CN114984539B - 神经外科术后加速康复系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种神经外科术后加速康复系统,包括:床体,其包括可升降床板;第一运动组件;第二运动组件包括座椅单元构成可升降床板并以可拆卸的方式设置;座椅单元底端的支撑部内设置可折叠并可伸缩的立柱;智能辅助康复单元包括虚拟康复训练模块,其根据病患的年龄以及身体的状态,给出相应的虚拟空间,并设定与该虚拟空间适配的用于康复训练的动作或者图文;肢体训练模块,其用于检测肢体各个关节的转动以及肢体与外界物品接触的力度,并传输至虚拟康复训练模块,以完成康复训练的动作。本发明通过实体康复训练与虚拟康复训练结合的方式,减少康复训练的枯燥和压抑感,更利于病患自身进行准确的康复训练,以加速康复的进度。
Description
技术领域
本发明涉及辅助医疗康复设备技术领域,尤其涉及一种神经外科术后加速康复系统。
背景技术
神经外科术后康复锻炼,要分大脑损伤与脊髓损伤的康复,针对不同的损伤,所采用的康复的方法是不同的。一般术后康复的最佳措施是早期下床活动:患者麻醉清醒后,经医护人员评估,即可进行早期床上活动,如下肢屈曲、踝泵运动、抬臀、翻身等肢体功能锻炼,以提高患者的机体耐受性。期间根据患者的自身状况逐渐增加活动量,对功能进行评估,然后确定治疗方案,由于每个病患的康复情况以及康复训练侧重点不同,往往需要医护人员或家属的全程陪护,但由于病情的影响,病人自助能力差,因此,康复过程中,对医院人员和家属的体力都是极大的考验,也会给病患造成康复过程中的一些安全隐患。其中,术后康复以脑中风患者偏瘫居多,其需要语音控制或者是肢体控制,或者两个选项都有,为了能让病人更好的康复,通常通过专业康复师按摩和康复设备,但康复师按摩费用高,且治疗时间有限,若离开康复师患者无法达到满意疗效。而按摩床之类的康复设备,功能较为单一,并不利于在医院或者是家中使用。再有病患康复的程度以及康复疗程的制定,对于家属来说无法进行专业型的判断,往医院或者康复中心来回奔波,对病患以及家属的体力和心理承受力都是很大的考验。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种神经外科术后加速康复系统,其通过通过实体康复训练与虚拟康复训练结合的方式,减少康复训练的枯燥和压抑感,更利于病患自身进行准确的康复训练,以加速康复的进度。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种神经外科术后加速康复系统,包括:
床体,其包括可升降床板。
第一运动组件,其设置在所述可升降床板上。
第二运动组件,其包括座椅单元和位于所述座椅单元底端的支撑部,所述座椅单元构成所述可升降床板并以可拆卸的方式设置在所述可升降床板的中部;所述支撑部底端设置移动部;所述支撑部内设置可折叠并可伸缩的立柱。
智能辅助康复单元,其包括控制器和与所述控制器连接的智能控制模块;所述智能控制模块设置在所述立柱的一端;所述智能控制模块包括虚拟康复训练模块,当所述智能控制模块随所述立柱置于所述支撑部外侧时,所述虚拟康复训练模块根据病患的年龄以及身体的状态,给出相应的虚拟空间,并设定与该虚拟空间适配的用于康复训练的动作或者图文,以与虚拟眼镜进行适配;肢体训练模块,其用于检测肢体各个关节的转动以及肢体与外界物品接触的力度,并传输至所述虚拟康复训练模块,以完成康复训练的动作。
