CN114985327A - 一种线杆及引下线套管攀附物动态清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于通信领域，公开了一种线杆及引下线套管攀附物动态清除装置，包括：能源动力单元、无线通信单元、监视控制单元、剥离操作单元，所述剥离操作单元包括：数控液压伸缩杆、刀具固定架、攀附物剥离刀、锯齿状攀附物去除挠、软毛刷固定杆及软毛刷；数控液压伸缩杆通过监控线与监视控制单元相连，数控液压伸缩杆的顶部固定刀具固定架，数控液压伸缩杆的活动杆沿线杆径向外壁设置第一支撑杆与锯齿状攀附物去除挠和软毛刷固定杆相连，在第一支撑杆上升过程中支撑锯齿状攀附物去除挠张开，软毛刷贴服在线杆的表面，在第一支撑杆下降过程中锯齿状攀附物去除挠收缩，软毛刷与线杆表面分离。本清除装置实现了无人监控，动态清除，提高了清洁效率。

Description

一种线杆及引下线套管攀附物动态清除装置

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其是一种线杆及引下线套管攀附物动态清除装置。

背景技术

随着近年来电网建设向乡村及山区延伸,越来越多的电力杆塔及通信杆塔建设在了乡村山村等植被茂密或有农作物的地区,在春夏时节爬藤类植物常沿着杆塔根部或引下线护管等攀爬上线路杆塔,在雷雨天气容易造成线路接地故障,在秋冬干燥季节如未能处理攀爬植物,则容易造成火情。

现阶段对于上述问题的处理方法还停留在与线路巡视相结合，看到线杆有攀附物后及时清除，工作量比较大，且植物在春夏季生长较快，土地内种子较多的情况下需要反复清理，单纯靠巡检清除难以完成，在处置过程中如遇到瓜果等种植类爬藤还需要保护其根茎不受到严重损害，否则将与村民产生冲突，工作更加难以推进。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决不便对缠绕在线杆上的攀爬植物进行清理的问题，提供一种线杆及引下线套管攀附物动态清除装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种线杆及引下线套管攀附物动态清除装置，包括：

能源动力单元、所述能源动力单元由太阳能光伏板及蓄电池组成；

无线通信单元、与所述能源动力单元连接；

监视控制单元、与所述能源动力单元、无线通讯单元连接，所述监视控制单元由微型摄像头与控制器组成；

剥离操作单元，与所述能源动力单元、无线通信单元、监视控制单元连接，所述剥离操作单元包括：数控液压伸缩杆、刀具固定架、攀附物剥离刀、锯齿状攀附物去除挠、软毛刷固定杆及软毛刷；

所述数控液压伸缩杆通过监控线与所述监视控制单元相连，通过电源线与所述能源动力单元相连，数控液压伸缩杆的顶部固定刀具固定架，所述数控液压伸缩杆的活动杆沿线杆径向外壁设置第一支撑杆与锯齿状攀附物去除挠和软毛刷固定杆相连，在第一支撑杆上升过程中支撑锯齿状攀附物去除挠张开，软毛刷贴服在线杆的表面，在第一支撑杆下降过程中锯齿状攀附物去除挠收缩，软毛刷与线杆表面分离。

进一步地，所述刀具固定架为六边形或者双半圆形。

进一步地，六边形刀具固定架沿对称轴一分为二，固定三片内切120度圆弧型攀附物剥离刀，固定方式为卡槽结合螺丝螺母固定方式，用于普通圆柱形线杆。

进一步地，双半圆刀具固定架用于固定内切正多边形攀附物剥离刀，固定方式为卡槽结合锁扣固定方式。

进一步地，所述刀具固定架内壁根据线杆的楞数按照6-24内切正多边形开设卡槽，攀附物剥离刀由下向上插入卡槽，所述攀附物剥离刀底部空腔套在刀具固定架底部突铁上，所述攀附物剥离刀的刀身与所述刀具固定架上端齐平处开固定卡孔，通过刀具固定架上的卡扣固定攀附物剥离刀并使得攀附物剥离刀沿线杆表面倾斜。

进一步地，所述攀附物剥离刀分为圆弧型及梯形两种，圆弧形攀附物剥离刀刀身开两孔，用于插入六边形刀具固定架后通过螺丝螺母进行固定，梯形攀附物剥离刀安装在圆形刀具固定架上。

