CN115005932A - 一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀，涉及医疗器械的技术领域。包括刀杆机构和手柄机构；刀杆机构内的支撑套管、手术刀杆和夹具传动管均插接于手柄本体内，并且手术刀杆与换能器螺纹连接，夹具传动管通过联动机构与扳机组件连接。刀杆机构和手柄机构可拆卸连接，并且刀杆机构和手柄机构在完成装配后，能够通过联动机构使得扳机组件驱动夹持组件工作，既不影响手术过程中的夹持效果，又能在手术完成后只处理刀杆机构，进而减少了手柄机构的消耗，降低了手术成本。

Description

一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀

技术领域

本申请涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀。

背景技术

近年来，随着超声刀在多种外科手术中的使用，其对消化道出血、狭窄、息肉切除及肿瘤切除的治疗起到了关键作用。这些优点使超声刀在市场上得到了普遍使用。目前市场上使用的超声刀普遍为刀杆和手柄一体化结构，使得刀杆和手柄同时成为一次性手术耗材，增加了手术成本，也造成了资源浪费。

发明内容

为了降低手术成本，减少资源浪费，本申请提供一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀。

本申请提供的一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀采用如下的技术方案：

一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀，包括刀杆机构和手柄机构；

所述刀杆机构包括支撑套管、手术刀杆和夹持组件；

所述夹持组件包括夹具传动管和夹持件；所述夹具传动管滑移连接于所述支撑套管内，所述夹持件同时与所述支撑套管和所述夹具传动管的端部铰接；所述手术刀杆滑移连接于所述夹具传动管内；

所述手柄机构包括手柄本体和安装于所述手柄本体内的扳机组件、联动机构和换能器；

所述手柄本体上设置有开口端，所述支撑套管、所述夹具传动管和所述手术刀杆均能沿所述开口端插设于所述手柄本体内，并且所述手术刀杆能与所述换能器输出端螺纹连接；

所述手术刀杆与所述换能器完成装配后，所述联动机构将所述夹具传动管和所述扳机组件连接。

通过采用上述技术方案，刀杆机构和手柄机构可拆卸连接，并且刀杆机构和手柄机构在完成装配后，能够通过联动机构使得扳机组件驱动夹持组件工作，既不影响手术过程中的夹持效果，又能在手术完成后只处理刀杆机构，进而减少了手柄机构的消耗，降低了手术成本。

优选的，所述手术刀杆与所述夹具传动管之间、所述夹具传动管与所述支撑套管之间均设置有限制其相对转动的限位件；

并且所述手术刀杆与所述夹具传动管之间设置有单向拨动组件，所述手术刀杆沿远离所述夹持件方向移动时，能够通过所述单向拨动组件带动所述夹具传动管同向移动。

通过采用上述技术方案，进行刀杆机构和手柄机构的装配时，首先将支撑套管、夹具传动管和手术刀杆插入手柄本体上的开口端内，而后相对转动支撑套管，由于手术刀杆与夹具传动管之间、夹具传动管与支撑套管之间均设置有限制其相对转动的限位件，夹具传动管和手术刀杆跟随支撑套管转动，使得手术刀杆与换能器螺纹连接，同时手术刀杆通过单向拨动组件带动夹具传动管插入手柄本体内完成装配，装配过程操作简便，极大程度上提高了安装效率，降低了手术过程中的安全隐患。

优选的，所述联动机构包括内滑管和设置于所述内滑管上的卡销组件；

所述内滑管滑移连接于所述手柄本体内，并且所述手柄本体内设置有阻碍所述内滑管沿远离夹持件方向移动的弹性缓冲件；所述夹具传动管能穿设于所述内滑管内，并且所述夹具传动管侧壁上开设有与所述卡销组件配合作用的卡接孔；

所述支撑套管插入所述手柄本体时会推动内滑管移动，当所述支撑套管插入至所述手柄本体内的装配位置处时，所述卡销组件插入所述卡接孔内。

通过采用上述技术方案，刀杆机构和手柄本体完成装配后，夹具传动管上的卡接孔随之与卡销组件卡接配合，在完成刀杆机构和手柄本体装配的同时，使得夹持组件和扳机组件实现传动连接，更加方便使用，提高装配效率。

优选的，所述联动机构还包括过渡组件，所述过渡组件包括滑移连接于所述内滑管外周侧的过渡套筒，所述过渡套筒位于所述卡销组件远离所述夹持件的一端，所述过渡套筒外周侧上开设有与所述扳机组件卡接配合的连接环槽；

