CN115002320B - 基于视觉检测的光强调节方法、装置、系统及处理设备 - Google Patents

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Abstract

本申请的实施例提供了一种基于视觉检测的光强调节方法、装置、系统及处理设备，涉及计算机视觉领域。通过获取图像采集装置发送的初始采集图像以及参照图像；分别对初始采集图像以及参照图像的图像质量进行评价，得到第一图像评分值以及第二图像评分值；根据第一图像评分值、第二图像评分值以及初始采集图像，对初始采集图像进行循环比对处理，确定目标图像以及目标电流值。能够对采集的初始采集图像的图像质量，自适应地对光源的光强进行调节，提高了视觉测量系统的可重复性和实时性，提高了采集的工件图像的质量以及效率。

Description

基于视觉检测的光强调节方法、装置、系统及处理设备
技术领域
本申请涉及计算机视觉领域，具体而言，涉及一种基于视觉检测的光强调节方法、装置、系统及处理设备。
背景技术
随着科学技术的进步和社会的发展，对于机械产品的质量提出更高的要求，工件的质量包括尺寸、形状、材质以及表面状况等方面，其中，工件表面的状况，如工件表面的光洁度、颜色等项均为评价工件的质量的重要指标。在流水线上对工件进行检测时，由于不同品种不同批次的工件表面的状况存在差别，如果照明装置的光源强度恒定，可能会得到质量不好的图片从而影响检测的效果。因此，需根据工件表面的状况调整光源的光照强度，以确保检测的质量。
现有技术中，一般由工人对工件表面的状况进行判断，适应性地对光源的强度进行调整。
这种人工调整的方式不仅效率较低，且容易由于工人的主观因素导致测量结果的不确定性，难以保证检测的速度和质量。
发明内容
本申请的目的包括，例如，提供了一种基于视觉检测的光强调节方法、装置、系统及处理设备，其能够根据初始采集图像的第一图像评分值，通过光源控制装置对光源的光强进行调节，保证了图像检测质量。
本申请的实施例可以这样实现：
第一方面，本申请提供一种基于视觉检测的光强调节方法，所述方法包括：
获取所述图像采集装置发送的初始采集图像以及参照图像，所述初始采集图像为在第一电流值对应的第一光照强度下拍摄的目标工件的图像，所述参照图像为对所述目标工件的前一工件在第二电流值对应的第二光照强度下拍摄的图像，其中，所述第一光照强度为所述光源在所述光源控制装置输出第一电流值时的光照强度，所述第二光照强度为所述光源在所述光源控制装置输出第二电流值时的光照强度；
分别对所述初始采集图像以及所述参照图像的图像质量进行评价，得到第一图像评分值以及第二图像评分值；
根据所述第一图像评分值、所述第二图像评分值以及所述初始采集图像，对所述初始采集图像进行循环比对处理，确定目标图像以及目标电流值，所述目标图像为目标光照强度下拍摄的目标工件的图像，所述目标光照强度为所述光源控制装置的输入值为目标电流值时所述光源的光照强度值。
在一种可选的实施方式中，所述根据所述第一图像评分值、所述第二图像评分值以及所述初始采集图像，对所述初始采集图像进行循环比对处理，确定目标图像以及目标电流值，包括：
若所述第一图像评分值等于所述第二图像评分值，则将所述初始采集图像作为目标图像，将所述第一电流值作为目标电流值；
若所述第一图像评分值不等于所述第二图像评分值，则将所述第一电流值增加预设梯度值，得到第三电流值以及对应的增强图像，所述增强图像为对目标工件在第三电流值对应的第三光照强度下拍摄的图像；
对所述增强图像的图像质量进行评价，得到第三图像评分值；
根据所述第一图像评分值以及所述第三图像评分值，对所述第三电流值进行循环修正处理，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像；
将所述多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将所述目标图像对应的修正电流值作为目标电流值。
在一种可选的实施方式中，所述根据所述第一图像评分值以及所述第三图像评分值，对所述第三电流值进行循环修正处理，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像，包括：
若所述第三图像评分值大于第一图像评分值，则将所述第三电流值循环增加预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像；
若所述第三图像评分值小于第一图像评分值，则将所述第一电流值循环减少预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像。
在一种可选的实施方式中，所述将所述第三电流值循环增加预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像，包括：
将第三电流值增加预设梯度值，得到第一修正电流值以及对应的第一修正图像，所述第一修正图像为对目标工件在第一修正电流值对应的第一修正光照强度下拍摄的图像；
所述将所述多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将所述目标图像对应的修正电流值作为目标电流值，包括：
对所述第一修正图像的图像质量进行评价，得到第四图像评分值；
将所述第一修正电流作为第三电流值，循环增加预设梯度值以获取所述第三图像评分值，直至所述第四图像评分值小于第三图像评分值，将所述第三电流值对应的图像作为目标图像，将所述第三电流值作为目标电流值。
在一种可选的实施方式中，所述将所述第一电流值循环减少预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像，包括：
将第一电流值减少预设梯度值，得到第二修正电流值以及对应的第二修正图像，所述第二修正图像为对目标工件在第二修正电流值对应的第二修正光照强度下拍摄的图像；
所述将所述多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将所述目标图像对应的修正电流值作为目标电流值，包括：
对所述第二修正图像的图像质量进行评价，得到第五图像评分值；
