CN114994900A - 一种军用无人艇高能效协同探测设备及其探测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种军用无人艇高能效协同探测设备及其探测方法，涉及探测设备技术领域，包括支撑机构，所述支撑机构的上方设置有调节机构，所述调节机构的上方设置有主体机构，所述主体机构的左右两端设置有辅助机构。本发明通过电机带动螺纹杆转动，再通过螺纹杆带动活动板进行上下活动，从而可以对设备的高度进行调节，连接柱通过接入口进入对接头中，通过转动螺纹栓继而卡块向内侧靠拢，继而卡块与对接块卡合，从而完成对连接柱与探测设备的操作端的固定，由此通过相反的操作对两者进行拆卸，从而便于操作人员对设备进行维修，由此提高了探测设备使用的便捷性及其使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及探测设备技术领域，具体涉及一种军用无人艇高能效协同探测设备及其探测方法。
背景技术
海军是军队当中的主要构成部分之一，为在海洋、河流、湖泊等水体上作战的军种。海军使用的武器主要为各式水上的军舰、以及在海底航行的潜艇。操控舰艇的海军为海军舰艇兵，除了在水上及海底作战的海军舰艇兵之外，海军还可衍生出空中战斗的海军航空兵、以及能在水上战斗与陆上战斗的海军陆战队。
针对现有技术存在以下问题：
1、现有的探测设备通常结构比较简单，其使用时不便于不同身高的操作人员进行操作，并且其拆卸过程比较繁琐，不便于操作人员对其进行拆卸维修；
2、现有的探测设备仅仅通过探测装置进行探测工作，容易出现信号不稳定的情况，继而可能导致操作人员无法及时做出反应，从而无人艇容易出现损伤。
发明内容
本发明提供一种军用无人艇高能效协同探测设备及其探测方法，其中一种目的是为了具备能够对设备进行高度调节和便于拆卸的功能，解决现有的探测设备不能进行高度调节，并且不便于进行拆卸维修的问题；其中另一种目的是为了解决现有的探测设备仅仅通过探测装置进行探测工作，其探测范围有限，并且容易出现信号不稳定的问题，以达到保证探测设备使用信号的稳定性的效果。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：提供一种军用无人艇高能效协同探测设备及其探测方法。
第一方面，本发明提供一种技术方案：一种军用无人艇高能效协同探测设备，包括支撑机构，所述支撑机构的上方设置有调节机构，所述调节机构的上方设置有主体机构，所述主体机构的左右两端设置有辅助机构，所述调节机构与支撑机构之间紧密配合设置有升降装置，且位于所述升降装置的上方设置有对接装置，所述主体机构与调节机构之间紧密配合设置有探测装置，且位于所述探测装置的上方设置有观测装置，所述辅助机构与主体机构之间紧密配合设置有信号增强装置，且位于所述信号增强装置的外侧设置有固定装置。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述升降装置包括有电机，所述电机的旋转端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设置有活动板，所述活动板的外侧左右两端设置有导向杆。
采用上述技术方案，该方案中的电机、螺纹杆、活动板和导向杆共同配合，对设备进行高度调节。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述对接装置包括有对接头，所述对接头的下端设置有接入口，所述对接头的内部左侧穿设有螺纹栓，所述螺纹栓的右端设置有卡块，所述卡块的外侧设置有对接块。
采用上述技术方案，该方案中的对接头、接入口、螺纹栓、卡块和对接块共同配合，对设备的主体与支架进行拆卸。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述探测装置包括有显示屏，所述显示屏的右侧设置有控制器。
采用上述技术方案，该方案中的显示屏和控制器共同配合，对无人艇进行操控。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述观测装置包括有转轴，所述转轴的上方设置有防护壳，所述防护壳的内部穿设有观测镜，所述防护壳的上方设置有调节器。
