CN114991099A - 基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器 - Google Patents

基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，涉及生态环境保护技术领域，包括船体，所述船体的顶部设置有立架，所述立架内部转动连接有转动轴，该基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，通过设置有抓斗、转筒与移动块，抓斗将水面上的垃圾捞起，图像采集模块采集抓斗捞起垃圾的图片，对抓斗内部垃圾的种类进行分类，确定是否塑料凳垃圾较多，然后当抓斗转动至水平位置时，使得推块推动挡板将抓斗顶部封住，然后当抓斗转动至固定箱上方时，第三伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，使得移动块带动固定板与抓斗移动至固定箱上方，然后抓斗打开，将抓斗内部的垃圾倒入至转筒内部，方便对垃圾进行打捞。

Description

基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器
技术领域
本发明涉及生态环境保护技术领域，具体为基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器。
背景技术
河流内水流动过程中会带有垃圾，垃圾会降低河流水质，从而危害人的身体健康，目前在对河流岸边的垃圾进行打捞的时候，大部分都是采用人工进行，也就是人工手持网具对垃圾进行打捞，但是这样存在的缺点是打捞的过程费时费力，而且在打捞的过程中，有可能发生掉下河里的危险，同时现有的基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞收集器无法对垃圾进行分类收集，不方便对垃圾进行分类处理。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，包括船体，所述船体的顶部设置有立架，所述立架内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧设置有五个导轨，所述导轨的一侧均设置有固定板，所述固定板的顶部均开设有滑槽，所述滑槽内部的一侧均设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有推块，所述推块的顶端均延伸至固定板的上方，所述推块的一端均设置有挡板，所述挡板的顶部均设置有图像采集模块，所述固定板的顶部均开设有移动槽，所述移动槽内部均放置有抓斗，所述抓斗的表面开设有若干出槽，所述立架的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有转动轴。
可选的，所述固定板内部且位于移动槽的一侧均开设有限位腔，所述限位腔内部均滑动连接有滑动块，所述滑动块的一端均设置有推杆，所述限位腔内部且位于推杆的外侧均滑动连接有连接弹簧，所述推杆的一端均延伸至移动槽内部并与抓斗的一侧相连接，所述滑动块的一侧均设置有第一电磁铁，所述限位腔内腔的一侧均设置有第二电磁铁。
可选的，所述固定板内部且位于限位腔的上方均开设有固定槽，所述滑动块的顶端均延伸至固定槽内部，所述固定槽内腔的一侧均设置有第一触发开关，所述固定槽内腔的另一侧均设置有第二触发开关。
可选的，所述固定板内部且位于移动槽的另一侧均开设有固定腔，所述固定腔内部均滑动连接有滑块，所述滑块的一端均与抓斗的一侧相连接。
可选的，所述导轨内部均转动连接有螺纹杆，所述导轨的一端均设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端均与螺纹杆的一端相连接，所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的一端且位于固定板的一侧相连接。
可选的，所述船体的顶部安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端设置有连接杆，所述船体的顶部设置有滑轨，所述滑轨内部设置有两个固定箱，所述连接杆的两端分别与两个固定箱的一侧相连接，所述固定箱内部开设有连接腔，所述固定箱内部且位于连接腔的下方镶嵌有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端延伸至连接腔内部并设置有连接箱，所述连接箱的内部放置有转筒，所述转筒的顶部开设有连接槽，所述连接箱的顶部且位于连接槽的内部设置有连接块，所述连接箱的外侧开设有过滤孔。
