CN114999135B - 压板遥控装置及遥控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压板遥控装置及遥控方法，属于继电保护技术领域。该压板遥控装置包括处理模块以及驱动件、两个主固定端子、辅固定端子和行程限位组件。压板设于驱动件的输出端，驱动件用于驱动压板转动。驱动件与处理模块通讯相连，处理模块用于控制驱动件的启动和停止。行程限位组件包括行程开关和限位模块，两个主固定端子和辅固定端子上均设有行程开关，限位模块与处理模块通讯相连。上述压板遥控装置不仅可以通过驱动件远程操控压板的投入和退出，还可以通过检测主固定端子和辅固定端子上行程开关的状态来判断压板是否投入到位或退出到位，无需工作人员到现场进行操作和检查，减少了工作人员的工作量，提高了投退效率。

Description

压板遥控装置及遥控方法
技术领域
本发明涉及继电保护技术领域，尤其涉及一种压板遥控装置及遥控方法。
背景技术
硬压板是一种对电路具有保护作用的硬连片，因此被广泛应用于电力保护系统中。硬压板的工作状态决定着控制电路是否通电，对电路检修工作的安全性有较大影响。目前大部分硬压板需要工作人员在现场进行压板的投退操作和核对工作，使得工作人员的工作量居高不下，而且不能及时对硬压板进行投退，使得投退效率低下。
为此，亟需提供一种压板遥控装置及遥控方法以解决上述问题。
发明内容
本发明的其中一个目的在于提供一种压板遥控装置，解决了工作人员不能远程操控硬压板的问题，减少了工作人员的工作量，提高了投退效率。
本发明的另一个目的在于提供一种遥控方法，解决了工作人员不能远程操控硬压板的问题，减少了工作人员的工作量，提高了投退效率。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
压板遥控装置，对保护屏上的压板进行遥控，包括处理模块以及：
驱动件，所述压板设于所述驱动件的输出端，所述驱动件用于驱动所述压板转动；所述驱动件与所述处理模块通讯相连，所述处理模块用于控制所述驱动件的启动和停止；
两个主固定端子，两个所述主固定端子沿径向间隔设于所述压板的转动轨迹上；
辅固定端子，所述辅固定端子与其中一个所述主固定端子沿周向间隔设于所述压板的转动轨迹上；
行程限位组件，包括行程开关和限位模块，两个所述主固定端子和所述辅固定端子上均设有所述行程开关，所述限位模块与所述处理模块通讯相连，当所述压板连接两个所述主固定端子，以使两个所述主固定端子上的所述行程开关均闭合时，所述处理模块发送所述压板投入完成指令；当所述压板与所述辅固定端子相连，以使所述辅固定端子上的所述行程开关闭合时，所述处理模块发送所述压板退出完成指令。
作为上述压板遥控装置的一种可选方案，所述主固定端子和所述辅固定端子的顶端均开设有C形凹槽，所述C形凹槽的槽壁上设有金属层，所述行程开关设于所述C形凹槽的槽底；两个所述主固定端子的所述C形凹槽的槽口相反设置，所述辅固定端子与相近的所述主固定端子的所述C形凹槽的槽口相对设置。
作为上述压板遥控装置的一种可选方案，还包括绝缘件，所述绝缘件设于所述驱动件的输出端，所述绝缘件上设有安装槽，所述压板穿过所述安装槽。
作为上述压板遥控装置的一种可选方案，当在预设时间内，任一所述主固定端子上的所述行程开关未闭合，或所述辅固定端子上的所述行程开关未闭合时，所述处理模块控制所述驱动件停止驱动，并发出压板操作异常信息。
作为上述压板遥控装置的一种可选方案，还包括检测模块，所述检测模块用于检测两个所述主固定端子的对地电压或两个所述主固定端子间的电阻。
作为上述压板遥控装置的一种可选方案，所述保护屏上设有多个所述压板，每个所述压板的编号信息和位置信息均存储于所述处理模块中。
遥控方法，其特征在于，利用上述压板遥控装置进行遥控，包括以下步骤：
终端发送所述压板的退出或投入指令至所述处理模块；
所述处理模块驱动所述驱动件转动；
判断所述主固定端子上的所述行程开关是否均闭合或所述辅固定端子上的所述行程开关是否闭合；
若未闭合，则在预设时间后停止所述驱动件的驱动，并且所述处理模块发出压板操作异常信息至终端；否则，所述处理模块发送所述压板退出完成指令或所述压板投入完成指令至终端。
作为上述遥控方法的一种可选方案，在发送指令步骤与启动所述驱动件步骤之间还包括步骤:
判断终端发送的指令是否为所述压板的投入指令；
若是，则启动检测模块分别对两个所述主固定端子两端的对地电压进行检测，若对地电压均正常，则启动所述驱动件，否则所述处理模块发送所述主固定端子电压异常信息至终端。
