CN115004886B - 一种用于生姜栽培的开沟装置及其开沟方法 - Google Patents

一种用于生姜栽培的开沟装置及其开沟方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于生姜栽培的开沟装置及其开沟方法，涉及农业机械领域，包括机架、保护罩、开沟机构、起垄机构以及辅助压实机构，所述开沟机构安装于机架上并用于土地的开沟，所述开沟机构中的开沟轮有两个，所述起垄机构借助于连接机构一与保护罩连接并用于开沟后的起垄及垄的初步压实，所述辅助压实机构借助于连接机构二与起垄机构连接并用于垄的二次压实及株距的标记，本发明通过设置两个开沟轮及两组起垄板组实现了一次开两个沟以及起三个垄，显著提高了开沟及起垄效率，且通过圆台形的压板一能够对开沟后的垄进行初步压实，接着利用辅助压实机构能够对垄进行进行二次压实，提高垄的压实效果，减少了坍塌现象。

Description

一种用于生姜栽培的开沟装置及其开沟方法
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于生姜栽培的开沟装置及应用上述开沟装置进行开沟的方法。
背景技术
随着农业机械化的普及，如今的生姜栽培过程中已广泛应用到了开沟设备，目前市场上的开沟设备，多为单沟挖坑及起垄，开沟效率低，垄的压实所用的器械多为水平设置的辊筒结构，垄的侧面由于没有压实，导致其容易坍塌，起垄效果差，且在种植时，对于株距的把控多凭借种植人员的经验，科学化程度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于生姜栽培的开沟装置及其开沟方法，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种用于生姜栽培的开沟装置，包括机架、保护罩、开沟机构、起垄机构以及辅助压实机构，所述保护罩安装于机架上并用于保护开沟机构，所述开沟机构安装于机架上并用于土地的开沟，所述开沟机构中的开沟轮有两个，所述起垄机构借助于连接机构一与保护罩连接并用于开沟后的起垄及垄的初步压实，所述辅助压实机构借助于连接机构二与起垄机构连接并用于垄的二次压实及株距的标记。
优选的，所述起垄机构包括横轴一、辊筒及两组对称设置于横轴一上的起垄板组，每个起垄板组包括两个对称设置且为圆台形的压板一，每组起垄板组中的两个压板一中直径较大的面相向设置且该两个压板一之间的距离构成了开沟的宽度，两组起垄板组之间以及两侧的横轴一上均设置有所述的辊筒；
所述连接机构一包括连接板一及支腿一，所述连接板一安装于保护罩上，所述支腿一借助于轴承安装于同一组起垄板组内的两个压板一之间的横轴一上，支腿一的上端与连接板一连接。
优选的，所述辅助压实机构包括支撑板、压板二、压板三、行走轮、支腿二以及复位机构，所述支撑板的两端借助于连接机构二与起垄机构连接，所述压板二位于两个压板三之间且分别用于三个垄的辅助压实，压板二及压板三的上端设置有滑轨并借助于滑轨与支撑板下端设置的滑块滑动连接，压板二与压板三之间借助于两个对称设置的横板连接在一起，所述行走轮有两个且分别位于两个起垄后的沟内，行走轮借助于轴承安装于支腿二的下端，支腿二的上端与支撑板连接，其中一个行走轮的外周还固定有若干周向排列的拨杆，行走轮上方位于前方的横板的下端设有与拨杆相配合的定位块，行走轮在转动时能够拨动定位块并驱动压板二及压板三同步向前移动并在设置于压板二上的复位机构作用下复位。
优选的，所述复位机构包括固定于支撑板上的中心板以及对称设置于中心板两侧的侧板，侧板安装于压板二的上端，侧板与中心板之间安装有复位弹簧。
优选的，所述横板位于滑轨的两端。
优选的，所述连接机构二包括连接板二，连接板二的两端借助于轴承分别与横轴一及设置于支撑板两端的转轴连接。