将所述第二修正电流作为第一电流值，循环减少预设梯度值以获取所述第五图像评分值，直至所述第五图像评分值小于第一图像评分值，将所述第一电流值对应的图像作为目标图像，将所述第一电流值作为目标电流值。
在一种可选的实施方式中，所述分别对所述初始采集图像以及所述参照图像的图像质量进行评价，得到第一图像评分值以及第二图像评分值，包括：
根据所述初始采集图像，确定初始图像标准差以及初始图像梯度值；
根据所述初始图像标准差以及所述初始图像梯度值，确定第一图像评分值；
根据所述参照图像，确定参照图像标准差以及参照图像梯度值；
根据所述参照图像标准差以及所述参照图像梯度值，确定第二图像评分值。
第二方面，本申请提供一种基于视觉检测的光强调节系统，包括：图像采集装置、处理设备、光源控制装置以及光源，所述处理设备分别与所述图像采集装置、所述光源控制装置通信连接，所述光源控制装置与所述光源电连接；
所述图像采集装置用于，采集初始采集图像以及参照图像，并发送至处理设备；
所述处理设备用于，执行第一方面中任一项所述的基于视觉检测的光强调节方法；
所述光源控制装置用于，根据输入的电流值，输出对应的电压值至所述光源；
所述光源用于，根据所述电压值，调整光照强度至对应的光照强度。
第三方面，本申请提供一种基于视觉检测的光强调节装置，包括：
获取模块，用于获取所述图像采集装置发送的初始采集图像以及参照图像，所述初始采集图像为在第一电流值对应的第一光照强度下拍摄的目标工件的图像，所述参照图像为对所述目标工件的前一工件在第二电流值对应的第二光照强度下拍摄的图像，其中，所述第一光照强度为所述光源在所述光源控制装置输出第一电流值时的光照强度，所述第二光照强度为所述光源在所述光源控制装置输出第二电流值时的光照强度。
评价模块，用于分别对所述初始采集图像以及所述参照图像的图像质量进行评价，得到第一图像评分值以及第二图像评分值。
对比模块，用于根据所述第一图像评分值、所述第二图像评分值以及所述初始采集图像，对所述初始采集图像进行循环比对处理，确定目标图像以及目标电流值，所述目标图像为目标光照强度下拍摄的目标工件的图像，所述目标光照强度为所述光源控制装置的输入值为目标电流值时所述光源的光照强度值。
所述对比模块具体还用于，若所述第一图像评分值等于所述第二图像评分值，则将所述初始采集图像作为目标图像，将所述第一电流值作为目标电流值；若所述第一图像评分值不等于所述第二图像评分值，则将所述第一电流值增加预设梯度值，得到第三电流值以及对应的增强图像，所述增强图像为对目标工件在第三电流值对应的第三光照强度下拍摄的图像；对所述增强图像的图像质量进行评价，得到第三图像评分值；根据所述第一图像评分值以及所述第三图像评分值，对所述第三电流值进行循环修正处理，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像；将所述多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将所述目标图像对应的修正电流值作为目标电流值。
所述对比模块具体还用于，若所述第三图像评分值大于第一图像评分值，则将所述第三电流值循环增加预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像；若所述第三图像评分值小于第一图像评分值，则将所述第一电流值循环减少预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像。
所述对比模块具体还用于，将第三电流值增加预设梯度值，得到第一修正电流值以及对应的第一修正图像，所述第一修正图像为对目标工件在第一修正电流值对应的第一修正光照强度下拍摄的图像；所述将所述多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将所述目标图像对应的修正电流值作为目标电流值，包括：对所述第一修正图像的图像质量进行评价，得到第四图像评分值；将所述第一修正电流作为第三电流值，循环增加预设梯度值以获取所述第三图像评分值，直至所述第四图像评分值小于第三图像评分值，将所述第三电流值对应的图像作为目标图像，将所述第三电流值作为目标电流值。
所述对比模块具体还用于，将第一电流值减少预设梯度值，得到第二修正电流值以及对应的第二修正图像，所述第二修正图像为对目标工件在第二修正电流值对应的第二修正光照强度下拍摄的图像；所述将所述多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将所述目标图像对应的修正电流值作为目标电流值，包括：对所述第二修正图像的图像质量进行评价，得到第五图像评分值；将所述第二修正电流作为第一电流值，循环减少预设梯度值以获取所述第五图像评分值，直至所述第五图像评分值小于第一图像评分值，将所述第一电流值对应的图像作为目标图像，将所述第一电流值作为目标电流值。
所述评价模块具体还用于，根据所述初始采集图像，确定初始图像标准差以及初始图像梯度值；根据所述初始图像标准差以及所述初始图像梯度值，确定第一图像评分值；根据所述参照图像，确定参照图像标准差以及参照图像梯度值；根据所述参照图像标准差以及所述参照图像梯度值，确定第二图像评分值。
第四方面，本申请提供一种处理设备，所述处理设备包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述处理设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第一方面中任一项所述的基于视觉检测的光强调节方法的步骤。
第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面中任一项所述的基于视觉检测的光强调节方法的步骤。
本申请实施例的有益效果包括：
采用本申请提供的基于视觉检测的光强调节方法、装置、系统及处理设备，将初始采集图像与参照图像的图像评分值进行比较，自动确定了目标电流值，能够通过光源控制装置对光源的光强进行调节，从而使工件处于最佳的光照强度下，保证了采集的目标工件的图像质量。同时，避免了工作人员操作导致的主观判断误差，还节省了人力资源，提高了检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的基于视觉检测的光强调节系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的基于视觉检测的光强调节系统中处理设备的执行步骤流程示意图；
