CN114992321A - 一种变速箱选换挡机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速箱选换挡机构，包括：驱动轴，其设置在变速箱内；电磁驱动装置，其固定设置在变速箱内，并且能够驱动所述驱动轴轴向移动；拨叉轴，其设置在变速箱内；拨叉轴驱动装置，其设置在变速箱内，用于驱动拨叉轴轴向移动；多个换挡拨叉，其分别套设在拨叉轴上，换挡拨叉能够相对于拨叉轴轴向移动；第一衬套，其套设在拨叉轴上，与拨叉轴轴向固定，并且能够相对于拨叉轴转动；换挡拨头，其固定连接在第一衬套上；其中，换挡拨头能够选择性的与任意一个换挡拨叉接合或分离；当驱动轴轴向移动时，能够推动第一衬套转动，使换挡拨头与一个换挡拨叉接合，使该换挡拨叉能够与拨叉轴轴向同步移动，实现换挡。

Description

一种变速箱选换挡机构

技术领域

本发明属于变速箱选换挡技术领域，特别涉及一种变速箱选换挡机构。

背景技术

国内重卡的变速箱多为手动挡，虽然在手动变速箱生产方便有较多经验，工艺成熟，但在实际驾驶过程中对驾驶员要求较高，驾驶员容易疲劳，产生安全隐患。自动变速箱正在以极高的优势快速替代手动变速箱。自动变速箱对选换挡响应与准确性有较高要求。克服这个问题成为自动变速箱的一个重要课题。

自动变速箱具有较高的传动效率，优秀的驾驶体验高效，较高的可靠性等优点。在国外，重卡自动变速箱已经相当程度的普及，国内的使用环境也已经成熟，国内的重卡自动变速箱已经进入快速的发展阶段。选换挡执行机构的设计是提高换挡效率和换档品质的重要因素。

选换挡执行机构常见的有电控液动、电控电动、电控气动等形式，电控液动对管路密封性有较高要求，易泄露，造成环境污染，并且受环境温度影响较大，维修保养困难。电控电动选换挡控制灵活，精度高，但是很难在变速箱上实现集成式设计，且电机成本较高。电控气动受汽车电子技术快速发展的影响，有了较好的气动电磁阀，执行元件和传感器，并且可以直接利用车辆原有的气源，节能环保，成本低廉。电控气动式已成为目前商用车自动变速箱选换挡执行机构的主流。

现有大多数的重卡的自动变速箱选换挡机构过于繁琐，一些选换挡机构多为电机驱动，动作迟缓且成本较高。选换挡执行机构一根拨叉轴仅驱动一个换挡拨叉，一般重型商用车均有十二档或十六档，需要较多的拨叉轴来控制换挡，极大地增加了变速箱的重量和体积，不利于变速箱的轻量化，也极大地增加了制造成本。

此外，现有的选换挡机构的控制软件在变速箱控制器(TCU)里，在做AMT自动变速箱开发过程中需要花费时间和精力在电磁阀的控制上，不可避免的增加了厂家成本。优化选换挡机构对重卡自动变速箱有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种变速箱选换挡机构，其通过一根拨叉轴实现多个换挡拨叉的驱动，能够有效减小变速箱的重量和体积。

本发明还有一个目的是能够通过电磁驱动装置实现当前选挡过程的判断，无需增设选挡判断的位置传感器。

本发明提供的技术方案为：

一种变速箱选换挡机构，包括：

驱动轴，其设置在变速箱内；

电磁驱动装置，其固定设置在所述变速箱内，并且能够驱动所述驱动轴轴向移动；

拨叉轴，其设置在所述变速箱内；

拨叉轴驱动装置，其设置在所述变速箱内，用于驱动所述拨叉轴轴向移动；

多个换挡拨叉，其分别套设在所述拨叉轴上，所述换挡拨叉能够相对于所述拨叉轴轴向移动；

第一衬套，其套设在所述拨叉轴上，与所述拨叉轴轴向固定，并且能够相对于所述拨叉轴转动；

换挡拨头，其固定连接在所述第一衬套上；

其中，所述换挡拨头能够选择性的与任意一个所述换挡拨叉接合或分离；当所述驱动轴轴向移动时，能够推动所述第一衬套转动，使所述换挡拨头与一个所述换挡拨叉接合，使该换挡拨叉能够与所述拨叉轴轴向同步移动。