优选的，所述压板二及压板三的底面形状分别与起垄机构成型的三个垄相配合。
优选的，所述开沟机构包括开沟轮、驱动电机以及横轴二，所述横轴二借助于轴承与安装于机架下端的支腿三连接，两个所述开沟轮安装于横轴二上，所述驱动电机安装于保护罩的上端，驱动电机的输出端连接有同步轮一，同步轮一借助于同步带与横轴二上的同步轮二连接。
本发明的优点在于：
1.本发明通过设置两个开沟轮及两组起垄板组实现了一次开两个沟以及起三个垄，显著提高了开沟及起垄效率，且通过圆台形的压板一能够对开沟后的垄进行初步压实。
2.本发明中设置的辅助压实机构能够对垄进行进行二次压实，提高垄的压实效果，减少了坍塌现象，且借助于带有拨杆的行走轮，一方面，能够在行走的同时拨动设置于横板上的定位块以驱动压板二及压板三同步向前移动，然后当拨杆与定位块分离后，压板二及压板三又能快速同步复位，上述动作过程能够模拟压板的水平振动以实现对垄的抹平处理，另一方面，拨杆在旋转的过程中能够插入到沟内的土壤中并形成一个个的插孔，通过人为控制相邻两个拨杆之间的弧长，能够得出相邻两个插孔之间的距离，这个距离的整数倍即可作为生姜种植时的株距，从而便于科学地进行种植。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2本发明的主视图。
图3为本发明中开沟机构及起垄机构部分的示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为本发明中开沟机构的局部详图。
图6、图7为本发明中辅助压实机构不同视角的结构示意图。
图8为辅助压实机构的俯视图
图9为图8中沿A-A方向的剖视图。
图10为图8中沿B-B方向的剖视图。
图11为支撑板与压板一、压板二的连接示意图。
其中：1机架，2保护罩，3开沟机构，30开沟轮，31驱动电机，32横轴二，33同步轮一，34同步轮二，35同步带，36支腿三，4起垄机构，40横轴一，41辊筒，42起垄板组，420压板一，5辅助压实机构，50支撑板，51压板二，52压板三，53行走轮，54支腿二，55复位机构，550中心板，551侧板，552复位弹簧，56拨杆，57定位块，58横板，59滑轨，510滑块，6连接机构一，60连接板一，61支腿一，7连接机构二，70连接板二。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图11所示，一种用于生姜栽培的开沟装置，包括机架1、保护罩2、开沟机构3、起垄机构4以及辅助压实机构5，所述保护罩2安装于机架1上并用于保护开沟机构3，所述开沟机构3安装于机架1上并用于土地的开沟，所述开沟机构3中的开沟轮30有两个，所述起垄机构4借助于连接机构一6与保护罩2连接并用于开沟后的起垄及垄的初步压实，所述辅助压实机构5借助于连接机构二7与起垄机构4连接并用于垄的二次压实及株距的标记。
所述起垄机构4包括横轴一40、辊筒41及两组对称设置于横轴一40上的起垄板组42，每个起垄板组42包括两个对称设置且为圆台形的压板一420，每组起垄板组42中的两个压板一420中直径较大的面相向设置且该两个压板一420之间的距离构成了开沟的宽度，两组起垄板组42之间以及两侧的横轴一40上均设置有所述的辊筒41；所述连接机构一6包括连接板一60及支腿一61，所述连接板一60安装于保护罩2上，所述支腿一61借助于轴承安装于同一组起垄板组42内的两个压板一420之间的横轴一40上，支腿一61的上端与连接板一60连接。