优选的是,所述可升降的床板,其可升降的高度设置为50-100厘米,并与所述控制器连接;第一子板,其设置在床头位置;第二子板,其设置在床尾位置;所述第一子板和第二子板均设置为U型结构,与所述座椅单元构成所述可升降床板;且所述第一子板和第二子板均由左对接板和右对接板以可分离的方式连接构成。
优选的是,所述座椅单元包括椅背和椅座,所述椅背和椅座的两侧均设置第一凹槽,所述第一凹槽内设置以伸缩的方式连接的插板;所述第一子板和第二子板分别与所述第一凹槽相对的位置上,均设置与所述插板适配的第二凹槽,所述插板的伸缩受控于所述控制器。
优选的是,所述第一运动组件包括:
上肢训练部,其包括:
U型支撑杆,其对称设置在所述第一子板的两侧;所述U型支撑杆包括固定杆和连接杆;所述固定杆的短端以可转动并可沿所述第一子板纵向滑动的方式连接在所述第一子板的一侧,所述固定杆的长端与所述第一子板平行,并设置为中空结构;所述连接杆的长端以可拆卸的方式穿插至所述固定杆的长端,所述连接杆的短端与与所述第一子板平齐。
吊环,其以可移动的方式连接在所述固定杆的长端上。
拼接杆,其在所述连接杆拆除,将所述固定杆的长端转动至与床头平齐时,所述拼接杆的两端分别穿插至两侧所述固定杆的长端,连接在所述固定杆之间;所述拼接杆设置为伸缩杆。
下肢训练部,其包括:
脚部固定带,其设置在所述第二子板上对称设置的第一卡槽内,所述第一卡槽横向设置在靠近所述座椅单元的位置上;所述脚部固定带设置为可拉伸松紧带,其底端设置柔性垫层。
下肢伸展部,其包括伸展板,其以可前后转动并可固定的方式设置在所述第一卡槽后端,并与所述第一卡槽的长度相等;所述伸展板后端的位置设置第二卡槽;足底板,其以与所述伸展板转动方向相反的方式设置在所述第二卡槽内;滑槽,其沿所述伸展板两侧纵向延伸至所述座椅单元,所述滑槽内设置推送机构,以使所述伸展板沿所述滑槽前后移动。
优选的是,所述支撑部包括箱体,其朝向所述可升降床板尾端的一侧设置用于封闭所述空腔的封板,所述封板的一端以可转动的方式连接在所述箱体的底端;推拉板,其以可移动并可伸缩的方式设置在所述箱体内;所述推拉板内设置中空的腔体,所述腔体上方的板块设置为向两侧抽拉的活动板;按摩组件,其设置在所述腔体内,并与足部适配;所述按摩组件包括足底按摩器,其包括按摩块,每个按摩块均设置通孔;熏蒸部,其环绕所述足底按摩器设置,所述熏蒸部包括环形收纳槽,其内设置可收拉的熏蒸袋;熏蒸包,其设置在所述足底按摩器下方,并与所述通孔气体相通。
优选的是,所述立柱的一端设置在所述推拉板靠近所述封板的一侧;所述立柱有2-3节柱体构成,所述柱体的伸缩由气缸控制,并受控于所述控制器;所述柱体上端朝向所述座椅单元的一侧设置抽拉手环,其包括手环,其卡扣在上端所述柱体的槽体内;拉伸带,其连接所述手环并收纳于所述槽体内。
优选的是,所述座椅单元还包括延伸板,其以可转动0-90度的方式连接在所述椅背后端,并与所述椅背同宽,所述延伸板的两侧设置U型扶手;支撑杆,其以可转动的方式对称设置在所述椅背的后端,所述支撑杆设置为伸缩杆。
优选的是,所述移动部包括对称设置在所述支撑部底端的轮体。
优选的是,所述智能控制模块,还包括:
穴位自动识别模块,其根据病患在所述座椅单元上显示的体重以及当下坐的位置,自动识别投影相应的穴位至病患身体相对应的位置,且随病患身体的移动进行追踪投影;
状态分析模块,其根据病患通过所述虚拟康复训练模块所做的康复训练的动作或语音的完成度,对病患的康复程度进行分析,并给出康复训练报告信息以及病患康复训练过程中需要加强的训练要求信息;
心理辅助模块,其根据病患康复训练的程度、康复训练的进程以及病患的心理状态,确定心理辅助治疗方案,建立与所述虚拟康复训练模块对接的,且与所述心理辅助治疗方案相符的虚拟空间;并建立针对心理治疗进度的系统性信息。