优选的是，所述电磁驱动装置包括：

保持架，其固定安装在变速箱内；

电磁铁壳体，其固定安装在所述保持架上，所述电磁铁壳体内具有容纳腔；

其中，所述驱动轴的一端可轴向移动的设置在所述容纳腔中；

两个电磁线圈，其空套在所述驱动轴上，并且分别靠近所述容纳腔的两端设置；

两个永磁体，其固定设置在所述容纳腔内，并且位于所述两个电磁线圈之间；

其中，所述两个永磁体对称设置在所述驱动轴的两侧；当所述电磁线圈通电时，能够驱动所述驱动轴轴向移动。

优选的是，所述的变速箱选换挡机构，还包括：

驱动盘，其固定连接在所述驱动轴的另一端；

第二衬套，其套设在所述第一衬套上，所述第二衬套能够相对于所述第一衬套轴向移动，并与所述第一衬套同步转动；

选档拨头，其一端固定连接在所述第二衬套；

其中，所述选档拨头的另一端可转动的连接在所述驱动盘中。

优选的是，所述第二衬套的一端沿轴向开设有长条型缺口，所述换挡拨头匹配卡合在所述缺口内，并且能够沿所述缺口移动。

优选的是，所述的变速箱选换挡机构，还包括：

定位杆，其一端固定连接在所述保持架上；

其中，所述第二衬套的另一端上设置有弧形的限位槽，并且所述限位槽沿所述第二衬套的周向设置；所述定位杆的另一端嵌入式设置在所述限位槽中，并且能够沿所述限位槽移动。

优选的是，所述的变速箱选换挡机构，还包括自锁装置，其包括：

自锁套筒，其为中空圆筒，所述自锁套筒的一端固定连接在所述第二衬套上，并且与所述第二衬套连通；所述自锁套筒的轴线沿所述第二衬套的径向设置；

自锁销，其同轴设置在所述自锁套筒内，所述自锁销的一端设置有凸起部；

挡圈，其同轴固定安装在所述自锁套筒内，所述挡圈套设在所述自锁销的另一端上，并且能相对于所述自锁销的轴向移动；

弹簧，其套设在所述自锁销上；

其中，所述自锁销上设置有环形的限位凸台，所述弹簧的两端分别抵靠在所述限位凸台和所述挡圈上；

多个自锁凹槽，其为环形，并且沿所述第一衬套的周向开设；

其中，所述自锁凹槽与换挡位置一一对应；当所述换挡拨叉移动到换挡位置时，所述凸起部嵌入所述换挡位置对应的自锁凹槽中。

优选的是，所述第一衬套通过卡环轴向固定在所述拨叉轴上。

优选的是，拨叉轴驱动装置采用气缸；还包括：

车载气源，其通过气路连接所述气缸。

优选的是，所述的变速箱选换挡机构，还包括：

TCU；

选档控制器，其连接所述TCU；

其中，所述两个电磁线圈分别与所述选档控制器电联；

第一电磁阀，其设置在所述气路上，并靠近所述气源设置，用于调节通过所述气路的气流；

第二电磁阀，其设置在所述气路上，并靠近所述气缸设置；

第三电磁阀，其设置在所述气路上，并靠近所述气缸设置；

其中，所述第二电磁阀和所述第三电磁阀分别用于控制所述气缸两侧的进气；所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀分别与所述选档控制器电联。

