CN114998898A

CN114998898A - 仪表读数识别的方法、装置、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN114998898A
Application number: CN202210681628.7A
Authority: CN
Inventors: 刘海莹
Original assignee: Innovation Wisdom Shanghai Technology Co ltd
Current assignee: Innovation Wisdom Shanghai Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-15
Filing date: 2022-06-15
Publication date: 2022-09-02

Abstract

本申请属于图像处理技术领域，公开了仪表读数识别的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括，对待识别的仪表图像进行关键点提取，获得待识别仪表的仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点；根据仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点、指针关键点之间的位置关系，以及待识别仪表的仪表量程，确定仪表读数。这样，可以通过仪表图像中各关键点之间的位置关系，确定仪表读数，降低仪表读数获取的人力成本和时间成本。

Description

仪表读数识别的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及仪表读数识别的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着工业自动化技术的发展，为降低人力成本以及时间成本，通常采用数字仪表自动读取仪表读数。但是，由于在某些环境(如，变电站的电磁环境下)下，数字仪表通常会存在数据采集失真的问题，因此，指针式仪表在某些环境下仍然是无法替换的。

但是，如果采用指针式仪表，则通常需要通过人工进行抄表读数，这会耗费大量的人力成本和时间成本。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供仪表读数识别的方法、装置、电子设备及存储介质，用以在获取指针式仪表的读数时，降低仪表读数获取的人力成本和时间成本。

一方面，提供一种仪表读数识别的方法，包括：

对待识别的仪表图像进行关键点提取，获得待识别仪表的仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点；

根据仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点、指针关键点之间的位置关系，以及待识别仪表的仪表量程，确定仪表读数。

一种实施方式中，对待识别的仪表图像进行关键点提取，获得待识别仪表的仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点，包括：

基于特征提取模型，对仪表图像进行特征提取，获得特征图像；

将特征图像输入至中心点检测模型，获得仪表中心点；

将特征图像输入至目标检测模型，获得特征图像中各位置点各自的关键点概率，以及各位置点的关键点偏移值，关键点概率是位置点分别为第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点的概率，关键点偏移值为位置点与仪表中心点之间的偏移值；

根据特征图像中各位置点各自的关键点概率，以及各位置点的关键点偏移值，确定第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点的位置信息。

一种实施方式中，根据仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点、指针关键点之间的位置关系，以及待识别仪表的仪表量程，确定仪表读数，包括：

根据仪表中心点、第一量程端点以及第二量程端点之间的第一位置关系，以及仪表量程，确定单位度数，单位度数用于指示单位角度对应的度数；

根据仪表中心点、第一量程端点以及指针关键点之间的第二位置关系，以及单位度数，确定仪表读数。

一种实施方式中，根据仪表中心点、第一量程端点以及第二量程端点之间的第一位置关系，以及待识别仪表的仪表量程，确定单位度数，包括：

基于仪表中心点以及第一量程端点，生成第一向量；

基于仪表中心点以及第二量程端点，生成第二向量；

基于第一向量、第二向量以及指定旋转方向，获得量程角度；

确定仪表量程与量程角度之间的比值，获得单位度数。

一种实施方式中，根据仪表中心点、第一量程端点以及指针关键点之间的第二位置关系，以及单位度数，确定仪表读数，包括：

基于仪表中心点以及指针关键点，生成第三向量；

基于第一向量、第三向量以及指定旋转方向，获得指针角度；

根据指针角度以及单位度数之间的乘积，获得仪表读数。

一方面、提供一种仪表读数识别的装置，包括：

获得单元，用于对待识别的仪表图像进行关键点提取，获得待识别仪表的仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点；

确定单元，用于根据仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点、指针关键点之间的位置关系，以及待识别仪表的仪表量程，确定仪表读数。

一种实施方式中，获得单元用于：

将特征图像输入至中心点检测模型，获得仪表中心点；

一种实施方式中，确定单元用于：

基于仪表中心点以及第一量程端点，生成第一向量；

基于仪表中心点以及第二量程端点，生成第二向量；

确定仪表量程与量程角度之间的比值，获得单位度数。

一种实施方式中，确定单元用于：

基于仪表中心点以及指针关键点，生成第三向量；

根据指针角度以及单位度数之间的乘积，获得仪表读数。

一方面，提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器，存储器存储有电子可读取指令，当电子可读取指令由处理器执行时，运行如上述任一种仪表读数识别的各种可选实现方式中提供的方法的步骤。

