CN114991447B - 一种用于高空作业的智能平台装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于高空作业的智能平台装置，包括支撑机构，用于提供为平台本体提供支撑；平台本体，包括设置在所述支撑机构上的滑动平台和可折叠设置在所述滑动平台两侧的扩展平台。本发明通过设置支撑机构，便于对平台本体进行放置，并通过设置扩展平台，方便在施工之前对滑动平台进行扩展，扩充操作人员的作业面，从而方便工作人员的使用，提高平台本体的安全性；使用时通过将本申请提供的智能平台装置转移至待用楼层，之后将设置扩展平台的滑动平台的一端移动至室外，将扩展平台打开，从而方便了对该楼层的外墙进行粉刷，不受建筑场地环境的影响，降低了室外操作的难度和风险。

Description

一种用于高空作业的智能平台装置
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种用于高空作业的智能平台装置。
背景技术
目前，针对建筑的设备安装，涂料粉刷、以及清理清洁等其他工作都会面临室外高空作业的风险，而通常情况下是采用高空作业吊篮设备，将悬挂机构吸附于建筑物顶层，再通过驱动机连接钢丝绳扣紧吊篮，以此实现操作平台沿立面上下运动。但是，这种高空作业形式受建筑场地环境的影响比较大：比如立面线条较为复杂的超高层建筑中间层的涂料粉刷作业，就不仅要求钢丝绳具有足够的长度、强度，还对吊篮设备悬挂机构的吸附位置也有一定要求。传统作业方式会受温度、风速等多种环境因素的影响、对操作人员素质、机械设备安全性要求高。因此，需要一种用于高空作业的智能平台装置以降低室外操作的难度和风险。
发明内容
本发明的目的是解决上述的不足，提供一种降低室外操作的难度和风险的用于高空作业的智能平台。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种用于高空作业的智能平台装置，包括：
支撑机构，用于提供为平台本体提供支撑；
平台本体，包括设置在所述支撑机构上的滑动平台和可折叠设置在所述滑动平台两侧的扩展平台。
进一步的，所述扩展平台通过动力机构转动设置在所述滑动平台上。
进一步的，所述动力机构包括设置在所述滑动平台上的电动推杆、与所述电动推杆的输出端连接的推板和对称分布设置在所述推板上两侧的连接杆，所述推板滑动设置在所述滑动平台上，所述连接杆的另一端分别设置在两侧的扩展平台上；当需要将扩展平台打开时，通过电动推杆对推板向外推出，直至在连接杆的作用下，两侧的扩展平台打开；当需要将扩展平台收起时，通过电动推杆对推板向内收起，直至在连接杆的作用下，两侧的扩展平台收起。
优选的，所述滑动平台的底部设置有滑轨，所述推板滑动设置在所述滑轨上。
进一步的，所述支撑机构的顶端两侧设置有与所述滑动平台滑动配合的平台底座，所述平台底座包括角钢和转动设置在所述角钢内部的导向滑轮，所述滑动平台与所述导向滑轮配合滑动设置在所述角钢内。
优选的，所述滑动平台的远离扩展平台的一端设置有限位板，所述扩展平台远离所述限位板的一端设置有限位板。
优选的，所述角钢的底部设置有底板，所述底板上设置有均匀分布的筋板。
进一步的，所述平台本体上活动设置有围护栏杆，所述围护栏杆包括设置在所述滑动平台两侧上的定位栏杆、分别转动设置在所述支撑机构上的第一栏杆和转动设置在所述滑动平台靠近所述扩展平台的一端上的第二栏杆，所述第一栏杆上转动设置有第三栏杆；当扩展平台收起时，第一栏杆与第三栏杆分别设置在定位栏杆的外部，第二栏杆与定位栏杆配合定位。
优选的，所述扩展平台上设置有定位槽，所述第二栏杆与所述第三栏杆的底部设置有可伸缩并与所述定位槽配合的拉杆。
进一步的，所述定位栏杆、所述第二栏杆和所述第三栏杆上分别设置有定位杆，还包括用于与所述定位杆相配合的卡套；当扩展平台收起时，第一栏杆与第三栏杆设置在定位栏杆的外部，卡套套设在第二栏杆和定位栏杆上设置的定位杆上，实现对滑动平台的定位；当扩展平台打开时，卡套套设在第二栏杆和第三栏杆上设置的定位杆上，实现对第二栏杆和第三栏杆的定位，保证围护围栏的使用。
进一步的，所述支撑机构包括移动底座和设置在所述移动底座上的升降机构，所述移动底座的底部设置有万向轮，所述升降机构用于对所述平台本体的高度进行调节。
进一步的，所述升降机构包括设置在所述移动底座上的剪叉式升降机。
