CN115005191B - 一种附带误触发阻断功能的野生动物无伤捕捉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及动物捕捉技术领域，具体涉及一种附带误触发阻断功能的野生动物无伤捕捉装置。本发明设计的诱捕机构设置有诱捕芯，可以利用针对性的诱捕剂抓捕野生动物，提高了抓捕效率，且设计的识别相机可以对野生动物进行识别，防止误抓。设计的储存机构和分装机构可以实现同时抓捕多只野生动物，并将抓到的野生动物进行分装，避免野生动物之间打架受伤。

Description

一种附带误触发阻断功能的野生动物无伤捕捉装置

技术领域

本发明涉及动物捕捉技术领域，具体涉及一种附带误触发阻断功能的野生动物无伤捕捉装置。

背景技术

目前，科研工作者在研究野生动物种群和分布时，经常需要捕捉野生动物进行研究，对于大型野生动物可以采用摄像头的方式进行追踪，采用麻醉枪进行捕捉。对于小型的野生动物，可以采用野生动物捕捉器进行捕捉，传统的野生动物捕捉器包括由弹性板夹、捕捉弩、捕捉笼等，弹性板夹和捕捉弩构造简单，但捕捉成功率不高，且裸露在外容易误伤人畜，捕捉效果不理想；捕捉笼体积一般较小，野生动物对空间较敏感，不容易进入笼体内部。另外，这些捕捉装置都是使用机械触发，机械触发的触发范围比较小，而且触发成功率不高是造成其捕捉效果不理想的主要因素。最重要的是，其都会对被捕捉野生动物产生一定的伤害。

且现有的捕捉装置普遍存在一个缺点，即同时捕捉多只野生动物，当需要多只野生动物做研究时，就需要布置多个捕捉装置，提升了劳动成本。因此利用大部分野生动物在黑暗环境下会保持安静的特点，设计一种可以多次捕捉野生动物的装置非常有必要。

发明内容

针对上述技术背景提到的不足，本发明的目的在于提供一种附带误触发阻断功能的野生动物无伤捕捉装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种附带误触发阻断功能的野生动物无伤捕捉装置，包括防护壳、诱捕机构、储存机构、分装机构和动力机构，其特征在于，所述防护壳顶部设置有诱捕机构，防护壳内部靠近上方的位置设置有分装机构，分装机构下方设置有储存机构，储存机构下方设置有动力机构；

所述防护壳包括防护箱，防护箱内部开有内腔，防护箱靠近上部的三个侧壁设置有可拆卸的挡板，防护箱上表面设置有盖板，盖板上设置有连通内腔的输送管。

进一步的，所述诱捕机构包括设置在输送管上方的连接漏斗，连接漏斗上表面设置有诱捕箱，诱捕箱内部开有诱捕腔，诱捕腔上表面设置有识别相机，诱捕腔侧面开有进口，进口的下表面开有卡槽，诱捕腔内部转动连接有翻板，翻板靠近诱捕腔内侧的位置设置有诱捕芯，诱捕箱外侧面设置有电机，电机可驱动翻板转动，进口侧方设置有接引板。

进一步的，所述接引板倾斜面设置有防滑纹，接引板靠近诱捕箱的一端设置有平台，平台下表面设置有卡块，卡块和卡槽配合。

进一步的，所述储存机构包括设置在内腔内壁的固定块，固定块中部设置有储存桶，储存桶内部设置有储存腔，储存腔中部设置有固定套，固定套上表面设置有固定台，固定台中部设置有通孔，储存腔内设置有若干圆周分布的分隔块，分隔块上表面靠近固定台的位置开有滑槽，每两个分隔块之间设置有封闭箱，封闭箱内开有封闭腔，分隔块上方设置有升降块，升降块下表面设置有两个对称分布的滑杆，滑杆和滑槽配合。