可选的，所述固定箱的底部开设有若干水槽，所述船体的顶部安装有水泵，所述水泵的一端延伸至船体内部并设置有吸管，所述吸管的顶部设置有若干吸头，所述吸头的顶端均延伸至滑轨内部。
本发明提供了基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，具备以下有益效果：
1、该基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，通过设置有抓斗、转筒与移动块，抓斗将水面上的垃圾捞起，图像采集模块采集抓斗捞起垃圾的图片，发送至控制端，对抓斗内部垃圾的种类进行分类，确定是否塑料凳垃圾较多，然后当抓斗转动至水平位置时，第二伺服电机的输出端带动丝杆转动，使得推块推动挡板将抓斗顶部封住，然后当抓斗转动至固定箱上方时，第三伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，使得移动块带动固定板与抓斗移动至固定箱上方，然后抓斗打开，将抓斗内部的垃圾倒入至转筒内部，方便对垃圾进行打捞。
2、该基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，通过设置有转筒、过滤孔与连接箱，根据抓斗内部垃圾的类型，操作人员启动第四伺服电机，此时第四伺服电机的输出端带动固定箱转动，使得对应垃圾种类的固定箱转动至抓斗的下方，方便对垃圾进行分类收集，同时还能够对垃圾与水进行分离。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明部分俯视结构示意图；
图3为本发明内部结构示意图；
图4为本发明部分结构示意图；
图5为本发明图1的A处放大图；
图6为本发明图1的B处放大图；
图7为本发明图1的C处放大图；
图8为本发明图1的D处放大图；
图9为本发明图1的E处放大图。
图中：1、船体；2、立架；3、转动轴；4、第一伺服电机；5、导轨；6、移动块；7、滑槽；8、丝杆；9、推块；10、第二伺服电机；11、移动槽；12、限位腔；13、固定槽；14、第一触发开关；15、第二触发开关；16、滑动块；17、第一电磁铁；18、第二电磁铁；19、推杆；20、连接弹簧；21、抓斗；22、固定腔；23、滑块；24、第三伺服电机；25、挡板；26、滑轨；27、第四伺服电机；28、连接杆；29、固定箱；30、连接箱；31、转筒；32、连接槽；33、连接块；34、过滤孔；35、第五伺服电机；36、连接腔；37、水槽；38、吸头；39、吸管；40、水泵；41、固定板；42、图像采集模块；43、螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6与图7，本发明提供一种技术方案：基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，包括船体1，船体1的顶部设置有立架2，立架2内部转动连接有转动轴3，转动轴3的外侧设置有五个导轨5，导轨5的一侧均设置有固定板41，固定板41的顶部均开设有滑槽7，滑槽7内部的一侧均设置有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出端设置有丝杆8，丝杆8的外侧螺纹连接有推块9，推块9的顶端均延伸至固定板41的上方，推块9的一端均设置有挡板25，挡板25的顶部均设置有图像采集模块42，固定板41的顶部均开设有移动槽11，移动槽11内部均放置有抓斗21，抓斗21的表面开设有若干出槽，立架2的一侧安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端设置有转动轴3。
其中，固定板41内部且位于移动槽11的一侧均开设有限位腔12，限位腔12内部均滑动连接有滑动块16，滑动块16的一端均设置有推杆19，限位腔12内部且位于推杆19的外侧均滑动连接有连接弹簧20，推杆19的一端均延伸至移动槽11内部并与抓斗21的一侧相连接，滑动块16的一侧均设置有第一电磁铁17，限位腔12内腔的一侧均设置有第二电磁铁18，能够使得抓斗21振动，从而将抓斗21内部的垃圾倒出。