一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有电子程序，电子程序被处理器执行时运行如上述任一种仪表读数识别的各种可选实现方式中提供的方法的步骤。

一方面，提供了一种电子程序产品，电子程序产品在电子上运行时，使得电子执行如上述任一种仪表读数识别的各种可选实现方式中提供的方法的步骤。

本申请实施例提供的仪表读数识别的方法、装置、电子设备及存储介质中，对待识别的仪表图像进行关键点提取，获得待识别仪表的仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点；根据仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点、指针关键点之间的位置关系，以及待识别仪表的仪表量程，确定仪表读数。这样，可以通过仪表图像中各关键点之间的位置关系，确定仪表读数，降低仪表读数获取的人力成本和时间成本。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种仪表读数识别的方法的实施流程图；

图2为本申请实施例提供的一种压力表的示例图；

图3为本申请实施例提供的一种特征提取模型的示例图；

图4为本申请实施例提供的一种中心点示意图；

图5为本申请实施例提供的一种目标尺寸示意图；

图6为本申请实施例提供的一种关键点偏移示意图；

图7为本申请实施例提供的一种仪表读数识别的装置的结构框图；

图8为本申请实施方式中一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

首先对本申请实施例中涉及的部分用语进行说明，以便于本领域技术人员理解。

终端设备：可以是移动终端、固定终端或便携式终端，例如移动手机、站点、单元、设备、多媒体电子、多媒体平板、互联网节点、通信器、台式电子、膝上型电子、笔记本电子、上网本电子、平板电子、个人通信系统设备、个人导航设备、个人数字助理、音频/视频播放器、数码相机/摄像机、定位设备、电视接收器、无线电广播接收器、电子书设备、游戏设备或者其任意组合，包括这些设备的配件和外设或者其任意组合。还可预见到的是，终端设备能够支持任意类型的针对用户的接口(例如可穿戴设备)等。

服务器：可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

为了在获取指针式仪表的读数时，降低仪表读数获取的人力成本和时间成本，本申请实施例提供了仪表读数识别的方法、装置、电子设备及存储介质。

本申请实施例中，执行主体为电子设备，该电子设备可以为服务器，也可以为终端设备。

参阅图1所示，为本申请实施例提供的一种仪表读数识别的方法的实施流程图，该方法的具体实施流程如下：步骤100：对待识别的仪表图像进行关键点提取，获得待识别仪表的仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点；步骤101：根据仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点、指针关键点之间的位置关系，以及待识别仪表的仪表量程，确定仪表读数。

一种实施方式中，待识别仪表为指针式仪表，如，环形压力表、活塞式压力计以及弹性式压力计。

参阅图2所示，为一种压力表的示例图。结合图2对图1中的待识别仪表进行示例说明。图2所示的压力表为一种指针式仪表。需要说明的是，图2仅用于示例说明指针式仪表的样式，若图2中存在文字以及线条不清晰，不影响说明书的清楚性。作为一个示例，待识别的仪表图像时从监控视频中提取的视频帧。

一种实施方式中，执行步骤100中的对待识别的仪表图像进行关键点提取，获得待识别仪表的仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点时，可以采用以下步骤：

S1001：基于特征提取模型，对仪表图像进行特征提取，获得特征图像。

需要说明的是，特征提取模型可以为任意类型的网络。本申请实施例中，以基于HRNet-W48网络构建特征提取模型为例进行说明。其中，48是指高分辨子网络在最后三个阶段的宽度。

参阅图3所示，为一种特征提取模型的示例图。图3中，特征提取模型包括四个阶段。各阶段的分辨率依次为：1/4、1/8、1/16以及1/32。将仪表图像I_input∈R^HxWx3输入特征提取模型，获得特征图I_output∈R^{(H/4)x(W/4)x256}。

其中，H表示图像的长，W表示图像的宽，3和256均为图像的通道数。

S1002：将特征图像输入至中心点检测模型，获得仪表中心点。

作为一个示例，基于特征图像的中心点构建第一坐标系，第一坐标系中的原点为特征图像的中心点，则获得仪表中心点在第一坐标系中的中心点坐标，则可以获取特征图像中各位置点初始的坐标。