图3为本申请实施例提供的基于视觉检测的光强调节方法的步骤流程示意图；
图4为本申请实施例提供的基于视觉检测的光强调节方法的又一步骤流程示意图；
图5为本申请实施例提供的基于视觉检测的光强调节方法的又一步骤流程示意图；
图6为本申请实施例提供的基于视觉检测的光强调节方法的又一步骤流程示意图；
图7为本申请实施例提供的基于视觉检测的光强调节方法的又一步骤流程示意图；
图8为本申请实施例提供的基于视觉检测的光强调节方法的又一步骤流程示意图；
图9为本申请实施例提供的基于视觉检测的光强调节装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的处理设备的结构示意图。
图标：101-基于视觉检测的光强调节系统；1011-图像采集装置；1012-处理设备；1013-光源控制装置；1014-光源；102-目标工件；10-基于视觉检测的光强调节装置；1001-获取模块；1002-评价模块；1003-对比模块；2001-处理器；2002-存储器。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。
现有技术中，机器视觉测量系统使用的光源都是都工作人员根据对图像质量的主观判断来调节照明光强。虽然这种方法一定程度上满足测量要求，但调节费时，实时性较差，而且，操作人员的主观判断会影响测量的精度，影响采集的图像的质量。
基于此，申请人经研究，提出了一种基于视觉检测的光强调节方法、装置、系统及处理设备，能够对采集的初始采集图像的图像质量，自适应地对光源的光强进行调节，提高了视觉测量系统的可重复性和实时性，提高了采集的工件图像的质量以及效率。
如下结合多个具体的应用示例，对本申请实施例提供的一种基于视觉检测的光强调节方法进行解释说明。
目前，对于被动式机器视觉测量系统，主要依靠环境光或常规光学系统附带的光源对工件进行照明后，采集该工件的图像进行分析与检测。因此，照明质量对工件的检测结果影响较大。
在对工件进行检测的过程中，由于不同品种不同批次的工件表面会存在颜色、表面光洁度等的差别，如果照明装置的光源强度恒定，可能会得到质量不好的图片从而影响检测的效果。所以，需要根据不同工件表面的状况，适应性地对光强进行调节。
图1所示为本申请实施例提供的一种基于视觉检测的光强调节系统101的结构示意图，如图1所示，该系统包括：图像采集装置1011、处理设备1012、光源控制装置1013以及光源1014，处理设备1012分别与图像采集装置1011、光源控制装置1013通信连接，光源控制装置1013与光源1014电连接。
图像采集装置1011用于，采集初始采集图像以及参照图像，并发送至处理设备1012。
可选地，图像采集装置1011可以包括摄像设备以及图像采集卡，其中，摄像设备可以用于采集初始采集图像、参照图像等，图像采集卡可以是获取、存储摄像设备采集的图像，并转存到计算机中的设备，可以理解为摄像设备与处理设备1012的接口。
其中，初始采集图像可以是当前放置于待采集区域的目标工件102的图像，参照图像可以是上一放置于待采集区域的工件在最佳光照强度下拍摄的图像，还可以是放置于同一待采集区域内的工件在最佳光照强度下的采集的图像。
图像采集装置1011可以先将参照图像采集并发送至处理设备1012，再将初始采集图像采集并发送至处理设备1012。
处理设备1012用于，执行下述实施例中任一项中的基于视觉检测的光强调节方法。
处理设备1012可以是具有计算处理能力的计算机设备，包括但不限于台式计算机、本地服务器、云服务器或其他设备，本申请在此不做限定。
处理设备1012接收到参照图像以及初始采集图像后，分别对其进行图像质量评价，确定参照图像的第一图像评分值、初始采集图像的第二图像评分值。
首先，处理设备1012将输入至光源控制装置的电流强度划分为10级，各级电流强度之间的增加值均为预设梯度值，其对应的光源的光照强度依次增大。
接下来，如图2所示，对第一图像评分值fi、第二图像评分值f0的大小关系进行比较，若第一图像评分值fi与第二图像评分值f0相等，说明目前的光照强度是目标工件的最佳光照强度，将初始采集图像作为目标图像输出。
若第一图像评分值fi不等于第二图像评分值f0，则说明当前光照强度下并不是目标工件对应的最佳光照强度。将当前的第一电流值i增强一个级别后，得到第一修正电流值j以及对应的第一修正图像Pj，并对第一修正图像的图像质量进行评价，得到第三图像评分值fj。
若第三图像评分值fj大于第一图像评分值fi，说明第一电流值i对应的光照强度并不够强，需要增加光照强度。那么将第一修正电流值j循环增加预设梯度值1，每增加一次，图像采集装置就采集一次修正后的光照强度下目标工件的修正图像，并对其图像质量进行评价，得到其图像评分值。直至某次修正后的光照强度下的采集的修正图像的图像评分值fj，小于上一次修正的修正图像的图像评分值fj-1，则认为此时修正降低了图像的质量，将上一次修正的电流值fj-1作为目标工件的目标电流值，上一次修正时采集的修正图像Pj-1作为目标图像。
若第三图像评分值fj小于第一图像评分值fi，说明第一电流值对应的光照强度过强，需要降低光照强度。那么，可以将第一电流值i循环降低预设梯度值1，每降低一次，图像采集装置就采集一次修正后的光照强度下目标工件的修正图像，并对其图像质量进行评价，得到其图像评分值。直至某次修正后的光照强度下的采集的修正图像的图像评分值fi，小于上一次修正的修正图像的图像评分值fi+1，则认为此时修正降低了图像的质量，将上一次修正的电流值作为目标工件的目标电流值fi+1，上一次修正时采集的修正图像Pi+1作为目标图像。
最后，处理设备1012将目标图像做进一步的分析或存储，将目标电流值传输至光源控制装置1013。
光源控制装置1013用于，根据输入的电流值，输出对应的电压值至光源。