所述辅助压实机构5包括支撑板50、压板二51、压板三52、行走轮53、支腿二54以及复位机构55，所述支撑板50的两端借助于连接机构二7与起垄机构4连接，所述压板二51位于两个压板三52之间且分别用于三个垄的辅助压实，所述压板二51及压板三52的底面形状分别与起垄机构4成型的三个垄相配合，压板二51及压板三52的上端设置有滑轨59并借助于滑轨59与支撑板50下端设置的滑块510滑动连接，压板二51与压板三52之间借助于两个对称设置的横板58连接在一起，所述横板58位于滑轨59的两端，所述行走轮53有两个且分别位于两个起垄后的沟内，行走轮53借助于轴承安装于支腿二54的下端，支腿二54的上端与支撑板50连接，其中一个行走轮53的外周还固定有若干周向排列的拨杆56，拨杆56之间的弧长可根据生姜种植的间距尺寸事先设计好，相邻两个插孔之间的距离的整数倍可作为生姜种植时的株距，行走轮53上方位于前方的横板58的下端设有与拨杆56相配合的定位块57；
行走轮53在转动时能够拨动定位块57并驱动压板二51及压板三52同步向前移动并在设置于压板二51上的复位机构55作用下复位，所述复位机构55包括固定于支撑板50上的中心板550以及对称设置于中心板550两侧的侧板551，侧板551安装于压板二51的上端，侧板551与中心板550之间安装有复位弹簧552，所述连接机构二7包括连接板二70，连接板二70的两端借助于轴承分别与横轴一40及设置于支撑板50两端的转轴连接。
所述开沟机构3包括开沟轮30、驱动电机31以及横轴二32，所述横轴二32借助于轴承与安装于机架1下端的支腿三36连接，两个所述开沟轮30安装于横轴二32上，所述驱动电机31安装于保护罩2的上端，驱动电机31的输出端连接有同步轮一33，同步轮一33借助于同步带35与横轴二32上的同步轮二34连接。
通过保护罩2前端设置的连接组件与农用机的尾部连接，以实现整个开沟装置的行走。
本发明的开沟方法如下：
开沟装置在行走时，启动驱动电机31，在驱动电机31的作用下，开沟轮30不断旋转并进行开沟操作，随即在起垄机构4的作用下，借助于多个压板一420实现起垄，辊筒41用于垄的初步压实，位于尾部的辅助压实机构5也在连接机构二7的作用下与起垄机构4同步移动，压板二51及压板三52能够对垄进行进行二次压实，行走轮53在沟内行走的同时借助于拨杆56拨动设置于横板58上的定位块57以驱动压板二51及压板三52同步向前移动，然后当拨杆56与定位块57分离后，压板二51及压板三52又能快速同步复位，上述动作过程能够模拟压板的水平振动以实现对垄的抹平处理，此外，拨杆56在旋转的过程中能够插入到沟内的土壤中并形成一个个的插孔，通过控制相邻两个拨杆56之间的弧长，能够得出相邻两个插孔之间的距离，这个距离的整数倍即可作为生姜种植时的株距，从而便于科学地进行种植。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种用于生姜栽培的开沟装置，其特征在于，包括机架(1)、保护罩(2)、开沟机构(3)、起垄机构(4)以及辅助压实机构(5)，所述保护罩(2)安装于机架(1)上并用于保护开沟机构(3)，所述开沟机构(3)安装于机架(1)上并用于土地的开沟，所述开沟机构(3)中的开沟轮(30)有两个，所述起垄机构(4)借助于连接机构一(6)与保护罩(2)连接并用于开沟后的起垄及垄的初步压实，所述辅助压实机构(5)借助于连接机构二(7)与起垄机构(4)连接并用于垄的二次压实及株距的标记；
所述起垄机构(4)包括横轴一(40)、辊筒(41)及两组对称设置于横轴一(40)上的起垄板组(42)，每个起垄板组(42)包括两个对称设置且为圆台形的压板一(420)，每组起垄板组(42)中的两个压板一(420)中直径较大的面相向设置且该两个压板一(420)之间的距离构成了开沟的宽度，两组起垄板组(42)之间以及两侧的横轴一(40)上均设置有所述的辊筒(41)；
所述连接机构一(6)包括连接板一(60)及支腿一(61)，所述连接板一(60)安装于保护罩(2)上，所述支腿一(61)借助于轴承安装于同一组起垄板组(42)内的两个压板一(420)之间的横轴一(40)上，支腿一(61)的上端与连接板一(60)连接；