本发明至少包括以下有益效果:
通过将所述床板设置为可升降的结构,以至在座椅单元单独分离时,便于将置于座椅单元上的病患,连通座椅单元移出床外,从而形成单独使用的可移动的轮椅,便于床和椅结构上的转变和分离,实现了床和椅两种功能的结合,更利于满足病患在床上和椅上进行不同的康复训练的需求,同时也避免了病患从床上艰难挪至轮椅上的麻烦,也给医护人员和家属带来了极大的便利。
通过在支撑部内设置可折叠并可伸缩的立柱,当病患在床上进行康复训练时,所述立柱可收纳在所述支撑部内,以便于智能辅助康复单元的收纳和防护;当病患需要在椅上进行康复训练时,可将立柱置于支撑部外侧,并与支撑部上坐着的病患相对,以进行虚拟康复治疗。在进行虚拟康复治疗时,病患佩戴虚拟眼镜,由虚拟康复训练模块扫描并采集病患相应的信息,如年龄、身体此刻的状态,在此基础上,给出多个相应的虚拟空间,病患或者是家属可以根据病患的兴趣需求,选择相应的虚拟空间。若进行语音上的康复训练,病患选定虚拟空间后,虚拟空间内会展示用于语音康复训练的图片或者是文字,同时可对病患的发音或者是图片的识别进行反馈,以形成与病患之间的互动,增加病患语音训练的兴趣。若进行身体上康复训练的动作,选定的虚拟空间内会给出相应的适合病患康复的真人带动动作或者是病患感兴趣的动作游戏,从而激发病患做康复动作的兴趣,极大的降低了康复训练过程中的枯燥、苦闷和压抑,更利于病患的康复。病患在做康复动作的过程中,肢体训练模块与虚拟康复训练模块结合,通过肢体训练模块可监测到病患在做动作过程中,各个肢体关节的转动,以及手在抓握外界的物品时的力度,手指活动的灵活度,并将这些监测的信息传输至虚拟康复训练模块,与虚拟空间内的动作或物品产生互动,不仅有利于肢体在进行康复训练时动作的完成度以及训练的力度,建立完善的肢体训练的康复信息,同时也利于提高康复训练的积极性,进而更利于加速康复训练的进程。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述的神经外科术后加速康复系统所述可升降床板与所述座椅单元未分离时的结构示意图;
图2为本发明所述的神经外科术后加速康复系统所述可升降床板与所述座椅单元分离时的结构示意图;
图3为本发明病患在所述可升降床板上进行康复训练时所述第一运动组件的应用时的结构示意图;
图4为本发明所述座椅单元平置时的结构示意图;
图5为本发明所述立柱置于所述箱体外侧时所述座椅单元的结构示意图;
图6为本发明所述的智能辅助康复单元的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1和2所示,本发明提供一种神经外科术后加速康复系统,包括:
床体,其包括可升降床板10。
第一运动组件,其设置在所述可升降床板10上。
第二运动组件,其包括座椅单元11和位于所述座椅单元11底端的支撑部12,所述座椅单元11构成所述可升降床板10并以可拆卸的方式设置在所述可升降床板10的中部;所述支撑部12底端设置移动部;所述支撑部12内设置可折叠并可伸缩的立柱120。
智能辅助康复单元20,其包括控制器和与所述控制器连接的智能控制模块;所述智能控制模块设置在所述立柱120的一端;所述智能控制模块包括虚拟康复训练模块,当所述智能控制模块随所述立柱120置于所述支撑部12外侧时,所述虚拟康复训练模块根据病患的年龄以及身体的状态,给出相应的虚拟空间,并设定与该虚拟空间适配的用于康复训练的动作或者图文,以与虚拟眼镜进行适配;肢体训练模块,其用于检测肢体各个关节的转动以及肢体与外界物品接触的力度,并传输至所述虚拟康复训练模块,以完成康复训练的动作。