进一步的，所述封闭箱靠近上表面的内壁转动连接有两个对称分布的封闭盖，封闭盖上表面设置有顶杆，顶杆上端和升降块接触，封闭腔底部设置有压力传感器，封闭腔底部设置有两个对称分布的伸缩缸，伸缩缸输出端铰接有铰接座，铰接座和封闭盖下表面连接。

进一步的，所述动力机构包括设置在内腔底部的驱动电机，驱动电机输出端设置有扇形齿轮，扇形齿轮上设置有半周的啮合齿，扇形齿轮下表面设置有弧形定位块，驱动电机侧方设置有转轴，转轴转动连接在内腔底部，转轴上固定设置有全齿轮，全齿轮下表面设置有定位板，定位板两侧面开有对称分布的定位凹槽，定位凹槽和弧形定位块配合。

进一步的，所述分装机构包括设置在储存桶上方的分装转盘，分装转盘上设置有两个对称分布的分装筒，分装筒下表面转动连接有活动底板，分装转盘下表面设置有升降固定盘，升降固定盘下表面开有升降滑轨，升降固定盘下表面右侧设置有凸台。

进一步的，所述分装转盘和转轴固定连接，升降固定盘固定在固定台上表面。

进一步的，所述工作步骤如下：

S1、诱捕芯诱捕待抓捕的野生动物爬入诱捕箱；

S2、识别相机对野生动物进行识别；

S3、如果为待抓捕动物，则电机驱动翻板向内侧转动，将待抓捕动物送入连接漏斗，如果不是待抓捕动物，电机驱动翻板做小幅度往复运动，惊走野生动物；

S4、野生动物落入分装筒，动力机构驱动分装转盘转动半周；

S5、分装筒转动到空置的封闭箱上方时，活动底板转动，打开分装筒；

S6、野生动物落入封闭箱，压力传感器受到压力；

S7、封闭箱内的伸缩缸驱动封闭盖关闭，同时顶起升降块；

S8、工作人员可拆下挡板，然后关闭对应的伸缩缸，取出内部的野生动物。

本发明的有益效果：

本发明设计的诱捕机构设置有诱捕芯，可以利用针对性的诱捕剂抓捕野生动物，提高了抓捕效率，且设计的识别相机可以对野生动物进行识别，防止误抓。

本发明设计的储存机构和分装机构可以实现同时抓捕多只野生动物，并将抓到的野生动物进行分装，避免野生动物之间打架受伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的内部结构示意图；

图2是本发明的外部结构示意图；

图3是诱捕机构的结构示意图；

图4是诱捕机构的工作状态图；

图5是接引板的局部放大图；

图6是门体内部的结构示意图；

图7是门体内部的结构示意图；

图8是门体内部的结构示意图；

图9是储存机构与分装机构的结构示意图；

图10是储存机构的结构示意图；

图11是储存桶的结构示意图；

图12是伸缩缸的结构示意图；

图13是动力机构的结构示意图。

图中标号说明：

1、防护壳；11、防护箱；111、内腔；112、挡板；12、盖板；121、输送管； 2、诱捕机构；21、诱捕箱；211、诱捕腔；212、识别相机；213、进口；214、卡槽；22、电机；23、翻板；231、诱捕芯；24、连接漏斗；25、接引板；251、防滑纹；252、平台；2521、卡块；3、储存机构；31、固定块；32、储存桶； 321、储存腔；322、分隔块；3221、滑槽；323、封闭箱；3231、封闭腔；33、固定套；331、固定台；332、通孔；34、升降块；341、滑杆；35、封闭盖；351、顶杆；36、伸缩缸；361、铰接座；4、分装机构；41、分装转盘；42、分装筒； 421、活动底板；43、升降固定盘；431、升降滑轨；432、凸台；5、动力机构； 51、驱动电机；52、扇形齿轮；521、啮合齿；522、弧形定位块；53、全齿轮； 54、转轴；55、定位板；551、定位凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种附带误触发阻断功能的野生动物无伤捕捉装置，包括防护壳、诱捕机构2、储存机构3、分装机构4和动力机构5。如图1所示，防护壳1顶部设置有诱捕机构2，防护壳内部靠近上方的位置设置有分装机构4，分装机构4下方设置有储存机构3，储存机构3下方设置有动力机构5。