其中，固定板41内部且位于限位腔12的上方均开设有固定槽13，滑动块16的顶端均延伸至固定槽13内部，固定槽13内腔的一侧均设置有第一触发开关14，固定槽13内腔的另一侧均设置有第二触发开关15，能够使得抓斗21振动。
其中，固定板41内部且位于移动槽11的另一侧均开设有固定腔22，固定腔22内部均滑动连接有滑块23，滑块23的一端均与抓斗21的一侧相连接，使得抓斗21能够振动。
其中，导轨5内部均转动连接有螺纹杆43，导轨5的一端均设置有第三伺服电机24，第三伺服电机24的输出端均与螺纹杆43的一端相连接，螺纹杆43的外侧均螺纹连接有移动块6，移动块6的一端且位于固定板41的一侧相连接，方便调整固定板41的位置。
实施例二
请参阅图1、图2、图3、图8与图9，本发明提供一种技术方案：船体1的顶部安装有第四伺服电机27，第四伺服电机27的输出端设置有连接杆28，船体1的顶部设置有滑轨26，滑轨26内部设置有两个固定箱29，连接杆28的两端分别与两个固定箱29的一侧相连接，固定箱29内部开设有连接腔36，固定箱29内部且位于连接腔36的下方镶嵌有第五伺服电机35，第五伺服电机35的输出端延伸至连接腔36内部并设置有连接箱30，连接箱30的内部放置有转筒31，转筒31的顶部开设有连接槽32，连接箱30的顶部且位于连接槽32的内部设置有连接块33，连接箱30的外侧开设有过滤孔34，能够将抓斗21内部的垃圾倒入至转筒31内部。
其中，固定箱29的底部开设有若干水槽37，船体1的顶部安装有水泵40，水泵40的一端延伸至船体1内部并设置有吸管39，吸管39的顶部设置有若干吸头38，吸头38的顶端均延伸至滑轨26内部，能够将垃圾中的水排出。
综上，该基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，使用时，将船体1安装在清洁船体1的两侧，然后第一伺服电机4的输出端带动转动轴3转动，使得抓斗21转动，当抓斗21转动至与水体接触的位置时，挡板25处于收起状态，此时抓斗21将水面上的垃圾捞起，图像采集模块42采集抓斗21捞起垃圾的图片，发送至控制端，对抓斗21内部垃圾的种类进行分类，确定是否塑料凳垃圾较多，然后当抓斗21转动至水平位置时，第二伺服电机10的输出端带动丝杆8转动，使得推块9推动挡板25将抓斗21顶部封住，然后当抓斗21转动至固定箱29上方时，第三伺服电机24的输出端带动螺纹杆43转动，使得移动块6带动固定板41与抓斗21移动至固定箱29上方，根据抓斗21内部垃圾的类型，操作人员启动第四伺服电机27，此时第四伺服电机27的输出端带动固定箱29转动，使得对应垃圾种类的固定箱29转动至抓斗21的下方，然后第二伺服电机10的输出端带动丝杆8反向转动，使得推块9带动挡板25复位移动，使得抓斗21打开，然后第一电磁铁17与第二电磁铁18启动，使得第一电磁铁17与第二电磁铁18之间产生互斥的磁场，使得滑动块16推动推杆19与抓斗21移动，使得滑块23沿着固定腔22内部移动，当滑动块16触发第二触发开关15时，第一电磁铁17与第二电磁铁18关闭，使得第一电磁铁17与第二电磁铁18之间的斥力磁场消失，使得连接弹簧20推动推杆19与抓斗21复位移动，使得滑块23沿着固定腔22内部滑动，当滑动块16触发第一触发开关14时，第一电磁铁17与第二电磁铁18启动，使得第一电磁铁17与第二电磁铁18之间产生互斥的磁场，使得滑动块16推动推杆19与抓斗21移动，使得滑块23沿着固定腔22内部移动，如此往复移动，使得抓斗21振动，将抓斗21内部的垃圾倒入至转筒31内部，然后第五伺服电机35的输出端带动连接箱30转动，使得连接箱30通过连接块33与连接槽32打动转筒31转动，使得转筒31内部垃圾的水通过转筒31与过滤孔34甩出至连接腔36内部，然后通过水槽37流入至滑轨26内部，然后通过水泵40与吸管39与吸头38将水抽出然后排入至外置污水处理装置内部进行处理，接着第三伺服电机24的输出端带动螺纹杆43反向转动，使得移动块6打动螺纹杆43复位移动，此时第一伺服电机4可以驱动转动轴3转动，将转筒31提起，从而对转筒31内部的垃圾进行处理，然后将转筒31放置在连接箱30内部，此时连接块33位于连接槽32内部。