优选的是，所述的变速箱选换挡机构，其特征在于，还包括：

感应轴，其设置所述电磁铁壳体内，并且固定套设在所述驱动轴上；

两个通电引脚，其分别设置在所述保持架上，并且一一对应的与所述两个电磁线圈连接；

检测引脚，其同时连接所述两个电磁线圈；

其中，所述两个通电引脚及所述检测引脚分别与所述选档控制器连接；

压力传感器，其安装在所述气路上，用于检测气路的压力；

位置传感器，其用于检测所述拨叉轴的位置。

本发明的有益效果是：

(1)本发明提供的变速箱选换挡机构，能够用一根拨叉轴实现多个换挡拨叉的驱动，有效减小变速箱的重量和体积；并且换挡机构具有自锁功能，能够有效防止跳档。

(2)本发明提供的变速箱选换挡机构，能够通过电磁驱动装置实现当前所选挡过程的判断，无需增设选挡判断的位置传感器。

(3)本发明提供的变速箱选换挡机构，集成化程度高，生产成本得以降低，工作也更加稳定可靠；机构只需要TCU发布换挡指令即可完成选换挡全部动作，节省厂家开发及调试成本。

(4)本发明提供的变速箱选换挡机构，采用气动换挡，可以直接连接整车气源，节省开发成本。

附图说明

图1为本发明所述的变速箱选换挡机构的总体结构示意图。

图2为图1中A-A方向剖面图。

图3为本发明所述的定位杆与限位槽的配合结构示意图。

图4为本发明所述的自锁装置的结构示意图。

图5为本发明所述的第二换挡拨叉的与换挡拨头的配合方式示意图。

图6为本发明所述的两个换挡拨叉与固定齿的配合方式示意图。

图7为本发明所述的两个换挡拨叉的位置关系示意图。

图8为本发明所述的引脚与电磁线圈的连接关系示意图。

图9为本发明所述的选换挡机构的控制系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-7所示，本发明提供了一种变速箱选换挡机构，一种电磁气动选换挡机构，包括：接口1、保持架2、电磁铁壳体3、驱动轴4、感应轴5、A线圈6、永磁体7、B线圈8、拨叉轴9、第一衬套10、第二衬套11、驱动盘12、定位杆13、卡环14、气缸15、自锁销16、卡簧17、挡圈18及弹簧19。

驱动轴4设置在变速箱内。电磁驱动装置固定设置在所述变速箱内，并且能够驱动所述的驱动轴4轴向移动。

作为一种优选，电磁驱动装置包括：保持架2、电磁铁壳体3、两个电磁线圈(A线圈6和B线圈8)和两个永磁体7。

保持架2为固定件，固定连接于变速箱内。电磁铁壳体3固定安装在所述保持架2上，电磁铁壳体3内具有容纳腔。其中，驱动轴4为导磁金属材质；驱动轴4的一端可轴向移动的设置在电磁铁壳体3的容纳腔中。A线圈6和B线圈8分别空套在4驱动轴上，并且分别靠近电磁铁壳体3的容纳腔的两端设置。两个永磁体7分别固定设置在电磁铁壳体3的内，并且位于A线圈6和B线圈8之间。其中，两个永磁体7对称设置在4驱动轴的上下两侧，两个永磁体7的S极均朝向驱动轴4设置；当A线圈6或B线圈8通电时，能够产生磁力，在永磁体7的作用下磁力更大，驱动所述的驱动轴4轴向移动。

拨叉轴9设置在变速箱内，并且拨叉轴9的轴线与驱动轴4的轴线方向垂直；拨叉轴驱动装置设置在所述变速箱内，用于驱动拨叉轴9轴向移动。多个换挡拨叉分别套设在拨叉轴9上，所述换挡拨叉能够相对于拨叉轴轴向移动。