如图1、6所示，防护壳1包括防护箱11，防护箱11内部开有内腔111，防护箱11靠近上部的三个侧壁设置有可拆卸的挡板112，防护箱11上表面设置有盖板12，盖板12上设置有连通内腔111的输送管121。

如图1、2、3、4、5所示，诱捕机构2包括设置在输送管121上方的连接漏斗24，连接漏斗24上表面设置有诱捕箱21，诱捕箱21内部开有诱捕腔211，诱捕腔211上表面设置有识别相机212，可用于识别进入诱捕腔211的生物是否为待抓取的生物，诱捕腔211侧面开有进口213，进口213的下表面开有卡槽 214，诱捕腔211内部转动连接有翻板23，翻板23靠近诱捕腔211内侧的位置设置有诱捕芯231，诱捕芯231可以针对性的存放待抓取生物的诱捕剂，提高该装置的抓捕效率。诱捕箱21外侧面设置有电机22，电机22可驱动翻板23转动，进口213侧方设置有接引板25，接引板25倾斜面设置有防滑纹251，接引板25 靠近诱捕箱21的一端设置有平台252，平台252下表面设置有卡块2521，卡块 2521和卡槽214配合。诱捕芯231吸引来的生物进入诱捕腔211后，识别相机 212识别生物是否为待抓生物，如果是则电机22驱动翻转板23向内侧转动，此时生物落入下方的连接漏斗24，当生物不是待抓生物时，则电机22做小幅度的往复摆动，使生物离开捕捉腔211。

如图1、7、8、10、11、12所示，储存机构3包括设置在内腔111内壁的固定块31，固定块31中部设置有储存桶32，储存桶32内部设置有储存腔321，储存腔321中部设置有固定套33，固定套33上表面设置有固定台331，固定台 331中部设置有通孔332，储存腔321内设置有若干圆周分布的分隔块322，分隔块322上表面靠近固定台33的位置开有滑槽3221，每两个分隔块322之间设置有封闭箱323，封闭箱323内开有封闭腔3231。分隔块322上方设置有升降块34，升降块34下表面设置有两个对称分布的滑杆341，滑杆341和滑槽3221 配合。

封闭箱323靠近上表面的内壁转动连接有两个对称分布的封闭盖35，封闭盖35上表面设置有顶杆351，顶杆351上端和升降块34接触，封闭腔3231底部设置有压力传感器，封闭腔3231底部设置有两个对称分布的伸缩缸36，伸缩缸36输出端铰接有铰接座3651，铰接座361和封闭盖35下表面连接。当诱捕生物落入封闭腔3231时，压力传感器感应到压力，会驱动伸缩缸36伸长，带动封闭盖35将封闭腔3231封闭，同时顶杆351将升降块34顶起。

如图1、6、9、13所示，动力机构5包括设置在内腔111底部的驱动电机 51，驱动电机51输出端设置有扇形齿轮52，扇形齿轮52上设置有半周的啮合齿521，扇形齿轮52下表面设置有弧形定位块522，驱动电机51侧方设置有转轴54，转轴54转动连接在内腔111底部，转轴54上固定设置有全齿轮53，全齿轮53下表面设置有定位板55，定位板55两侧面开有对称分布的定位凹槽551，定位凹槽551和弧形定位块522配合。