作为上述遥控方法的一种可选方案，还包括以下步骤：
终端发送复核所述压板状态指令至所述处理模块；
所述处理模块检测所述压板的所述行程开关是否闭合，并将结果采集至处理模块；
所述处理模块发送所述压板状态至终端。
作为上述遥控方法的一种可选方案，还包括以下步骤：
终端发送检测所述压板投入或退出质量指令至所述处理模块；
检测模块检测所述压板两个所述主固定端子间的电阻；
电阻的电阻值由所述处理模块发送至终端。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明的压板遥控装置包括处理模块以及驱动件、两个主固定端子、辅固定端子和行程限位组件。压板设于驱动件的输出端，驱动件用于驱动压板转动。驱动件与处理模块通讯相连，处理模块用于控制驱动件的启动和停止，从而实现对驱动件的远程控制。两个主固定端子沿径向间隔设于压板的转动轨迹上。辅固定端子与其中一个主固定端子沿周向间隔设于压板的转动轨迹上。行程限位组件包括行程开关和限位模块，两个主固定端子和辅固定端子上均设有行程开关，限位模块与处理模块通讯相连，当压板连接两个主固定端子，以使两个主固定端子上的行程开关均闭合时，处理模块发送压板投入完成指令；当压板与辅固定端子相连，以使辅固定端子上的行程开关闭合时，处理模块发送压板退出完成指令。上述压板遥控装置不仅可以通过驱动件远程操控压板的投入和退出，还可以通过检测主固定端子和辅固定端子上行程开关的状态来判断压板是否投入到位或退出到位，无需工作人员到现场进行操作和检查，减少了工作人员的工作量，提高了投退效率。
本发明的遥控方法利用上述压板遥控装置进行遥控，包括以下步骤：终端发送压板的退出或投入指令至处理模块；处理模块控制驱动件转动；判断主固定端子上的行程开关是否均闭合或辅固定端子上的行程开关是否闭合；若未闭合，则在预设时间后停止驱动件的驱动，并且处理模块发出压板操作异常信息至终端；否则，处理模块发送压板退出完成指令或压板投入完成指令至终端。上述遥控方法使得工作人员在终端即可掌控压板投入和退出的全部过程，无需工作人员到现场进行操作和检查，减少了工作人员的工作量，提高了投退效率。
附图说明
图1为本发明实施例一中压板遥控装置的结构示意图；
图2为本发明实施例一中压板在投入状态时的结构示意图；
图3为本发明实施例一中压板在退出状态时的结构示意图；
图4为本发明实施例二中压板在投入时的流程图；
图5为本发明实施例二中压板在退出时的流程图；
图6为本发明实施例二中复核压板状态时的流程图；
图7为本发明实施例二中检测压板投入或退出质量的流程图。
附图标记：
1、保护屏；2、驱动件；3、主固定端子；4、辅固定端子；5、行程限位组件；6、绝缘件；7、检测模块；
11、压板；
51、行程开关；52、限位模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
连接光伏余电上网电表与断路器时，由于上、下网的电价不一致，电量不能互相抵消，余电上网电表必须分别对正反两个方向进行计量，此时，断路器中每一相的进线孔内均连接有两根导线。但是多根导线同时位于同一进线孔内，不仅增加了接线难度，还使得安装后的导线容易松动产生热量，存在断路器损坏，甚至是威胁工作人员人身安全的风险。
实施例一
如图1-图3所示，本实施例提供了一种压板遥控装置，该压板遥控装置包括处理模块以及驱动件2、两个主固定端子3、辅固定端子4和行程限位组件5。压板11设于驱动件2的输出端，驱动件2用于驱动压板11转动。驱动件2与处理模块通讯相连，处理模块用于控制驱动件2的启动和停止，从而实现对驱动件2的远程控制。两个主固定端子3沿径向间隔设于压板11的转动轨迹上。辅固定端子4与其中一个主固定端子3沿周向间隔设于压板11的转动轨迹上。行程限位组件5包括行程开关51和限位模块52，两个主固定端子3和辅固定端子4上均设有行程开关51，限位模块52与处理模块通讯相连，当压板11连接两个主固定端子3，以使两个主固定端子3上的行程开关51均闭合时，处理模块发送压板11投入完成指令；当压板11与辅固定端子4相连，以使辅固定端子4上的行程开关51闭合时，处理模块发送压板11退出完成指令。上述压板遥控装置不仅可以通过驱动件2远程操控压板11的投入和退出，还可以通过检测主固定端子3和辅固定端子4上行程开关51的状态来判断压板11是否投入到位或退出到位，无需工作人员到现场进行操作和检查，减少了工作人员的工作量，提高了投退效率。
