CN114991505A - 一种房屋建造的砌墙装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种房屋建造的砌墙装置，括涂浆机构和砌墙机构，涂浆机构包括底框，底框的内部并排组装有多个转动辊，底框分为待料区和送料区，支撑架之间安装有横向电动滑轨，横向电动滑轨的滑台通过连接架连接有第一电动伸缩杆，安装座的表面贯穿有挤料斗，第一旋转电机的输出轴传动安装有限位挡板，第二旋转电机的输出轴传动连接有转杆，转杆的外端底部连接有格挡栏，底框的内部放置有放料板，底框送料区的一侧安装有推料机构。本发明通过在待料区预先将墙砖进行涂抹水泥浆，再移动至送料区将墙砖推送至外侧的待料台，最后由机械手完成砌墙，墙砖的抹浆工作和砌墙工作可同步进行，工作效率得到了极大的提升。
Description
技术领域
本发明涉及建筑技术领域，特别涉及一种房屋建造的砌墙装置。
背景技术
建筑墙体施工中，通常采用圬工建筑方法进行墙体建造，即以砖块或石材等作为建筑基材，利用水泥砂浆和混凝土等进行基材堆砌的建造方法。这种方式建造的房屋墙壁能起到气温缓冲的作用，从而可以确保室内温度、湿度适中，此外厚重的砖墙也保证了良好的隔音效果，大多数的砖块由粘土焙烧而成，使得建筑材料密度较大，具有良好的负重能力和隔音效果。
目前大多数的建筑仍然采用人工进行砌体墙体的建造，工人需要在砌墙的过程中完成搬砖、抹浆等一些列操作，劳动强度较大，且效率高地完全取决于工人的熟练度，同时成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种房屋建造的砌墙装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种房屋建造的砌墙装置，包括涂浆机构和砌墙机构，所述涂浆机构包括底框，所述底框的内部并排组装有多个转动辊，所述底框的顶端两侧均安装有支撑架，所述底框分为待料区和送料区，所述支撑架之间安装有横向电动滑轨，且横向电动滑轨位于待料区上方，所述横向电动滑轨的滑台通过连接架连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端连接有安装座，所述安装座的表面贯穿有挤料斗，所述挤料斗的底端安装有出料嘴，所述挤料斗的顶端连接有输料管，所述支撑架的中间位置通过支架安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴传动安装有限位挡板，所述支撑架的另一端顶端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴传动连接有转杆，所述转杆的外端底部连接有格挡栏，且格挡栏位于送料区的边沿处，所述底框的内部放置有放料板，所述底框送料区的一侧安装有推料机构，所述底框送料区的另一侧连接有待料台，所述底框的一侧设置有砌墙机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推料机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆通过三角支架与支撑架固定连接，所述第二电动伸缩杆朝向待料台的一端连接有推板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述待料台的顶端表面一侧开有限位槽，所述限位槽的顶部放置有挡块，所述挡块与限位槽之间贯穿有锁紧螺杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放料板的截面为凹型结构，所述推板的宽度小于放料板的凹槽宽度，所述底框的送料区两侧支撑架均设置有限位块对放料板的底端进行格挡，避免放料板向两侧滑动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述砌墙机构包括升降台，所述升降台上安装有机械手，所述机械手具有三套相同的连杆机构、伺服电机、减速器和旋转轴实现多自由度转动，所述机械手末端的机械爪包括固定板、夹持板以及伸缩气缸，所述固定板与尾端的旋转轴相连接，所述固定板与夹持板之间连接有伸缩气缸，所述固定板的内侧顶端安装有间隔齿板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降台可带动机械手进行X/Y轴移动，所述升降台和底框的底端均设置有滚轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述出料嘴为扁平状。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过在待料区预先将墙砖进行涂抹水泥浆，再移动至送料区将墙砖推送至外侧的待料台，最后由机械手完成砌墙，墙砖的抹浆工作和砌墙工作可同步进行，工作效率得到了极大的提升；同时工人只需将墙砖码放在放料板上，再向前推送即可，工作强度低，且易于操作，不需要长时间培训即可进行使用，有利于在市场推广；同时通过墙砖上涂抹的水泥浆会流落在凹型的放料板内，后续仍可进行刮落回收，避免造成资源浪费