如图1、7、8、9所示，分装机构4包括设置在储存桶32上方的分装转盘 41，分装转盘41和转轴54固定连接，分装转盘41上设置有两个对称分布的分装筒42，分装筒42下表面转动连接有活动底板421，分装转盘41下表面设置有升降固定盘43，升降固定盘43固定在固定台331上表面，升降固定盘43下表面开有升降滑轨431，如图9所示，升降固定盘43下表面右侧设置有凸台432，当分装筒42转动至凸台432位置时，活动底板421在凸台432作用下封闭分装筒42，防止内部的物体掉落，当分装筒42随分装转盘41转动到升降滑轨431 位置时，活动底板421在重力作用下转动，使分装筒42内部的生物掉落进封闭箱323。已经装有生物的封闭箱323会关闭封闭盖35时，将升降块34顶起，顶起后的升降块34可以阻止封闭盖35转动，保证了分装筒42在移动到空置的封闭箱323时活动底板421才会发生转动，打开分装筒42，保证每个封闭箱323 内只关闭一只生物，防止多只生物在同一个封闭箱323内打斗。本发明设计的捕捉装置主要用于捕捉小型野生动物。

工作步骤如下：

S1、诱捕芯231诱捕待抓捕的野生动物爬入诱捕箱21；

S2、识别相机212对野生动物进行识别；

S3、如果为待抓捕动物，则电机51驱动翻板23向内侧转动，将待抓捕动物送入连接漏斗24，如果不是待抓捕动物，电机51驱动翻板23做小幅度往复运动，惊走野生动物；

S4、野生动物落入分装筒42，动力机构5驱动分装转盘41转动半周；

S5、分装筒42转动到空置的封闭箱323上方时，活动底板421转动，打开分装筒42；

S6、野生动物落入封闭箱323，压力传感器受到压力；

S7、封闭箱323内的伸缩缸驱动封闭盖35关闭，同时顶起升降块34；

S8、工作人员可拆下挡板112，然后关闭对应的伸缩缸36，取出内部的野生动物。

工作方法如下：

首先将该装置设置在野生动物经常出没的区域，布设完成后，当小型的野生动物被诱捕芯231吸引至该装置附近后，可以通过接引板25爬到诱捕腔211，诱捕腔211的识别相机212识别是否为待捕捉动物，如果是则电机22驱动翻板23转动，使动物落入连接漏斗24，并沿输送管121输送至分装筒42，动力机构 5驱动分装转盘41转动半周，当分装筒42转动到空置的封闭箱323上方时，活动底板421转动，分装筒42下方打开，野生动物落入封闭箱323，封闭箱323 底部的压力传感器感受到压力，驱动伸缩缸36伸长，带动封闭盖35封闭，封闭盖35上表面的顶杆351将升降块34顶起。该装置可以同时抓取多个野生动物，利用大部分野生动物在黑暗环境下会保持安静的特点，可以保证已经抓捕的野生动物不会发出响动影响后续的诱捕。

当工作人员需要取出抓捕的野生动物时，可以拆下挡板112，然后关闭伸缩缸36，取出野生动物。

有益效果如下：

本发明设计的诱捕机构2设置有诱捕芯211，可以利用针对性的诱捕剂抓捕野生动物，提高了抓捕效率，且设计的识别相机212可以对野生动物进行识别，防止误抓。

本发明设计的储存机构3和分装机构4可以实现同时抓捕多只野生动物，并将抓到的野生动物进行分装，避免野生动物之间打架受伤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种附带误触发阻断功能的野生动物无伤捕捉装置，包括防护壳、诱捕机构（2）、储存机构（3）、分装机构（4）和动力机构（5），其特征在于，所述防护壳（1）顶部设置有诱捕机构（2），防护壳内部靠近上方的位置设置有分装机构（4），分装机构（4）下方设置有储存机构（3），储存机构（3）下方设置有动力机构（5）；

所述防护壳（1）包括防护箱（11），防护箱（11）内部开有内腔（111），防护箱（11）靠近上部的三个侧壁设置有可拆卸的挡板（112），防护箱（11）上表面设置有盖板（12），盖板（12）上设置有连通内腔（111）的输送管（121）；

所述诱捕机构（2）包括设置在输送管（121）上方的连接漏斗（24），连接漏斗（24）上表面设置有诱捕箱（21），诱捕箱（21）内部开有诱捕腔（211），诱捕腔（211）上表面设置有识别相机（212），诱捕腔（211）侧面开有进口（213），进口（213）的下表面开有卡槽（214），诱捕腔（211）内部转动连接有翻板（23），翻板（23）靠近诱捕腔（211）内侧的位置设置有诱捕芯（231），诱捕箱（21）外侧面设置有电机（22），电机（22）可驱动翻板（23）转动，进口（213）侧方设置有接引板（25）；