所述过渡套筒内周侧上固定连接有限位块，所述内滑管上与所述限位块对应位置处开设有限位槽，所述限位槽的轨道方向沿所述内滑管的轴线方向设置，所述限位块滑移连接于所述限位槽内；

所述支撑套管插入所述手柄本体内至装配位置的过程中，所述限位槽靠近卡销组件的一端始终未与所述限位块抵触压紧。

通过采用上述技术方案，通过限位槽限定限位块的滑移范围，进而限制过渡套筒与内滑管之间相对滑动的范围，使得过渡组件既不阻碍夹具传动管与内滑管之间的装配，又能使完成与夹具传动管装配的内滑管在扳机组件的带动下向后移动，使得夹持件能够朝向手术刀杆方向转动，保证夹持效果。

优选的，所述卡销组件包括开设于所述内滑管侧壁上的容置孔，所述容置孔内设置有限位滚珠；

所述卡销组件还包括套设于所述内滑管上的限位滑套，所述限位滑套限制所述限位滚珠脱离容置孔，并且所述限位滑套内侧壁与所述限位滚珠之间设置有活动间隙，所述限位滚珠底部能移动至与容置孔底部平齐位置处；

所述限位滑套内同轴固定连接有压紧环，所述压紧环与所述内滑管滑移连接；所述限位滑套与所述过渡套筒之间抵接压紧有压紧弹簧；

所述支撑套管插入所述手柄本体内至装配位置时，所述压紧环在所述压紧弹簧的作用下将所述限位滚珠同时压紧于所述容置孔和卡接孔内。

通过采用上述技术方案，对刀杆机构和手柄机构进行装配时，支撑套管推动内滑管向后移动至装配位置，使得压紧环与限位滚珠抵触压紧，进而使限位滚珠压紧至卡接孔内，实现夹具传动管与内滑管的连接。对刀杆机构和手柄机构进行拆卸时，将支撑套管拔出，在弹性缓冲件的作用下内滑管向前移动，压紧环解除对限位滚珠的限制，使得夹具传动管能随支撑套管一同取下。本结构使得刀杆机构和手柄机构的装配及拆卸过程均操作简单，便于使用，并且方便更换刀杆机构。

优选的，所述弹性缓冲件为承受轴向拉力的弹簧，所述弹性缓冲件套设于所述内滑管外周侧，所述内滑管远离所述过渡套筒的一端固定连接有挡环，所述弹性缓冲件的两端分别与挡环和过渡套筒固定连接。

通过采用上述技术方案，对刀杆机构和手柄机构进行装配时，支撑套管推动内滑管移动，由于扳机组件限制过渡套筒移动，内滑管移动的同时弹性缓冲件继续拉伸，对内滑管起到缓冲减震作用，使得内滑管移动过程中更加稳定。并且，需要拆卸刀杆机构和手柄机构时，将支撑套管拔出手柄本体后，弹性缓冲件可以对内滑管进行复位，方便下一次装配。

优选的，所述弹性缓冲件为波簧。

通过采用上述技术方案，弹性缓冲件为波簧，保证缓冲、复位作用的同时，能够有效提高降噪能力。

优选的，还包括用于检测刀杆机构是否重复使用的检测机构。

通过采用上述技术方案，设置检测机构，及时检测已经重复使用过的刀杆机构，进而提醒医务人员更换新的刀杆机构，防止医疗事故的发生。

优选的，所述检测机构包括设置于所述手柄本体内的NFC接收线圈、设置于所述支撑套管上的NFC发射线圈；

所述支撑套管插入至所述手柄本体内的装配位置时，所述NFC接收线圈能接收到NFC发射线圈发出的信号，并且所述NFC接收线圈能与外部的超声刀主机电性连接。

通过采用上述技术方案，采用近距离无线通信技术，刀杆机构与手柄本体完成装配后，位于刀杆机构上的NFC发射线圈向位于手柄本体内的NFC接收线圈发送信号，NFC接收线圈将信号传递在超声刀主机上记录保存，当NFC接收线圈向超声刀主机发送相同信号时，则表面明已经使用过的刀杆机构再次与手柄本体进行装配，及时提醒医务人员更换新的刀杆机构，避免发生交叉感染。

