CN115001893A - 一种can总线数据压缩方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种CAN总线数据压缩方法，包括：获取车辆当前CAN消息；对所述当前CAN消息进行分割处理，得到当前压缩单元；基于所述当前压缩单元与所述车辆的上一条CAN消息的压缩单元进行对比，去除所述当前压缩单元中与上一条CAN消息的压缩单元的重复信息；记录预设时间内压缩单元的数据变化，得到压缩单元的变化率；根据所述变化率重新排布所述当前压缩单元的顺序；对重新排布后的压缩单元进行压缩，得到所述车辆的CAN总线压缩数据。对车辆CAN总线内部各消息进行压缩单元的重新划分，通过记录各个压缩单元预设时间内的变化率来得到各压缩单元的最终排列方式。摆脱了各车型对CAN总线消息内各信号定义不同的限制。
Description
技术领域
本申请涉及车辆数据监管技术领域，尤其是涉及一种CAN总线数据压缩方法及系统。
背景技术
目前针对车辆CAN总线的数据压缩方案中，国内外存在的问题是：(1)只能根据特定型号车辆进行数据压缩，无法很好的应用于各个型号的车辆(2)当车辆行驶状态发生较大改变时，对数据的压缩效果差。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种CAN总线数据压缩方法及系统，针对车辆CAN总线数据的信号动态重排数据压缩方法。这种压缩方法应用性广、压缩率高。对车辆CAN总线内部各消息进行压缩单元的重新划分，并且记录各个压缩单元过去几秒内的变化率来得到各压缩单元的最终排列方式。摆脱了各车型对CAN总线消息内各信号定义不同的限制。进行初步压缩后，对重排后的信号进行二次压缩得到最终的压缩数据。达到更高的压缩率。
本申请实施例提供了一种CAN总线数据压缩方法，所述方法包括：
获取车辆当前CAN消息；
对所述当前CAN消息进行分割处理，得到当前压缩单元；
基于所述当前压缩单元与所述车辆的上一条CAN消息的压缩单元进行对比，去除所述当前压缩单元中与上一条CAN消息的压缩单元的重复信息；
记录预设时间内压缩单元的数据变化，得到压缩单元的变化率；
根据所述变化率重新排布所述当前压缩单元的顺序；
对重新排布后的压缩单元进行压缩，得到所述车辆的CAN总线压缩数据。
可选地，所述对所述当前CAN消息进行分割处理，得到当前压缩单元的步骤，包括：
在所述当前CAN消息在被发送到CAN总线之前，将所述当前CAN消息平均划分为16个当前压缩单元，所述16个当前压缩单元为16个4比特。
可选地，所述基于所述当前压缩单元与所述车辆的上一条CAN消息的压缩单元进行对比，去除所述当前压缩单元中与上一条CAN消息的压缩单元的重复信息的步骤，包括：
将所述当前压缩单元与所述车辆的上一条CAN消息的压缩单元进行二进制上的按位异或的方式去除当前压缩单元与所述车辆的上一条CAN消息的压缩单元中的重复数据。
可选地，所述记录预设时间内压缩单元的数据变化，得到压缩单元的变化率的步骤，包括：
在对所述当前CAN消息进行分割处理，得到当前压缩单元之时，记录预设时间内压缩单元的数据变化，得到压缩单元的变化率。
可选地，所述根据所述变化率重新排布所述当前压缩单元的顺序的步骤，包括：
按照变化率最低的四个所述当前压缩单元被重排到每个信号的最左侧位置，变化率次之的四个所述当前压缩单元被排列到每个信号的第二个位置，再次之的四个所述当前压缩单元排列到第三个位置，变化率最高的四个所述当前压缩单元排列到各信号的最右侧。
另一方面，本申请提供了一种CAN总线数据压缩系统，所述系统包括：
压缩单元、初步压缩单元、变化率获取单元、信号重排单元、二次压缩单元；
获取车辆当前CAN消息；
所述压缩单元用于对所述当前CAN消息进行分割处理，得到当前压缩单元；