所述辅助压实机构(5)包括支撑板(50)、压板二(51)、压板三(52)、行走轮(53)、支腿二(54)以及复位机构(55)，所述支撑板(50)的两端借助于连接机构二(7)与起垄机构(4)连接，所述压板二(51)位于两个压板三(52)之间且分别用于三个垄的辅助压实，压板二(51)及压板三(52)的上端设置有滑轨(59)并借助于滑轨(59)与支撑板(50)下端设置的滑块(510)滑动连接，压板二(51)与压板三(52)之间借助于两个对称设置的横板(58)连接在一起，所述行走轮(53)有两个且分别位于两个起垄后的沟内，行走轮(53)借助于轴承安装于支腿二(54)的下端，支腿二(54)的上端与支撑板(50)连接，其中一个行走轮(53)的外周还固定有若干周向排列的拨杆(56)，行走轮(53)上方位于前方的横板(58)的下端设有与拨杆(56)相配合的定位块(57)，行走轮(53)在转动时能够拨动定位块(57)并驱动压板二(51)及压板三(52)同步向前移动并在设置于压板二(51)上的复位机构(55)作用下复位。
2.根据权利要求1所述的一种用于生姜栽培的开沟装置，其特征在于，所述复位机构(55)包括固定于支撑板(50)上的中心板(550)以及对称设置于中心板(550)两侧的侧板(551)，侧板(551)安装于压板二(51)的上端，侧板(551)与中心板(550)之间安装有复位弹簧(552)。
3.根据权利要求1所述的一种用于生姜栽培的开沟装置，其特征在于，所述横板(58)位于滑轨(59)的两端。
4.根据权利要求1所述的一种用于生姜栽培的开沟装置，其特征在于，所述连接机构二(7)包括连接板二(70)，连接板二(70)的两端借助于轴承分别与横轴一(40)及设置于支撑板(50)两端的转轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于生姜栽培的开沟装置，其特征在于，所述压板二(51)及压板三(52)的底面形状分别与起垄机构(4)成型的三个垄相配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于生姜栽培的开沟装置，其特征在于，所述开沟机构(3)包括开沟轮(30)、驱动电机(31)以及横轴二(32)，所述横轴二(32)借助于轴承与安装于机架(1)下端的支腿三(36)连接，两个所述开沟轮(30)安装于横轴二(32)上，所述驱动电机(31)安装于保护罩(2)的上端，驱动电机(31)的输出端连接有同步轮一(33)，同步轮一(33)借助于同步带(35)与横轴二(32)上的同步轮二(34)连接。
7.利用权利要求1所述的开沟装置进行开沟的方法，其特征在于，具体如下：
开沟装置在行走时，启动驱动电机(31)，在驱动电机(31)的作用下，开沟轮(30)不断旋转并进行开沟操作，随即在起垄机构(4)的作用下，借助于多个压板一(420)实现起垄，辊筒(41)用于垄的初步压实，位于尾部的辅助压实机构(5)也在连接机构二(7)的作用下与起垄机构(4)同步移动，压板二(51)及压板三(52)能够对垄进行二次压实，行走轮(53)在沟内行走的同时借助于拨杆(56)拨动设置于横板(58)上的定位块(57)以驱动压板二(51)及压板三(52)同步向前移动，然后当拨杆(56)与定位块(57)分离后，压板二(51)及压板三(52)又能快速同步复位，上述动作过程能够模拟压板的水平振动以实现对垄的抹平处理，此外，拨杆(56)在旋转的过程中能够插入到沟内的土壤中并形成一个个的插孔，通过控制相邻两个拨杆(56)之间的弧长，能够得出相邻两个插孔之间的距离，这个距离的整数倍即可作为生姜种植时的株距。
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