优选的，所述剪叉式升降机设置在所述移动底座的两侧且所述剪叉式升降机的顶端设置在所述筋板上，所述剪叉式升降机包括通过连接轴转动连接的第一支杆和第二支杆，同一侧的所述第一支杆和所述第二支杆的一端分别转动设置在所述移动底座和所述筋板上，所述筋板和所述移动底座上设置有与另一侧的所述第一支杆和所述第二支杆滑动配合的限位槽钢。
进一步的，所述移动底座的四角处分别设置有第一定位件。
进一步的，所述支撑机构上的四角处分别设置有第二定位件。
对比现有技术，本发明具有如下的有益效果：本发明通过设置支撑机构，便于对平台本体进行放置，并通过设置扩展平台，方便在施工之前对滑动平台进行扩展，扩充操作人员的作业面，从而方便工作人员的使用，提高平台本体的安全性；使用时通过将本申请提供的智能平台装置转移至待用楼层，之后将设置扩展平台的滑动平台的一端移动至室外，将扩展平台打开，从而方便了对该楼层的外墙进行粉刷，不受建筑场地环境的影响，降低了室外操作的难度和风险。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施例的未使用状态的立体图。
图2为本发明一实施例的未使用状态的去除支撑机构的仰视结构示意图。
图3为图2中A部分的放大结构示意图。
图4为本发明一实施例的未使用状态的侧视剖视结构示意图。
图5为图4中B部分的放大结构示意图。
图6为本发明一实施例的滑动平台滑动后的未使用状态的立体图。
图7为本发明一实施例的使用状态的立体图。
图8为本发明一实施例的使用状态的去除支撑机构的仰视结构示意图。
图9为图8中C部分的放大结构示意图。
图中：1、支撑机构；2、平台本体；21、滑动平台；22、扩展平台；3、动力机构；31、电动推杆；32、推板；33、连接杆；34、滑轨；35、滑动块；11、平台底座；12、角钢；13、导向滑轮；19、导轨；23、限位板；14、底板；15、筋板；4、围护围栏；41、定位栏杆；42、第一栏杆；43、第二栏杆；44、第三栏杆；25、定位槽；45、拉杆；46、定位杆；47、卡套；411、定位节；412、伸缩节；413、方形槽钢；48、固定栏杆；16、移动底座；17、升降机构；18、万向轮；171、第一支杆；172、第二支杆；173、推动杆；174、第一动力件；175、连接轴；176、安装座；177、限位槽钢；5、第一定位件；51、延伸板；52、第二动力件；53、第一吸盘；6、第二定位件；61、第三动力件；62、第二吸盘；26、纵向方管；27、横向肋板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1-9所示，本发明用于高空作业的智能平台装置，包括：
支撑机构1，用于提供为平台本体2提供支撑；
平台本体2，包括设置在所述支撑机构1上的滑动平台21和可折叠设置在所述滑动平台21两侧的扩展平台22。
当需要对立面线条较为复杂的超高层建筑中间层的涂料粉刷作业时，通过支撑机构1将智能平台装置转移至待用位置，支撑机构1位于建筑室内，滑动平台21设置扩展平台22的一端位于室外，通过将扩展平台22打开，扩大工作人员的活动区域，从而方便工作人员对建筑外墙进行涂料粉刷作业，降低室外操作的难度和风险。
需要说明的是，所述扩展平台22通过动力机构3转动设置在所述滑动平台21上。这样设计，通过将扩展平台22转动设置在滑动平台21上，从而能够方便对扩展平台22打开或折叠，并通过设置动力机构3，方便对扩展平台22的打开或折叠提供动力。
需要说明的是，所述动力机构3包括设置在所述滑动平台21上的电动推杆31、与所述电动推杆31的输出端连接的推板32和对称分布球铰接设置在所述推板32上两侧的连接杆33，所述推板32滑动设置在所述滑动平台21上，所述连接杆33的另一端分别设置在两侧的扩展平台22上；当需要将扩展平台22打开时，通过电动推杆31对推板32向外推出，直至在连接杆33的作用下，两侧的扩展平台22打开；当需要将扩展平台22收起时，通过电动推杆31对推板32向内收起，直至在连接杆33的作用下，两侧的扩展平台22收起。这样设计，当需要将两侧的扩展平台22打开时，通过电动推杆31带动推板32向外推出，直至推板32位于扩展平台22之间，两侧的扩展平台22在连接杆33的作用下撑开；当需要将两侧的扩展平台22折叠时，通过电动推杆31带动推板32向内收起，两侧的扩展平台22在连接杆33的作用下对扩展平台22进行收起。