所述初步压缩单元用于基于所述当前压缩单元与所述车辆的上一条CAN消息的压缩单元进行对比，去除所述当前压缩单元中与上一条CAN消息的压缩单元的重复信息；
所述变化率获取单元用于记录预设时间内压缩单元的数据变化，得到压缩单元的变化率；
所述信号重排单元用于根据所述变化率重新排布所述当前压缩单元的顺序；
所述二次压缩单元用于对重新排布后的压缩单元进行压缩，得到所述车辆的CAN总线压缩数据。
本申请实施例提供的CAN总线数据压缩方法及系统，对车辆CAN总线内部各消息进行压缩单元的重新划分，并且记录各个压缩单元过去几秒内的变化率来得到各压缩单元的最终排列方式。摆脱了各车型对CAN总线消息内各信号定义不同的限制。进行初步压缩后，对重排后的信号进行二次压缩得到最终的压缩数据。达到更高的压缩率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种CAN总线数据压缩方法的流程图；
图2示出了本申请实施例所提供的另一种CAN总线数据压缩系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于车辆CAN数据监控场景。
经研究发现，国内外存在的问题是：(1)只能根据特定型号车辆进行数据压缩，无法很好的应用于各个型号的车辆(2)当车辆行驶状态发生较大改变时，对数据的压缩效果差。
基于此，本申请实施例提供了一种CAN总线数据压缩方法及系统，对车辆CAN总线内部各消息进行压缩单元的重新划分，并且记录各个压缩单元过去几秒内的变化率来得到各压缩单元的最终排列方式。摆脱了各车型对CAN总线消息内各信号定义不同的限制。进行初步压缩后，对重排后的信号进行二次压缩得到最终的压缩数据。达到更高的压缩率。
所如图1中所示，本申请实施例提供的CAN总线数据压缩方法，包括：
S101、获取车辆当前CAN消息；
S102、对所述当前CAN消息进行分割处理，得到当前压缩单元；
S103、基于所述当前压缩单元与所述车辆的上一条CAN消息的压缩单元进行对比，去除所述当前压缩单元中与上一条CAN消息的压缩单元的重复信息；
S104、记录预设时间内压缩单元的数据变化，得到压缩单元的变化率；
S105、根据所述变化率重新排布所述当前压缩单元的顺序；
S106、对重新排布后的压缩单元进行压缩，得到所述车辆的CAN总线压缩数据。
示例性的，所述对所述当前CAN消息进行分割处理，得到当前压缩单元的步骤，包括：
在所述当前CAN消息在被发送到CAN总线之前，将所述当前CAN消息平均划分为16个当前压缩单元，所述16个当前压缩单元为16个4比特。
示例性的，所述基于所述当前压缩单元与所述车辆的上一条CAN消息的压缩单元进行对比，去除所述当前压缩单元中与上一条CAN消息的压缩单元的重复信息的步骤，包括：
将所述当前压缩单元与所述车辆的上一条CAN消息的压缩单元进行二进制上的按位异或的方式去除当前压缩单元与所述车辆的上一条CAN消息的压缩单元中的重复数据。
示例性的，所述记录预设时间内压缩单元的数据变化，得到压缩单元的变化率的步骤，包括：
在对所述当前CAN消息进行分割处理，得到当前压缩单元之时，记录预设时间内压缩单元的数据变化，得到压缩单元的变化率。
示例性的，所述根据所述变化率重新排布所述当前压缩单元的顺序的步骤，包括：
按照变化率最低的四个所述当前压缩单元被重排到每个信号的最左侧位置，变化率次之的四个所述当前压缩单元被排列到每个信号的第二个位置，再次之的四个所述当前压缩单元排列到第三个位置，变化率最高的四个所述当前压缩单元排列到各信号的最右侧。
另一方面，本申请提供了一种CAN总线数据压缩系统，所述系统包括：
压缩单元、初步压缩单元、变化率获取单元、信号重排单元、二次压缩单元；
获取车辆当前CAN消息；