采用上述技术方案，该方案中的转轴、防护壳、观测镜和调节器共同配合，进行观测工作。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述信号增强装置包括有安装座，所述安装座的表面开设有收纳槽，所述收纳槽的左端设置有伸缩缸，所述伸缩缸的内侧设置有螺纹头，所述螺纹头的上方连接有信号杆。
采用上述技术方案，该方案中的安装座、收纳槽、伸缩缸、螺纹头和信号杆共同配合，增强探测设备的信号稳定性。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述固定装置包括有连接座，所述连接座的左端设置有活动头，所述活动头的前端设置有横杆，所述横杆的前端设置有对接盘，所述对接盘的左端设置有固定板，所述对接盘的右端设置有滑槽。
采用上述技术方案，该方案中的连接座、活动头、横杆、对接盘、固定板和滑槽共同配合，对信号杆进行固定。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述支撑机构包括有底座，所述底座的底部设置有滚轮，所述底座的内部左右两端穿设有伸缩杆。
采用上述技术方案，该方案中的底座、滚轮和伸缩杆共同配合，对探测设备进行移动和固定。
第二方面，本发明根据上述第一方面还提供一种技术方案：一种军用无人艇高能效协同探测设备的探测方法，该军用无人艇高能效协同探测设备的探测方法，包括以下步骤：
步骤一、设备调节；
A1：首先通过电机带动螺纹杆转动，再通过螺纹杆带动活动板进行上下活动，从而可以对设备的高度进行调节；
A2：然后通过转动螺纹栓继而卡块向内侧靠拢，继而卡块与对接块卡合，从而完成对连接柱与探测设备的操作端的固定；
步骤二、观测控制；
B1：再通过观测镜可以直接对目标情况进行观测，而且能够通过调节器调节观测镜的视野清晰度，并且，通过转轴能够调节观测镜的观测角度；
B2：接着通过显示屏对无人艇及其周边地形进行显示，再通过控制器操作无人艇进行工作；
步骤三、信号辅助；
C1：随后通过信号杆增强探测设备使用时信号的稳定性，并且通过螺纹头便于对信号杆进行更换或维修；
C2：最后通过活动头上的横杆对其进行限位，通过滑槽能够推动固定板对接盘进行固定，从而完成对信号杆的固定。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种军用无人艇高能效协同探测设备及其探测方法，采用电机、螺纹杆、活动板、导向杆、对接头、接入口、螺纹栓、卡块和对接块相互配合，通过电机带动螺纹杆转动，再通过螺纹杆带动活动板进行上下活动，从而可以对设备的高度进行调节，连接柱通过接入口进入对接头中，通过转动螺纹栓继而卡块向内侧靠拢，继而卡块与对接块卡合，从而完成对连接柱与探测设备的操作端的固定，由此通过相反的操作对两者进行拆卸，从而便于操作人员对设备进行维修，由此提高了探测设备使用的便捷性及其使用寿命。
2、本发明提供一种军用无人艇高能效协同探测设备及其探测方法，采用显示屏、控制器、转轴、防护壳、观测镜和调节器相互配合，通过显示屏对无人艇及其周边地形进行显示，再通过控制器操作无人艇进行工作，并且，通过观测镜可以直接对目标情况进行观测，而且能够通过调节器调节观测镜的视野清晰度，并且，通过转轴能够调节观测镜的观测角度，从而提高了设备使用的便捷性。
3、本发明提供一种军用无人艇高能效协同探测设备及其探测方法，采用安装座、收纳槽、伸缩缸、螺纹头、信号杆、连接座、活动头、横杆、对接盘、固定板和滑槽相互配合，通过信号杆增强探测设备使用时信号的稳定性，并且通过螺纹头便于对信号杆进行更换或维修，避免信号杆出现损坏时消耗大量时间对信号杆进行安装的情况，由此提高了设备使用时信号的稳定性。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的升降装置剖视结构示意图；
图3为本发明的对接装置剖视结构示意图；
图4为本发明的主体机构放大结构示意图；
图5为本发明的辅助机构侧视结构示意图；
图6为本发明的固定装置放大结构示意图。
