CN114991108A - 一种用于路基压实度检测的快速取土装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于路基压实度检测技术领域，尤其是一种用于路基压实度检测的快速取土装置，包括履带车和安置底座，履带车的底板上表面固定连接有支撑底座，安置底座的下表面与支撑底座的上表面滑动连接，支撑底座的两端上表面均固定连接有限位侧座；安置底座的表面设置有推动装置，推动装置的一侧设置有自动取土装置，其包括钻洞锄头，钻洞锄头在转动时使自动取土装置对路基实施钻洞，进而便于进行取土。该用于路基压实度检测的快速取土装置，通过输送螺杆使主齿轮转动，从而带动从齿轮进行转动，进而多个钻洞锄头进行转动，对路基表面进行钻土，使输送螺杆将样土输送至输送管，通过转动电机工作，进而可将样土输送至排放管。

Description

一种用于路基压实度检测的快速取土装置

技术领域

本发明涉及路基压实度检测技术领域，尤其涉及一种用于路基压实度检测的快速取土装置。

背景技术

道路工程中，如何安全、高效、经济的获取已建成道路路基深层密度一直是困扰道路从业者的技术难题。公路是一种分层铺筑的大型带状构筑物，对于已经建成的公路，路基被其上面的垫层、基层、面层覆盖，不再像路基施工时裸露在表面，因此无法再利用传统的环刀法、灌砂法等方法获取已建成道路路基土的密度。

传统的采取在路面顶部向下钻孔获取路基土芯样测量路基土密度，由于面层和基层的结构强度较大，传统方法获取路基芯样费时费力，效率较低，并且在公路上进行钻孔取芯作业，难以保证操作人员的安全，为了保证钻孔取芯工作人员的安全，需要封锁道路，导致交通堵塞，从而增加了路基压实度检测的困难，所以本发明的提出解决了上述技术问题的不足。

发明内容

基于现有的技术问题，本发明提出了一种用于路基压实度检测的快速取土装置。

本发明提出的一种用于路基压实度检测的快速取土装置，包括履带车和安置底座，所述履带车的底板上表面固定连接有支撑底座，所述安置底座的下表面与所述支撑底座的上表面滑动连接，所述支撑底座的两端上表面均固定连接有限位侧座；

所述支撑底座的上表面设置有水平移动装置，所述水平移动装置包括推动气缸，所述推动气缸的活塞杆表面与所述安置底座的一侧表面固定连接，从而使所述水平移动装置驱动所述安置底座在所述支撑底座的上表面进行水平移动，进而便于所述安置底座上表面的取土机构进行自动化取土；

所述安置底座的表面设置有推动装置，所述推动装置包括顶推气缸，所述顶推气缸与取土机构进行连接，从而使所述推动装置与所述水平移动装置前后作用，使得取土机构悬空于路基的上方，进而便于对路基上进行取土；

所述推动装置的一侧设置有自动取土装置，所述自动取土装置包括钻洞锄头，所述钻洞锄头呈环形阵列相对设置有三个，所述钻洞锄头在转动时使所述自动取土装置对路基实施钻洞，进而便于进行取土。

优选地，所述支撑底座的上表面固定连接有导向滑轨，所述导向滑轨的外表面与所述安置底座的下表面滑动卡接，所述限位侧座的一侧表面开设有限位滑槽，所述安置底座的两侧表面通过连接轴转动连接有限位滑轮，所述限位滑轮的外表面与所述限位滑槽的内壁滑动连接。

通过上述技术方案，推动气缸为双轴气缸，从而可稳定推动安置底座在支撑底座的上表面水平前进，并在前进的过程中，安置底座在导向滑轨的外表面限位滑动，且其两侧的限位滑轮在限位滑槽中滚动，进而实现了安置底座的线性直线运动。

优选地，所述安置底座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内底壁通过支撑耳板与所述顶推气缸的外表面铰接，所述安置底座的一端上表面固定连接有铰接座。

