CN114996120A - 调试方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种调试方法、系统、电子设备及存储介质，该调试方法应用于调试设备中，包括：确定嵌入式设备的运行环境异常后，配置目标运行环境；获取嵌入式设备的无排序区块镜像文件系统的镜像，在目标运行环境中对镜像进行调试得到调试结果；根据调试结果确定无排序区块镜像文件系统的异常文件。本申请中，在嵌入式设备的运行环境异常时，在目标运行环境中调试嵌入式设备的无排序区块镜像文件系统的镜像，确定无排序区块镜像文件系统中的异常文件，以便于进行相应调整，恢复嵌入式设备的正常运行，从而解决在嵌入式设备的运行环境异常时，无法进入无排序区块镜像文件系统确定软件程序异常原因的问题。

Description

调试方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种调试方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

无排序区块镜像文件系统(unsorted block image file system，UBIFS)用于固态存储设备上的文件系统，目前广泛应用于嵌入式设备。其中，文件系统是操作系统中用于明确存储设备(常见的是磁盘，也有基于NAND闪存的固态硬盘)或分区上的文件的方法和数据结构，即在存储设备或分区上组织文件的方法。产品例如软件程序的开发过程依赖于对UBIFS的调试，一般地，对UBIFS中的文件进行增删改查等操作，并通过调试手段查看经过增删改查等操作后的UBIFS文件系统中文件内容、文件大小、文件个数以及文件属性等，来判断软件程序的运行流程是否与预期一致，并根据判断结果确定该软件程序中是否存在缺陷。

现有技术中，大多数嵌入式设备支持debug串口调试或者安卓调试桥(androiddebug bridge，ADB)调试，可在软件程序的运行过程中进入UBIFS并进行调试，来确定软件程序的异常原因。

但是，在该现有技术中，debug串口调试或ADB调试等均为在线调试，即在软件程序的运行过程中对UBIFS进行调试。如果软件程序运行异常时，出现软件程序的运行环境异常例如系统卡死、系统无法正常启动等情况，或者，如果调试功能存在问题，则无法进入UBIFS进行调试，导致不能通过UBIFS确定软件程序的异常原因。