所述储存机构（3）包括设置在内腔（111）内壁的固定块（31），固定块（31）中部设置有储存桶（32），储存桶（32）内部设置有储存腔（321），储存腔（321）中部设置有固定套（33），固定套（33）上表面设置有固定台（331），固定台（331）中部设置有通孔（332），储存腔（321）内设置有若干圆周分布的分隔块（322），分隔块（322）上表面靠近固定套（33）的位置开有滑槽（3221），每两个分隔块（322）之间设置有封闭箱（323），封闭箱（323）内开有封闭腔（3231），分隔块（322）上方设置有升降块（34），升降块（34）下表面设置有两个对称分布的滑杆（341），滑杆（341）和滑槽（3221）配合；

所述封闭箱（323）靠近上表面的内壁转动连接有两个对称分布的封闭盖（35），封闭盖（35）上表面设置有顶杆（351），顶杆（351）上端和升降块（34）接触，封闭腔（3231）底部设置有压力传感器，封闭腔（3231）底部设置有两个对称分布的伸缩缸（36），伸缩缸（36）输出端铰接有铰接座（361），铰接座（361）和封闭盖（35）下表面连接；

所述动力机构（5）包括设置在内腔（111）底部的驱动电机（51），驱动电机（51）输出端设置有扇形齿轮（52），扇形齿轮（52）上设置有半周的啮合齿（521），扇形齿轮（52）下表面设置有弧形定位块（522），驱动电机（51）侧方设置有转轴（54），转轴（54）转动连接在内腔（111）底部，转轴（54）上固定设置有全齿轮（53），全齿轮（53）下表面设置有定位板（55），定位板（55）两侧面开有对称分布的定位凹槽（551），定位凹槽（551）和弧形定位块（522）配合；

所述分装机构（4）包括设置在储存桶（32）上方的分装转盘（41），分装转盘（41）上设置有两个对称分布的分装筒（42），分装筒（42）下表面转动连接有活动底板（421），分装转盘（41）下表面设置有升降固定盘（43），升降固定盘（43）下表面开有升降滑轨（431），升降固定盘（43）下表面右侧设置有凸台（432）；

所述分装转盘（41）和转轴（54）固定连接，升降固定盘（43）固定在固定台（331）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种附带误触发阻断功能的野生动物无伤捕捉装置，其特征在于，所述接引板（25）倾斜面设置有防滑纹（251），接引板（25）靠近诱捕箱（21）的一端设置有平台（252），平台（252）下表面设置有卡块（2521），卡块（2521）和卡槽（214）配合。

3.一种附带误触发阻断功能的野生动物无伤捕捉装置的工作方法，由权利要求1-2任一所述的一种附带误触发阻断功能的野生动物无伤捕捉装置执行，其特征在于，所述工作方法如下：

S1、诱捕芯（231）诱捕待抓捕的野生动物爬入诱捕箱（21）；

S2、识别相机（212）对野生动物进行识别；

S3、如果为待抓捕动物，则电机（22）驱动翻板（23）向内侧转动，将待抓捕动物送入连接漏斗（24），如果不是待抓捕动物，电机（22）驱动翻板（23）做小幅度往复运动，惊走野生动物；

S4、野生动物落入分装筒（42），动力机构（5）驱动分装转盘（41）转动半周；

S5、分装筒（42）转动到空置的封闭箱（323）上方时，活动底板（421）转动，打开分装筒（42）；

S6、野生动物落入封闭箱（323），压力传感器受到压力；

S7、封闭箱（323）内的伸缩缸驱动封闭盖（35）关闭，同时顶起升降块（34）；

S8、工作人员可拆下挡板（112），然后关闭对应的伸缩缸（36），取出内部的野生动物。

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