一种实施方式中，中心点检测模型包括两个卷积层(即Conv1_1以及Conv1_2)以及一个Sigmoid函数层。Conv1_1的卷积核大小为3×3，输出通道为256；Conv1_2的卷积核大小为1×1，输出通道为k，k表示关键点的总数，k为自然数。Sigmoid函数层用于保证输出值的范围是0到1。

S1003：将特征图像输入至目标检测模型，获得特征图像中各位置点各自的关键点概率，以及各位置点的关键点偏移值。

具体的，关键点概率是位置点分别为第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点的概率，关键点偏移值为位置点与仪表中心点之间的偏移值特征图像中的关键点包括仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点。

作为一个示例，目标检测模型包括两个卷积层(Conv2_1，以及Conv2_2)以及一个Exp函数层。Conv2_1的卷积核大小为3×3，输出通道为256。Conv2_2卷积核大小为1×1，输出通道为2。Exp函数层用于保证输出值为正。将特征图I_output∈R^{(H/4)x(W/4)x256}输入至目标检测模型，输出目标尺寸图F_size∈R^{(H/4)x(W/4)x2}、关键点概率图F_p∈R^{(H/4)x(W/4)xk}以及偏移值图F_off∈R^{(H/4)x(W/4)xk}。关键点概率图中每一元素值为P_x,y,k。P_x,y,k表示特征图中每一位置点(x，y)分别为每一关键点k的概率。x和y均为自然数。k为自然数，作为一个示例，k为{0,1,2}。偏移值图中每一元素值为(offx，offy)。(offx，offy)用于表示特征图中每一位置点(x，y)与仪表中心点之间的偏移值，即关键点偏移值。目标尺寸图中每一元素值为(S_x,y,0，S_x,y,1)。S_x,y,0表示特征图中每一位置点(x，y)对应的目标长度。S_x,y,1表示特征图中每一位置点(x，y)对应的目标宽度。目标长度是指位置点所在的对象(如，仪表)的长度。目标宽度是指位置点所在的对象(如，仪表)的宽度。

一种实施方式中，通过目标尺寸图中各元素的值(S_x,y,0，S_x,y,1)，确定待识别仪表的仪表区域图，并根据仪表区域图中每一位置点的P_x,y,k，确定仪表区域图中待识别仪表的第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点，基于仪表中心点构建第二坐标系。第二坐标系的原点为仪表中心点，则将第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点三者的关键点偏移值，分别作为第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点的位置信息。

结合图4-图6，对中心点检测模型以及目标检测模型进行示例说明。参阅图4所示，为一种中心点示意图。图4用于表示图像的中心点，中心点坐标可以表示为(C_x，C_y)。参阅图5所示，为一种目标尺寸示意图，图5用于表示图像中目标对象(如，人物)所在的检测框的目标长度h和目标宽度w，即目标尺寸图中各元素的(S_x,y,0，S_x,y,1)。参阅图6所示，为一种关键点偏移示意图。图6中，中心点坐标为(C_x，C_y)，关键点偏移值为(offx，offy)，关键点的坐标可以表示为(C_x-offx，C_y-offy)，用于表示某一关键点与仪表中心点之间的偏移值。需要说明的是，图4仅用于示意说明目标对象的中心点，图5仅用于示例说明目标对象的目标长度和目标宽度，图6仅用于示例说明目标对象的关键点偏移值，若图4-图6中的文字和线条不清晰，不影响说明书的清楚性。

这样，就可以在后续的步骤中根据各关键点的位置信息确定各关键点之间的位置关系。

S1004：根据特征图像中各位置点各自的关键点概率，以及各位置点的关键点偏移值，确定第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点的位置信息。

具体的，将仪表中心点设置为原点；将第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点分别与仪表中心点之间的偏移值，确定为第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点的位置信息。

一种实施方式中，对特征图像进行仪表检测，获得仪表区域图；根据仪表区域图中各位置点各自的关键点概率，确定仪表区域图中的第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点；根据第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点各自的关键点偏移值，确定第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点的位置信息。

作为一个示例，关键点概率包括第一量程端点概率，第二量程端点概率以及指针关键点概率。将各第一量程端点概率中的最大值对应的位置点，作为第一量程端点；将各第二量程端点概率中的最大值对应的位置点，作为第二量程端点；将各指针关键点概率中的最大值对应的位置点，作为指针关键点。