发明内容

本申请提供了一种调试方法、系统、电子设备及存储介质，以解决无法进入UBIFS进行调试导致不能通过UBIFS确定软件程序的异常原因的问题。

第一方面，本申请提供了一种调试方法，该方法包括：

确定嵌入式设备的运行环境异常后，配置目标运行环境；

获取所述嵌入式设备导出的无排序区块镜像文件系统的镜像，并在所述目标运行环境中对所述镜像进行调试，得到调试结果；

根据所述调试结果，确定所述无排序区块镜像文件系统的异常文件。

可选地，所述目标运行环境包括第一驱动与目标flash；

所述配置目标运行环境，包括：

在Ubuntu操作系统加载第一驱动；

通过所述第一驱动确定flash模拟参数；

利用所述第一驱动按照所述flash模拟参数，模拟所述目标flash，所述目标flash与所述嵌入式设备的运行环境相匹配。

可选地，在所述目标运行环境中对所述镜像进行调试，得到调试结果之前，所述方法还包括：

将所述镜像写入所述目标flash中。

可选地，所述目标运行环境还包括第二驱动和第三驱动；

所述配置目标运行环境，还包括：

在所述Ubuntu操作系统加载所述第二驱动和所述第三驱动；

在所述目标运行环境中对所述镜像进行调试，得到调试结果之前，所述方法还包括：

通过所述第二驱动和第三驱动，对所述目标flash中的所述镜像进行解析，得到解析结果，所述解析结果包括镜像中的各个文件。

可选地，所述在所述目标运行环境中对所述镜像进行调试，得到调试结果，包括：

对比所述镜像中的各个文件与预设镜像文件，并将所述各个文件中不同于所述预设镜像文件的文件，确定为目标文件；

对所述各个文件中的目标文件进行增删改查操作，得到目标镜像；

在所述目标运行环境中对所述目标镜像进行调试，得到调试结果，所述调试结果用于表示所述目标运行环境是否存在异常。

可选地，所述根据所述调试结果，确定所述无排序区块镜像文件系统的异常文件，包括：

若所述调试结果为所述目标运行环境中无异常，则将所述无排序区块镜像文件系统中与所述目标文件对应的文件，确定为所述无排序区块镜像文件系统中的异常文件。

第二方面，本申请提供了一种调试方法，应用于嵌入式设备，该方法包括：

检测运行环境是否异常，得到检测结果；

若所述检测结果为所述运行环境异常，则通知调试设备所述嵌入式设备的运行环境异常，并导出无排序区块镜像文件系统的镜像到所述调试设备。

可选地，所述导出无排序区块镜像文件系统的镜像到所述调试设备，包括：

通过预设镜像导出工具，导出无排序区块镜像文件系统的镜像；所述预设镜像导出工具为flash工具或者所述嵌入式设备中的芯片提供的镜像导出工具；

将所述镜像发送给所述调试设备。

第三方面，本申请提供了一种调试装置，该调试装置包括：

配置模块，用于确定嵌入式设备的运行环境异常后，配置目标运行环境；

调试模块，用于获取所述嵌入式设备导出的无排序区块镜像文件系统的镜像，并在所述目标运行环境中对所述镜像进行调试，得到调试结果；

确定模块，用于根据所述调试结果，确定所述无排序区块镜像文件系统的异常文件。

第四方面，本申请提供了一种调试装置，该调试装置包括：

检测模块，用于检测运行环境是否异常，得到检测结果；

通知模块，用于若所述检测结果为所述运行环境异常，则通知调试设备所述嵌入式设备的运行环境异常，并导出无排序区块镜像文件系统的镜像到所述调试设备。

第五方面，本申请提供了一种调试系统，该调试系统包括调试设备与嵌入式设备，所述调试设备与所述嵌入式设备通信连接；其中，

所述嵌入式设备，用于检测运行环境是否异常，得到检测结果；若所述检测结果为所述运行环境异常，则通知调试设备所述嵌入式设备的运行环境异常，并导出无排序区块镜像文件系统的镜像到所述调试设备；

所述调试设备，用于确定嵌入式设备的运行环境异常后，配置目标运行环境；获取所述嵌入式设备导出的无排序区块镜像文件系统的镜像，并在所述目标运行环境中对所述镜像进行调试，得到调试结果；根据所述调试结果，确定所述无排序区块镜像文件系统的异常文件。

第六方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面或第二方面中任一项实施例所述的调试方法的步骤。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面中任一项实施例所述的调试方法的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该调试方法，在嵌入式设备的运行环境异常的情况下，在目标运行环境中调试嵌入式设备的无排序区块镜像文件系统的镜像，确定该无排序区块镜像文件系统中的异常文件，以便于对该异常文件进行调整，恢复嵌入式设备的正常运行，从而解决在嵌入式设备的运行环境异常时，无法进入无排序区块镜像文件系统确定软件程序异常原因的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种调试方法的流程示意图一；

图2为本申请实施例提供的一种调试方法的流程示意图二；

图3为本申请实施例提供的一种调试方法的流程示意图三；

图4为本申请实施例提供的一种调试流程的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种调试系统的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种调试装置的示意图一；

图7为本申请实施例提供的一种调试装置的示意图二；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决无法进入UBIFS进行调试导致不能通过UBIFS确定软件程序的异常原因的问题，本申请实施例提供了一种调试方法，应用于调试设备中，如图1所示，该调试方法包括步骤101-步骤103：

步骤101：确定嵌入式设备的运行环境异常后，配置目标运行环境。

在一种可能的实现方式中，调试设备接收嵌入式设备发送的通知信息，该通知信息用于通知调试设备该嵌入式设备的运行环境异常。此时，调试设备根据其接收到的该通信信息，确定嵌入式设备的运行环境异常。随后，调试设备配置目标运行环境。

可选地，调试设备基于嵌入式设备的运行环境来对该调试设备的运行环境进行配置，得到与嵌入式设备的运行环境相匹配的目标运行环境。也就是说，嵌入式设备的镜像文件系统可在该目标运行环境中运行。