通过上述技术方案，安置底座被推动气缸推动一段距离，使其延伸至履带车的外部，从而安装槽内部的顶推气缸开始工作，可使平躺放置收纳的取土机构被抬起，从而便于进行取土。

优选地，所述铰接座的表面铰接有安装底板，所述安装底板的下表面与所述安置底座的上表面滑动接触，所述安装底板的上表面固定连接有安装柱。

通过上述技术方案，安装底板通过安装柱用于安装取土机构，即自动取土装置，为了使平躺放置的自动取土装置进行取土，通过顶推气缸工作，可使铰接座铰接的安装底板进行顺时针转动90度，从而可使安装底板90度悬空于路基的上方，进而便于自动取土装置做垂直线性运动进行取土动作。

优选地，所述安装柱的上表面固定连接有凸型底座，所述凸型底座的一端内部开设有驱动腔体，所述凸型底座的两端内部转动套接有转动螺杆，所述转动螺杆的外表面固定套接有从动锥齿轮，所述驱动腔体的内壁通过轴承转动连接有主动轴，所述主动轴的两端外表面固定套接有主动锥齿轮，所述从动锥齿轮的外表面与所述主动锥齿轮的外表面啮合，所述凸型底座的一侧表面固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴外表面通过联轴器与所述主动轴的外表面固定连接。

通过上述技术方案，主动轴、从动锥齿轮、主动锥齿轮均设置在驱动腔体的内部，为了使悬空的自动取土装置与路基稳定接触，从而在自动驱动装置进行悬空时，通过减速电机工作，使得驱动腔体内部的主动轴进行转动，从而使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行转动，进而使得两端的转动螺杆进行转动，进而可调节自动取土装置与路基之间的距离。

优选地，所述转动螺杆的外表面螺纹套接有凸型管座，所述凸型管座的下表面通过滑轨和滑杆与所述凸型底座的上表面滑动连接，所述凸型管座的一侧表面固定连接有支撑垫脚。

通过上述技术方案，凸型管座呈Z型设置在凸型底座的上表面，从而在转动螺杆进行转动，带动凸型管座在凸型底座的上表面进行移动，进而使得支撑垫脚接触路基，支撑垫脚的外表面设置有抓齿，从而可使支撑垫脚对路基进行抓取，便于自动取土装置进行取土动作。

优选地，所述凸型管座的上表面通过支撑板固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆表面固定连接有输送管，所述输送管的外表面通过滑轨和滑杆与所述凸型管座的表面滑动连接。

通过上述技术方案，在支撑垫脚的下表面与路基表面进行接触支撑后，取土动作则开始进行，通过伸缩气缸推动输送管，使得输送管下表面的取土机构进行钻洞取土。

优选地，所述输送管的内壁通过轴承转动连接有双轴蛟龙输送杆，所述双轴蛟龙输送杆的一侧表面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴外表面通过联轴器与所述双轴蛟龙输送杆的表面固定连接，所述输送管的一侧表面固定连通有排放管，所述排放管的上表面固定连通有上料斗，所述输送管的一侧表面固定连通有取土管，所述取土管的一侧表面呈环形阵列固定连接有铲齿。

通过上述技术方案，取土管用于插入路基内部进行取土，从而为了便于取土管插入路基内部，从而设置铲齿，而取土管取出的样土输送至输送管，通过转动电机进行工作，使输送管中的双轴蛟龙输送杆进行转动，进而可将样土输送至排放管，从排放管下表面的下料斗进行落出，可将落出的样土直接输送进行称量，从而可提高效率，同样，可将细沙泥土等从上料斗输送，控制转动电机反转，可将细沙泥土从取土管排入至钻洞中进行填埋。

优选地，所述输送管的外表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴外表面通过联轴器固定连接有输送螺杆，所述输送螺杆的外表面与所述取土管的内壁滑动连接，所述输送螺杆的底端外表面固定套接有主齿轮，所述取土管的内侧壁固定连接有支撑侧板，所述支撑侧板的表面通过转轴转动连接有从齿轮，所述从齿轮的外表面与所述主齿轮的外表面啮合，所述支撑侧板的表面与所述输送螺杆的外表面活动套接，所述钻洞锄头的一侧表面通过连接轴与所述从齿轮的表面固定连接。

通过上述技术方案，输送螺杆的上端外表面延伸至输送管内部并贯穿一侧壁与驱动电机的输出轴进行连接，同时输送螺杆设置在双轴蛟龙输送杆的上方，从而在输送螺杆将样土进行螺旋带上时，可使样土落入至输送管进行输送称量，在取土管的下表面接触路基时，转动的输送螺杆使主齿轮转动，从而带动支撑侧板一侧的从齿轮进行转动，从而可使得多个钻洞锄头进行转动，对路基表面进行钻土，进而便于输送螺杆将样土进行螺旋输送。