在上述方案中,通过将所述床板10设置为可升降的结构,以至在座椅单元11单独分离时,便于将置于座椅单元11上的病患,连通座椅单元11移出床外,从而形成单独使用的可移动的轮椅,便于床和椅结构上的转变和分离,实现了床和椅两种功能的结合,更利于满足病患在床上和椅上进行不同的康复训练的需求,同时也避免了病患从床上艰难挪至轮椅上的麻烦,也给医护人员和家属带来了极大的便利。
通过在支撑部12内设置可折叠并可伸缩的立柱120,当病患在床上进行康复训练时,所述立柱120可收纳在所述支撑部12内,以便于智能辅助康复单元20的收纳和防护;当病患需要在椅上进行康复训练时,可将立柱120置于支撑部12外侧,并与支撑部12上坐着的病患相对,以进行虚拟康复治疗。在进行虚拟康复治疗时,病患佩戴虚拟眼镜,由虚拟康复训练模块扫描并采集病患相应的信息,如年龄、身体此刻的状态,在此基础上,给出多个相应的虚拟空间,病患或者是家属可以根据病患的兴趣需求,选择相应的虚拟空间。若进行语音上的康复训练,病患选定虚拟空间后,虚拟空间内会展示用于语音康复训练的图片或者是文字,同时可对病患的发音或者是图片的识别进行反馈,以形成与病患之间的互动,增加病患语音训练的兴趣。若进行身体上康复训练的动作,选定的虚拟空间内会给出相应的适合病患康复的真人带动动作或者是病患感兴趣的动作游戏,从而激发病患做康复动作的兴趣,极大的降低了康复训练过程中的枯燥、苦闷和压抑,更利于病患的康复。病患在做康复动作的过程中,肢体训练模块与虚拟康复训练模块结合,通过肢体训练模块可监测到病患在做动作过程中,各个肢体关节的转动,以及手在抓握外界的物品时的力度,手指活动的灵活度,并将这些监测的信息传输至虚拟康复训练模块,与虚拟空间内的动作或物品产生互动,不仅有利于肢体在进行康复训练时动作的完成度以及训练的力度,建立完善的肢体训练的康复信息,同时也利于提高康复训练的积极性,进而更利于加速康复训练的进程。
一个优选方案中,所述可升降的床板10,其可升降的高度设置为50-100厘米,并与所述控制器连接;第一子板100,其设置在床头位置;第二子板101,其设置在床尾位置;所述第一子板100和第二子板101均设置为U型结构,与所述座椅单元11构成所述可升降床板10;且所述第一子板100和第二子板101均由左对接板102和右对接板103以可分离的方式连接构成。
在上述方案中,如图2所示,所述床板10升降的高度,是以支撑部12的高度为起点,进行的抬伸,使床板10在抬伸后,其与地面的高度,便于坐在座椅单元11上的病患移出床板10外侧。所述第一子板100、第二子板101和座椅单元11构成整个床板10,所述第一子板100和第二子板101分隔的位置线与椅座111和椅背110的连接线位于同一直线;第一子板100和第二子板101分隔处活动连接;通过将第一子板100和第二子板101均设置为左右分离的结构,便于在座椅单元11单独脱离床体使用时,控制器控制左对接板102和右对接板103分离,控制连接处气缸的伸缩,进而适应不同身高或体型的病患的差异,使其在座椅单元11上躺着脱离床体时,不会与第一子板100和第二子板101产生干涉和碰撞,提高了该床和椅结合结构的适用性。
一个优选方案中,所述座椅单元11包括椅背110和椅座111,所述椅背110和椅座111的两侧均设置第一凹槽112,所述第一凹槽112内设置以伸缩的方式连接的插板;所述第一子板100和第二子板101分别与所述第一凹槽112相对的位置上,均设置与所述插板适配的第二凹槽113,所述插板的伸缩受控于所述控制器。