作为一种优选，拨叉轴驱动装置采用气缸15；车载气源通过气路连接气缸15，为气缸15供气。

第一衬套10为圆柱形套筒，其套设在拨叉轴9上，通过卡环14与拨叉轴9轴向固定，并且能够相对于拨叉轴9转动。换挡拨头1001的一端固定连接在第一衬套10的外壁上，并且沿第一衬套10的径向设置。其中，换挡拨头1001能够选择性的与任意一个所述换挡拨叉接合或分离；当驱动轴4轴向移动时，能够推动第一衬套10转动，使换挡拨头1001与一个所述换挡拨叉接合，使该换挡拨叉能够与拨叉轴9轴向同步移动。

作为一种优选，第一衬套10和驱动轴4通过驱动盘12连接。驱动盘12固定连接在驱动轴4的另一端。第二衬套11套设在第一衬套10上，第二衬套11的一端沿轴向开设有长条型缺口11a(U型缺口)，换挡拨头1001匹配卡合在缺口11a内，并且能够沿缺口11a移动。通过换挡拨头1001与缺口11a的配合，使第二衬套11能够相对于第一衬套10轴向移动，并与第一衬套10同步转动。选挡拨头1101一端固定连接在第二衬套10上；驱动盘12上设置有连接槽12a，换挡拨头1101的另一端可转动的连接在驱动盘12的连接槽12a中。

如图5-7所示，在本实施例中，所述换挡拨叉的数量设置为两个，分别为第一换挡拨叉20a和第二换挡拨叉20b。第一换挡拨叉20a和第二换挡拨叉20b分别通过套筒套设在拨叉轴9上，并且分别位于第二衬套11的两侧。第一换挡拨叉20a和第二换挡拨叉20b的套筒上分别固定设置有第一推杆20aa和第二推杆20ba，第一推杆20aa和第二推杆20ba均朝向第二衬套11设置，并且第一推杆20aa和第二推杆20ba在宽度方向上具有一定间隔，以防换挡拨叉移动时发生干涉。第一推杆20aa和第二推杆20ba沿拨叉轴9的轴向设置，并且第一推杆20aa和第二推杆20ba上分别开设有拨头连接槽20ab和20bb，拨头连接槽20ab和20bb为通槽，分别沿第一推杆20aa和第二推杆20ba的宽度方向开设；并且拨头连接槽20ab和20bb与换挡拨头1001的形状相匹配。当换挡拨头1001卡合在第一推杆20aa的拨头连接槽20ab中时，就实现了与第一换挡拨叉20a的接合。当换挡拨头1001卡合在第二推杆20ba拨头连接槽20bb中时，就实现了与第二换挡拨叉20b的接合。

作为进一步的优选，第二衬套11上还设置有第一固定齿1102和第二固定齿1103；第一固定齿1102和第二固定齿1103对称设置在缺口11a的两侧，并且第一固定齿1102和第二固定齿1103与两个拨头连接槽的形状匹配。当拨叉轴9上的所有换挡拨叉均处于未工作状态时，第一固定齿1102和第二固定齿1103、换挡拨头1001、第一推杆20aa的拨头连接槽和第二推杆20ba的拨头连接槽的位置相对应；并且第一固定齿1102和第二固定齿1103与换挡拨头1001在拨叉轴9周向上的间隔与第一推杆20aa和第二推杆20ba之间的间隔相对应；换挡拨头1001和第一推杆20aa的拨头连接槽20ab接合时，第二固定齿1103能够刚好卡合在第二推杆20ba的拨头连接槽20bb中。相对应的，换挡拨头1001和第二推杆20ba的拨头连接槽20bb结合时，第一固定齿1102能够刚好卡合在第一推杆20aa的拨头连接槽20ab中。由于第一衬套10移动时，第二衬套11并不移动；通过在第二衬套11设置第一固定齿1102和第二固定齿1103，能够进一步固定住未工作的换挡拨叉，保证换挡机构工作的稳定性。

在其他实施例中，还可以在一个拨叉轴上设置两个以上的换挡拨叉，通过合理设置换挡拨叉的位置，即可实现换挡拨头1001转动时与不同的换挡拨叉接合或分离，从而实现对多个换挡拨叉的驱动。