进一步地，所述锯齿状攀附物去除挠通过合页式机构固定于刀具固定架的底边，在锯齿状攀附物去除挠内侧通过第二支撑杆与软毛刷固定杆及第一支撑杆连接。

进一步地，所述剥离操作单元还包括有限位滑块、连接绳、定滑轮，限位滑块设置于活动杆的外侧，且通过转轴转动连接于第一支撑杆的一端，所述定滑轮设置于活动杆的内壁顶部，所述连接绳设置于定位杆的顶部，所述定位杆与限位滑块通过连接绳进行连接，活动杆的外侧设置有与限位滑块相契合的滑槽，当活动杆向上移动时，通过连接绳带动限位滑块进行移动，使限位滑块相对活动杆向上移动，使第一支撑杆推动第二支撑杆向上移动，使软毛刷固定杆一侧的毛刷与线杆贴合，当活动杆向下移动时使第一支撑杆相对活动杆向下移动，使软毛刷固定杆一侧的毛刷向着线杆外侧进行移动，使清除物掉落对线杆进行清洁。

进一步地，所述刀具固定架与攀附物剥离刀通过卡扣进行连接。

进一步地，还包括一支撑底座，所述支撑底座为内切双半圆形的方形墩状体，用于封装蓄电池及监视控制单元的控制器、用于固定数控液压伸缩杆，用于埋设与所述监视控制单元和所述能源动力单元的线缆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本清除装置根据监视控制模块信号启动数控液压伸缩杆向上运行，推动刀具剥离植物触角，同时锯齿状攀附物去除挠在数控液压伸缩杆向上运行过程中逐渐撑开，进一步分离攀附物，软毛刷固定杆内部的软毛刷向内侧压，清洁线杆表面；数控液压伸缩杆行驶至最大处折回，同时锯齿状攀附物去除挠在数控液压伸缩杆向下运行过程中逐渐向内合，将尚未完全剥离的攀附物抓下来，同时软毛刷固定杆上的软毛刷向外侧收缩使内部清除物掉落，不仅提高了清洁效率，同时也减轻了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的刀具固定架与锯齿状攀附物去除挠的连接示意图；

图3为本发明的数控液压伸缩杆的内部结构示意图；

图4为本发明的多棱柱线杆与装置的连接示意图。

图中：1为太阳能光伏板；2为微型摄像头；201为连接线；3为剥离操作单元；301为锯齿状攀附物去除挠；302为刀具固定架；303为攀附物剥离刀；304为软毛刷；305为数控液压伸缩杆；3051为活动杆；3052为定位杆；306为软毛刷固定杆；307为第一支撑杆；308为第二支撑杆；309为限位滑块；310为连接绳；311为定滑轮；4为线杆；5为支撑底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种线杆及引下线套管攀附物动态清除装置，包括：能源动力单元、无线通信单元、监视控制单元、剥离操作单元3。

监视控制单元是四个单元中的核心单元，用于监控其它三个单元协调工作。监视控制单元由微型摄像头2与控制器组成，通过电源线、监控线与其他三个单元相连。

能源动力单元由太阳能光伏板1及蓄电池组成，为其他三个单元提供电力能源，通过电源线与其他三个单元相连，通过监控线与监视控制单元相连，太阳能光伏板1通过抱箍安装于线杆4上，蓄电池安装于线杆4的支撑底座5内；支撑底座5为内切双半圆形的方形墩状体，用于封装蓄电池及监视控制单元的控制器、用于固定数控液压伸缩杆305，用于埋设与监视控制单元和能源动力单元的相关线缆。

剥离操作单元3，为整个装置的功能实现单元，包括数控液压伸缩杆305、刀具固定架302、攀附物剥离刀303、锯齿状攀附物去除挠301及软毛刷304。

数控液压伸缩杆305固定于支撑底座5上，通过监控线与监视控制单元相连，通过电源线与能源动力单元相连，数控液压伸缩杆305的顶部设凹槽螺母结构通过垫片和螺丝固定刀具固定架302，数控液压伸缩杆305的活动杆3051沿线杆4径向外壁设置第一支撑杆307与锯齿状攀附物去除挠301和软毛刷固定杆306相连，在第一支撑杆307上升过程中支撑锯齿状攀附物去除挠301张开，软毛刷304贴服在线杆4的表面，在第一支撑杆307下降过程中锯齿状攀附物去除挠301收缩，软毛刷304与线杆4表面分离；

刀具固定架302为六边形或者双半圆形。六边形刀具固定架及双半圆刀具固定架为应对普通圆柱形线杆和特种多边形线杆而设计，六边形刀具固定架可沿对称轴一分为二，用于固定三片内切120度圆弧型攀附物剥离刀，固定方式为卡槽加螺丝螺母固定方式，用于普通圆柱形线杆；双半圆刀具固定架用于固定内切正多边形攀附物剥离刀，固定方式为卡槽加锁扣固定方式，刀具固定架302内壁可根据不同线杆4的楞数按照6-24内切正多边形开设卡槽，用于攀附物剥离刀303由下向上插入，攀附物剥离刀303底部空腔可套在刀具固定架302底部突铁上，刀身与刀具固定架302上端齐平处开固定卡孔，通过刀具固定架302上的卡扣固定攀附物剥离刀303并使得攀附物剥离刀303沿线杆4表面倾斜。