光源控制装置1013可以是脉冲宽度调制(pulse width modulation，简称PWM)/脉冲频率调制(Pulse frequency modulation，简称PFM)混合调制的脉冲频率调制电路，其中PFM的输出脉冲频率是可变的，而PWM脉冲的频率则是恒定的。PFM由于脉冲频率可变，在转换开关变换器轻载或待机时，可使其工作频率足够低，从而大大降低轻载或待机损耗。随着负载电流的增加。逐渐提高并关频率。但如果在重载时，工作频率太高将会引起转换开关损耗急剧增加。
因此，光源控制装置1013采用PWM/PFM混合调制电路时，在低轻载或待机时，使转换开关变换器工作于PFM方式；而在负载电流达到某一设定值时，使转换开关变换器工作于PWM方式。
光源控制装置1013工作在PFM方式或PWM方式时，将输入的目标电流值或修正的电流值输入转换为PFM或PWM电流数字信号，即电压值，输入至光源。
光源1014用于，根据电压值，调整光照强度至对应的光照强度。
光源1014可以是发光二极管(light emitting diode，简称LED)照明灯，还可以是其他照明系统，本申请在此不做限定。
根据光源控制装置1013发送的电压值，光源1014适应性地调整自身的光照强度，并照射工件放置的待检测区域。
下面，对处理设备执行的基于视觉检测的光强调节方法进行说明。
图3所示为基于视觉检测的光强调节方法的步骤流程示意图，该方法的执行主体可以是上述基于视觉检测的光强调节系统中的处理设备。如图2所示，该方法包括如下步骤：
S201，获取图像采集装置发送的初始采集图像以及参照图像。
其中，初始采集图像为在第一电流值对应的第一光照强度下拍摄的目标工件的图像，参照图像为对目标工件的前一工件在第二电流值对应的第二光照强度下拍摄的图像。
另外，第一光照强度为光源在光源控制装置输出第一电流值时的光照强度，第二光照强度为光源在光源控制装置输出第二电流值时的光照强度。
需要说明的是，参照图像可以是当前待检测区域放置的目标工件的上一工件在对应的最佳光照强度，即第二光照强度下拍摄的图像。并且，光源发出的光照强度为第二光照强度时，光源控制装置输出的电流值为第二电流值。
由于目标工件可能和前一工件表面的状况可能不同，拍摄时所需的光照强度就可能不同，因此，可能需要处理设备向电源控制装置输出电流值，对光源的光照强度进行适应性地调整。
可选地，第二电流值可以等于第一电流值，第二光照强度可以等于第一光照强度。即，在图像采集装置采集初始采集图像时，可以首先将上一工件的最佳光照强度作为初始的第一光照强度，并由图像采集装置采集初始采集图像并发送至处理设备。
S202，分别对初始采集图像以及参照图像的图像质量进行评价，得到第一图像评分值以及第二图像评分值。
图像质量可以由图像的清晰度反映，可选地，处理设备可以通过图像质量评价指标对图像的清晰度进行评分，可以理解的是，清晰度越高的图像，能够获得的评分就越高，那么，对于同一工件，最佳光照强度下采集的图像应相对于其他光照强度下采集的工件具有更高的评分。
另外，对于不同的工件，能够达到的最大图像评分值可能是不同的。
S203，根据第一图像评分值、第二图像评分值以及初始采集图像，对初始采集图像进行循环比对处理，确定目标图像以及目标电流值。
其中，目标图像为目标光照强度下拍摄的目标工件的图像，目标光照强度为光源控制装置的输入值为目标电流值时光源的光照强度值。
可以理解的是，若目标工件与上一工件的表面状况相同，那么对应的最佳光照强度就可能相同，在相同的光照强度下拍摄的初始采集图像的第一图像评分值就可能与第二图像评分值相同或相近。
否则，若目标工件与上一工件的表面状况不同，那么第一图像评分值就可能与第二图像评分值不同，需调整光照强度使，对初始采集图像进行循环比对处理，以使其达到最大的图像评分。
处理设备可以将达到最大的图像评分时目标工件所处的光照强度作为目标光照强度，对应的电流值作为目标电流值，并将达到最大的图像评分的图像作为目标图像。
在本实施例中，通过对光源的光照强度进行调节，使目标工件的图像质量达到最佳，避免了工作人员的主观判断来调节光源的光照强度导致图像质量不稳定的问题，提高了工件的图像采集的自动化程度，节省了人力资源，提高了检测效率和图像质量。
可选地，如图4所示，上述步骤S203中，根据第一图像评分值、第二图像评分值以及初始采集图像，对初始采集图像进行循环比对处理，确定目标图像以及目标电流值，可以由下述步骤实现。
S301，若第一图像评分值等于第二图像评分值，则将初始采集图像作为目标图像，将第一电流值作为目标电流值。
如前述实施例中所述，若目标工件与前一工件的表面状况相同，那么在相同的光照强度下，获得的第一图像评分值与第二图像评分值相等。因此，可以将前一工件的最佳光照强度作为目标工件对应的最佳光照强度，初始采集图像作为目标图像，光源处于最佳光照强度时光源控制装置输入的第一电流值作为目标电流值。
S302，若第一图像评分值不等于第二图像评分值，则将第一电流值增加预设梯度值，得到第三电流值以及对应的增强图像。
其中，增强图像为对目标工件在第三电流值对应的第三光照强度下拍摄的图像。
可选地，如前述实施例中所述，可以将输入至光源控制装置的电流强度由低到高划分为多级，对应于多级不同的光照强度。示例性地，本实施例中级数可以为10。
若第一图像评分值与第二图像评分值不等，则说明目标工件与前一工件的表面的状况可能不同，需进一步修正光照强度以获得最佳光照强度下的目标图像。
首先，可试探性地将输入至光源控制装置的第一电流值增加预设梯度值，即增加一级，得到第三电流值。
将第三电流值输入至光源控制装置后，由光源控制装置控制光源的光照强度调整至第三光照强度，并由图像采集装置在第三光照强度下拍摄增强图像，传输至处理设备。
S303，对增强图像的图像质量进行评价，得到第三图像评分值。
可选地，对增强图像的图像质量进行评价的指标可以与上述实施例中对初始采集图像、参照图像进行评价的指标相同，这样，就得到了第三图像评分值。
S304，根据第一图像评分值以及第三图像评分值，对第三电流值进行循环修正处理，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像。
进一步地，可以对第一图像评分值以及第三图像评分值进行比较，根据比较结果，对第三电流值进行循环修正处理。