在上述方案中,座椅单元11与第一子板100和第二子板101平齐构成床板10时,控制器控制所述第一凹槽112内的插板动作,穿插至第二凹槽113内,从而形成座椅单元11与第一子板100和第二子板101的紧密连接,以便于床板10整体结构的完整紧密性。座椅单元11脱离时,控制器控制插板收回至第二凹槽113内,第一子板100和第二子板101均上升,从而使座椅单元11脱离,整个过程均有控制器控制插板的动作,使得床椅功能的转换十分的方便快捷。
一个优选方案中,所述第一运动组件包括:
上肢训练部,其包括:
U型支撑杆13,其对称设置在所述第一子板100的两侧;所述U型支撑杆13包括固定杆130和连接杆131;所述固定杆130的短端以可转动并可沿所述第一子板100纵向滑动的方式连接在所述第一子板100的一侧,所述固定杆130的长端与所述第一子板100平行,并设置为中空结构;所述连接杆131的长端以可拆卸的方式穿插至所述固定杆130的长端,所述连接杆131的短端与与所述第一子板100平齐。
吊环132,其以可移动的方式连接在所述固定杆130的长端上。
拼接杆133,其在所述连接杆131拆除,将所述固定杆130的长端转动至与床头平齐时,所述拼接杆133的两端分别穿插至两侧所述固定杆130的长端,连接在所述固定杆130之间;所述拼接杆133设置为伸缩杆。
下肢训练部,其包括:
脚部固定带14,其设置在所述第二子板101上对称设置的第一卡槽内,所述第一卡槽横向设置在靠近所述座椅单元11的位置上;所述脚部固定带14设置为可拉伸松紧带,其底端设置柔性垫层。
下肢伸展部,其包括伸展板150,其以可前后转动并可固定的方式设置在所述第一卡槽后端,并与所述第一卡槽的长度相等;所述伸展板150后端的位置设置第二卡槽;足底板151,其以与所述伸展板150转动方向相反的方式设置在所述第二卡槽内;滑槽152,其沿所述伸展板150两侧纵向延伸至所述座椅单元11,所述滑槽152内设置推送机构,以使所述伸展板150沿所述滑槽152前后移动。
在上述方案中,如图3所示,所述U型支撑杆13为可变换结构,当在床体两侧,可根据病患躺卧的位置,调整固定杆130的短端,使其沿第一子板100纵向滑动至合适的位置,在通过螺母旋紧的方式固定位置,同时还可通过转动固定杆130长端相对床板10的位置,调整吊环132相对病患的位置,以适应病患不同体位的上肢训练。当病患需要正上方伸展肢体运动时,将固定杆130的长端抽出,再将拼接杆133的两端分别插至相应固定杆130的短端,从而在病患的上方形成大的U型结构环,所述拼接杆133设置伸缩杆,并与拼接杆133的插接以及收纳。将两侧的吊环132结构,转变为中部的吊环132结构,便于病患根据康复的程度和训练的强度进行结构上的调整,从而更利于病患的康复。
康复训练过程中,桥式运动一般不可或缺,但病患在进行桥式运动时,往往需要家属或者医护人员辅助按压脚部,也是相当消耗体力。通过在靠近座椅单元11的位置上设置对称的横向卡槽,便于桥式运动的展开,同时由可拉伸松紧带套固在病患的脚背上,对病患的足部进行一个固定,柔性垫层会降低可拉伸松紧带在固定时的不适感,在此基础上,病患可自助的进行桥式运动,缓慢抬起臀部,陪护人员不需要固定足部,只需要稍稍辅助病患臀部抬起或放下时的动作即可,降低了陪护人员的劳动强度。
病患躺卧进行下肢抬升时,往往难度较大,必须由陪护人员其主要力度的支撑,对陪护人员的体力消耗较大。通过将平齐设置在第二子板101上的伸展板150向病患方向抬升并转动,再将足底板151反方向转动,将病患的脚部放置在足底板151上,调整足底板151和伸展板150的角度,使抬升的脚部贴合至足底板151上,再由控制器控制推送机构即气缸向病患方向慢慢推进移动,通过伸展板150的前后滑移,使得病患的下肢进行展开和弯曲的动作,不需要陪护人员即可完成下肢的伸展和康复的训练,更利于康复训练的时时进行,加速病情的康复。