无排序区块镜像文件系统与其flash的属性之间强相关，若目标运行环境中的flash与嵌入式设备中的flash不匹配，则无法对无排序区块镜像文件系统的镜像进行解析。因此，在一种可能的实现方式中，目标运行环境包括第一驱动与目标flash。此时，配置目标运行环境的过程中，先在调试设备的Ubuntu操作系统中加载第一驱动，随后，通过该第一驱动确定flash模拟参数，再之后，利用第一驱动按照该flash模拟参数，模拟得到与嵌入式设备的运行环境相匹配的目标flash。这样，使得调试设备的目标运行环境与嵌入式设备的运行环境相同，增强在该目标运行环境中确定的异常文件的准确性。

其中，Ubuntu操作系统为一种以桌面应用为主的Linux操作系统。

具体地，调试设备上Ubuntu操作系统的内核版本支持MTD驱动、UBI驱动以及nandsim驱动。也就是说，该调试设备上Ubuntu操作系统的Linux内核版本为2.6及以上。

示例性的，调试设备上Ubuntu操作系统为Ubuntu14.04版本。

另外，第一驱动为nandsim驱动，该nandsim驱动用于在调试设备上模拟flash。

在另一种可能的实现方式中，目标运行环境中还包括第二驱动和第三驱动。相应的，配置目标运行环境的过程中，还包括在Ubuntu操作系统加载第二驱动和第三驱动。

此时，在对获取到的嵌入式设备导出的无排序区块镜像文件系统的镜像，即嵌入式设备的无排序区块镜像文件系统的镜像进行调试，得到调试结果之前，通过第二驱动和第三驱动，对目标flash中的镜像进行解析，得到解析结果，以便于基于镜像中各个文件对镜像进行调试。其中，该解析结果包括镜像中的各个文件。当然，镜像中的各个文件与嵌入式设备中无排序区块镜像文件系统中的各个文件一一对应。

其中，第二驱动为内存技术设备(memory technology device，MTD)驱动。该MTD驱动用于访问内存技术(memory)设备(比如NOR Flash、NAND Flash)的Linux的子系统。

另外，第三驱动为无排序区块镜像(unsorted block image，UBI)驱动。该UBI驱动与上述MTD驱动用于对镜像进行解析。

步骤102：获取嵌入式设备导出的无排序区块镜像文件系统的镜像，并在目标运行环境中对镜像进行调试，得到调试结果。

可选地，在目标运行环境中对镜像进行调试，得到调试结果之前，调试设备将获取到的镜像写入到目标flash中。这样，使得镜像处于与嵌入式运行环境所提供的flash相匹配(相同)的目标flash中，增强后续调试结果的可靠性。

关于嵌入式设备导出无排序区块镜像文件系统的镜像的介绍可参见下一实施例，在此不进行赘述。

可选地，对镜像进行调试得到调试结果的过程中，对比镜像中的各个文件与预设镜像文件，并将各个文件中不同于预设镜像文件的文件，确定为目标文件。随后，对各个文件中的目标文件进行增删改查操作，得到目标镜像。最后，在目标运行环境中对目标镜像进行调试，得到用于表示目标运行环境是否存在异常的调试结果。具体的调试过程可参照现有技术，在此不再进行赘述。

其中，预设镜像文件可以为嵌入式设备的运行环境正常时，调试设备获取到的嵌入式设备导出的无排序区块镜像文件系统的镜像。

步骤103：根据调试结果，确定无排序区块镜像文件系统的异常文件。

可选地，若调试结果为目标运行环境中无异常，则将无排序区块镜像文件系统中与目标文件对应的文件，确定为无排序区块镜像文件系统中的异常文件。

相应的，若调试结果为目标运行环境中存在异常，则将无排序区块镜像文件系统中与目标文件对应的文件，确定为无排序区块镜像文件系统中的无异常文件。

其中，上述目标文件的数量可以为一个或多个。

在一种可能的实现方式中，目标文件的数量为多个时，针对目标文件中的任一文件进行增删改查操作，得到对应的目标镜像并进行调试，得到该任一文件对应的调试结果。若存在调试结果为运行环境中无异常，则确定该调试结果对应的文件在无排序区块镜像文件系统中对应的文件为异常文件。若不存在，则针对目标文件中任两个或两个以上的文件进行增删改查操作，得到对应的目标镜像并进行调试，得到相应的调试结果。此时，若存在调试结果为目标运行环境中无异常，则将该调试结果对应的两个或两个以上文件在无排序区块镜像文件系统中对应的文件为异常文件。若不存在，则可重新确定目标文件并基于目标文件进行调试，以确定无排序区块镜像文件系统中的异常文件。