可以理解的是，以第三电流值为基础进行多次修正的过程中，每修正一次就能够得到一个修正电流值，以及在该修正电流值对应的光照强度下采集的修正图像。
S305，将多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将目标图像对应的修正电流值作为目标电流值。
图像采集装置每采集一张修正图像，就发送至处理设备，由处理设备对其进行图像质量评价，得到对应的图像评分值。
最后，将多次循环处理过程中，图像评分值最大的修正图像作为目标图像，采集该修正图像时的光照强度对应的修正电流作为目标电流值。
在本实施例中，通过将第一图像评分值与第二图像评分值的比较结果，确定目标图像、目标电流值，这样，对于不同的工件，使用了不同的处理方式，对于相同的工件，只需一次简单的判断即可获得目标图像，提高了图像采集的效率。
可选地，如图5所示，上述步骤S304中，根据第一图像评分值以及第三图像评分值，对第三电流值进行循环修正处理，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像，可由下述步骤S401至S402实现。
S401，若第三图像评分值大于第一图像评分值，则将第三电流值循环增加预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像。
若将第一电流值增加预设梯度值后，得到的增强图像的第三图像评分值大于初始采集图像的第一图像评分值，则说明此时的光照强度不足，需增加光照强度。
因此，可以将第三电流值循环增加预设梯度值，示例性地，可以将第三电流值一次增加预设梯度值，得到一次修正电流值，并在该一次修正电流值对应的光照强度下采集一次修正图像。进一步地，将一次修正电流值再次增加预设梯度值，得到二次修正电流值，并在该二次修正电流值对应的光照强度下采集二次修正图像。重复上述循环增加预设梯度值的过程，直到确定图像评分值最大的修正图像作为目标图像为止。
S402，若第三图像评分值小于第一图像评分值，则将第一电流值循环减少预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像。
若将第一电流值增加预设梯度值后，得到的增强图像的第三图像评分值大于初始采集图像的第一图像评分值，则说明增强图像的光照强度过强，需减少光照强度。
因此，可以以增加光照强度前的初始采集图像为基础，将第一电流值循环减少预设梯度值，其循环减少的过程可以与上述步骤中循环增加的流程相同，直至确定图像评分值最大的修正图像作为目标图像后，结束循环。
在本实施例中，将增强图像的第三图像评分值与初始采集图像的第一图像评分值进行比较，循环增加或循环预设梯度值，从而确定最佳光照强度，避免遍历光照强度对图像采集效率的影响。
可选地，如图6所示，上述步骤S401中，将第三电流值循环增加预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像，可由下述步骤S501实现。
S501，将第三电流值增加预设梯度值，得到第一修正电流值以及对应的第一修正图像，第一修正图像为对目标工件在第一修正电流值对应的第一修正光照强度下拍摄的图像。
可选地，若将第一电流值增加预设梯度值后，得到的第三电流值对应的第三光照强度下采集的增强图像的第三图像评分值大于第一图像评分值，则处理设备可以再次将第三电流值增加预设梯度值，得到第一修正电流值，图像采集装置在该第一修正电流值对应的光照强度下采集目标工件的图像，得到第一修正图像并发送至处理设备。
上述步骤S305中，将多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将目标图像对应的修正电流值作为目标电流值，可由下述步骤S502至S503实现。
S502，对第一修正图像的图像质量进行评价，得到第四图像评分值。
处理设备可以按照上述对初始采集图像、参照图像以及增强图像的图像质量指标，对第一修正图像的图像质量进行评价，得到第四图像评分值。
S503，将第一修正电流作为第三电流值。
S504，判断第四图像评分值是否小于第三图像评分值，若否，则循环执行步骤S501至S503，若是，则执行步骤S505。
S505，将第三电流值对应的图像作为目标图像，将第三电流值作为目标电流值。
其中，在上述循环过程中，会循环增加预设梯度值以不断获取新的第三图像评分值。
进一步地，可以对第四图像评分值与第三图像评分值进行比较，若第四图像评分值小于第三图像评分值，则说明采集第一修正图像的光照强度调节过强，此时，可以将未进行光照强度增强前的第三电流值作为目标电流值，将增强图像作为目标图像。
若第四图像评分值大于第三图像评分值，则说明采集第一修正图像的光照强度可能还有继续可增强的空间，可将第一修正电流值作为第三电流值，重复执行上述步骤S501至S502，继续对第三电流值增加预设梯度值，得到新的第一修正电流值、新的第一修正图像以及新的第四图像评分值。并继续将新的第四图像评分值与第三图像评分值进行比较，根据比较结果确定是否需要继续重复执行上述步骤S501至S502，直至第四图像评分值小于第三图像评分值，将第三电流值作为目标电流值，将增强图像作为目标图像。
在本实施例中，对于光照强度不足的图像，通过循环增加预设梯度值，并与增加前的图像比较图像评分的方式，以最小的遍历和比较次数，确定了最佳光照强度，提升了检测的效率。
可选地，如图7所示，上述步骤S402中，将第一电流值循环减少预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像，可由下述步骤实现。
S601，将第一电流值减少预设梯度值，得到第二修正电流值以及对应的第二修正图像。
其中，第二修正图像为对目标工件在第二修正电流值对应的第二修正光照强度下拍摄的图像。
可选地，若将第一电流值增加预设梯度值后，得到的第三电流值对应的第三光照强度下采集的增强图像的第三图像评分值小于第一图像评分值，则认为图三图像对应的光照强度过强，则回退至第一电流值。
处理设备可以在第一电流值的基础上减少预设梯度值，得到第二修正电流值，图像采集装置在该第二修正电流值对应的光照强度下采集目标工件的图像，得到第二修正图像并发送至处理设备。