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的顶部设置有立架(2)，所述立架(2)内部转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的外侧设置有五个导轨(5)，所述导轨(5)的一侧均设置有固定板(41)，所述固定板(41)的顶部均开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内部的一侧均设置有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端设置有丝杆(8)，所述丝杆(8)的外侧螺纹连接有推块(9)，所述推块(9)的顶端均延伸至固定板(41)的上方，所述推块(9)的一端均设置有挡板(25)，所述挡板(25)的顶部均设置有图像采集模块(42)，所述固定板(41)的顶部均开设有移动槽(11)，所述移动槽(11)内部均放置有抓斗(21)，所述抓斗(21)的表面开设有若干出槽，所述立架(2)的一侧安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端设置有转动轴(3)。
2.根据权利要求1所述的基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，其特征在于：所述固定板(41)内部且位于移动槽(11)的一侧均开设有限位腔(12)，所述限位腔(12)内部均滑动连接有滑动块(16)，所述滑动块(16)的一端均设置有推杆(19)，所述限位腔(12)内部且位于推杆(19)的外侧均滑动连接有连接弹簧(20)，所述推杆(19)的一端均延伸至移动槽(11)内部并与抓斗(21)的一侧相连接，所述滑动块(16)的一侧均设置有第一电磁铁(17)，所述限位腔(12)内腔的一侧均设置有第二电磁铁(18)。
3.根据权利要求2所述的基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，其特征在于：所述固定板(41)内部且位于限位腔(12)的上方均开设有固定槽(13)，所述滑动块(16)的顶端均延伸至固定槽(13)内部，所述固定槽(13)内腔的一侧均设置有第一触发开关(14)，所述固定槽(13)内腔的另一侧均设置有第二触发开关(15)。
4.根据权利要求1所述的基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，其特征在于：所述固定板(41)内部且位于移动槽(11)的另一侧均开设有固定腔(22)，所述固定腔(22)内部均滑动连接有滑块(23)，所述滑块(23)的一端均与抓斗(21)的一侧相连接。
5.根据权利要求1所述的基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，其特征在于：所述导轨(5)内部均转动连接有螺纹杆(43)，所述导轨(5)的一端均设置有第三伺服电机(24)，所述第三伺服电机(24)的输出端均与螺纹杆(43)的一端相连接，所述螺纹杆(43)的外侧均螺纹连接有移动块(6)，所述移动块(6)的一端且位于固定板(41)的一侧相连接。
6.根据权利要求1所述的基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，其特征在于：所述船体(1)的顶部安装有第四伺服电机(27)，所述第四伺服电机(27)的输出端设置有连接杆(28)，所述船体(1)的顶部设置有滑轨(26)，所述滑轨(26)内部设置有两个固定箱(29)，所述连接杆(28)的两端分别与两个固定箱(29)的一侧相连接，所述固定箱(29)内部开设有连接腔(36)，所述固定箱(29)内部且位于连接腔(36)的下方镶嵌有第五伺服电机(35)，所述第五伺服电机(35)的输出端延伸至连接腔(36)内部并设置有连接箱(30)，所述连接箱(30)的内部放置有转筒(31)，所述转筒(31)的顶部开设有连接槽(32)，所述连接箱(30)的顶部且位于连接槽(32)的内部设置有连接块(33)，所述连接箱(30)的外侧开设有过滤孔(34)。
7.根据权利要求6所述的基于生态环境保护的河流沿岸垃圾打捞分类收集器，其特征在于：所述固定箱(29)的底部开设有若干水槽(37)，所述船体(1)的顶部安装有水泵(40)，所述水泵(40)的一端延伸至船体(1)内部并设置有吸管(39)，所述吸管(39)的顶部设置有若干吸头(38)，所述吸头(38)的顶端均延伸至滑轨(26)内部。
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