图中：1、支撑机构；2、调节机构；3、主体机构；4、辅助机构；11、底座；12、滚轮；13、伸缩杆；21、升降装置；22、对接装置；31、探测装置；32、观测装置；41、信号增强装置；42、固定装置；211、电机；212、螺纹杆；213、活动板；214、导向杆；221、对接头；222、接入口；223、螺纹栓；224、卡块；225、对接块；311、显示屏；312、控制器；321、转轴；322、防护壳；323、观测镜；324、调节器；411、安装座；412、收纳槽；413、伸缩缸；414、螺纹头；415、信号杆；421、连接座；422、活动头；423、横杆；424、对接盘；425、固定板；426、滑槽。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：本发明提供一种军用无人艇高能效协同探测设备及其探测方法，
如图1-6所示，本发明提供一种军用无人艇高能效协同探测设备，包括支撑机构1，支撑机构1的上方设置有调节机构2，调节机构2的上方设置有主体机构3，主体机构3的左右两端设置有辅助机构4，调节机构2与支撑机构1之间紧密配合设置有升降装置21，且位于升降装置21的上方设置有对接装置22，主体机构3与调节机构2之间紧密配合设置有探测装置31，且位于探测装置31的上方设置有观测装置32，辅助机构4与主体机构3之间紧密配合设置有信号增强装置41，且位于信号增强装置41的外侧设置有固定装置42。
优选的，升降装置21包括有电机211，电机211的旋转端设置有螺纹杆212，螺纹杆212的外侧设置有活动板213，活动板213的外侧左右两端设置有导向杆214，对接装置22包括有对接头221，对接头221的下端设置有接入口222，对接头221的内部左侧穿设有螺纹栓223，螺纹栓223的右端设置有卡块224，卡块224的外侧设置有对接块225。
进一步的，通过电机211带动螺纹杆212转动，再通过螺纹杆212带动活动板213进行上下活动，从而可以对设备的高度进行调节，并且通过导向杆214保证设备升降过程的稳定性，同时，连接柱通过接入口222进入对接头221中，通过转动螺纹栓223继而卡块224向内侧靠拢，继而卡块224与对接块225卡合，从而完成对连接柱与探测设备的操作端的固定，由此通过相反的操作对两者进行拆卸，从而便于操作人员对设备进行维修，由此提高了探测设备使用的便捷性及其使用寿命。
如图1-6所示，探测装置31包括有显示屏311，显示屏311的右侧设置有控制器312，观测装置32包括有转轴321，转轴321的上方设置有防护壳322，防护壳322的内部穿设有观测镜323，防护壳322的上方设置有调节器324。
进一步的，通过显示屏311对无人艇及其周边地形进行显示，再通过控制器312操作无人艇进行工作，并且，通过观测镜323可以直接对目标情况进行观测，而且能够通过调节器324调节观测镜323的视野清晰度，并且，通过转轴321能够调节观测镜323的观测角度，从而提高了设备使用的便捷性。
如图1-6所示，信号增强装置41包括有安装座411，安装座411的表面开设有收纳槽412，收纳槽412的左端设置有伸缩缸413，伸缩缸413的内侧设置有螺纹头414，螺纹头414的上方连接有信号杆415。
优选的，固定装置42包括有连接座421，连接座421的左端设置有活动头422，活动头422的前端设置有横杆423，横杆423的前端设置有对接盘424，对接盘424的左端设置有固定板425，对接盘424的右端设置有滑槽426，支撑机构1包括有底座11，底座11的底部设置有滚轮12，底座11的内部左右两端穿设有伸缩杆13。
进一步的，通过信号杆415增强探测设备使用时信号的稳定性，并且通过螺纹头414便于对信号杆415进行更换或维修，避免信号杆415出现损坏时消耗大量时间对信号杆415进行安装的情况，而且能够通过伸缩缸413将信号杆415收进收纳槽412中，再通过活动头422上的横杆423对其进行限位，通过滑槽426能够推动固定板425对接盘424进行固定，从而完成对信号杆415的固定，避免运输过程中对信号杆415造成损坏，由此提高了设备使用时信号的稳定性。
下面具体说一下该军用无人艇高能效协同探测设备的工作原理。