其中，主固定端子3和辅固定端子4的顶端均开设有C形凹槽，C形凹槽的槽壁上设有金属层，以确保主固定端子3和辅固定端子4与压板11之间的有足够的接触面，从而实现压板11与主固定端子3和辅固定端子4的电连接，行程开关51设于C形凹槽的槽底，只有当压板11与C形凹槽的槽底接触时才能闭合行程开关51，从而确保了压板11能够投入或退出到位。两个主固定端子3的C形凹槽的槽口相反设置，辅固定端子4与相近的主固定端子3的C形凹槽的槽口相对设置，以将压板11的转动限制在辅固定端子4与相近的主固定端子3之间。进一步地，行程开关51内置常开辅助接点，当压板11与行程开关51接触时，常开辅助接点闭合，以将接通限位模块52。
进一步可选地，压板遥控装置还包括绝缘件6，绝缘件6设于驱动件2的输出端，绝缘件6上设有安装槽，压板11穿过安装槽，以实现压板11与绝缘件6的卡接，使得绝缘件6受到驱动件2的驱动进行转动时，压板11跟着转动。绝缘件6的设置保证了在压板11遥控过程中的安全性。
进一步地，当在预设时间内，任一主固定端子3上的行程开关51未闭合，或辅固定端子4上的行程开关51未闭合时，处理模块控制驱动件2停止驱动，避免驱动件2长时间通电烧毁，引发安全事故，并发出压板11操作异常信息，以通知工作人员去现场进行检修，进一步提高了在压板11遥控过程中的安全性。
在本实施例中，驱动件2可以为微型步进电机，也可以为其他具有驱动功能的驱动件2，在此不做过多地限制。微型步进电机通过脉冲时长来控制压板11的正反旋转角度，因此通过预设的脉冲时长即可防止驱动件2损坏。
由于在部分压板11(如投入保护跳闸出口压板11、失灵保护压板11)投入时，需要先测量主固定端子3两端对地无异极性电压后方能投入。同时也需要对压板11投入或退出的质量进行检验，而当保护压板11在投入状态时，两个主固定端子3间的电阻应该为0(理想值)，当保护压板11在退出状态时，两个主固定端子3间应该为存在较大电阻或电阻无穷大，因此检测两个主固定端子3间的电阻即可对压板11投入或退出的质量进行检验。因此进一步可选地，压板遥控装置还包括检测模块7，检测模块7用于检测两个主固定端子3的对地电压或两个主固定端子3间的电阻，检测两个主固定端子3的对地电压确保了压板11在投入时两个主固定端子3无异极性电压，不会立即造成保护动作；检测两个主固定端子3间的电阻可以及时发现因压板11和C形凹槽内金属层氧化等原因造成保护回路电阻过大，发现保护无法正确动作的隐患。
进一步地，保护屏1上设有多个压板11，每个压板11的编号信息和位置信息均存储于处理模块中，使得工作人员可以掌握多个压板11的信息。
进一步地，多个压板11均通过同一检测模块7进行检测，从而节约了成本。
实施例二
如图4-图7所示，本实施例提供一种遥控方法利用上述压板遥控装置进行遥控，包括以下步骤：终端发送压板11的退出或投入指令至处理模块；处理模块控制驱动件2转动；判断主固定端子3上的行程开关51是否均闭合或辅固定端子4上的行程开关51是否闭合；若未闭合，则在预设时间后停止驱动件2的驱动，并且处理模块发出压板11操作异常信息至终端；否则，处理模块发送压板11退出完成指令或压板11投入完成指令至终端。上述遥控方法使得工作人员在终端即可掌控压板11投入和退出的全部过程，无需工作人员到现场进行操作和检查，减少了工作人员的工作量，提高了投退效率。
进一步地，在发送指令步骤与启动驱动件2步骤之间还包括步骤:
判断终端发送的指令是否为压板11的投入指令；
若是，则启动检测模块7分别对两个主固定端子3两端的对地电压进行检测，若对地电压均正常，则启动驱动件2，否则处理模块发送主固定端子3电压异常信息至终端。
上述步骤通过检测模块7检测两个主固定端子3两端的对地电压是否符合投入要求，以确保压板11不会立即造成保护动作。
进一步地，遥控方法还包括以下步骤：
终端发送复核压板11状态指令至处理模块；
处理模块检测压板11的行程开关51是否闭合，并将结果采集至处理模块；
处理模块发送压板11状态至终端。
上述步骤再次检测了行程开关51的状态，复核了压板11状态，对压板11的遥控过程进行双重保险，避免误报指令的情况发生，提高了遥控方法的精准性。
进一步地，遥控方法还包括以下步骤：
终端发送检测压板11投入或退出质量指令至处理模块；
检测模块7检测压板11两个主固定端子3间的电阻；
电阻的电阻值由处理模块发送至终端。