上述步骤S305中，将多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将目标图像对应的修正电流值作为目标电流值，可由下述步骤S602至S603实现。
S602，对第二修正图像的图像质量进行评价，得到第五图像评分值。
处理设备可以按照上述对初始采集图像、参照图像以及增强图像的图像质量指标，对第二修正图像的图像质量进行评价，得到第五图像评分值。
S603，将第二修正电流作为第一电流值。
S604，判断第五图像评分值是否小于第一图像评分值，若否，则循环执行步骤S601至S603，若是，则执行步骤S605。
S605，将第一电流值对应的图像作为目标图像，将第一电流值作为目标电流值。
其中，在上述循环过程中，会循环减少预设梯度值以不断获取新的第五图像评分值。
进一步地，可以对上述第二修正图像的第五图像评分值与初始采集图像的第一图像评分值进行比较，若第五图像评分值小于第一图像评分值，则说明采集第二修正图像的光照强度过低，此时，可以将未进行光照强度弱化前的第一电流值作为目标电流值，将初始采集图像作为目标图像。
若第五图像评分值大于第一图像评分值，则说明采集第二修正图像的光照强度可能仍然过强，可将第二修正电流值作为第一电流值，重复执行上述步骤S601至S602，继续对新的第一电流值减少预设梯度值，得到新的第二修正电流值、新的第二修正图像以及新的第五图像评分值。并继续将新的第五图像评分值与第一图像评分值进行比较，根据比较结果确定是否需要继续重复执行上述步骤S601至S602，直至第五图像评分值小于第一图像评分值，将第一电流值作为目标电流值，将新的初始采集图像作为目标图像。
在本实施例中，对于光照强度过强的图像，通过循环减少预设梯度值，并与增加前的图像比较图像评分的方式，以最小的遍历和比较次数，确定了最佳光照强度，提升了检测的效率。
可选地，如图8所示，上述步骤S202中，分别对初始采集图像以及参照图像的图像质量进行评价，得到第一图像评分值以及第二图像评分值，可由下述步骤S701至S704实现。
为确定图像的质量评价指标，首先，选取了一些样本图像，通过均匀改变其亮度模拟光源的光照强度梯度变化，然后对图像的标准差与平均梯度值进行计算。可以确定，图像的质量越好，标准差和平均梯度值越大，而进行高斯模糊后，清晰度降低，平均梯度值降低。因此，确定了标准差、梯度值作为图像的质量评价指标。
S701，根据所述初始采集图像，确定初始图像标准差以及初始图像梯度值。
其中，初始图像标准差std1的计算公式为：
Figure BDA0003666245270000201
上式中，M、N为图像的尺寸，由像素表示，F(i,j)为(i,j)位置点的像素值，u为初始图像均值，由下式计算：
Figure BDA0003666245270000202
初始采集图像的初始图像标准差std1反映了图像像素与均值的离散程度，可以理解的是，标准差越大，图像的质量越好。
初始图像梯度值g1的计算公式可以为：
Figure BDA0003666245270000211
上式中，M、N为图像的尺寸，F(i+1,j)为(i+1,j)位置点的像素值。
初始采集图像的初始图像梯度值g1反应了图像的清晰度和纹理变化，平均梯度越大说明图像越清晰。
S702，根据所述初始图像标准差以及所述初始图像梯度值，确定第一图像评分值。
第一图像评分值的计算公式可以为：
f1＝10·g1+3·std1
其中，g1为初始图像梯度值，std1为初始图像标准差。
第一图像评分值f1越高，图像的质量越好。
S703，根据所述参照图像，确定参照图像标准差以及参照图像梯度值。
计算参照图像的参照图像标准差std2的计算公式与上述计算初始图像标准差std1的计算公式相同，计算参照图像的参照图像梯度值g2的计算公式与上述计算初始图像梯度值g1的计算公式相同，本申请在此不在赘述。
S704，根据所述参照图像标准差以及所述参照图像梯度值，确定第二图像评分值。
第二图像评分值的计算公式可以为：
f2＝10·g2+3·std2
其中，g2为参照图像梯度值，std2为参照图像标准差。
第二图像评分值f2越高，图像的质量越好。
可以理解的是，上述各步骤并不一定需要以步骤为执行顺序的限定。另外，其他图像的图像评分值，如第三图像评分值、第四图像评分值、第五图像评分值的计算方式均可与上述计算第一图像评分值、第二图像评分值的方式相同。
在本实施例中，通过确定梯度值、标准差作为质量评价指标，对各图像进行图像质量评价，提升了图像评价结果的准确性，也间接提升了电流值确定的准确性。
如图9所示，本申请还提供一种基于视觉检测的光强调节装置10，该装置包括：
获取模块1001，用于获取图像采集装置发送的初始采集图像以及参照图像，初始采集图像为在第一电流值对应的第一光照强度下拍摄的目标工件的图像，参照图像为对目标工件的前一工件在第二电流值对应的第二光照强度下拍摄的图像，其中，第一光照强度为光源在光源控制装置输出第一电流值时的光照强度，第二光照强度为光源在光源控制装置输出第二电流值时的光照强度。
评价模块1002，用于分别对初始采集图像以及参照图像的图像质量进行评价，得到第一图像评分值以及第二图像评分值。
对比模块1003，用于根据第一图像评分值、第二图像评分值以及初始采集图像，对初始采集图像进行循环比对处理，确定目标图像以及目标电流值，目标图像为目标光照强度下拍摄的目标工件的图像，目标光照强度为光源控制装置的输入值为目标电流值时光源的光照强度值。
对比模块1003具体还用于，若第一图像评分值等于第二图像评分值，则将初始采集图像作为目标图像，将第一电流值作为目标电流值；若第一图像评分值不等于第二图像评分值，则将第一电流值增加预设梯度值，得到第三电流值以及对应的增强图像，增强图像为对目标工件在第三电流值对应的第三光照强度下拍摄的图像；对增强图像的图像质量进行评价，得到第三图像评分值；根据第一图像评分值以及第三图像评分值，对第三电流值进行循环修正处理，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像；将多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将目标图像对应的修正电流值作为目标电流值。