优选的，所述手柄本体开口端设置有用于旋转支撑套筒的扭力扳手。

通过采用上述技术方案，在手柄本体上设置用于旋转支撑套筒的扭力扳手，方便对刀杆机构和手柄机构进行装配，并且将扭力扳手设置在手柄本体上，防止扭力扳手遗失。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.刀杆机构和手柄机构可拆卸连接，并且刀杆机构和手柄机构在完成装配后，能够通过联动机构使得扳机组件驱动夹持组件工作，既不影响手术过程中的夹持效果，又能在手术完成后只处理刀杆机构，进而减少了手柄机构的消耗，降低了手术成本；

2.刀杆机构和手柄本体完成装配后，夹具传动管上的卡接孔随之与卡销组件卡接配合，在完成刀杆机构和手柄本体装配的同时，使得夹持组件和扳机组件实现传动连接，更加方便使用，提高装配效率；

3.采用近距离无线通信技术，刀杆机构与手柄本体完成装配后，位于刀杆机构上的NFC发射线圈向位于手柄本体内的NFC接收线圈发送信号，NFC接收线圈将信号传递在超声刀主机上记录保存，当NFC接收线圈向超声刀主机发送相同信号时，则表面明已经使用过的刀杆机构再次与手柄本体进行装配，及时提醒医务人员更换新的刀杆机构，避免发生交叉感染。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本申请实施例中显示手柄本体的剖面结构示意图。

图4是图3中B部分的局部放大示意图。

图5是本申请实施例中显示内滑管、卡销组件和过渡组件位置关系的剖面结构示意图。

图6是本申请实施例中显示支撑套管、手术刀杆和夹具传动管位置关系的剖面结构示意图。

附图标记说明：1、支撑套管；2、手术刀杆；3、夹持组件；31、夹具传动管；311、卡接孔；32、夹持件；4、手柄本体；41、扭力扳手；5、扳机组件；6、联动机构；61、内滑管；611、挡环；62、弹性缓冲件；63、卡销组件；631、容置孔；632、限位滚珠；633、压紧环；634、压紧弹簧；635、限位滑套；64、过渡组件；641、过渡套筒；6411、连接环槽；642、限位块；643、限位槽；7、换能器；8、单向拨动组件；9、检测机构；91、NFC接收线圈；92、NFC发射线圈。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀。

实施例

结合图1和图2，一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀，包括刀杆机构、手柄机构和超声刀主机。刀杆机构和手柄机构之间可拆卸连接。

刀杆机构包括支撑套管1、手术刀杆2和夹持组件3。支撑套管1起到支撑、保护手术刀杆2和夹持组件3的作用，手术刀杆2用于进行手术切割，夹持组件3用于对切割部分进行夹持，以方便手术刀杆2在切割时进行受力。

支撑套管1为圆形管体，夹持组件3包括夹具传动管31和夹持件32，夹具传动管31滑移连接于支撑套管1内，手术刀杆2滑移连接于夹具传动管31内。夹持件32同时与支撑套管1和夹具传动管31的端部铰接，相对滑动支撑套管1和夹具传动管31时，夹持件32围绕与支撑套管1之间的铰接轴靠近或远离手术刀杆2转动。手术刀杆2靠近夹持件32的一端设置为刀头状，手术刀杆2远离夹持件32的一端设置有内螺纹孔。

结合图3和图4，手柄机构包括手柄本体4和安装于手柄本体4内的扳机组件5、联动机构6和换能器7。手柄本体4用于方便医务人员手持，并且手柄本体4的外型采用人体工程学设计，手柄本体4朝向刀杆机构的一端设置有开口端，支撑套管1、夹具传动管31和手术刀杆2均能沿开口端插设于手柄本体4内。

联动机构6用于连接夹持组件3和扳机组件5，使得刀杆机构和手柄机构在装配完成后，医务人员扣动扳机组件5能够带动夹具传动杆向后移动，使得夹持件32成夹紧状态。

换能器7通过将电能转换为机械能从而为手术刀杆2提供动力。换能器7远离手柄本体4开口端的一端与超声刀主机电连接，换能器7朝向手柄本体4开口端的位置处设置有内螺纹孔，手术刀杆2与换能器7通过双头螺杆螺纹连接。

刀杆机构和手柄机构通过可拆卸的连接方式装配组合，方便在手术完成后，将与人体直接接触的刀杆机构卸下集中处理，保留未与人体直接接触的手柄机构继续使用，既降低了手术成本，又减少了资源浪费，并且杜绝了发生交叉感染的医疗事故。