如图1-6所示，该军用无人艇高能效协同探测设备，使用时，首先，通过电机211带动螺纹杆212转动，从而可以对设备的高度进行调节，并且通过导向杆214保证设备升降过程的稳定性，同时，连接柱通过接入口222进入对接头221中，通过转动螺纹栓223继而卡块224向内侧靠拢，继而卡块224与对接块225卡合，从而完成对连接柱与探测设备的操作端的固定，由此通过相反的操作对两者进行拆卸，从而便于操作人员对设备进行维修。
然后，通过观测镜323可以直接对目标情况进行观测，而且能够通过调节器324调节观测镜323的视野清晰度，并且，通过转轴321能够调节观测镜323的观测角度，然后通过显示屏311对无人艇及其周边地形进行显示，再通过控制器312操作无人艇进行工作。
同时，通过信号杆415增强探测设备使用时信号的稳定性，并且通过螺纹头414便于对信号杆415进行更换或维修，而且能够通过伸缩缸413将信号杆415收进收纳槽412中，避免运输过程中对信号杆415造成损坏。
第二方面，本发明通过上述第一方面涉及的一种军用无人艇高能效协同探测设备的探测方法，提供一种军用无人艇高能效协同探测设备及其探测方法，该军用无人艇高能效协同探测设备的探测方法，包括以下步骤：
步骤一、设备调节；
A1：首先通过电机211带动螺纹杆212转动，再通过螺纹杆212带动活动板213进行上下活动，从而可以对设备的高度进行调节；
A2：然后通过转动螺纹栓223继而卡块224向内侧靠拢，继而卡块224与对接块225卡合，从而完成对连接柱与探测设备的操作端的固定；
步骤二、观测控制；
B1：再通过观测镜323可以直接对目标情况进行观测，而且能够通过调节器324调节观测镜323的视野清晰度，并且，通过转轴321能够调节观测镜323的观测角度；
B2：接着通过显示屏311对无人艇及其周边地形进行显示，再通过控制器312操作无人艇进行工作；
步骤三、信号辅助；
C1：随后通过信号杆415增强探测设备使用时信号的稳定性，并且通过螺纹头414便于对信号杆415进行更换或维修；
C2：最后通过活动头422上的横杆423对其进行限位，通过滑槽426能够推动固定板425对接盘424进行固定，从而完成对信号杆415的固定。
有益效果：本发明提供一种军用无人艇高能效协同探测设备及其探测方法，采用电机211、螺纹杆212、活动板213、导向杆214、对接头221、接入口222、螺纹栓223、卡块224和对接块225相互配合，通过电机211带动螺纹杆212转动，再通过螺纹杆212带动活动板213进行上下活动，从而可以对设备的高度进行调节，连接柱通过接入口222进入对接头221中，通过转动螺纹栓223继而卡块224向内侧靠拢，继而卡块224与对接块225卡合，从而完成对连接柱与探测设备的操作端的固定，由此通过相反的操作对两者进行拆卸，从而便于操作人员对设备进行维修，由此提高了探测设备使用的便捷性及其使用寿命。
本发明提供一种军用无人艇高能效协同探测设备及其探测方法，采用显示屏311、控制器312、转轴321、防护壳322、观测镜323和调节器324相互配合，通过显示屏311对无人艇及其周边地形进行显示，再通过控制器312操作无人艇进行工作，并且，通过观测镜323可以直接对目标情况进行观测，而且能够通过调节器324调节观测镜323的视野清晰度，并且，通过转轴321能够调节观测镜323的观测角度，从而提高了设备使用的便捷性。
本发明提供一种军用无人艇高能效协同探测设备及其探测方法，采用安装座411、收纳槽412、伸缩缸413、螺纹头414、信号杆415、连接座421、活动头422、横杆423、对接盘424、固定板425和滑槽426相互配合，通过信号杆415增强探测设备使用时信号的稳定性，并且通过螺纹头414便于对信号杆415进行更换或维修，避免信号杆415出现损坏时消耗大量时间对信号杆415进行安装的情况，由此提高了设备使用时信号的稳定性。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种军用无人艇高能效协同探测设备，包括支撑机构(1)，所述支撑机构(1)的上方设置有调节机构(2)，其特征在于：所述调节机构(2)的上方设置有主体机构(3)，所述主体机构(3)的左右两端设置有辅助机构(4)；