示例性的，以目标文件的数量为一个为例，

示例性的，上述调试设备可为例如个人计算机(personal computer，PC)等。

需要说明的是，通过上述过程，在嵌入式设备的运行环境异常的情况下，在与嵌入设备的运行环境相匹配的目标运行环境中，调试嵌入式设备的无排序区块镜像文件系统的镜像，确定该无排序区块镜像文件系统中的异常文件，以便于对该异常文件进行调整，恢复嵌入式设备的正常运行，在嵌入式设备正常运行时即可进入嵌入式设备的无排序区块镜像文件系统进行调试，以通过该文件系统确定软件程序异常原因，从而解决在嵌入式设备的运行环境异常时，无法进入无排序区块镜像文件系统，确定软件程序异常原因的问题。

为了解决无法进入UBIFS进行调试导致不能通过UBIFS确定软件程序的异常原因的问题，本申请实施例提供了一种调试方法，应用于嵌入式设备中，如图2所示，该调试方法包括步骤201-步骤202：

步骤201：检测运行环境是否异常，得到检测结果。

可选地，嵌入式设备实时检测其自身运行环境是否异常，并得到检测结果。

其中，该检测结果为运行环境异常或运行环境正常。

步骤202：若检测结果为运行环境异常，则通知调试设备嵌入式设备的运行环境异常，并导出无排序区块镜像文件系统的镜像到调试设备。

在一种可能的实现方式中，若检测结果为运行环境异常，则发送通知信息给调试设备，以通过该通知信息告知调试设备该嵌入式设备的运行环境异常，便于调试设备基于该通知信息确定嵌入式设备的运行环境异常。

相应的，若检测结果为运行环境正常，则不进行操作。或者，若检测结果正常，则通知调试设备当前该嵌入式设备的运行环境正常。

在一种可能的实现方式中，在通知调试设备该嵌入式设备的运行环境异常的同时，或通知调试设备该嵌入式设备的运行环境异常的前后，嵌入式设备导出无排序镜像文件系统的镜像到调试设备。相应的，调试设备获取到嵌入式设备导出的无排序镜像文件系统的镜像。

具体地，嵌入式设备通过预设镜像导出工具，导出无排序镜像文件系统的镜像，并将该镜像发送给调试设备，以使得调试设备获取到该镜像。

其中，预设镜像导出工具可以为flash工具或者嵌入式设备中的芯片提供的镜像导出工具。

也就是说，在嵌入式设备的运行环境异常，例如系统异常无法启动或者无法使用在线调试功能，导致不能进入无排序区块镜像文件系统时，通过flash工具或嵌入式设备中芯片厂商提供的镜像导出工具，导出当前该嵌入式设备中的无排序区块镜像文件系统的镜像，并将该镜像发送给调试设备。

在另一种可能的实现方式中，在检测结果为运行环境正常时，嵌入式设备导出无排序区块镜像导出文件系统的镜像，并将该镜像发送给调试设备，以使得调试设备保存该镜像为预设镜像文件，便于在确定嵌入式设备的运行环境异常时，利用该预设镜像文件确定目标文件。

此时，调试设备中所保存的预设镜像文件可以是实时更新的。

为了解决无法进入UBIFS进行调试导致不能通过UBIFS确定软件程序的异常原因的问题，本申请实施例提供了一种调试方法，应用于嵌入式设备中，如图3所示，该调试方法包括步骤301-步骤303：