对比模块1003具体还用于，若第三图像评分值大于第一图像评分值，则将第三电流值循环增加预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像；若第三图像评分值小于第一图像评分值，则将第一电流值循环减少预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像。
对比模块1003具体还用于，将第三电流值增加预设梯度值，得到第一修正电流值以及对应的第一修正图像，第一修正图像为对目标工件在第一修正电流值对应的第一修正光照强度下拍摄的图像；将多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将目标图像对应的修正电流值作为目标电流值，包括：对第一修正图像的图像质量进行评价，得到第四图像评分值；将第一修正电流作为第三电流值，循环增加预设梯度值以获取第三图像评分值，直至第四图像评分值小于第三图像评分值，将第三电流值对应的图像作为目标图像，将第三电流值作为目标电流值。
对比模块1003具体还用于，将第一电流值减少预设梯度值，得到第二修正电流值以及对应的第二修正图像，第二修正图像为对目标工件在第二修正电流值对应的第二修正光照强度下拍摄的图像；将多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将目标图像对应的修正电流值作为目标电流值，包括：对第二修正图像的图像质量进行评价，得到第五图像评分值；将第二修正电流作为第一电流值，循环减少预设梯度值以获取第五图像评分值，直至第五图像评分值小于第一图像评分值，将第一电流值对应的图像作为目标图像，将第一电流值作为目标电流值。
评价模块1002具体还用于，根据初始采集图像，确定初始图像标准差以及初始图像梯度值；根据初始图像标准差以及初始图像梯度值，确定第一图像评分值；根据参照图像，确定参照图像标准差以及参照图像梯度值；根据参照图像标准差以及参照图像梯度值，确定第二图像评分值。
请参阅图10，本实施例还提供一种处理设备，该处理设备包括：处理器2001、存储器2002和总线，存储器2002存储有处理器2001可执行的机器可读指令，当处理设备运行时，执行上述机器可读指令，处理器2001与存储器2002之间通过总线通信，处理器2001用于执行上述实施例中的基于视觉检测的光强调节方法的步骤。
存储器2002、处理器2001以及总线各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。基于视觉检测的光强调节系统的数据处理装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器2002中或固化在处理设备的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。处理器2001用于执行存储器2002中存储的可执行模块，例如基于视觉检测的光强调节系统的数据处理装置所包括的软件功能模块及计算机程序等。
其中，存储器2002可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
可选地，本申请还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例的步骤。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种基于视觉检测的光强调节方法，其特征在于，应用于基于视觉检测的光强调节系统的处理设备，所述基于视觉检测的光强调节系统包括：图像采集装置、所述处理设备、光源控制装置以及光源，所述处理设备分别与所述图像采集装置、所述光源控制装置通信连接，所述光源控制装置与所述光源电连接；
所述方法包括：
获取所述图像采集装置发送的初始采集图像以及参照图像，所述初始采集图像为在第一电流值对应的第一光照强度下拍摄的目标工件的图像，所述参照图像为对所述目标工件的前一工件在第二电流值对应的第二光照强度下拍摄的图像，其中，所述第一光照强度为所述光源在所述光源控制装置输出第一电流值时的光照强度，所述第二光照强度为所述光源在所述光源控制装置输出第二电流值时的光照强度；
分别对所述初始采集图像以及所述参照图像的图像质量进行评价，得到第一图像评分值以及第二图像评分值；
根据所述第一图像评分值、所述第二图像评分值以及所述初始采集图像，对所述初始采集图像进行循环比对处理，确定目标图像以及目标电流值，所述目标图像为目标光照强度下拍摄的目标工件的图像，所述目标光照强度为所述光源控制装置的输入值为目标电流值时所述光源的光照强度值；
其中，所述分别对所述初始采集图像以及所述参照图像的图像质量进行评价，得到第一图像评分值以及第二图像评分值，包括：
根据所述初始采集图像，确定初始图像标准差以及初始图像梯度值；
根据所述初始图像标准差以及所述初始图像梯度值，确定第一图像评分值；
根据所述参照图像，确定参照图像标准差以及参照图像梯度值；
根据所述参照图像标准差以及所述参照图像梯度值，确定第二图像评分值；
其中，所述根据所述第一图像评分值、所述第二图像评分值以及所述初始采集图像，对所述初始采集图像进行循环比对处理，确定目标图像以及目标电流值，包括：
若所述第一图像评分值等于所述第二图像评分值，则将所述初始采集图像作为目标图像，将所述第一电流值作为目标电流值；
若所述第一图像评分值不等于所述第二图像评分值，则将所述第一电流值增加预设梯度值，得到第三电流值以及对应的增强图像，所述增强图像为对目标工件在第三电流值对应的第三光照强度下拍摄的图像；
对所述增强图像的图像质量进行评价，得到第三图像评分值；
根据所述第一图像评分值以及所述第三图像评分值，对所述第三电流值进行循环修正处理，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像；
将所述多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将所述目标图像对应的修正电流值作为目标电流值。
