用于输出冷却水输出管路，所述蒸汽递送针（21）一端具有递送针入口（211），所述加热部件（3）的输出口连接输汽管（31），所述输汽管（31）连接递送针入口（211），蒸汽用水由输水管一接入孔（112）输入后经过加热部件（3）加热后输出蒸汽水到递送针入口（211）。

5.根据权利要求1所述的蒸汽消融手枪，其特征在于，所述壳体（1）内部具有固定件（7），所述固定件（7）固定连接在壳体（1）上，所述固定件（7）与冷却水导水管（22）密封连接，所述固定件（7）上具有输水管二接入口（71）和输水管三接入口（72），所述输水管二接入口（71）连接冷却水输入管路，所述冷却水输入管路连接外部冷却水源，冷却水通过蠕动泵输送进入输水管二接入口（71），所述输水管三接入口（72）连接冷却水输出管路，所述冷却水输出管路连接外部抽水泵。

6.根据权利要求5所述的蒸汽消融手枪，其特征在于，所述输送头（23）包括一个蒸汽递送针出口（231）、和两个冷却水流出口（232），两个冷却水流出口（232）设置在蒸汽递送针出口（231）的两边，所述蒸汽递送针出口（231）用于蒸汽递送针（21）的穿进穿出，水蒸汽由蒸汽递送针（21）的顶端喷出，两个冷却水流出口（232）用于向不同方向流出冷却水并将人体组织内的冷却废水排出，由输水管三接入口（72）输出。

7.根据权利要求1所述的蒸汽消融手枪，其特征在于，所述壳体（1）上具有指示灯（65），所述指示灯（65）连接控制板（4），所述指示灯（65）用于指示工作状态。

8.根据权利要求5所述的蒸汽消融手枪，其特征在于，包括内窥镜（8），所述壳体（1）内具有内窥镜固定座（81），所述固定件（7）与内窥镜固定座（81）密封固定连接，所述内窥镜（8）、固定件（7）、冷却水导水管（22）三者连通，所述内窥镜（8）穿过内窥镜固定座（81）和固定件（7）后穿入冷却水导水管（22）。

9.一种蒸汽消融设备，包括蒸汽用水输送装置、冷却水输送装置、控制模块，其特征在于，包括如权利要求1所述的蒸汽消融手枪，所述蒸汽用水输送装置连接蒸汽消融手枪，为蒸汽消融手枪提供蒸汽用水，所述冷却水输送装置连接蒸汽消融手枪，为蒸汽消融手枪提供冷却水，所述控制模块用于控制蒸汽用水输送装置和冷却水输送装置的工作。

10.一种如权利要求1-8任一项所述的蒸汽消融手枪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：预测试，在手术前进行设备预测试，保证设备正常工作，预测试步骤包括：

步骤1.1：开启蒸汽消融设备电源，在设备仪器操作界面确认各模块连接是否正常；

步骤1.2：按住手枪的控制按钮（6）的出针按钮（61），控制板（4）控制电机丝杆传输机构（5）带动蒸汽递送针（21）前进，从输送头（23）探出，松开出针按钮（61）；

步骤1.3：按住控制按钮（6）的出水按钮（64），控制板（4）控制冷却水从输送头（23）流出，松开出水按钮（64）；

步骤1.4：按住控制按钮（6）的出汽按钮（62），控制板（4）控制加热部件（3）进行加热产生水蒸汽，水蒸汽由蒸汽递送针（21）的顶端喷出，松开出汽按钮（62）；

步骤1.5：按住控制按钮（6）的退针按钮（63），控制板（4）控制电机丝杆传输机构（5）带动蒸汽递送针（21）后退，从输送头（23）缩回，松开退针按钮（63）；

步骤2：确认步骤1的预测试过程无误后，开始治疗；

步骤2.1：将穿刺针（2）插入前列腺；

步骤2.2：重复步骤1.2-1.5，完成一侧治疗，再转动穿刺针（2），进入另一侧治疗；

步骤2.3：治疗结束，将穿刺针（2）拔出后，关闭设备电源。

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