作为一种优选，所述的选换挡机构还设置有定位杆13，其一端固定连接在保持架2上；其中，所述第二衬套11的另一端(未设置缺口11a的一端)上设置有弧形的限位槽1104，并且限位槽1104沿所述第二衬套11的周向设置；定位杆13的另一端嵌入式设置在限位槽1104中，并且能够沿限位槽1104移动。通过设置定位杆13及限位槽1104能够限制驱动轴4的移动距离(限制第二衬套11的转动角度)，进一步保证选换挡机构的稳定工作。

作为一种优选，所述的变速箱选换挡机构还包括自锁装置，其包括：自锁套筒1105、自锁销16、卡簧17、挡圈18及弹簧19。自锁套筒1105为中空圆筒，自锁套筒1105的一端固定连接在第二衬套11上，并且与第二衬套11连通；自锁套筒1105的轴线沿第二衬套11的径向设置。自锁销16同轴设置在自锁套筒1105内，自锁销16的一端设置有凸起部16a；挡圈18通过卡簧17同轴安装在自锁套筒1105内，挡圈18套设在自锁销16的另一端上，并且自锁销16能相对于挡圈18轴向移动。弹簧19套设在自锁销16上；其中，自锁销16上设置有环形的限位凸台16b，弹簧19的两端分别抵靠在限位凸台16b和挡圈19上，多个自锁凹槽1002开设在第一衬套10上，其为环形，并且沿第一衬套10的周向开设。其中，自锁凹槽1002与换挡位置一一对应；当某一个所述换挡拨叉移动到换挡位置时，自锁销16端部凸起部16a嵌入所述换挡位置对应的自锁凹槽1002中，并在弹簧19的弹力作用下被压在自锁凹槽1002中，实现自锁，防止跳挡。

当需要换挡时，A线圈6通电，且在永磁体7的作用下，驱动力更大，使驱动轴4带动驱动盘12轴向运动，驱动盘12带动第二衬套11的选挡拨头1101使第二衬套11转动，第二衬套11的转动角度受定位杆13的限位，由于第一衬套10的换挡拨头1001卡在第二衬套11的U型缺口11a内，第一衬套10也跟着转动，使第一衬套10的换挡拨头1001卡在相应换挡拨叉(第一换挡拨叉20a或第二换挡拨叉20b)的拨头连接槽内，此时选挡完成，接着气缸15工作，推动拨叉轴9带动第一衬套10轴向移动，由于第一衬套10的换挡拨头1001卡在换挡拨叉(第一换挡拨叉20a或第二换挡拨叉20b)的拨头连接槽内，该换挡拨叉(第一换挡拨叉20a或第二换挡拨叉20b)也跟随轴向移动，实现换挡。换挡完成后，自锁销16在弹簧19的弹力作用下，卡在内衬套10一端的环形槽内，防止跳挡。

作为进一步的优选，驱动轴4的一端上固定套接有感应轴5，感应轴5设置于电磁铁壳体3内，感应轴5为导磁金属材质；感应轴5与驱动轴4同步移动。接口1固定于保持架2上，包含a,b,c三个引脚。如图8所示，a引脚与A线圈6连接，c引脚与B线圈8连接，A线圈6与B线圈8旋向相同，A线圈6和B线圈8通过中间导线进行串联。b引脚与所述中间导线相连。电流从a引脚进入，从c引脚流出后，通过电磁驱动感应轴5向右移动；同理电流从c引脚进入，从a引脚流出后，电磁驱动感应轴5向左移动。在感应轴5与A线圈6或B线圈8相对位置发生变化时，两个磁回路磁阻发生大小相等，方向相反的变化，一个线圈的电感量增加，另一个线圈的电感量减少，形成差动形式，电感量发生变化。b引脚检测线圈内的电流变化，通过电流的变化能够确定感应轴5的位置，从而确定驱动轴4移动的距离，判断是否完成选挡。