上述步骤检测了压板11投入或退出的质量，当压板11在投入状态时，电阻值越趋近于0，说明压板11的投入质量越好；而当压板11在退出状态时，电阻值越大，说明压板11的退出质量越好。对压板11投入或退出质量的检测可以判断出压板遥控装置是否存在隐患，使得工作人员可以及时调试，以避免保护无法正确动作的情况。
本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.压板遥控装置，对保护屏(1)上的压板(11)进行遥控，其特征在于，包括处理模块以及：
驱动件(2)，所述压板(11)设于所述驱动件(2)的输出端，所述驱动件(2)用于驱动所述压板(11)转动；所述驱动件(2)与所述处理模块通讯相连，所述处理模块用于控制所述驱动件(2)的启动和停止；
两个主固定端子(3)，两个所述主固定端子(3)沿径向间隔设于所述压板(11)的转动轨迹上；
辅固定端子(4)，所述辅固定端子(4)与其中一个所述主固定端子(3)沿周向间隔设于所述压板(11)的转动轨迹上；
行程限位组件(5)，包括行程开关(51)和限位模块(52)，两个所述主固定端子(3)和所述辅固定端子(4)上均设有所述行程开关(51)，所述限位模块(52)与所述处理模块通讯相连，当所述压板(11)连接两个所述主固定端子(3)，以使两个所述主固定端子(3)上的所述行程开关(51)均闭合时，所述处理模块发送所述压板(11)投入完成指令；当所述压板(11)与所述辅固定端子(4)相连，以使所述辅固定端子(4)上的所述行程开关(51)闭合时，所述处理模块发送所述压板(11)退出完成指令；
检测模块(7)，所述检测模块(7)用于检测两个所述主固定端子(3)的对地电压或两个所述主固定端子(3)间的电阻；
当在预设时间内，任一所述主固定端子(3)上的所述行程开关(51)未闭合，或所述辅固定端子(4)上的所述行程开关(51)未闭合时，所述处理模块控制所述驱动件(2)停止驱动，并发出所述压板(11)操作异常信息。
2.根据权利要求1所述的压板遥控装置，其特征在于，所述主固定端子(3)和所述辅固定端子(4)的顶端均开设有C形凹槽，所述C形凹槽的槽壁上设有金属层，所述行程开关(51)设于所述C形凹槽的槽底；两个所述主固定端子(3)的所述C形凹槽的槽口相反设置，所述辅固定端子(4)与相近的所述主固定端子(3)的所述C形凹槽的槽口相对设置。
3.根据权利要求1所述的压板遥控装置，其特征在于，还包括绝缘件(6)，所述绝缘件(6)设于所述驱动件(2)的输出端，所述绝缘件(6)上设有安装槽，所述压板(11)穿过所述安装槽。
4.根据权利要求1所述的压板遥控装置，其特征在于，所述保护屏(1)上设有多个所述压板(11)，每个所述压板(11)的编号信息和位置信息均存储于所述处理模块中。
5.遥控方法，其特征在于，利用权利要求1-4任一项所述的压板遥控装置进行遥控，包括以下步骤：
终端发送所述压板(11)的退出或投入指令至所述处理模块；
所述处理模块驱动所述驱动件(2)转动；
判断所述主固定端子(3)上的所述行程开关(51)是否均闭合或所述辅固定端子(4)上的所述行程开关(51)是否闭合；
若未闭合，则在预设时间后停止所述驱动件(2)的驱动，并且所述处理模块发出压板(11)操作异常信息至终端；否则，所述处理模块发送所述压板(11)退出完成指令或所述压板(11)投入完成指令至终端。
6.根据权利要求5所述的遥控方法，其特征在于，在发送指令步骤与启动所述驱动件(2)步骤之间还包括步骤:
判断终端发送的指令是否为所述压板(11)的投入指令；
若是，则启动检测模块(7)分别对两个所述主固定端子(3)两端的对地电压进行检测，若对地电压均正常，则启动所述驱动件(2)，否则所述处理模块发送所述主固定端子(3)电压异常信息至终端。
7.根据权利要求5所述的遥控方法，其特征在于，还包括以下步骤：
终端发送复核所述压板(11)状态指令至所述处理模块；
所述处理模块检测所述压板(11)的所述行程开关(51)是否闭合，并将结果采集至处理模块；
所述处理模块发送所述压板(11)状态至终端。
8.根据权利要求5所述的遥控方法，其特征在于，还包括以下步骤：
终端发送检测所述压板(11)投入或退出质量指令至所述处理模块；
检测模块(7)检测所述压板(11)两个所述主固定端子(3)间的电阻；
电阻的电阻值由所述处理模块发送至终端。
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