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的光强调节方法，其特征在于，所述根据所述第一图像评分值以及所述第三图像评分值，对所述第三电流值进行循环修正处理，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像，包括：
若所述第三图像评分值大于第一图像评分值，则将所述第三电流值循环增加预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像；
若所述第三图像评分值小于第一图像评分值，则将所述第一电流值循环减少预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像。
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的光强调节方法，其特征在于，所述将所述第三电流值循环增加预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像，包括：
将第三电流值增加预设梯度值，得到第一修正电流值以及对应的第一修正图像，所述第一修正图像为对目标工件在第一修正电流值对应的第一修正光照强度下拍摄的图像；
所述将所述多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将所述目标图像对应的修正电流值作为目标电流值，包括：
对所述第一修正图像的图像质量进行评价，得到第四图像评分值；
将所述第一修正电流作为第三电流值，循环增加预设梯度值以获取所述第三图像评分值，直至所述第四图像评分值小于第三图像评分值，将所述第三电流值对应的图像作为目标图像，将所述第三电流值作为目标电流值。
4.根据权利要求2所述的基于视觉检测的光强调节方法，其特征在于，所述将所述第一电流值循环减少预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像，包括：
将第一电流值减少预设梯度值，得到第二修正电流值以及对应的第二修正图像，所述第二修正图像为对目标工件在第二修正电流值对应的第二修正光照强度下拍摄的图像；
所述将所述多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将所述目标图像对应的修正电流值作为目标电流值，包括：
对所述第二修正图像的图像质量进行评价，得到第五图像评分值；
将所述第二修正电流作为第一电流值，循环减少预设梯度值以获取所述第五图像评分值，直至所述第五图像评分值小于第一图像评分值，将所述第一电流值对应的图像作为目标图像，将所述第一电流值作为目标电流值。
5.一种基于视觉检测的光强调节系统，其特征在于，包括：图像采集装置、处理设备、光源控制装置以及光源，所述处理设备分别与所述图像采集装置、所述光源控制装置通信连接，所述光源控制装置与所述光源电连接；
所述图像采集装置用于，采集初始采集图像以及参照图像，并发送至处理设备；
所述处理设备用于，执行权利要求1-4任一项所述的基于视觉检测的光强调节方法；
所述光源控制装置用于，根据输入的电流值，输出对应的电压值至所述光源；
所述光源用于，根据所述电压值，调整光照强度至对应的光照强度。
6.一种基于视觉检测的光强调节装置，其特征在于，所述基于视觉检测的光强调节装置包括：
获取模块，用于获取图像采集装置发送的初始采集图像以及参照图像，所述初始采集图像为在第一电流值对应的第一光照强度下拍摄的目标工件的图像，所述参照图像为对所述目标工件的前一工件在第二电流值对应的第二光照强度下拍摄的图像，其中，所述第一光照强度为光源在光源控制装置输出第一电流值时的光照强度，所述第二光照强度为所述光源在所述光源控制装置输出第二电流值时的光照强度；
评价模块，用于分别对所述初始采集图像以及所述参照图像的图像质量进行评价，得到第一图像评分值以及第二图像评分值；
对比模块，用于根据所述第一图像评分值、所述第二图像评分值以及所述初始采集图像，对所述初始采集图像进行循环比对处理，确定目标图像以及目标电流值，所述目标图像为目标光照强度下拍摄的目标工件的图像，所述目标光照强度为所述光源控制装置的输入值为目标电流值时所述光源的光照强度值；
其中，所述评价模块具体用于：
根据所述初始采集图像，确定初始图像标准差以及初始图像梯度值；
根据所述初始图像标准差以及所述初始图像梯度值，确定第一图像评分值；
根据所述参照图像，确定参照图像标准差以及参照图像梯度值；
根据所述参照图像标准差以及所述参照图像梯度值，确定第二图像评分值；
其中，对比模块具体用于：
若所述第一图像评分值等于所述第二图像评分值，则将所述初始采集图像作为目标图像，将所述第一电流值作为目标电流值；
若所述第一图像评分值不等于所述第二图像评分值，则将所述第一电流值增加预设梯度值，得到第三电流值以及对应的增强图像，所述增强图像为对目标工件在第三电流值对应的第三光照强度下拍摄的图像；
对所述增强图像的图像质量进行评价，得到第三图像评分值；
根据所述第一图像评分值以及所述第三图像评分值，对所述第三电流值进行循环修正处理，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像；
将所述多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将所述目标图像对应的修正电流值作为目标电流值。
7.一种处理设备，其特征在于，所述处理设备包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述处理设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-4任一项所述的基于视觉检测的光强调节方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4中任一项所述的基于视觉检测的光强调节方法的步骤。
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