优选地，所述一种用于路基压实度检测的快速取土机构的使用方法，其使用方法为：

S1、为了对路基表面进行取土称量，通过控制履带车行至路基取土处，首先通过推动气缸稳定推动安置底座在支撑底座的上表面水平前进，并在前进的过程中，安置底座在导向滑轨的外表面限位滑动，且其两侧的限位滑轮在限位滑槽中滚动；

S2、安置底座被推动气缸推动一段距离，使其延伸至履带车的外部，从而安装槽内部的顶推气缸开始工作，可使铰接座铰接的安装底板进行顺时针转动90度，从而可使安装底板90度悬空于路基的上方；

S3、为了使悬空的自动取土装置与路基稳定接触，通过减速电机工作，使得驱动腔体内部的主动轴进行转动，从而使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行转动，进而使得两端的转动螺杆进行转动，带动凸型管座在凸型底座的上表面进行移动，进而使得支撑垫脚接触路基，支撑垫脚的外表面设置有抓齿，从而可使支撑垫脚对路基进行抓取；

S4、在支撑垫脚的下表面与路基表面进行接触支撑后，取土动作则开始进行，通过伸缩气缸推动输送管，使得取土管及其表面的铲齿插入路基内部，并且伸缩气缸逐渐将取土管伸入路基内部；

S5、此时驱动电机工作，使得转动的输送螺杆使主齿轮转动，从而带动支撑侧板一侧的从齿轮进行转动，从而可使得多个钻洞锄头进行转动，对路基表面进行钻土，进而便于输送螺杆将样土进行螺旋输送，而取土管取出的样土输送至输送管，通过转动电机进行工作，使输送管中的双轴蛟龙输送杆进行转动，进而可将样土输送至排放管，从排放管下表面的下料斗进行落出，可将落出的样土直接输送进行称量，从而可提高效率。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置水平移动装置，可对平躺放置进行收纳的取土机构进行推动，实现自动化取土，在调节的过程中，通过推动气缸稳定推动安置底座在支撑底座的上表面水平前进，并在前进的过程中，安置底座在导向滑轨的外表面限位滑动，且其两侧的限位滑轮在限位滑槽中滚动，进而实现了取土机构的线性直线运动，避免人工进行搬运，提高了工作效率。

2、通过设置推动装置，对水平移动后的取土机构进行推动，使其翻转90度悬挂路基上方，在调节的过程中，通过安装槽内部的顶推气缸开始工作，可使铰接座铰接的安装底板进行顺时针转动90度，从而可使安装底板90度悬空于路基的上方，进而避免了通过人工对取土机构进行调节，进而提高了快速取土的工作效率。

3、通过设置自动取土装置，实现自动化取土，在调节的过程中，通过驱动电机工作，使得转动的输送螺杆使主齿轮转动，从而带动支撑侧板一侧的从齿轮进行转动，从而可使得多个钻洞锄头进行转动，对路基表面进行钻土，进而便于输送螺杆将样土进行螺旋输送，而取土管取出的样土输送至输送管，通过转动电机进行工作，使输送管中的双轴蛟龙输送杆进行转动，进而可将样土输送至排放管，从排放管下表面的下料斗进行落出，可将落出的样土直接输送进行称量，从而可提高取土效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于路基压实度检测的快速取土装置的示意图；