参照图4，联动机构6包括内滑管61、弹性缓冲件62、卡销组件63和过渡组件64。内滑管61滑移连接于手术本体内，内滑管61的轴线方向沿手柄本体4开口端方向设置。支撑套管1插入手柄本体4内时，支撑套管1会推动内滑管61向后移动，直到支撑套管1插入至装配位置时停止。夹具传动管31插入手柄本体4内时会插入内滑管61内，使得夹具传动管31与内滑管61滑移连接，克服了刀杆机构和手柄机构可拆卸连接时，夹持组件3和扳机组件5装配困难的问题。

结合图3和图5，卡销组件63和过渡组件64依次沿内滑管61轴线远离夹持件32方向设置，卡销组件63用于将夹具传动管31与内滑管61连接，过渡组件64用于将内滑管61和扳机组件5连接。

过渡组件64包括滑移连接于内滑管61外周侧的过渡套筒641，过渡套筒641外周侧上开设有与扳机组件5卡接配合的连接环槽6411，扳机组件5卡接于连接环槽6411内，使得过渡套筒641仅能通过扳机组件5带动而移动。过渡套筒641内周侧上固定连接有限位块642，内滑管61上与限位块642对应位置处开设有限位槽643，限位槽643的轨道方向沿内滑管61的轴线方向设置，并且限位块642滑移连接于限位槽643内。

刀杆机构和手柄机构未进行装配时，限位块642位于限位槽643上远离手柄本体4开口端的位置处，刀杆机构和手柄机构完成装配时，限位块642位于限位槽643上靠近手柄本体4开口端的位置处。从而保证支撑套管1推动内滑管61移动时，过渡组件64不会影响内滑管61的移动。并且在完成装配后，扳机组件5带动限位块642向后移动与限位槽643抵接，进而能够带动内滑管61向后滑动，使得夹持件32朝向手术刀杆2方向转动。

弹性缓冲件62为承受轴向拉力的弹簧，本申请实施例中，弹性缓冲件62为波簧。内滑管61远离手柄本体4开口端的位置处固定连接有挡环611，波簧套设于内滑管61外周侧上，并且波簧的两端分别与挡环611和过渡套筒641固定连接。

支撑套管1向后推动内滑管61的过程中，在波簧的作用下使得内滑管61的移动更加平稳，且起到降噪作用。需要拆卸刀杆机构和手柄机构时，将支撑套管1拔出手柄本体4后，内滑管61在波簧的拉力作用下进行复位，进而方便下一次装配。

夹具传动管31侧壁上开设有与卡销组件63配合作用的至少一个卡接孔311，支撑套管1插入手柄本体4内至装配位置处时，卡销组件63卡接至卡接孔311内，实现内滑管61与夹具传动管31的连接。

卡销组件63包括开设于内滑管61侧壁上的至少一个容置孔631，容置孔631的数量与卡接孔311的数量对应设置。本申请实施例中，容置孔631的数量及卡接孔311的数量均设置为四个。四个容置孔631绕内滑管61周侧均匀分布，并且每个容置孔631内均放置有限位滚珠632。内滑管61周侧上同轴套设有限位滑套635，限位滑套635用于限制限位滚珠632脱离容置孔631，并且限位滑套635内侧壁与限位滚珠632之间设置有活动间隙，限位滚珠632能在活动间隙内自由活动，并且在保证限位滚珠632不脱离容置孔631的情况下，限位滚珠632活动范围可进行适当调整，调整方式可以通过改变限位滑套635内侧壁距离限位滚珠632的距离来实现，但应当注意的是，至少要保证限位滚珠632向内能刚好能穿过内滑管61侧壁，向外能移动至与容置孔631底部平齐位置处。

限位滑套635内周侧上同轴固定连接有压紧环633，压紧环633与内滑管61滑移连接。并且限位滑套635与过渡套筒641之间抵接压紧有压紧弹簧634，同时压紧弹簧634套设于内滑管61上。

进行装配时，支撑套管1插入手柄本体4内至装配位置时，支撑套管1推动内滑管61向后移动，使得限位滚珠632与压紧环633紧密接触，在压紧弹簧634的作用下，压紧环633将限位滚珠632同时压紧于对应位置处的容置孔631和卡接孔311内，实现夹具传动管31和内滑管61之间的连接。需要拆卸时，将支撑套管1向外拔出，在弹性缓冲件62的作用下内滑管61向前移动，压紧环633解除对限位滚珠632的限制，使得夹具传动管31能被拔出取下。

装配后进行夹持时，扣动扳机组件5，扳机组件5带动内滑管61向后移动，同时限位滚珠632推动限位滑套635向后移动，在压缩弹簧的作用下，使得扳机组件5带动内滑管61移动过程中，限位滑套635始终对限位滚珠632起到压紧作用，进而带动夹具传动管31向后移动，实现夹持件32的夹持作用。