优选的，所述滑动平台21的底部设置有滑轨34，所述滑轨34上设置有滑动块35，所述电动推杆31的输出端设置在所述滑动块35上，所述推板32设置在所述滑动块35上。这样设计，通过设置滑轨34，便于将推板32滑动设置在滑动平台21上，从而保证推板32仅能进行水平方向的运动。
需要说明的是，所述支撑机构1的顶端两侧设置有与所述滑动平台21滑动配合的平台底座11，所述平台底座11包括角钢12和转动设置在所述角钢12内部的导向滑轮13，所述滑动平台21两侧设置有与所述导向滑轮13相适配的导轨19，所述滑动平台21与所述导向滑轮13配合滑动设置在所述角钢12内。这样设计，通过设置角钢12和导向滑轮13，从而方便将滑动平台21滑动设置在支撑机构1上，从而方便通过在收起时对滑动平台21进行滑动，将扩展平台22移动至支撑机构1之间，实现对扩展平台22的防护。
优选的，所述滑动平台21的两端分别设置有限位板23。这样设计，通过设置限位板23，能够对滑动平台21的两端进行有效的限位，从而避免滑动平台21自支撑机构1上脱落。
优选的，所述角钢12的底部设置有底板14，所述底板14上设置有均匀分布的筋板15。这样设计，通过设置底板14，便于对滑动平台21进行放置，且通过设置筋板15，能够对底板14进行加固，保证整体结构稳定性。
需要说明的是，所述平台本体2上活动设置有围护栏杆，所述围护栏杆包括设置在所述滑动平台21两侧上的定位栏杆41、分别转动设置在所述支撑机构1上的第一栏杆42和转动设置在所述滑动平台21靠近所述扩展平台22的一端上的第二栏杆43，所述第一栏杆42上转动设置有第三栏杆44；当扩展平台22收起时，第一栏杆42与第三栏杆44分别设置在定位栏杆41的外部，第二栏杆43与定位栏杆41配合定位。这样设计，通过设置围护围栏4，能够在工作人员施工过程中提供防护性能，提高设备的安全性能，并在不使用时，能够对围护围栏4收起，结构简单，使用方便。
优选的，所述扩展平台22上设置有定位槽25，所述第二栏杆43与所述第三栏杆44的底部设置有可伸缩并与所述定位槽25配合的拉杆45。这样设计，通过设置定位槽25与拉杆45，从而能够在扩展平台22使用的过程中，通过定位槽25与拉杆45的配合，实现对第二栏杆43和第三栏杆44的限位，保证围护栏杆的正常使用。
优选的，所述拉杆45的底部位于所述第二栏杆43和所述第三栏杆44内设置有弹簧。这样设计，方便将拉杆45释放，从而便于进行定位。
需要说明的是，所述定位栏杆41、所述第二栏杆43和所述第三栏杆44上分别设置有定位杆46，还包括用于与所述定位杆46相配合的卡套47；当扩展平台22收起时，第一栏杆42与第三栏杆44设置在定位栏杆41的外部，卡套47套设在第二栏杆43和定位栏杆41上设置的定位杆46上，实现对滑动平台21的定位；当扩展平台22打开时，卡套47套设在第二栏杆43和第三栏杆44上设置的定位杆46上，实现对第二栏杆43和第三栏杆44的定位，保证围护围栏4的使用。这样设计，能够对围护围栏4进行有效的限位固定，保障了围护围栏4在使用状态以及不使用状态的结构稳定，方便工作人员的使用。
优选的，所述定位栏杆41包括定位节411和伸缩节412，所述伸缩节412包括两个上下分布的方形槽钢413，所述定位节411的一端滑动插设在所述方形槽钢413内，所述定位节411的另一端设置在所述滑动平台21上的一端，所述定位杆46设置在所述伸缩节412远离所述定位节411的一端上；当扩展平台22收起至支撑机构1内时，伸缩节412自定位节411内伸出，此时，通过卡套47将伸缩节412上设置的定位杆46与第二栏杆43上设置的定位杆46套紧，从而保证滑动平台21的定位。
优选的，所述定位栏杆41与所述第一栏杆42之间设置有设置在所述支撑机构1上的固定栏杆48。这样设计，通过设置固定栏杆48，能够为滑动平台21提供进一步的防护。
需要说明的是，所述支撑机构1包括移动底座16和设置在所述移动底座16上的升降机构17，所述移动底座16的底部设置有万向轮18，所述升降机构17用于对所述平台本体2的高度进行调节。这样设计，通过设置移动底座16，便于对智能平台装置的位置进行转移，并且通过设置升降机构17，方便对滑动平台21的高度进行调节，从而方便工作人员进行施工。