步骤301：嵌入式设备检测运行环境是否异常，得到检测结果。

步骤302：若检测结果为运行环境异常，则该嵌入式设备通知调试设备该嵌入式设备的运行环境异常，并导出无排序区块镜像文件系统的镜像到调试设备。

步骤303：调试设备确定嵌入式设备的运行环境异常后，配置目标运行环境。

步骤304：调试设备获取嵌入式设备导出的无排序区块镜像文件系统的镜像，并在目标运行环境中对该镜像进行调试，得到调试结果。

步骤305：调试设备根据调试结果，确定无排序区块镜像文件系统中的异常文件。

关于步骤301-步骤305的实现可参见上述内容，在此不再进行赘述。

示例性的，确定嵌入式设备的运行环境异常后，调试流程如图4所示，调试设备配置其中的目标运行环境，即加载MTD驱动、UBI驱动以及nandsim驱动，并调整nandsim驱动的参数，使得通过该nandsim驱动模拟出来的flash，即上述目标flash，与嵌入式设备中的运行环境相匹配。另外，嵌入式设备利用flash工具或该嵌入式设备中芯片厂商提供的镜像导出工具，导出该嵌入式设备中的无排序区块镜像文件系统的镜像。随后，调试设备将获取到的嵌入式设备的无排序区块镜像文件系统的镜像，写入到调试设备上Ubuntu系统中nandsim驱动模拟出的flash中。最后，调试设备利用MTD驱动和UBI驱动对镜像进行解析并调试，以基于得到的调试结果确定无排序区块镜像文件系统中的异常文件，便于对该异常文件进行调整，恢复嵌入式设备的正常运行，从而解决在嵌入式设备的运行环境异常时，无法进入无排序区块镜像文件系统确定软件程序异常原因的问题。

需要说明的是，通过上述过程，在嵌入式设备的运行环境异常时，通过导出无排序区块镜像文件系统的镜像，并进行调试以确定文件系统中的异常文件，可使得调试工作不依赖于嵌入式设备中运行环境的正常运行，在系统发生卡死等异常时，脱离嵌入式设备，实现对无排序区块镜像文件系统的离线调试，确定异常文件。

另外，现有技术中，debug串口调试需要调试设备在软件上支持串口调试功能，且在硬件设计中需预留调试串口。ADB调试与debug相类似，ADB调试需调试设备在软件上支持ADB功能，且硬件上需依赖于USB。而在本申请中，无需依赖调试设备提供的串口调试或ADB功能方面的软件支持和硬件支持，即可实现对嵌入式设备的无排序区块镜像文件系统的镜像的调试，确定异常文件。

为了解决无法进入UBIFS进行调试导致不能通过UBIFS确定软件程序的异常原因的问题，本申请实施例提供了一种调试系统，用于实现上述图1-图3所示的调试方法，如图5所示，该调试系统包括调试设备与嵌入式设备。

其中，嵌入式设备，用于检测运行环境是否异常，得到检测结果；若检测结果为运行环境异常，则通知调试设备该嵌入式设备的运行环境异常，并导出无排序区块镜像文件系统的镜像到调试设备。

调试设备，用于确定嵌入式设备的运行环境异常后，配置目标运行环境；获取嵌入式设备导出的无排序区块镜像文件系统的镜像，并在目标运行环境中对该镜像进行调试，得到调试结果；根据调试结果，确定无排序区块镜像文件系统的异常文件。

如图6所示，本申请实施例提供了一种调试装置，该装置包括配置模块601、调试模块602和确定模块603。

其中，配置模块601，用于确定嵌入式设备的运行环境异常后，配置目标运行环境。

调试模块602，用于获取嵌入式设备导出的无排序区块镜像文件系统的镜像，并在目标运行环境中对该镜像进行调试，得到调试结果。

确定模块603，用于根据调试结果，确定无排序区块镜像文件系统的异常文件。

如图7所示，本申请实施例提供了一种调试装置，该装置包括检测模块701和通知模块702。

其中，检测模块701，用于检测运行环境是否异常，得到检测结果；

通知模块702，用于若检测结果为运行环境异常，则通知调试设备嵌入式设备的运行环境异常，并导出无排序区块镜像文件系统的镜像到调试设备。

如图8所示，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信，

存储器803，用于存放计算机程序；

在本申请一个实施例中，处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的调试方法的步骤。

需要说明的是，其中，当电子设备中的处理器用于执行存储器上所存放的程序，实现如图1所述的调试方法的步骤时，该电子设备可以为调试设备。当电子设备中的处理器用于执行存储器上所存放的程序，实现如图2所述的调试方法的步骤时，该电子设备可以为嵌入式设备。