一种实施方式中，执行步骤101中的根据仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点、指针关键点之间的位置关系，以及待识别仪表的仪表量程，确定仪表读数时，可以采用以下步骤：

S1011：根据仪表中心点、第一量程端点以及第二量程端点之间的第一位置关系，以及仪表量程，确定单位度数。

具体的，单位度数用于指示单位角度对应的度数。

S1012：根据仪表中心点、第一量程端点以及指针关键点之间的第二位置关系，以及单位度数，确定仪表读数。

一种实施方式中，执行S1011时，可以采用以下步骤：

基于仪表中心点以及第一量程端点，生成第一向量；基于仪表中心点以及第二量程端点，生成第二向量；基于第一向量、第二向量以及指定旋转方向，获得量程角度；确定仪表量程与量程角度之间的比值，获得单位度数。

其中，指定旋转方向为仪表读数从小到大的方向，作为一个示例，指定旋转方向为顺时针方向。

作为一个示例，基于第一量程端点的关键点偏移值，生成第一向量；基于第二量程端点的关键点偏移值，生成第二向量；计算第一向量以及第二向量之间的角度，获得量程角度；确定仪表量程(如，50)与量程角度(如，280度)之间的比值，获得单位度数。

一种实施方式中，执行S1012时，可以采用以下步骤：

基于仪表中心点以及指针关键点，生成第三向量；基于第一向量、第三向量以及指定旋转方向，获得指针角度；根据指针角度以及单位度数之间的乘积，获得仪表读数。

作为一个示例，基于指针关键点的关键点偏移值，生成第三向量，计算第一向量和第三向量之间的角度，获得指针角度；根据指针角度以及单位度数之间的乘积，获得仪表读数。

进一步地，输出仪表读数。

作为一个示例，显示仪表读数。作为另一个示例，向其他设备(如，用户客户端)发送仪表读数。

进一步地，还可以采用以下方式，确定仪表读数：

基于第一量程端点以及第二量程端点，获得第四向量，并计算第三向量和第四向量之间的第一偏移角度，第一向量与第三向量之间的第二偏移角度，以及根据第一偏移角度、第二偏移角度以及单位度数，获得仪表读数。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种仪表读数识别的装置，由于上述装置及设备解决问题的原理与一种仪表读数识别的方法相似，因此，上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图7所示，其为本申请实施例提供的一种仪表读数识别的装置的结构示意图，包括：

获得单元701，用于对待识别的仪表图像进行关键点提取，获得待识别仪表的仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点；

确定单元702，用于根据仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点、指针关键点之间的位置关系，以及待识别仪表的仪表量程，确定仪表读数。

一种实施方式中，获得单元701用于：

将特征图像输入至中心点检测模型，获得仪表中心点；

一种实施方式中，确定单元702用于：

基于仪表中心点以及第一量程端点，生成第一向量；

基于仪表中心点以及第二量程端点，生成第二向量；

确定仪表量程与量程角度之间的比值，获得单位度数。

一种实施方式中，确定单元702用于：

基于仪表中心点以及指针关键点，生成第三向量；

根据指针角度以及单位度数之间的乘积，获得仪表读数。

图8示出了一种电子设备8000的结构示意图。参阅图8所示，电子设备8000包括：处理器8010以及存储器8020，可选的，还可以包括电源8030、显示单元8040、输入单元8050。

处理器8010是电子设备8000的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部件，通过运行或执行存储在存储器8020内的软件程序和/或数据，执行电子设备8000的各种功能，从而对电子设备8000进行整体监控。

本申请实施例中，处理器8010调用存储器8020中存储的电子程序时执行上述实施例中的各个步骤。

可选的，处理器8010可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器8010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器8010中。在一些实施例中，处理器、存储器、可以在单一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

存储器8020可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、各种应用等；存储数据区可存储根据电子设备8000的使用所创建的数据等。此外，存储器8020可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件等。

电子设备8000还包括给各个部件供电的电源8030(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器8010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗等功能。

显示单元8040可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备8000的各种菜单等，本发明实施例中主要用于显示电子设备8000中各应用的显示界面以及显示界面中显示的文本、图片等对象。显示单元8040可以包括显示面板8041。显示面板8041可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置。

输入单元8050可用于接收用户输入的数字或字符等信息。输入单元8050可包括触控面板8051以及其他输入设备8052。其中，触控面板8051，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触摸笔等任何适合的物体或附件在触控面板8051上或在触控面板8051附近的操作)。