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构俯视图；
图2是本发明的涂浆机构侧向截面视图；
图3是本发明的挤料斗结构示意图；
图4是本发明的机械手结构示意图；
图中：1、底框；2、转动辊；3、支撑架；4、横向电动滑轨；5、第一电动伸缩杆；6、安装座；7、挤料斗；8、出料嘴；9、输料管；10、第一旋转电机；11、限位挡板；12、第二旋转电机；13、转杆；14、格挡栏；15、放料板；16、待料台；17、第二电动伸缩杆；18、推板；19、限位槽；20、挡块；21、升降台；22、机械手；221、固定板；222、夹持板；223、伸缩气缸；224、间隔齿板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-4所示，本发明提供一种房屋建造的砌墙装置，包括涂浆机构和砌墙机构，涂浆机构包括底框1，底框1的内部并排组装有多个转动辊2，底框1的顶端两侧均安装有支撑架3，底框1分为待料区和送料区，支撑架3之间安装有横向电动滑轨4，且横向电动滑轨4位于待料区上方，横向电动滑轨4的滑台通过连接架连接有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的底端连接有安装座6，安装座6的表面贯穿有挤料斗7，挤料斗7的底端安装有出料嘴8，挤料斗7的顶端连接有输料管9，支撑架3的中间位置通过支架安装有第一旋转电机10，第一旋转电机10的输出轴传动安装有限位挡板11，支撑架3的另一端顶端安装有第二旋转电机12，第二旋转电机12的输出轴传动连接有转杆13，转杆13的外端底部连接有格挡栏14，且格挡栏14位于送料区的边沿处，底框1的内部放置有放料板15，底框1送料区的一侧安装有推料机构，底框1送料区的另一侧连接有待料台16，底框1的一侧设置有砌墙机构。
进一步的，推料机构包括第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17通过三角支架与支撑架3固定连接，第二电动伸缩杆17朝向待料台16的一端连接有推板18。
待料台16的顶端表面一侧开有限位槽19，限位槽19的顶部放置有挡块20，挡块20与限位槽19之间贯穿有锁紧螺杆。
放料板15的截面为凹型结构，推板18的宽度小于放料板15的凹槽宽度，底框1的送料区两侧支撑架3均设置有限位块对放料板15的底端进行格挡，避免放料板15向两侧滑动。
砌墙机构包括升降台21，升降台21上安装有机械手22，机械手22具有三套相同的连杆机构、伺服电机、减速器和旋转轴实现多自由度转动，机械手22末端的机械爪包括固定板221、夹持板222以及伸缩气缸223，固定板221与尾端的旋转轴相连接，固定板221与夹持板222之间连接有伸缩气缸223，固定板221的内侧顶端安装有间隔齿板224。
升降台21可带动机械手22进行X/Y轴移动，升降台21和底框1的底端均设置有滚轮。
出料嘴8为扁平状，使挤出的水泥浆可平铺在墙砖上。
具体的，首先将放料板15放置在待料区内(即限位挡板11后方区域)，将墙砖码放在放料板15表面彼此之间留有一指左右间距，第一电动伸缩杆5伸出将挤料斗7向下推动，使出料嘴8位于墙砖的上方，出料嘴8与墙砖之间的间距在5cm左右最佳，水泥浆从输料管9进入挤料斗7后从出料嘴8喷出，此时，横向电动滑轨4带动下方的第一电动伸缩杆5移动至另一端，从而使喷出的水泥浆对下方的墙砖表面进行涂抹，完成涂抹之后则停止输料，同时出料嘴8上的阀门关闭，之后横向电动滑轨4和第一电动伸缩杆5复位，第一旋转电机10带动限位挡板11向上翻转，将装载有涂抹完水泥浆墙砖的放料板15通过转动辊2移动至送料区(即限位挡板11与格挡栏14之间区域)；启动第二电动伸缩杆17向前推动推板18，推动推板18则推动码放的墙砖，将墙砖推送至待料台16上，根据墙砖的大小调节挡块20与边沿处之间的间距，使其放置位置大小与墙砖大小相匹配；之后，砌墙机构的升降台21则带动机械手22回到原点(即待料台16的上方位置)，通过机械手22对墙砖进行夹持之后进行砌墙工作，工人在