攀附物剥离刀303分为圆弧型及梯形两种，圆弧形攀附物剥离刀的刀身开两孔，用于插入六边形刀具固定架后通过螺丝螺母进行固定，梯形攀附物剥离刀的底部具有空腔，可套在圆形刀具固定架的底部凸块上，梯形攀附物剥离刀的刀身与刀具固定架302上端齐平处开固定卡孔，通过刀具固定架302上的卡扣固定。

锯齿状攀附物去除挠301通过合页式机构固定于刀具固定架302的底边，在锯齿状攀附物去除挠301内侧通过第二支撑杆308与软毛刷固定杆306及第一支撑杆307连接。

连接线201贯穿至刀具固定架302的顶部，太阳能光伏板1安装于刀具固定架302的外侧，且位于连接线201的顶部，微型摄像头2设置于太阳能光伏板1的一侧。

在本实施例中：工作人员调试接通设备确认微型摄像头2、数控液压伸缩杆305的工作正常，远方能采集到图像及数据，之后通过控制单元将剥离操作单元3设定固定清除操作为一小时一次，一小时后，装置根据控制单元启动数控液压伸缩杆305向上运行，推动攀附物剥离刀303剥离植物触角，同时锯齿状攀附物去除挠301在数控液压伸缩杆305向上运行过程中逐渐撑开，进一步分离攀附物，软毛刷固定杆306内部的软毛刷304向内侧压，清洁线杆4表面；数控液压伸缩杆305行驶至最大处折回，同时锯齿状攀附物去除挠301在数控液压伸缩杆305向下运行过程中逐渐向内合，将尚未完全剥离的攀附物抓下来，同时软毛刷固定杆306上的软毛刷304向外侧收缩使内部清除物掉落。如果远方监控人员根据微型摄像头和无线通信单元发现有植被再次攀附在杆塔上，远程启动本清除装置，可在固定清除计划外进行实时清除。监控人员自远方记录植被类型，对各个线杆4上剔除的是野生植被还是经济作物进行标注，如是经济作物应立即通知辖区内运维人员及时与农民进行沟通转移秧苗；如是普通野生植被，则结合巡视及清楚装置巡检计划进行处理。

请着重参阅图1、2、3，数控液压伸缩杆305由活动杆3051、定位杆3052组成，定位杆3052套接于活动杆3051的内侧。

在本实施例中：通过设置此结构来使数控液压伸缩杆305进行运作时，活动杆3051相对定位杆3052进行移动。

请着重参阅图3，剥离操作单元3还包括有限位滑块309、连接绳310、定滑轮311，限位滑块309设置于活动杆3051的外侧，且通过转轴转动连接于第一支撑杆307的一端，定滑轮311设置于活动杆3051的内壁顶部，连接绳310设置于定位杆3052的顶部。

在本实施例中：当活动杆3051进行相对定位杆3052进行移动时可通过定滑轮311带动限位滑块309进行移动，如此便可推动第一支撑杆307进行移动。

请着重参阅图3，定位杆3052与限位滑块309通过连接绳310进行连接，活动杆3051的外侧设置有与限位滑块309相契合的滑槽。

在本实施例中：通过设置此结构来使活动杆3051向上移动时，通过连接绳310带动限位滑块309进行移动，以此来使限位滑块309相对活动杆3051向上移动，如此便可使第一支撑杆307推动第二支撑杆308向上移动，如此便可使软毛刷固定杆306一侧的毛刷与线杆4贴合，当活动杆3051向下移动时会使第一支撑杆307相对活动杆3051向下移动，如此便可使软毛刷固定杆306一侧的毛刷向着线杆4外侧进行移动，如此便可使清除物掉落，从而对线杆4进行清洁。

刀具固定架302与攀附物剥离刀303通过卡扣进行连接。

实施例2：

请着重参阅图4，在线杆4为多棱柱结构时，使用的刀具固定架302的一侧与多棱柱状结构的线杆4外壁相互贴合，将多个刀具固定架302拼装后，紧固安装在多棱柱线杆4的外壁，安装完成后，再将刀具转动安装在刀具固定架302上的安装槽中，使得装置可以配合不同型状的线杆4。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线杆及引下线套管攀附物动态清除装置，其特征在于，包括：

