CN115000652A - 一种圆柱电芯注液孔识别校准方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆柱电芯注液孔识别校准方法及系统，包括：对角度随机的电芯进行机械规正；通过相机对规正后的电芯进行拍照识别，得到带有钢柱孔位的电芯图；判断电芯图中的钢柱孔位是否在设定位置；若是，则完成电芯校准；若否，则旋转电芯，将钢柱孔位旋转到设定位置后完成电芯校准；该校准方法首先对电芯进行机械规正，然后便于通过特定角度的旋转机构对电芯进行旋转，以达到电芯校准的效果，这种特定角度的旋转机构的旋转稳定性和旋转角度到位的准确性都要强于随机角度的旋转机构，因而相对于现有的校准方式，本实施例中的校准放大能更快速的识别电芯注液孔，减少错判概率。
Description
技术领域
本发明涉及电芯制备技术领域，尤其涉及一种圆柱电芯注液孔识别校准方法及系统。
背景技术
随着人们对环境的重视程度不断增加，新能源汽车得到了快速发展。而作为新能源汽车的动力核心部件，动力电池的发展，也势必会影响到新能源汽车的进步，电解液是锂离子电池的重要组成部分，注液是将定量的电解液注入到锂离子电池内部的重要工序，是锂离子电池生产过程中非常重要的环节。
目前，在电动汽车动力电池中，通常在动力电池的顶盖组件上开设注液孔进行注液。但圆柱电芯在生产流转过程中存在转动特征，注液孔在线体的位置存在随机性，注液前需要进行对孔校准，目前的常用方法是CCD拍照查找注液孔和盖板中心，然后进行旋转到特定的角度。同时二次注液前盖板上或多或少存在电解液残留物，直接的CCD难以有效找到孔的位置，且在找到后旋转过程中动态捕捉会把一些残留物也识别为黑色导致孔误判，无法正常对孔校准。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种圆柱电芯注液孔识别校准方法及系统，能更快速的识别电芯注液孔，减少错判概率。
本发明提出的一种圆柱电芯注液孔识别校准方法，包括：
对角度随机的电芯进行机械规正；
通过相机对规正后的电芯进行拍照识别，得到带有钢柱孔位的电芯图；
判断电芯图中的钢柱孔位是否在设定位置；
若是，则完成电芯校准；
若否，则旋转电芯，将钢柱孔位旋转到设定位置后完成电芯校准。
进一步地，所述机械规正是根据电芯盖板上的极柱位置进行调整，规正后电芯注液孔的位置固定在极柱两侧中的一侧。
进一步地，所述电芯为圆柱电芯。
进一步地，在旋转电芯中，通过特定角度的旋转机构对电芯旋转180度。
进一步地，所述设定位置为同批次已规正电芯上的同一位置。
一种圆柱电芯注液孔识别校准系统，包括机械规正模块、图像获取模块、判断模块、完成模块和校准模块；
所述机械规正模块用于对角度随机的电芯进行机械规正；
所述图像获取模块用于通过相机对规正后的电芯进行拍照识别，得到带有钢柱孔位的电芯图；
所述判断模块用于判断电芯图中的钢柱孔位是否在设定位置，若是，则进入完成模块，若否，则进入校准模块；
所述完成模块用于输出完成电芯校准；
所述校准模块用于旋转电芯，将钢柱孔位旋转到设定位置后完成电芯校准。
本发明提供的一种圆柱电芯注液孔识别校准方法及系统的优点在于：本发明结构中提供的一种圆柱电芯注液孔识别校准方法及系统，首先对电芯进行机械规正，然后便于通过特定角度的旋转机构对电芯进行旋转，以达到电芯校准的效果，这种特定角度的旋转机构的旋转稳定性和旋转角度到位的准确性都要强于随机角度的旋转机构，因而相对于现有的校准方式，本实施例中的校准放大能更快速的识别电芯注液孔，减少错判概率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为圆柱电芯注液孔识别流程图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
如图1至2所示，本发明提出的一种圆柱电芯注液孔识别校准方法，包括如下步骤S1至S5：
S1：对角度随机的电芯进行机械规正；
圆柱电芯在生产流转过程中存在转动特征，注液孔在生产线体的位置存在随机性，因此在注液前需要根据电芯极柱位置对注液孔进行机械规正，规正后注液孔只存在两个位置，该两个位置对称设置。
S2：通过相机对规正后的电芯进行拍照识别，得到带有钢柱孔位的电芯图；
可以通过CCD相机对电芯进行静态拍照，至少同批次电芯上的钢柱孔位位于电芯的同一位置，因而可以根据钢柱孔位的位置来判断注液孔所处的位置。
S3：判断电芯图中的钢柱孔位是否在设定位置，若是，则进入S4，若否，则进入S5；
其中设定位置为同批次已规正电芯上的同一位置。
S4：完成电芯校准；
S5：旋转电芯，将钢柱孔位旋转到设定位置后完成电芯校准。
在旋转电芯中，通过特定角度的旋转机构对电芯旋转180度，这种特定角度的旋转机构的旋转稳定性和旋转角度到位的准确性都要强于随机角度的旋转机构，因而相对于现有的校准方式，本实施例中的校准放大能更快速的识别电芯注液孔，减少错判概率。