需要说明的是，所述升降机构17包括设置在所述移动底座16上的剪叉式升降机。这样设计，通过将升降机构17设置为剪叉式升降机，从而保证了升降过程的稳定性。
优选的，所述剪叉式升降机设置在所述移动底座16的两侧且所述剪叉式升降机的顶端设置在所述筋板15上，所述剪叉式升降机包括通过连接轴175转动连接的第一支杆171、第二支杆172、推动杆173和第一动力件174，同一侧的所述第一支杆171和所述第二支杆172的一端分别转动设置在所述移动底座16和所述筋板15上，所述推动杆173的两端分别设置在所述第一支杆171和所述第二支杆172上，所述第一动力件174通过安装座176转动设置在所述移动底座16上，且所述第一动力件174的输出端固定在所述推动杆173上，所述筋板15和所述移动底座16上设置有与另一侧的所述第一支杆171和所述第二支杆172滑动配合的限位槽钢177。这样设计，通过设置第一动力件174转动设置在移动底座16上，从而带动推动杆173转动，在推动杆173的作用下，第一支杆171和第二支杆172位于限位槽钢177的一端进行移动，实现对筋板15和底板14的高度调节，从而实现对滑动平台21的高度调节。
需要说明的是，所述移动底座16的四角处分别设置有第一定位件5，所述第一定位件5包括设置在所述移动底座16上的延伸板51、设置在所述延伸板51上的第二动力件52和设置在所述延伸板51下方的第一吸盘53，所述第二动力件52用于带动所述第一吸盘53进行竖直方向的运动。这样设计，当需要对移动底座16进行定位时，通过第二动力件52带动第一吸盘53下移，直至第一吸盘53完全吸附在该楼层的底部楼板上，从而保证了移动底座16的结构稳定性。
需要说明的是，所述平台底座11上的四角处分别设置有第二定位件6，所述第二定位件6包括设置在所述底板14上的第三动力件61和设置在所述第三动力件61的输出端的第二吸盘62，所述第三动力件61用于带动所述第二吸盘62进行竖直方向的运动。这样设计，当需要对移动底座16进行加固定位时，通过第三动力件61带动第二吸盘62上移，直至第二吸盘62完全吸附在该楼层的顶板上，进一步保证了移动底座16的结构稳定性。
优选的，所述第一动力件174、所述第二动力件52和所述第三动力件61包括但不限于液压缸、气缸、直线导轨、电动推杆31等。
优选的，所述第一吸盘53和所述第二吸盘62为强力吸盘。
优选的，所述滑动平台21和所述扩展平台22的底部设有多个均匀分布的纵向方管26和横向肋板27。这样设计，通过设置纵向方管26和横向肋板27，能够确保平台本体2的强度，提高设备的结构稳定性。
工作原理：当需要对立面线条较为复杂的超高层建筑中间层的涂料粉刷作业时，使用前，扩展平台22位于两侧的剪叉式升降机之间，此时，卡套47套设在定位栏杆41和第二栏杆43上实现对围护围栏4的定位，推动移动底座16将智能平台装置转移至该楼层底部楼板靠近窗户的位置处，之后通过解除卡套47与定位栏杆41和第二栏杆43的定位，从而使得滑动平台21能够在支撑机构1上滑动，通过对滑动平台21进行推出，从而使得滑动平台21上设置扩展平台22的一端位于室外，并根据需要通过电动推杆31带动推板32向外推出，直至推板32位于扩展平台22之间，两侧的扩展平台22在连接杆33的作用下撑开，此时转动第一栏杆42直至第一栏杆42底部的拉杆45位于定位槽25的正上方，转动第三栏杆44和第二栏杆43，使得第二栏杆43和第三栏杆44上设置的定位杆46相互靠近，并通过卡套47对第二栏杆43和第三栏杆44进行定位，保证围护围栏4的结构稳定，当需要对滑动平台21和扩展平台22的高度进行调节时，通过第一动力件174带动剪叉式升降机运动从而实现对滑动平台21和扩展平台22的高度的调节，之后通过第一定位件5和第二定位件6，在吸盘的作用下，将智能平台装置与该楼层的底部楼板和顶板稳固连接，工作人员在采取安全措施后进入滑动平台21与扩展平台22之间进行室外作业；当使用结束后，通过第一动力件174对滑动平台21和扩展平台22的高度件调节，工作人员进入室内，解除第一定位件5和第二定位件6的定位，将整体装置转移至室内，解除卡套47对第二栏杆43和第三栏杆44的定位，对围护栏杆进行收起，并通过电动推杆31对扩展平台22进行收起，对滑动平台21进行滑动，直至扩展平台22位于两侧的剪叉式升降机之间，通过卡套47对定位栏杆41和第二栏杆43进行定位。