所述调节机构(2)与支撑机构(1)之间紧密配合设置有升降装置(21)，且位于所述升降装置(21)的上方设置有对接装置(22)；
所述主体机构(3)与调节机构(2)之间紧密配合设置有探测装置(31)，且位于所述探测装置(31)的上方设置有观测装置(32)；
所述辅助机构(4)与主体机构(3)之间紧密配合设置有信号增强装置(41)，且位于所述信号增强装置(41)的外侧设置有固定装置(42)。
2.根据权利要求1所述的一种军用无人艇高能效协同探测设备，其特征在于：所述升降装置(21)包括有电机(211)，所述电机(211)的旋转端设置有螺纹杆(212)，所述螺纹杆(212)的外侧设置有活动板(213)，所述活动板(213)的外侧左右两端设置有导向杆(214)。
3.根据权利要求1所述的一种军用无人艇高能效协同探测设备，其特征在于：所述对接装置(22)包括有对接头(221)，所述对接头(221)的下端设置有接入口(222)，所述对接头(221)的内部左侧穿设有螺纹栓(223)，所述螺纹栓(223)的右端设置有卡块(224)，所述卡块(224)的外侧设置有对接块(225)。
4.根据权利要求1所述的一种军用无人艇高能效协同探测设备，其特征在于：所述探测装置(31)包括有显示屏(311)，所述显示屏(311)的右侧设置有控制器(312)。
5.根据权利要求1所述的一种军用无人艇高能效协同探测设备，其特征在于：所述观测装置(32)包括有转轴(321)，所述转轴(321)的上方设置有防护壳(322)，所述防护壳(322)的内部穿设有观测镜(323)，所述防护壳(322)的上方设置有调节器(324)。
6.根据权利要求1所述的一种军用无人艇高能效协同探测设备，其特征在于：所述信号增强装置(41)包括有安装座(411)，所述安装座(411)的表面开设有收纳槽(412)，所述收纳槽(412)的左端设置有伸缩缸(413)，所述伸缩缸(413)的内侧设置有螺纹头(414)，所述螺纹头(414)的上方连接有信号杆(415)。
7.根据权利要求1所述的一种军用无人艇高能效协同探测设备，其特征在于：所述固定装置(42)包括有连接座(421)，所述连接座(421)的左端设置有活动头(422)，所述活动头(422)的前端设置有横杆(423)，所述横杆(423)的前端设置有对接盘(424)，所述对接盘(424)的左端设置有固定板(425)，所述对接盘(424)的右端设置有滑槽(426)。
8.根据权利要求1所述的一种军用无人艇高能效协同探测设备，其特征在于：所述支撑机构(1)包括有底座(11)，所述底座(11)的底部设置有滚轮(12)，所述底座(11)的内部左右两端穿设有伸缩杆(13)。
9.一种军用无人艇高能效协同探测设备的探测方法，其特征在于：该军用无人艇高能效协同探测设备的探测方法，包括以下步骤：
步骤一、设备调节；
A1：首先通过电机(211)带动螺纹杆(212)转动，再通过螺纹杆(212)带动活动板(213)进行上下活动，从而可以对设备的高度进行调节；
A2：然后通过转动螺纹栓(223)继而卡块(224)向内侧靠拢，继而卡块(224)与对接块(225)卡合，从而完成对连接柱与探测设备的操作端的固定；
步骤二、观测控制；
B1：再通过观测镜(323)可以直接对目标情况进行观测，而且能够通过调节器(324)调节观测镜(323)的视野清晰度，并且，通过转轴(321)能够调节观测镜(323)的观测角度；
B2：接着通过显示屏(311)对无人艇及其周边地形进行显示，再通过控制器(312)操作无人艇进行工作；
步骤三、信号辅助；
C1：随后通过信号杆(415)增强探测设备使用时信号的稳定性，并且通过螺纹头(414)便于对信号杆(415)进行更换或维修；
C2：最后通过活动头(422)上的横杆(423)对其进行限位，通过滑槽(426)能够推动固定板(425)对接盘(424)进行固定，从而完成对信号杆(415)的固定。
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