能源动力单元、所述能源动力单元由太阳能光伏板（1）及蓄电池组成；

无线通信单元、与所述能源动力单元连接；

监视控制单元、与所述能源动力单元、无线通讯单元连接，所述监视控制单元由微型摄像头（2）与控制器组成；

剥离操作单元（3），与所述能源动力单元、无线通信单元、监视控制单元连接，所述剥离操作单元（3）包括：数控液压伸缩杆（305）、刀具固定架（302）、攀附物剥离刀（303）、锯齿状攀附物去除挠（301）、软毛刷固定杆（306）及软毛刷（304）；

所述数控液压伸缩杆（305）通过监控线与所述监视控制单元相连，通过电源线与所述能源动力单元相连，数控液压伸缩杆（305）的顶部固定刀具固定架（302），所述数控液压伸缩杆（305）的活动杆（3051）沿线杆（4）径向外壁设置第一支撑杆（307）与锯齿状攀附物去除挠（301）和软毛刷固定杆（306）相连，在第一支撑杆（307）上升过程中支撑锯齿状攀附物去除挠（301）张开，软毛刷（304）贴服在线杆（4）的表面，在第一支撑杆（307）下降过程中锯齿状攀附物去除挠（301）收缩，软毛刷（304）与线杆（4）表面分离。

2.根据权利要求1所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置，其特征在于，所述刀具固定架（302）为六边形或者双半圆形。

3.根据权利要求2所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置，其特征在于，六边形刀具固定架沿对称轴一分为二，固定三片内切120度圆弧型攀附物剥离刀，固定方式为卡槽结合螺丝螺母固定方式，用于普通圆柱形线杆。

4.根据权利要求2所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置，其特征在于，双半圆刀具固定架用于固定内切正多边形攀附物剥离刀，固定方式为卡槽结合锁扣固定方式。

5.根据权利要求2所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置，其特征在于，所述刀具固定架（302）内壁根据线杆（4）的楞数按照6-24内切正多边形开设卡槽，攀附物剥离刀（303）由下向上插入卡槽，所述攀附物剥离刀（303）底部空腔套在刀具固定架（302）底部突铁上，所述攀附物剥离刀（303）的刀身与所述刀具固定架（302）上端齐平处开固定卡孔，通过刀具固定架（302）上的卡扣固定攀附物剥离刀（303）并使得攀附物剥离刀（303）沿线杆（4）表面倾斜。

6.根据权利要求5所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置，其特征在于，所述攀附物剥离刀（303）分为圆弧型及梯形两种，圆弧形攀附物剥离刀刀身开两孔，用于插入六边形刀具固定架后通过螺丝螺母进行固定，梯形攀附物剥离刀安装在圆形刀具固定架上。

7.根据权利要求1所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置，其特征在于，所述锯齿状攀附物去除挠（301）通过合页式机构固定于刀具固定架（302）的底边，在锯齿状攀附物去除挠（301）内侧通过第二支撑杆（308）与软毛刷固定杆（306）及第一支撑杆（307）连接。

8.根据权利要求1所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置，其特征在于，所述剥离操作单元（3）还包括有限位滑块（309）、连接绳（310）、定滑轮（311），限位滑块（309）设置于活动杆（3051）的外侧，且通过转轴转动连接于第一支撑杆（307）的一端，所述定滑轮（311）设置于活动杆（3051）的内壁顶部，所述连接绳（310）设置于定位杆（3052）的顶部，所述定位杆（3052）与限位滑块（309）通过连接绳（310）进行连接，活动杆（3051）的外侧设置有与限位滑块（309）相契合的滑槽，当活动杆（3051）向上移动时，通过连接绳（310）带动限位滑块（309）进行移动，使限位滑块（309）相对活动杆（3051）向上移动，使第一支撑杆（307）推动第二支撑杆（308）向上移动，使软毛刷固定杆（306）一侧的毛刷与线杆（4）贴合，当活动杆（3051）向下移动时使第一支撑杆（307）相对活动杆（3051）向下移动，使软毛刷固定杆（306）一侧的毛刷向着线杆（4）外侧进行移动，使清除物掉落对线杆（4）进行清洁。

9.根据权利要求1所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置，其特征在于，所述刀具固定架（302）与攀附物剥离刀（303）通过卡扣进行连接。

10.根据权利要求1所述的线杆及引下线套管攀附物动态清除装置，其特征在于，还包括一支撑底座（5），所述支撑底座（5）为内切双半圆形的方形墩状体，用于封装蓄电池及监视控制单元的控制器、用于固定数控液压伸缩杆（305），用于埋设与所述监视控制单元和所述能源动力单元的线缆。

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