一个优选方案中,所述支撑部12包括箱体16,其朝向所述可升降床板10尾端的一侧设置用于封闭所述空腔的封板160,所述封板160的一端以可转动的方式连接在所述箱体16的底端;推拉板161,其以可移动并可伸缩的方式设置在所述箱体16内;所述推拉板161内设置中空的腔体,所述腔体上方的板块设置为向两侧抽拉的活动板162;按摩组件,其设置在所述腔体内,并与足部适配;所述按摩组件包括足底按摩器163,其包括按摩块164,每个按摩块164均设置通孔165;熏蒸部,其环绕所述足底按摩器163设置,所述熏蒸部包括环形收纳槽166,其内设置可收拉的熏蒸袋;熏蒸包,其设置在所述足底按摩器163下方,并与所述通孔165气体相通。
在上述方案中,如图5所示,当所述座椅单元11脱离床体时,封板160开启后,所述推拉板161可拉出至所述箱体16外侧,将活动板162向两侧抽拉,病患的足部可置于活动板162下方腔体内的足底按摩器163上,在进行足部按摩的同时,还提取将足底按摩器163取出,在其下方放置熏蒸包,以对整个足部进行熏蒸,为保证熏蒸的效果,将外侧的熏蒸袋向上提升以包裹住整个足部,从而形成封闭的熏蒸空间,熏蒸的气体通过按摩块164的通孔165进入到熏蒸空间内,通过按摩以及熏蒸兼顾的方式,加速病患病情的康复。熏蒸袋不使用时,可收纳在环形收纳槽166内,便于放置。
一个优选方案中,所述立柱120的一端设置在所述推拉板161靠近所述封板160的一侧;所述立柱120有2-3节柱体构成,所述柱体的伸缩由气缸控制,并受控于所述控制器;所述柱体上端朝向所述座椅单元11的一侧设置抽拉手环,其包括手环,其卡扣在上端所述柱体的槽体内;拉伸带,其连接所述手环并收纳于所述槽体内。
在上述方案中,立柱120的整体高度以适配人在座椅单元11上坐时的高度,以便于所述智能控制模块的应用,通过控制器控制气缸的伸缩更便于立柱120高度的调整。所述立柱120高度确定后,为保证抽拉手环的正常使用,需进行二次固定,立柱120底端相对病患的一侧设置固定环,推拉板161相对位置也同样设置固定环,通过环环相扣的方式,对立柱120进行固定。病患在坐立时,可通过手握手环,向侧向或者是正向拉伸的方式,进行上至的康复训练。
一个优选方案中,所述座椅单元11还包括延伸板17,其以可转动0-90度的方式连接在所述椅背110后端,并与所述椅背110同宽,所述延伸板17的两侧设置U型扶手170;支撑杆171,其以可转动的方式对称设置在所述椅背110的后端,所述支撑杆171设置为伸缩杆。
在上述方案中,所述延伸板17的设置不仅在于扩展椅背110的面积,同时也便于在座椅单元11移动时,通过U型扶手170推动座椅单元11的移动,更加方便省力。延伸板17在转动90度时,与椅背110平齐,便于根据不同身高的病患增加躺卧的面积,以增加适用性和舒适性。所述支撑杆171的设置,以便于椅背110在与地面平置时,为增加病患的安全,打开支撑杆171至合适的高度至地面,以对椅背110形成安全支撑。所述支撑杆171伸缩功能的设置,便于在椅背110与地面呈不同角度时,调整支撑高度。
一个优选方案中,所述移动部包括对称设置在所述支撑部12底端的轮体18。
在上述方案中,座椅单元11的移动通过支撑部12底端设置的4个轮体18,以便于作为轮椅使用。
一个优选方案中,所述智能控制模块,还包括:
穴位自动识别模块,其根据病患在所述座椅单元11上显示的体重以及当下坐的位置,自动识别投影相应的穴位至病患身体相对应的位置,且随病患身体的移动进行追踪投影;