为了进一步提高安装效率，手术刀杆2与夹具传动管31之间、夹具传动管31与支撑套管1之间均设置有限制其相对转动的限位件，使得手术刀杆2与夹具传动管31仅能沿其轴向相对滑动，同时使得夹具传动管31与支撑套管1仅能沿其轴向相对滑动。进而通过转动最外部的支撑套筒便能带动手术刀杆2转动，方便手术刀杆2与换能器7的连接。

参照图6，手术刀杆2与夹具传动管31之间还设置有单向拨动组件8，单向拨动组件8包括固定于手术刀杆2外侧壁上的第一拨动块，包括固定于夹具传动管31内侧壁上的第二拨动块，第一拨动块和第二拨动块相互接触，并且第一拨动块位于第二拨动块的前端。使得手术刀杆2与换能器7螺纹连接时，手术刀杆2能够带动夹具传动管31插入手柄本体4并推动内滑管61移动，使得手术刀杆2与换能器7完成螺纹连接的同时，夹具传动管31与扳机组件5完成装配，装配过程操作简便，极大程度上提高了安装效率，降低了手术过程中的安全隐患。

参照图1，为了进一步方便安装刀杆机构和手柄机构，手柄本体4开口端转动连接有扭力扳手41，支撑套管1穿过扭力扳手41伸入手柄本体4的开口端内，并且支撑套管1上与扭力扳手41对应位置处设置有卡接套，扭力扳手41与卡接套之间通过卡接结构卡接固定。将支撑套管1沿扭力扳手41插入手柄本体4开口端内后，相对转动扭力扳手41，便能带动支撑套管1转动，极大程度上方便安装，并且能够有效防止扭力扳手41的遗失。

参照图4，为了避免将已经使用过的刀杆机构再次安装使用，减少医疗事故。刀杆机构和手柄机构之间设置有检测刀杆机构是否重复使用的检测机构9。检测机构9包括固定于手柄本体4内的NFC接收线圈91、固定于支撑套管1外侧壁上的NFC发射线圈92。NFC接收线圈91用于接收NFC发射线圈92发出的信号，每个刀杆机构上的NFC发射线圈92发出的信号均不相同，并可根据不同需要对每个刀杆机构上的NFC发射线圈92所存储的信息进行编辑，使得通过NFC发射线圈92发出的信号能够代表对应刀杆机构的型号及编号。

NFC接收线圈91与超声刀主机电性连接，NFC接收线圈91能将接收到的信号传递至超声刀主机上，超声刀主机对信号进行分析、保存、显示等处理，起到提示医务人员所安装的刀杆机构是否合格的作用。并且超声刀主机能够在接收到相同信号时进行报警，及时提醒医务人员更换新的刀杆机构，避免对刀杆机构进行二次使用，造成交叉感染。

并且刀杆机构和手柄机构在完成装配后，NFC接收线圈91与NFC发射线圈92之间的实际距离刚好满足其信号交互需要的距离，使得未完成装配时或装配不合格时，超声刀主机均接收不到信号，能够起到提醒医务人员未完成装配的作用。

上述实施例的实施原理为：

刀杆机构和手柄机构通过可拆卸的连接方式装配组合，方便在手术完成后，将与人体直接接触的刀杆机构卸下集中处理，保留未与人体直接接触的手柄机构继续使用，既降低了手术成本，又减少了资源浪费，并且杜绝了发生交叉感染的医疗事故。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀，其特征在于：包括刀杆机构和手柄机构；

所述刀杆机构包括支撑套管(1)、手术刀杆(2)和夹持组件(3)；

所述夹持组件(3)包括夹具传动管(31)和夹持件(32)；所述夹具传动管(31)滑移连接于所述支撑套管(1)内，所述夹持件(32)同时与所述支撑套管(1)和所述夹具传动管(31)的端部铰接；所述手术刀杆(2)滑移连接于所述夹具传动管(31)内；

所述手柄机构包括手柄本体(4)和安装于所述手柄本体(4)内的扳机组件(5)、联动机构(6)和换能器(7)；

所述手柄本体(4)上设置有开口端，所述支撑套管(1)、所述夹具传动管(31)和所述手术刀杆(2)均能沿所述开口端插设于所述手柄本体(4)内，并且所述手术刀杆(2)能与所述换能器(7)输出端螺纹连接；