后边将溢出的水泥浆进行摸匀平整即可，机械手22夹持墙砖时，是通过伸缩气缸223向外推动夹持板222，之后下落，使间隔齿板224底端的齿条压覆在墙砖的表面，从而避免墙砖表面涂抹的水泥浆被弄毁，伸缩气缸223回缩带动夹持板222向固定板221的一侧移动，完成对墙砖的夹持，同时为进一步增强夹持的稳定性，固定板221与夹持板222的内表面均设置有防滑凸纹；送料区的墙砖在使用时，可准备另外一个放料板15放在待料区进行之前的准备工作，从而当送料区的墙砖使用完之后，第二旋转电机12带动转杆13将格挡栏14打开，将待料区的放料板15向送料区推动，即可将前方空着的放料板15推落，之后再重复之前的上料准备工作即可，从而有效保证了砌墙的效率，而墙砖上涂抹的水泥浆也只会掉落在放料板15内，后续可以刮落，不会造成过多浪费；本装置的操控均基于电脑程序预先设定，属于公开技术在此不再赘述，同时配备有急停开关防止发生意外。
本发明通过在待料区预先将墙砖进行涂抹水泥浆，再移动至送料区将墙砖推送至外侧的待料台，最后由机械手完成砌墙，墙砖的抹浆工作和砌墙工作可同步进行，工作效率得到了极大的提升；同时工人只需将墙砖码放在放料板上，再向前推送即可，工作强度低，且易于操作，不需要长时间培训即可进行使用，有利于在市场推广；同时通过墙砖上涂抹的水泥浆会流落在凹型的放料板内，后续仍可进行刮落回收，避免造成资源浪费。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种房屋建造的砌墙装置，包括涂浆机构和砌墙机构，其特征在于，所述涂浆机构包括底框(1)，所述底框(1)的内部并排组装有多个转动辊(2)，所述底框(1)的顶端两侧均安装有支撑架(3)，所述底框(1)分为待料区和送料区，所述支撑架(3)之间安装有横向电动滑轨(4)，且横向电动滑轨(4)位于待料区上方，所述横向电动滑轨(4)的滑台通过连接架连接有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)的底端连接有安装座(6)，所述安装座(6)的表面贯穿有挤料斗(7)，所述挤料斗(7)的底端安装有出料嘴(8)，所述挤料斗(7)的顶端连接有输料管(9)，所述支撑架(3)的中间位置通过支架安装有第一旋转电机(10)，所述第一旋转电机(10)的输出轴传动安装有限位挡板(11)，所述支撑架(3)的另一端顶端安装有第二旋转电机(12)，所述第二旋转电机(12)的输出轴传动连接有转杆(13)，所述转杆(13)的外端底部连接有格挡栏(14)，且格挡栏(14)位于送料区的边沿处，所述底框(1)的内部放置有放料板(15)，所述底框(1)送料区的一侧安装有推料机构，所述底框(1)送料区的另一侧连接有待料台(16)，所述底框(1)的一侧设置有砌墙机构。
2.根据权利要求1所述的一种房屋建造的砌墙装置，其特征在于，所述推料机构包括第二电动伸缩杆(17)，所述第二电动伸缩杆(17)通过三角支架与支撑架(3)固定连接，所述第二电动伸缩杆(17)朝向待料台(16)的一端连接有推板(18)。
3.根据权利要求2所述的一种房屋建造的砌墙装置，其特征在于，所述待料台(16)的顶端表面一侧开有限位槽(19)，所述限位槽(19)的顶部放置有挡块(20)，所述挡块(20)与限位槽(19)之间贯穿有锁紧螺杆。
4.根据权利要求2所述的一种房屋建造的砌墙装置，其特征在于，所述放料板(15)的截面为凹型结构，所述推板(18)的宽度小于放料板(15)的凹槽宽度，所述底框(1)的送料区两侧支撑架(3)均设置有限位块对放料板(15)的底端进行格挡，避免放料板(15)向两侧滑动。
5.根据权利要求1所述的一种房屋建造的砌墙装置，其特征在于，所述砌墙机构包括升降台(21)，所述升降台(21)上安装有机械手(22)，所述机械手(22)具有三套相同的连杆机构、伺服电机、减速器和旋转轴实现多自由度转动，所述机械手(22)末端的机械爪包括固定板(221)、夹持板(222)以及伸缩气缸(223)，所述固定板(221)与尾端的旋转轴相连接，所述固定板(221)与夹持板(222)之间连接有伸缩气缸(223)，所述固定板(221)的内侧顶端安装有间隔齿板(224)。
6.根据权利要求5所述的一种房屋建造的砌墙装置，其特征在于，所述升降台(21)可带动机械手(22)进行X/Y轴移动，所述升降台(21)和底框(1)的底端均设置有滚轮。
7.根据权利要求1所述的一种房屋建造的砌墙装置，其特征在于，所述出料嘴(8)为扁平状。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20220902 |