一种圆柱电芯注液孔识别校准系统，包括机械规正模块、图像获取模块、判断模块、完成模块和校准模块；
所述机械规正模块用于对角度随机的电芯进行机械规正；
所述图像获取模块用于通过相机对规正后的电芯进行拍照识别，得到带有钢柱孔位的电芯图；
所述判断模块用于判断电芯图中的钢柱孔位是否在设定位置，若是，则进入完成模块，若否，则进入校准模块；
所述完成模块用于输出完成电芯校准；
所述校准模块用于旋转电芯，将钢柱孔位旋转到设定位置后完成电芯校准。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种圆柱电芯注液孔识别校准方法，其特征在于，包括：
对角度随机的电芯进行机械规正；
通过相机对规正后的电芯进行拍照识别，得到带有钢柱孔位的电芯图；
判断电芯图中的钢柱孔位是否在设定位置；
若是，则完成电芯校准；
若否，则旋转电芯，将钢柱孔位旋转到设定位置后完成电芯校准。
2.根据权利要求1所述的圆柱电芯注液孔识别校准方法，其特征在于，所述机械规正是根据电芯盖板上的极柱位置进行调整，规正后电芯注液孔的位置固定在极柱两侧中的一侧。
3.根据权利要求1所述的圆柱电芯注液孔识别校准方法，其特征在于，所述电芯为圆柱电芯。
4.根据权利要求1所述的圆柱电芯注液孔识别校准方法，其特征在于，在旋转电芯中，通过特定角度的旋转机构对电芯旋转180度。
5.根据权利要求1所述的圆柱电芯注液孔识别校准方法，其特征在于，所述设定位置为同批次已规正电芯上的同一位置。
6.一种圆柱电芯注液孔识别校准系统，其特征在于，包括机械规正模块、图像获取模块、判断模块、完成模块和校准模块；
所述机械规正模块用于对角度随机的电芯进行机械规正；
所述图像获取模块用于通过相机对规正后的电芯进行拍照识别，得到带有钢柱孔位的电芯图；
所述判断模块用于判断电芯图中的钢柱孔位是否在设定位置，若是，则进入完成模块，若否，则进入校准模块；
所述完成模块用于输出完成电芯校准；
所述校准模块用于旋转电芯，将钢柱孔位旋转到设定位置后完成电芯校准。
7.根据权利要求6所述的圆柱电芯注液孔识别校准系统，其特征在于，所述机械规正是根据电芯盖板上的极柱位置进行调整，规正后电芯注液孔的位置固定在极柱两侧中的一侧。
8.根据权利要求6所述的圆柱电芯注液孔识别校准系统，其特征在于，所述设定位置为同批次已规正电芯上的同一位置。
Priority Applications (1)
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| CN202210736981.0A CN115000652A (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种圆柱电芯注液孔识别校准方法及系统 |
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| CN202210736981.0A Pending CN115000652A (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种圆柱电芯注液孔识别校准方法及系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN115000652A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63115205A (ja) * | 1986-11-01 | 1988-05-19 | Fanuc Ltd | ロボツト制御装置 |
| CN105355833A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-02-24 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 电池注液机 |
| CN211858796U (zh) * | 2020-04-30 | 2020-11-03 | 蜂巢能源科技有限公司 | 用于电芯的注液系统 |
| CN114024106A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-02-08 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种圆柱电池注液孔对孔方法和系统 |
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2022
- 2022-06-27 CN CN202210736981.0A patent/CN115000652A/zh active Pending
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