图2为本发明提出的一种用于路基压实度检测的快速取土装置的支撑底座结构立体图；

图3为本发明提出的一种用于路基压实度检测的快速取土装置的限位侧座结构立体图；

图4为本发明提出的一种用于路基压实度检测的快速取土装置的安置底座结构立体图；

图5为本发明提出的一种用于路基压实度检测的快速取土装置的安装底板结构立体图；

图6为本发明提出的一种用于路基压实度检测的快速取土装置的凸型底座结构立体图；

图7为本发明提出的一种用于路基压实度检测的快速取土装置的主动轴结构立体图；

图8为本发明提出的一种用于路基压实度检测的快速取土装置的凸型管座结构立体图；

图9为本发明提出的一种用于路基压实度检测的快速取土装置的伸缩气缸结构立体图；

图10为本发明提出的一种用于路基压实度检测的快速取土装置的双轴蛟龙输送杆结构立体图；

图11为本发明提出的一种用于路基压实度检测的快速取土装置的取土管结构立体图；

图12为本发明提出的一种用于路基压实度检测的快速取土装置的支撑侧板结构立体图；

图13为本发明提出的一种用于路基压实度检测的快速取土装置的从齿轮结构立体图；

图14为本发明提出的一种用于路基压实度检测的快速取土装置的输送螺杆结构立体图。

图中：1、履带车；2、安置底座；21、安装槽；22、铰接座；23、安装底板；24、安装柱；3、支撑底座；31、限位侧座；32、导向滑轨；33、限位滑槽；34、限位滑轮；4、推动气缸；5、顶推气缸；6、钻洞锄头；7、凸型底座；71、驱动腔体；72、转动螺杆；73、从动锥齿轮；74、主动轴；75、主动锥齿轮；76、减速电机；8、凸型管座；81、支撑垫脚；82、伸缩气缸；83、输送管；84、双轴蛟龙输送杆；85、转动电机；86、排放管；87、上料斗；9、取土管；91、铲齿；92、驱动电机；93、输送螺杆；94、主齿轮；95、支撑侧板；96、从齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-14，一种用于路基压实度检测的快速取土装置，包括履带车1和安置底座2，履带车1的底板上表面固定连接有支撑底座3，安置底座2的下表面与支撑底座3的上表面滑动连接，支撑底座3的两端上表面均固定连接有限位侧座31；

支撑底座3的上表面设置有水平移动装置，水平移动装置包括推动气缸4，推动气缸4的活塞杆表面与安置底座2的一侧表面固定连接，从而使水平移动装置驱动安置底座2在支撑底座3的上表面进行水平移动，进而便于安置底座2上表面的取土机构进行自动化取土；

为了使得安置底座2在支撑底座3的上表面稳定水平前进，在支撑底座3的上表面固定连接有导向滑轨32，并使导向滑轨32的外表面与安置底座2的下表面滑动卡接，从而使安置底座2在导向滑轨32的外表面限位滑动，为了对安置底座2在前进过程中对其左右进行限位，在限位侧座31的一侧表面开设有限位滑槽33，并在安置底座2的两侧表面通过连接轴转动连接有限位滑轮34，使限位滑轮34的外表面与限位滑槽33的内壁滑动连接，从而安置底座2两侧的限位滑轮34在限位滑槽33中滚动，进而实现了安置底座2的线性直线运动。

安置底座2的表面设置有推动装置，推动装置包括顶推气缸5，顶推气缸5与取土机构进行连接，从而使推动装置与水平移动装置前后作用，使得取土机构悬空于路基的上方，进而便于对路基上进行取土；

为了对顶推气缸5进行安装，在安置底座2的上表面开设有安装槽21，并使安装槽21的内底壁通过支撑耳板与顶推气缸5的外表面铰接；

为了使顶推气缸5工作时能对取土机构进行调节，同时对取土机构进行安装，在安置底座2的一端上表面固定连接有铰接座22，并且铰接座22的表面铰接有安装底板23，从而安装底板23的下表面与安置底座2的上表面滑动接触，进而通过顶推气缸5工作，可使铰接座22铰接的安装底板23进行顺时针转动90度，从而可使安装底板2390度悬空于路基的上方，进而便于自动取土装置做垂直线性运动进行取土动作，为了使得取土机构与安装底板23进行稳固连接，在安装底板23的上表面固定连接安装柱24。

推动装置的一侧设置有自动取土装置，自动取土装置包括钻洞锄头6，钻洞锄头6呈环形阵列相对设置有三个，钻洞锄头6在转动时使自动取土装置对路基实施钻洞，进而便于进行取土；