具体的，触控面板8051可以检测用户的触摸操作，并检测触摸操作带来的信号，将这些信号转换成触点坐标，发送给处理器8010，并接收处理器8010发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8051。其他输入设备8052可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关机按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

当然，触控面板8051可覆盖显示面板8041，当触控面板8051检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器8010以确定触摸事件的类型，随后处理器8010根据触摸事件的类型在显示面板8041上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8051与显示面板8041是作为两个独立的部件来实现电子设备8000的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8051与显示面板8041集成而实现电子设备8000的输入和输出功能。

电子设备8000还可包括一个或多个传感器，例如压力传感器、重力加速度传感器、接近光传感器等。当然，根据具体应用中的需要，上述电子设备8000还可以包括摄像头等其它部件，由于这些部件不是本申请实施例中重点使用的部件，因此，在图8中没有示出，且不再详述。

本领域技术人员可以理解，图8仅仅是电子设备的举例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

本申请实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有电子程序，电子程序被处理器执行时，使得通信设备可以执行上述实施例中的各个步骤。

为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或电子程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有电子可用程序代码的电子可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的电子程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和电子程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由电子程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些电子程序指令到通用电子、专用电子、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过电子或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些电子程序指令也可存储在能引导电子或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的电子可读存储器中，使得存储在该电子可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些电子程序指令也可装载到电子或其他可编程数据处理设备上，使得在电子或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生电子实现的处理，从而在电子或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种仪表读数识别的方法，其特征在于，包括：

根据所述仪表中心点、所述第一量程端点、所述第二量程端点、所述指针关键点之间的位置关系，以及所述待识别仪表的仪表量程，确定仪表读数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待识别的仪表图像进行关键点提取，获得待识别仪表的仪表中心点、第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点，包括：

基于特征提取模型，对所述仪表图像进行特征提取，获得特征图像；

将所述特征图像输入至中心点检测模型，获得所述仪表中心点；

将所述特征图像输入至目标检测模型，获得所述特征图像中各位置点各自的关键点概率，以及各位置点的关键点偏移值，所述关键点概率是所述位置点分别为第一量程端点、第二量程端点以及指针关键点的概率，所述关键点偏移值为所述位置点与所述仪表中心点之间的偏移值；

根据所述特征图像中各位置点各自的关键点概率，以及各位置点的关键点偏移值，确定所述第一量程端点、所述第二量程端点以及所述指针关键点的位置信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述仪表中心点、所述第一量程端点、所述第二量程端点、所述指针关键点之间的位置关系，以及所述待识别仪表的仪表量程，确定仪表读数，包括：

根据所述仪表中心点、所述第一量程端点以及所述第二量程端点之间的第一位置关系，以及所述仪表量程，确定单位度数，所述单位度数用于指示单位角度对应的度数；

根据所述仪表中心点、所述第一量程端点以及所述指针关键点之间的第二位置关系，以及所述单位度数，确定仪表读数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述仪表中心点、所述第一量程端点以及所述第二量程端点之间的第一位置关系，以及所述仪表量程，确定单位度数，包括：

基于所述仪表中心点以及所述第一量程端点，生成第一向量；

基于所述仪表中心点以及所述第二量程端点，生成第二向量；

基于所述第一向量、所述第二向量以及指定旋转方向，获得量程角度；

确定所述仪表量程与所述量程角度之间的比值，获得所述单位度数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述仪表中心点、所述第一量程端点以及所述指针关键点之间的第二位置关系，以及所述单位度数，确定仪表读数，包括：

基于所述仪表中心点以及所述指针关键点，生成第三向量；

基于所述第一向量、所述第三向量以及所述指定旋转方向，获得指针角度；

根据所述指针角度以及所述单位度数之间的乘积，获得所述仪表读数。

6.一种仪表读数识别的装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于根据所述仪表中心点、所述第一量程端点、所述第二量程端点、所述指针关键点之间的位置关系，以及所述待识别仪表的仪表量程，确定仪表读数。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获得单元用于：

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：

基于所述仪表中心点以及所述指针关键点，生成第三向量；

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有电子可读取指令，当所述电子可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-5任一所述方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有电子程序，其特征在于，所述电子程序被处理器执行时运行如权利要求1-5任一所述方法。