所述压缩单元用于对所述当前CAN消息进行分割处理，得到当前压缩单元；
所述初步压缩单元用于基于所述当前压缩单元与所述车辆的上一条CAN消息的压缩单元进行对比，去除所述当前压缩单元中与上一条CAN消息的压缩单元的重复信息；
所述变化率获取单元用于记录预设时间内压缩单元的数据变化，得到压缩单元的变化率；
所述信号重排单元用于根据所述变化率重新排布所述当前压缩单元的顺序；
所述二次压缩单元用于对重新排布后的压缩单元进行压缩，得到所述车辆的CAN总线压缩数据。
本申请实施例提供的CAN总线数据压缩方法及系统，对车辆CAN总线内部各消息进行压缩单元的重新划分，并且记录各个压缩单元过去几秒内的变化率来得到各压缩单元的最终排列方式。摆脱了各车型对CAN总线消息内各信号定义不同的限制。进行初步压缩后，对重排后的信号进行二次压缩得到最终的压缩数据。达到更高的压缩率。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种CAN总线数据压缩方法，其特征在于，包括：
获取车辆当前CAN消息；
对所述当前CAN消息进行分割处理，得到当前压缩单元；
基于所述当前压缩单元与所述车辆的上一条CAN消息的压缩单元进行对比，去除所述当前压缩单元中与上一条CAN消息的压缩单元的重复信息；
记录预设时间内压缩单元的数据变化，得到压缩单元的变化率；
根据所述变化率重新排布所述当前压缩单元的顺序；
对重新排布后的压缩单元进行压缩，得到所述车辆的CAN总线压缩数据。
2.根据权利要求1所述的CAN总线数据压缩方法，其特征在于，所述对所述当前CAN消息进行分割处理，得到当前压缩单元的步骤，包括：
在所述当前CAN消息在被发送到CAN总线之前，将所述当前CAN消息平均划分为16个当前压缩单元，所述16个当前压缩单元为16个4比特。
3.根据权利要求1所述的CAN总线数据压缩方法，其特征在于，所述基于所述当前压缩单元与所述车辆的上一条CAN消息的压缩单元进行对比，去除所述当前压缩单元中与上一条CAN消息的压缩单元的重复信息的步骤，包括：
将所述当前压缩单元与所述车辆的上一条CAN消息的压缩单元进行二进制上的按位异或的方式去除当前压缩单元与所述车辆的上一条CAN消息的压缩单元中的重复数据。
4.根据权利要求1所述的CAN总线数据压缩方法，其特征在于，所述记录预设时间内压缩单元的数据变化，得到压缩单元的变化率的步骤，包括：
在对所述当前CAN消息进行分割处理，得到当前压缩单元之时，记录预设时间内压缩单元的数据变化，得到压缩单元的变化率。
5.根据权利要求1所述的CAN总线数据压缩方法，其特征在于，所述根据所述变化率重新排布所述当前压缩单元的顺序的步骤，包括：
按照变化率最低的四个所述当前压缩单元被重排到每个信号的最左侧位置，变化率次之的四个所述当前压缩单元被排列到每个信号的第二个位置，再次之的四个所述当前压缩单元排列到第三个位置，变化率最高的四个所述当前压缩单元排列到各信号的最右侧。
6.一种CAN总线数据压缩系统，其特征在于，所述系统包括：
压缩单元、初步压缩单元、变化率获取单元、信号重排单元、二次压缩单元；
获取车辆当前CAN消息；
所述压缩单元用于对所述当前CAN消息进行分割处理，得到当前压缩单元；
所述初步压缩单元用于基于所述当前压缩单元与所述车辆的上一条CAN消息的压缩单元进行对比，去除所述当前压缩单元中与上一条CAN消息的压缩单元的重复信息；
所述变化率获取单元用于记录预设时间内压缩单元的数据变化，得到压缩单元的变化率；
所述信号重排单元用于根据所述变化率重新排布所述当前压缩单元的顺序；
所述二次压缩单元用于对重新排布后的压缩单元进行压缩，得到所述车辆的CAN总线压缩数据。
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