为了使悬空的自动取土装置与路基稳定接触，从而需要对自动取土装置的高度进行调节，所以在安装柱24的上表面固定连接有凸型底座7，并在凸型底座7的一端内部开设有驱动腔体71，为了对自动取土装置的高度进行精准调节，使自动取土装置与路基表面接触，在凸型底座7的两端内部转动套接有转动螺杆72，并在转动螺杆72的外表面固定套接有从动锥齿轮73，而驱动腔体71的内壁通过轴承转动连接有主动轴74，使主动轴74的两端外表面固定套接有主动锥齿轮75，进而从动锥齿轮73的外表面与主动锥齿轮75的外表面啮合，为了驱动转动螺杆72进行转动，从而实现高度调节，在凸型底座7的一侧表面固定连接有减速电机76，使得减速电机76的输出轴外表面通过联轴器与主动轴74的外表面固定连接；

为了对自动取土装置进行安装，使其作业，在转动螺杆72的外表面螺纹套接有凸型管座8，使凸型管座8的下表面通过滑轨和滑杆与凸型底座7的上表面滑动连接，为了使得凸型管座8接触地面时能够稳定支撑，在凸型管座8的一侧表面固定连接有支撑垫脚81；

为了使得自动取土装置能够逐渐伸入路基底部进行钻洞取土，在凸型管座8的上表面通过支撑板固定连接有伸缩气缸82，为了对取出的样土实现自动化输送进行称量，在伸缩气缸82的活塞杆表面固定连接有输送管83，并且输送管83的外表面通过滑轨和滑杆与凸型管座8的表面滑动连接；

为了对输送管83内的样土实现输送，在输送管83的内壁通过轴承转动连接有双轴蛟龙输送杆84，并且输送杆的一侧表面固定连接有转动电机85，使转动电机85的输出轴外表面通过联轴器与双轴蛟龙输送杆84的表面固定连接，从而通过转动电机85进行工作，使输送管83中的双轴蛟龙输送杆84进行转动，对样土实现输送，为了对样土直接输送进行称量，从而可提高效率，在输送管83的一侧表面固定连通有排放管86，并且排放管86的上表面固定连通有上料斗87，从而可将样土输送至排放管86，从排放管86下表面的下料斗进行落出称量，为了对路基内部进行取出，在输送管83的一侧表面固定连通有取土管9，同时为了便于取土管9插入路基内部，从而在取土管9的一侧表面呈环形阵列固定连接有铲齿91；

为了对钻出的样土进行取出，在输送管83的外表面固定连接有驱动电机92，使驱动电机92的输出轴外表面通过联轴器固定连接有输送螺杆93，并且输送螺杆93的外表面与取土管9的内壁滑动连接，从而在输送螺杆93将样土进行螺旋带上时，可使样土落入至输送管83进行输送称量，为使钻洞锄头6进行转动，从而实现钻土，在输送螺杆93的底端外表面固定套接有主齿轮94，为了使主齿轮94转动，进而实现钻洞锄头6的转动，在取土管9的内侧壁固定连接有支撑侧板95，使支撑侧板95的表面通过转轴转动连接有从齿轮96，从而从齿轮96的外表面与主齿轮94的外表面啮合，同时钻洞锄头6的一侧表面通过连接轴与从齿轮96的表面固定连接，从而转动的输送螺杆93使主齿轮94转动，从而带动支撑侧板95一侧的从齿轮96进行转动，从而可使得多个钻洞锄头6进行转动，对路基表面进行钻土，进而便于输送螺杆93将样土进行螺旋输送。

工作原理：本发明在具体的实施例中，通过对路基表面进行取土称量时，控制履带车1行至路基取土处，首先通过推动气缸4稳定推动安置底座2在支撑底座3的上表面水平前进，并在前进的过程中，安置底座2在导向滑轨32的外表面限位滑动，且其两侧的限位滑轮34在限位滑槽33中滚动；

安置底座2被推动气缸4推动一段距离，使其延伸至履带车1的外部，从而安装槽21内部的顶推气缸5开始工作，可使铰接座22铰接的安装底板23进行顺时针转动90度，从而可使安装底板2390度悬空于路基的上方；

为了使悬空的自动取土装置与路基稳定接触，通过减速电机76工作，使得驱动腔体71内部的主动轴74进行转动，从而使得主动锥齿轮75带动从动锥齿轮73进行转动，进而使得两端的转动螺杆72进行转动，带动凸型管座8在凸型底座7的上表面进行移动，进而使得支撑垫脚81接触路基，支撑垫脚81的外表面设置有抓齿，从而可使支撑垫脚81对路基进行抓取；