状态分析模块,其根据病患通过所述虚拟康复训练模块所做的康复训练的动作或语音的完成度,对病患的康复程度进行分析,并给出康复训练报告信息以及病患康复训练过程中需要加强的训练要求信息;
心理辅助模块,其根据病患康复训练的程度、康复训练的进程以及病患的心理状态,确定心理辅助治疗方案,建立与所述虚拟康复训练模块对接的,且与所述心理辅助治疗方案相符的虚拟空间;并建立针对心理治疗进度的系统性信息。
在上述方案中,如图6所示,当患者坐于座椅单元11上时,通过穴位自动识别模块,可识别病患的体重、体型、体格以及当下坐的位置,进而可建立针对该病患的穴位投影,以与其身体的真实穴位点重合,并且即使病患有转换身体或者是在座椅单元11上移动位置,其投影的穴位仍可以追踪真实穴位,不影响投影的效果,病患或陪护人员可根据按摩的穴位进行投影穴位的选择,不至于盲目的寻找穴位或者是花费昂贵的请按摩师,家属自行就可以准确找到穴位进行按摩,很大程度的加速了病患康复的进程。当患者躺卧于床板10上时,可将封板160打开,推拉板161外拉,立柱120所在板块设置为抽拉板,以使立柱120所处位置可置于床尾外侧,使立柱120利于床尾,便于穴位自动识别模块的应用,从而使病患在躺卧或坐立时,均可随时进行穴位投影,以助于按摩的准确性和康复的进度。
通过状态分析模块,根据病患随着虚拟游戏或图文进行的康复训练的动作或者是语音上的训练,可对病患建立系统且专业的康复分析报告,便于家属或者是病患自身准确掌握康复训练的力度以及侧重点,更利于加速康复的过程,也避免了家属和病患往医院或者是康复中心进行专业康复进度的问询和奔波,在家就可以获得专业的康复疗程以及治疗的方式,避免了病患以及家属时时焦躁的心情。
通过心理辅助模块,可极大的抚慰病患因病痛以及康复训练中的艰辛所导致的折磨和伤痛,及时准确的确定病患的心理辅助治疗方案,针对病患自身的特点和心理,建立完整的辅助方案,更通过与虚拟康复训练模块结合的方式,使病患沉浸在虚拟的环境中,更利于心理的疗愈,便于家属及时了解病患的心理状态,给予及时的帮助,有利于帮助病患建立积极乐观的康复心态,摆脱康复过程中的阴影,加速康复的进程。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.一种神经外科术后加速康复系统,其中,包括:
床体,其包括可升降床板;
第一运动组件,其设置在所述可升降床板上;
第二运动组件,其包括座椅单元和位于所述座椅单元底端的支撑部,所述座椅单元构成所述可升降床板并以可拆卸的方式设置在所述可升降床板的中部;所述支撑部底端设置移动部;所述支撑部内设置可折叠并可伸缩的立柱;
智能辅助康复单元,其包括控制器和与所述控制器连接的智能控制模块;所述智能控制模块设置在所述立柱的一端;所述智能控制模块包括虚拟康复训练模块,当所述智能控制模块随所述立柱置于所述支撑部外侧时,所述虚拟康复训练模块根据病患的年龄以及身体的状态,给出相应的虚拟空间,并设定与该虚拟空间适配的用于康复训练的动作或者图文,以与虚拟眼镜进行适配;肢体训练模块,其用于检测肢体各个关节的转动以及肢体与外界物品接触的力度,并传输至所述虚拟康复训练模块,以完成康复训练的动作;
其中,所述可升降的床板,其可升降的高度设置为50-100厘米,并与所述控制器连接;第一子板,其设置在床头位置;第二子板,其设置在床尾位置;所述第一子板和第二子板均设置为U型结构,与所述座椅单元构成所述可升降床板;且所述第一子板和第二子板均由左对接板和右对接板以可分离的方式连接构成;
所述座椅单元包括椅背和椅座,所述椅背和椅座的两侧均设置第一凹槽,所述第一凹槽内设置以伸缩的方式连接的插板;所述第一子板和第二子板分别与所述第一凹槽相对的位置上,均设置与所述插板适配的第二凹槽,所述插板的伸缩受控于所述控制器;