在另一种实施例中，所述的电磁气动选换挡机构还包括控制系统。如图9所示，所述控制系统包括：TCU(图中未示出)、车载气源21、第一电磁阀22、选换挡控制器23、压力传感器24、位置传感器25、第二电磁阀15a和第三电磁阀15b。

选档控制器23连接所述TCU；电磁控制器23通过导线分别与a、c引脚相连，控制a、c引脚的电流方向。

第一电磁阀22设置在车载气源21与气缸15之间的气路上，并靠近车载气源21设置，用于控制通过所述气路的气流。第二电磁阀15a，其设置在所述气路上，并靠近气缸15设置，第三电磁阀15b，其设置在所述气路上，并靠近气缸15设置，第二电磁阀15a和第三电磁阀15b分别用于控制气缸两侧的进气状态。第二电磁阀15a通电开启时，第三电磁阀15b处于关闭状态，气缸左侧进气，右侧排气，推动拨叉轴移动，完成换挡；第三电磁阀15b通电开启时，第二电磁阀15a处于关闭状态，气缸右侧进气，左侧排气，推动拨叉轴向反方向移动，完成换挡。

其中，第一电磁阀22、第二电磁阀15a和第三电磁阀15b分别与选档控制器23电联。第一电磁阀22为二位二通电磁阀，第二电磁阀15a和第三电磁阀15b分别为二位三通电磁阀。

压力传感器24安装在所述气路上，用于检测气路的压力。位置传感器25用于检测拨叉轴9的位置，判断是否完成换挡。选换挡控制器23收集压力信号与拨叉轴位置信号，向电磁阀和A线圈6或B线圈8发出控制信号。

当需要选换挡时，TCU向选换挡控制器23发出选换挡指令，选择目标档位后，换挡控制器23后对通过a、c引脚分别向A线圈6和B线圈8通所需方向的电流，b引脚检测线圈内电流变化传递至选换挡控制器23。选换挡控制器23根据所述电流变化获取感应轴5的位置信息，确定驱动轴4移动的距离，判断是否完成选档；选换挡控制器23确认选挡成功后，位置传感器25检测拨叉轴9目前所在位置后向选换挡控制器23发送信号，选换挡控制器23接收指令与信号后分析决策，向第一电磁阀22发出指令，控制第一电磁阀22打开一定流通面积，根据压力传感器24反馈调节，控制气路压力大小，同时向当前挡位的第二电磁阀15a发出指令，使之开启，压缩空气得以流入气缸15，使气缸15向进挡所需方向推动拨叉轴9，带动对应的拨叉完成换挡。换挡完成后位置传感器25检测挡位所在位置发送反馈信号至选换挡控制器23，确认换挡成功后，第二电磁阀15a关闭。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种变速箱选换挡机构，其特征在于，包括：

驱动轴，其设置在变速箱内；

电磁驱动装置，其固定设置在所述变速箱内，并且能够驱动所述驱动轴轴向移动；

拨叉轴，其设置在所述变速箱内；

拨叉轴驱动装置，其设置在所述变速箱内，用于驱动所述拨叉轴轴向移动；

多个换挡拨叉，其分别套设在所述拨叉轴上，所述换挡拨叉能够相对于所述拨叉轴轴向移动；

第一衬套，其套设在所述拨叉轴上，与所述拨叉轴轴向固定，并且能够相对于所述拨叉轴转动；

换挡拨头，其固定连接在所述第一衬套上；

其中，所述换挡拨头能够选择性的与任意一个所述换挡拨叉接合或分离；当所述驱动轴轴向移动时，能够推动所述第一衬套转动，使所述换挡拨头与一个所述换挡拨叉接合，使该换挡拨叉能够与所述拨叉轴轴向同步移动。