在支撑垫脚81的下表面与路基表面进行接触支撑后，取土动作则开始进行，通过伸缩气缸82推动输送管83，使得取土管9及其表面的铲齿91插入路基内部，并且伸缩气缸82逐渐将取土管9伸入路基内部；

此时驱动电机92工作，使得转动的输送螺杆93使主齿轮94转动，从而带动支撑侧板95一侧的从齿轮96进行转动，从而可使得多个钻洞锄头6进行转动，对路基表面进行钻土，进而便于输送螺杆93将样土进行螺旋输送，而取土管9取出的样土输送至输送管83，通过转动电机85进行工作，使输送管83中的双轴蛟龙输送杆84进行转动，进而可将样土输送至排放管86，从排放管86下表面的下料斗进行落出，可将落出的样土直接输送进行称量，从而可提高效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于路基压实度检测的快速取土装置，包括履带车(1)和安置底座(2)，其特征在于：所述履带车(1)的底板上表面固定连接有支撑底座(3)，所述安置底座(2)的下表面与所述支撑底座(3)的上表面滑动连接，所述支撑底座(3)的两端上表面均固定连接有限位侧座(31)；

所述支撑底座(3)的上表面设置有水平移动装置，所述水平移动装置包括推动气缸(4)，所述推动气缸(4)的活塞杆表面与所述安置底座(2)的一侧表面固定连接，从而使所述水平移动装置驱动所述安置底座(2)在所述支撑底座(3)的上表面进行水平移动，进而便于所述安置底座(2)上表面的取土机构进行自动化取土；

所述安置底座(2)的表面设置有推动装置，所述推动装置包括顶推气缸(5)，所述顶推气缸(5)与取土机构进行连接，从而使所述推动装置与所述水平移动装置前后作用，使得取土机构悬空于路基的上方，进而便于对路基上进行取土；

所述推动装置的一侧设置有自动取土装置，所述自动取土装置包括钻洞锄头(6)，所述钻洞锄头(6)呈环形阵列相对设置有三个，所述钻洞锄头(6)在转动时使所述自动取土装置对路基实施钻洞，进而便于进行取土。

2.根据权利要求1所述的一种用于路基压实度检测的快速取土装置，其特征在于：所述支撑底座(3)的上表面固定连接有导向滑轨(32)，所述导向滑轨(32)的外表面与所述安置底座(2)的下表面滑动卡接，所述限位侧座(31)的一侧表面开设有限位滑槽(33)，所述安置底座(2)的两侧表面通过连接轴转动连接有限位滑轮(34)，所述限位滑轮(34)的外表面与所述限位滑槽(33)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于路基压实度检测的快速取土装置，其特征在于：所述安置底座(2)的上表面开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)的内底壁通过支撑耳板与所述顶推气缸(5)的外表面铰接，所述安置底座(2)的一端上表面固定连接有铰接座(22)。

4.根据权利要求3所述的一种用于路基压实度检测的快速取土装置，其特征在于：所述铰接座(22)的表面铰接有安装底板(23)，所述安装底板(23)的下表面与所述安置底座(2)的上表面滑动接触，所述安装底板(23)的上表面固定连接有安装柱(24)。

5.根据权利要求1所述的一种用于路基压实度检测的快速取土装置，其特征在于：所述安装柱(24)的上表面固定连接有凸型底座(7)，所述凸型底座(7)的一端内部开设有驱动腔体(71)，所述凸型底座(7)的两端内部转动套接有转动螺杆(72)，所述转动螺杆(72)的外表面固定套接有从动锥齿轮(73)，所述驱动腔体(71)的内壁通过轴承转动连接有主动轴(74)，所述主动轴(74)的两端外表面固定套接有主动锥齿轮(75)，所述从动锥齿轮(73)的外表面与所述主动锥齿轮(75)的外表面啮合，所述凸型底座(7)的一侧表面固定连接有减速电机(76)，所述减速电机(76)的输出轴外表面通过联轴器与所述主动轴(74)的外表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于路基压实度检测的快速取土装置，其特征在于：所述转动螺杆(72)的外表面螺纹套接有凸型管座(8)，所述凸型管座(8)的下表面通过滑轨和滑杆与所述凸型底座(7)的上表面滑动连接，所述凸型管座(8)的一侧表面固定连接有支撑垫脚(81)。