所述手术刀杆(2)与所述换能器(7)完成装配后，所述联动机构(6)将所述夹具传动管(31)和所述扳机组件(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀，其特征在于：所述手术刀杆(2)与所述夹具传动管(31)之间、所述夹具传动管(31)与所述支撑套管(1)之间均设置有限制其相对转动的限位件；

并且所述手术刀杆(2)与所述夹具传动管(31)之间设置有单向拨动组件(8)，所述手术刀杆(2)沿远离所述夹持件(32)方向移动时，能够通过所述单向拨动组件(8)带动所述夹具传动管(31)同向移动。

3.根据权利要求1所述的一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀，其特征在于：所述联动机构(6)包括内滑管(61)和设置于所述内滑管(61)上的卡销组件(63)；

所述内滑管(61)滑移连接于所述手柄本体(4)内，并且所述手柄本体(4)内设置有阻碍所述内滑管(61)沿远离夹持件(32)方向移动的弹性缓冲件(62)；所述夹具传动管(31)能穿设于所述内滑管(61)内，并且所述夹具传动管(31)侧壁上开设有与所述卡销组件(63)配合作用的卡接孔(311)；

所述支撑套管(1)插入所述手柄本体(4)时会推动内滑管(61)移动，当所述支撑套管(1)插入至所述手柄本体(4)内的装配位置处时，所述卡销组件(63)插入所述卡接孔(311)内。

4.根据权利要求3所述的一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀，其特征在于：所述联动机构(6)还包括过渡组件(64)，所述过渡组件(64)包括滑移连接于所述内滑管(61)外周侧的过渡套筒(641)，所述过渡套筒(641)位于所述卡销组件(63)远离所述夹持件(32)的一端，所述过渡套筒(641)外周侧上开设有与所述扳机组件(5)卡接配合的连接环槽(6411)；

所述过渡套筒(641)内周侧上固定连接有限位块(642)，所述内滑管(61)上与所述限位块(642)对应位置处开设有限位槽(643)，所述限位槽(643)的轨道方向沿所述内滑管(61)的轴线方向设置，所述限位块(642)滑移连接于所述限位槽(643)内；

所述支撑套管(1)插入所述手柄本体(4)内至装配位置的过程中，所述限位槽(643)靠近卡销组件(63)的一端始终未与所述限位块(642)抵触压紧。

5.根据权利要求4所述的一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀，其特征在于：所述卡销组件(63)包括开设于所述内滑管(61)侧壁上的容置孔(631)，所述容置孔(631)内设置有限位滚珠(632)；

所述卡销组件(63)还包括套设于所述内滑管(61)上的限位滑套(635)，所述限位滑套(635)限制所述限位滚珠(632)脱离容置孔(631)，并且所述限位滑套(635)内侧壁与所述限位滚珠(632)之间设置有活动间隙，所述限位滚珠(632)底部能移动至与容置孔(631)底部平齐位置处；

所述限位滑套(635)内同轴固定连接有压紧环(633)，所述压紧环(633)与所述内滑管(61)滑移连接；所述限位滑套(635)与所述过渡套筒(641)之间抵接压紧有压紧弹簧(634)；

所述支撑套管(1)插入所述手柄本体(4)内至装配位置时，所述压紧环(633)在所述压紧弹簧(634)的作用下将所述限位滚珠(632)同时压紧于所述容置孔(631)和卡接孔(311)内。

6.根据权利要求4所述的一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀，其特征在于：所述弹性缓冲件(62)为承受轴向拉力的弹簧，所述弹性缓冲件(62)套设于所述内滑管(61)外周侧，所述内滑管(61)远离所述过渡套筒(641)的一端固定连接有挡环(611)，所述弹性缓冲件(62)的两端分别与挡环(611)和过渡套筒(641)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀，其特征在于：所述弹性缓冲件(62)为波簧。

8.根据权利要求1所述的一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀，其特征在于：还包括用于检测刀杆机构是否重复使用的检测机构(9)。

9.根据权利要求8所述的一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀，其特征在于：所述检测机构(9)包括设置于所述手柄本体(4)内的NFC接收线圈(91)、设置于所述支撑套管(1)上的NFC发射线圈(92)；

所述支撑套管(1)插入至所述手柄本体(4)内的装配位置时，所述NFC接收线圈(91)能接收到NFC发射线圈(92)发出的信号，并且所述NFC接收线圈(91)能与外部的超声刀主机电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种微创手术使用的可更换刀杆的超声刀，其特征在于：所述手柄本体(4)开口端设置有用于旋转支撑套筒的扭力扳手(41)。

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