本申请实施例提供的电子设备，具体可以为能够实现通信功能的模组或包含该模组的终端设备等，该终端设备可以为移动终端或智能终端。移动终端具体可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种；智能终端具体可以是智能汽车、智能手表、共享单车、智能柜等含有无线通信模组的终端；模组具体可以为无线通信模组，例如2G通信模组、3G通信模组、4G通信模组、5G通信模组、NB-IOT通信模组等中的任意一种。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的调试方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种调试方法，其特征在于，应用于调试设备，所述方法包括：

确定嵌入式设备的运行环境异常后，配置目标运行环境；

获取所述嵌入式设备导出的无排序区块镜像文件系统的镜像，并在所述目标运行环境中对所述镜像进行调试，得到调试结果；

根据所述调试结果，确定所述无排序区块镜像文件系统的异常文件。

2.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于，

所述目标运行环境包括第一驱动与目标flash；

所述配置目标运行环境，包括：

在Ubuntu操作系统加载第一驱动；

通过所述第一驱动确定flash模拟参数；

利用所述第一驱动按照所述flash模拟参数，模拟所述目标flash，所述目标flash与所述嵌入式设备的运行环境相匹配。

3.根据权利要求2所述的调试方法，其特征在于，在所述目标运行环境中对所述镜像进行调试，得到调试结果之前，所述方法还包括：

将所述镜像写入所述目标flash中。

4.根据权利要求3所述的调试方法，其特征在于，

所述目标运行环境还包括第二驱动和第三驱动；

所述配置目标运行环境，还包括：

在所述Ubuntu操作系统加载所述第二驱动和所述第三驱动；

在所述目标运行环境中对所述镜像进行调试，得到调试结果之前，所述方法还包括：

通过所述第二驱动和第三驱动，对所述目标flash中的所述镜像进行解析，得到解析结果，所述解析结果包括镜像中的各个文件。

5.根据权利要求4所述的调试方法，其特征在于，所述在所述目标运行环境中对所述镜像进行调试，得到调试结果，包括：

对比所述镜像中的各个文件与预设镜像文件，并将所述各个文件中不同于所述预设镜像文件的文件，确定为目标文件；

对所述各个文件中的目标文件进行增删改查操作，得到目标镜像；

在所述目标运行环境中对所述目标镜像进行调试，得到调试结果，所述调试结果用于表示所述目标运行环境是否存在异常。

6.根据权利要求5所述的调试方法，其特征在于，所述根据所述调试结果，确定所述无排序区块镜像文件系统的异常文件，包括：

若所述调试结果为所述目标运行环境中无异常，则将所述无排序区块镜像文件系统中与所述目标文件对应的文件，确定为所述无排序区块镜像文件系统中的异常文件。

7.一种调试方法，其特征在于，应用于嵌入式设备，所述方法包括：

检测运行环境是否异常，得到检测结果；

若所述检测结果为所述运行环境异常，则通知调试设备所述嵌入式设备的运行环境异常，并导出无排序区块镜像文件系统的镜像到所述调试设备。

8.根据权利要求7所述的调试方法，其特征在于，所述导出无排序区块镜像文件系统的镜像到所述调试设备，包括：

通过预设镜像导出工具，导出无排序区块镜像文件系统的镜像；所述预设镜像导出工具为flash工具或者所述嵌入式设备中的芯片提供的镜像导出工具；

将所述镜像发送给所述调试设备。

9.一种调试系统，其特征在于，所述调试系统包括调试设备与嵌入式设备，所述调试设备与所述嵌入式设备通信连接；

其中，

所述嵌入式设备，用于检测运行环境是否异常，得到检测结果；若所述检测结果为所述运行环境异常，则通知调试设备所述嵌入式设备的运行环境异常，并导出无排序区块镜像文件系统的镜像到所述调试设备；

所述调试设备，用于确定嵌入式设备的运行环境异常后，配置目标运行环境；获取所述嵌入式设备导出的无排序区块镜像文件系统的镜像，并在所述目标运行环境中对所述镜像进行调试，得到调试结果；根据所述调试结果，确定所述无排序区块镜像文件系统的异常文件。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-8中任一项所述的调试方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的调试方法的步骤。

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