本发明技术方案灵活性高，能够适应不同位置处的高空作业，主要体现在高层建筑中间楼层处，安全性强，设备位于室内，并通过吸盘使得设备与底部楼板和顶板进行定位连接，具有较强的抗倾覆能力，并且有效减少了作业人员的高空作业时间，操作简单，对于使用操作人员的要求较低，对于少量、小面积的室外作业如：空调机组安装维护、墙面清洁修补、门窗安装固定等场景应用效果明显，受外部环境的影响较小，能有效弥补传统高空吊篮作业的缺点。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (7)

1.一种用于高空作业的智能平台装置，其特征在于：包括：
支撑机构(1)，用于提供为平台本体(2)提供支撑；
平台本体(2)，包括设置在所述支撑机构(1)上的滑动平台(21)和可折叠设置在所述滑动平台(21)两侧的扩展平台(22)；
所述扩展平台(22)通过动力机构(3)转动设置在所述滑动平台(21)上；
所述动力机构(3)包括设置在所述滑动平台(21)上的电动推杆(31)、与所述电动推杆(31)的输出端连接的推板(32)和对称分布球铰接设置在所述推板(32)上两侧的连接杆(33)，所述推板(32)滑动设置在所述滑动平台(21)上，所述连接杆(33)的另一端分别设置在两侧的扩展平台(22)上；当需要将扩展平台(22)打开时，通过电动推杆(31)对推板(32)向外推出，直至在连接杆(33)的作用下，两侧的扩展平台(22)打开；当需要将扩展平台(22)收起时，通过电动推杆(31)对推板(32)向内收起，直至在连接杆(33)的作用下，两侧的扩展平台(22)收起；
所述支撑机构(1)的顶端两侧设置有与所述滑动平台(21)滑动配合的平台底座(11)，所述平台底座(11)包括角钢(12)和转动设置在所述角钢(12)内部的导向滑轮(13)，所述滑动平台(21)与所述导向滑轮(13)配合滑动设置在所述角钢(12)内；
所述滑动平台(21)的底部设置有滑轨(34)，所述滑轨(34)上设置有滑动块(35)，所述电动推杆(31)的输出端设置在所述滑动块(35)上，所述推板(32)设置在所述滑动块(35)上。
2.如权利要求1所述的用于高空作业的智能平台装置，其特征在于：所述平台本体(2)上活动设置有围护栏杆，所述围护栏杆包括设置在所述滑动平台(21)两侧上的定位栏杆(41)、分别转动设置在所述支撑机构(1)上的第一栏杆(42)和转动设置在所述滑动平台(21)靠近所述扩展平台(22)的一端上的第二栏杆(43)，所述第一栏杆(42)上转动设置有第三栏杆(44)；当扩展平台(22)收起时，第一栏杆(42)与第三栏杆(44)分别设置在定位栏杆(41)的外部，第二栏杆(43)与定位栏杆(41)配合定位。
3.如权利要求2所述的用于高空作业的智能平台装置，其特征在于：所述定位栏杆(41)、所述第二栏杆(43)和所述第三栏杆(44)上分别设置有定位杆(46)，还包括用于与所述定位杆(46)相配合的卡套(47)；当扩展平台(22)收起时，第一栏杆(42)与第三栏杆(44)设置在定位栏杆(41)的外部，卡套(47)套设在第二栏杆(43)和定位栏杆(41)上设置的定位杆(46)上，实现对滑动平台(21)的定位；当扩展平台(22)打开时，卡套(47)套设在第二栏杆(43)和第三栏杆(44)上设置的定位杆(46)上，实现对第二栏杆(43)和第三栏杆(44)的定位，保证围护围栏(4)的使用。
4.如权利要求1-3中任一项所述的用于高空作业的智能平台装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括移动底座(16)和设置在所述移动底座(16)上的升降机构(17)，所述移动底座(16)的底部设置有万向轮(18)，所述升降机构(17)用于对所述平台本体(2)的高度进行调节。
5.如权利要求4所述的用于高空作业的智能平台装置，其特征在于：所述升降机构(17)包括设置在所述移动底座(16)上的剪叉式升降机。
6.如权利要求4所述的用于高空作业的智能平台装置，其特征在于：所述移动底座(16)的四角处分别设置有第一定位件(5)。
7.如权利要求4所述的用于高空作业的智能平台装置，其特征在于：所述支撑机构(1)上的四角处分别设置有第二定位件(6)。
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