所述第一运动组件包括:
上肢训练部,其包括:
U型支撑杆,其对称设置在所述第一子板的两侧;所述U型支撑杆包括固定杆和连接杆;所述固定杆的短端以可转动并可沿所述第一子板纵向滑动的方式连接在所述第一子板的一侧,所述固定杆的长端与所述第一子板平行,并设置为中空结构;所述连接杆的长端以可拆卸的方式穿插至所述固定杆的长端,所述连接杆的短端与与所述第一子板平齐;
吊环,其以可移动的方式连接在所述固定杆的长端上;
拼接杆,其在所述连接杆拆除,将所述固定杆的长端转动至与床头平齐时,所述拼接杆的两端分别穿插至两侧所述固定杆的长端,连接在所述固定杆之间;所述拼接杆设置为伸缩杆;
下肢训练部,其包括:
脚部固定带,其设置在所述第二子板上对称设置的第一卡槽内,所述第一卡槽横向设置在靠近所述座椅单元的位置上;所述脚部固定带设置为可拉伸松紧带,其底端设置柔性垫层;
下肢伸展部,其包括伸展板,其以可前后转动并可固定的方式设置在所述第一卡槽后端,并与所述第一卡槽的长度相等;所述伸展板后端的位置设置第二卡槽;足底板,其以与所述伸展板转动方向相反的方式设置在所述第二卡槽内;滑槽,其沿所述伸展板两侧纵向延伸至所述座椅单元,所述滑槽内设置推送机构,以使所述伸展板沿所述滑槽前后移动。
2.如权利要求1所述神经外科术后加速康复系统,其中,所述支撑部包括箱体,其朝向所述可升降床板尾端的一侧设置用于封闭空腔的封板,所述封板的一端以可转动的方式连接在所述箱体的底端;推拉板,其以可移动并可伸缩的方式设置在所述箱体内;所述推拉板内设置中空的腔体,所述腔体上方的板块设置为向两侧抽拉的活动板;按摩组件,其设置在所述腔体内,并与足部适配;所述按摩组件包括足底按摩器,其包括按摩块,每个按摩块均设置通孔;熏蒸部,其环绕所述足底按摩器设置,所述熏蒸部包括环形收纳槽,其内设置可收拉的熏蒸袋;熏蒸包,其设置在所述足底按摩器下方,并与所述通孔气体相通。
3.如权利要求2所述神经外科术后加速康复系统,其中,所述立柱的一端设置在所述推拉板靠近所述封板的一侧;所述立柱有2-3节柱体构成,所述柱体的伸缩由气缸控制,并受控于所述控制器;所述柱体上端朝向所述座椅单元的一侧设置抽拉手环,其包括手环,其卡扣在上端所述柱体的槽体内;拉伸带,其连接所述手环并收纳于所述槽体内。
4.如权利要求1所述神经外科术后加速康复系统,其中,所述座椅单元还包括延伸板,其以可转动0-90度的方式连接在所述椅背后端,并与所述椅背同宽,所述延伸板的两侧设置U型扶手;支撑杆,其以可转动的方式对称设置在所述椅背的后端,所述支撑杆设置为伸缩杆。
5.如权利要求1所述神经外科术后加速康复系统,其中,所述移动部包括对称设置在所述支撑部底端的轮体。
6.如权利要求1所述神经外科术后加速康复系统,其中,所述智能控制模块,还包括:
穴位自动识别模块,其根据病患在所述座椅单元上显示的体重以及当下坐的位置,自动识别投影相应的穴位至病患身体相对应的位置,且随病患身体的移动进行追踪投影;
状态分析模块,其根据病患通过所述虚拟康复训练模块所做的康复训练的动作或语音的完成度,对病患的康复程度进行分析,并给出康复训练报告信息以及病患康复训练过程中需要加强的训练要求信息;
心理辅助模块,其根据病患康复训练的程度、康复训练的进程以及病患的心理状态,确定心理辅助治疗方案,建立与所述虚拟康复训练模块对接的,且与所述心理辅助治疗方案相符的虚拟空间;并建立针对心理治疗进度的系统性信息。
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