2.根据权利要求1所述的变速箱选换挡机构，其特征在于，所述电磁驱动装置包括：

保持架，其固定安装在变速箱内；

电磁铁壳体，其固定安装在所述保持架上，所述电磁铁壳体内具有容纳腔；

其中，所述驱动轴的一端可轴向移动的设置在所述容纳腔中；

两个电磁线圈，其空套在所述驱动轴上，并且分别靠近所述容纳腔的两端设置；

两个永磁体，其固定设置在所述容纳腔内，并且位于所述两个电磁线圈之间；

其中，所述两个永磁体对称设置在所述驱动轴的两侧；当所述电磁线圈通电时，能够驱动所述驱动轴轴向移动。

3.根据权利要求2所述的变速箱选换挡机构，其特征在于，还包括：

驱动盘，其固定连接在所述驱动轴的另一端；

第二衬套，其套设在所述第一衬套上，所述第二衬套能够相对于所述第一衬套轴向移动，并与所述第一衬套同步转动；

选挡拨头，其一端固定连接在所述第二衬套；

其中，所述选挡拨头的另一端可转动的连接在所述驱动盘中。

4.根据权利要求3所述的变速箱选换挡机构，其特征在于，所述第二衬套的一端沿轴向开设有长条型缺口，所述换挡拨头匹配卡合在所述缺口内，并且能够沿所述缺口移动。

5.根据权利要求4所述的变速箱选换挡机构，其特征在于，还包括：

定位杆，其一端固定连接在所述保持架上；

其中，所述第二衬套的另一端上设置有弧形的限位槽，并且所述限位槽沿所述第二衬套的周向设置；所述定位杆的另一端嵌入式设置在所述限位槽中，并且能够沿所述限位槽移动。

6.根据权利要求3、4或5所述的变速箱选换挡机构，其特征在于，还包括自锁装置，其包括：

自锁套筒，其为中空圆筒，所述自锁套筒的一端固定连接在所述第二衬套上，并且与所述第二衬套连通；所述自锁套筒的轴线沿所述第二衬套的径向设置；

自锁销，其同轴设置在所述自锁套筒内，所述自锁销的一端设置有凸起部；

挡圈，其同轴固定安装在所述自锁套筒内，所述挡圈套设在所述自锁销的另一端上，并且能相对于所述自锁销的轴向移动；

弹簧，其套设在所述自锁销上；

其中，所述自锁销上设置有环形的限位凸台，所述弹簧的两端分别抵靠在所述限位凸台和所述挡圈上；

多个自锁凹槽，其为环形，并且沿所述第一衬套的周向开设；

其中，所述自锁凹槽与换挡位置一一对应；当所述换挡拨叉移动到换挡位置时，所述凸起部嵌入所述换挡位置对应的自锁凹槽中。

7.根据权利要求6所述的变速箱选换挡机构，其特征在于，所述第一衬套通过卡环轴向固定在所述拨叉轴上。

8.根据权利要求7所述的变速箱选换挡机构，其特征在于，拨叉轴驱动装置采用气缸；还包括：

车载气源，其通过气路连接所述气缸。

9.根据权利要求8所述的变速箱选换挡机构，其特征在于，还包括：

TCU；

选档控制器，其连接所述TCU；

其中，所述两个电磁线圈分别与所述选档控制器电联；

第一电磁阀，其设置在所述气路上，并靠近所述气源设置，用于调节通过所述气路的气流；

第二电磁阀，其设置在所述气路上，并靠近所述气缸设置；

第三电磁阀，其设置在所述气路上，并靠近所述气缸设置；

其中，所述第二电磁阀和所述第三电磁阀分别用于控制所述气缸两侧的进气；所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀分别与所述选档控制器电联。

10.根据权利要求9所述的变速箱选换挡机构，其特征在于，还包括：

感应轴，其设置所述电磁铁壳体内，并且固定套设在所述驱动轴上；

两个通电引脚，其分别设置在所述保持架上，并且一一对应的与所述两个电磁线圈连接；

检测引脚，其同时连接所述两个电磁线圈；

其中，所述两个通电引脚及所述检测引脚分别与所述选档控制器连接；

压力传感器，其安装在所述气路上，用于检测气路的压力；

位置传感器，其用于检测所述拨叉轴的位置。

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