7.根据权利要求6所述的一种用于路基压实度检测的快速取土装置，其特征在于：所述凸型管座(8)的上表面通过支撑板固定连接有伸缩气缸(82)，所述伸缩气缸(82)的活塞杆表面固定连接有输送管(83)，所述输送管(83)的外表面通过滑轨和滑杆与所述凸型管座(8)的表面滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于路基压实度检测的快速取土装置，其特征在于：所述输送管(83)的内壁通过轴承转动连接有双轴蛟龙输送杆(84)，所述双轴蛟龙输送杆(84)的一侧表面固定连接有转动电机(85)，所述转动电机(85)的输出轴外表面通过联轴器与所述双轴蛟龙输送杆(84)的表面固定连接，所述输送管(83)的一侧表面固定连通有排放管(86)，所述排放管(86)的上表面固定连通有上料斗(87)，所述输送管(83)的一侧表面固定连通有取土管(9)，所述取土管(9)的一侧表面呈环形阵列固定连接有铲齿(91)。

9.根据权利要求8所述的一种用于路基压实度检测的快速取土装置，其特征在于：所述输送管(83)的外表面固定连接有驱动电机(92)，所述驱动电机(92)的输出轴外表面通过联轴器固定连接有输送螺杆(93)，所述输送螺杆(93)的外表面与所述取土管(9)的内壁滑动连接，所述输送螺杆(93)的底端外表面固定套接有主齿轮(94)，所述取土管(9)的内侧壁固定连接有支撑侧板(95)，所述支撑侧板(95)的表面通过转轴转动连接有从齿轮(96)，所述从齿轮(96)的外表面与所述主齿轮(94)的外表面啮合，所述支撑侧板(95)的表面与所述输送螺杆(93)的外表面活动套接，所述钻洞锄头(6)的一侧表面通过连接轴与所述从齿轮(96)的表面固定连接。

10.基于权利要求1-9任意一项所述一种用于路基压实度检测的快速取土装置的使用方法，其使用方法为：

S1、为了对路基表面进行取土称量，通过控制履带车(1)行至路基取土处，首先通过推动气缸(4)稳定推动安置底座(2)在支撑底座(3)的上表面水平前进，并在前进的过程中，安置底座(2)在导向滑轨(32)的外表面限位滑动，且其两侧的限位滑轮(34)在限位滑槽(33)中滚动；

S2、安置底座(2)被推动气缸(4)推动一段距离，使其延伸至履带车(1)的外部，从而安装槽(21)内部的顶推气缸(5)开始工作，可使铰接座(22)铰接的安装底板(23)进行顺时针转动90度，从而可使安装底板(23)90度悬空于路基的上方；

S3、为了使悬空的自动取土装置与路基稳定接触，通过减速电机(76)工作，使得驱动腔体(71)内部的主动轴(74)进行转动，从而使得主动锥齿轮(75)带动从动锥齿轮(73)进行转动，进而使得两端的转动螺杆(72)进行转动，带动凸型管座(8)在凸型底座(7)的上表面进行移动，进而使得支撑垫脚(81)接触路基，支撑垫脚(81)的外表面设置有抓齿，从而可使支撑垫脚(81)对路基进行抓取；

S4、在支撑垫脚(81)的下表面与路基表面进行接触支撑后，取土动作则开始进行，通过伸缩气缸(82)推动输送管(83)，使得取土管(9)及其表面的铲齿(91)插入路基内部，并且伸缩气缸(82)逐渐将取土管(9)伸入路基内部；

S5、此时驱动电机(92)工作，使得转动的输送螺杆(93)使主齿轮(94)转动，从而带动支撑侧板(95)一侧的从齿轮(96)进行转动，从而可使得多个钻洞锄头(6)进行转动，对路基表面进行钻土，进而便于输送螺杆(93)将样土进行螺旋输送，而取土管(9)取出的样土输送至输送管(83)，通过转动电机(85)进行工作，使输送管(83)中的双轴蛟龙输送杆(84)进行转动，进而可将样土输送至排放管(86)，从排放管(86)下表面的下料斗进行落出，可将落出的样土直接输送进行称量，从而可提高效率。

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