CN114984262A - 基于紫外光的消杀灭菌系统及灭菌方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于紫外光的消杀灭菌系统及方法，其中，系统包括：紫外线灭菌灯管，用于提供消杀灭菌的紫外光；可移动设备，可移动设备驱动紫外线灭菌灯管移动至任一目标位置，执行消杀灭菌动作；至少一个紫外线检测器，用于采集任一目标位置处的实际紫外线强度；交互组件，用于显示并记录实际紫外线强度的同时，根据接收的用户的交互信息生成消杀灭菌动作，对室内的一个或多个任一目标位置进行消杀灭菌。由此，解决了灭菌系统位置固定，存在灭菌死角问题。

Description

基于紫外光的消杀灭菌系统及灭菌方法

技术领域

本申请涉及智能消杀技术领域，特别涉及一种基于紫外光的消杀灭菌系统及灭菌方法。

背景技术

在一些对环境有特殊要求的场所，如医院等，需要对环境进行消毒，以提供一个无菌环境。

紫外线消毒技术杀菌范围广，杀菌速度快，是一种常用的杀菌手段，并且医学临床研究证实，波长222nm的短波紫外光不会透过皮肤角质层和人眼角膜，不损害人体健康，比节能灯和LED照明安全性还高5倍，可在有人的情况下对环境进行消毒。

但是，紫外线消毒灯只沿直线传播并且穿透力小，在环境中的封闭物体，如柜子等，紫外线无法实现有效灭菌，存在一定的安全隐患。

发明内容

本申请提供一种基于紫外光的消杀灭菌系统及灭菌方法，以解决相关技术中的灭菌系统位置固定，存在灭菌死角问题。

本申请第一方面实施例提供一种基于紫外光的消杀灭菌系统，包括：紫外线灭菌灯管，用于提供消杀灭菌的紫外光；可移动设备，所述可移动设备驱动所述紫外线灭菌灯管移动至任一目标位置，执行消杀灭菌动作；至少一个紫外线检测器，用于采集所述任一目标位置处的实际紫外线强度；交互组件，用于显示并记录所述实际紫外线强度的同时，根据接收的用户的交互信息生成所述消杀灭菌动作，对室内的一个或多个所述任一目标位置进行消杀灭菌。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：至少一个臭氧浓度检测仪，用于采集所述室内的实际臭氧浓度；至少一个波长检测仪，用于采集所述室内的实际紫外光波长；至少一个声学报警装置和/或至少一个光学报警装置，用于在所述实际臭氧浓度大于第一安全阈值、或者所述实际紫外光波长大于所述第二安全阈值、或者所述实际紫外线强度大于第三安全阈值时进行报警。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：服务器，用于存储所述紫外线灭菌灯管的工作状态和持续使用时长，并控制所述交互组件对所述工作状态和持续使用时长进行可视化显示。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述交互组件还用于获取所述室内的当前人员活动信息，并根据所述当前人员活动信息修正所述消杀灭菌动作。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述交互组件还用于判断数据库中是否存储有所述任一目标位置对应的所述可移动设备的控制参数，并且在存储有所述控制参数时，以所述控制参数控制所述可移动设备工作，否则根据所述任一目标位置计算所述可移动设备的控制参数。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述可移动设备为可移动机械臂，且所述控制参数包括所述机械臂的位置和角度。

可选地，在本申请的一个实施例中，在所述可移动设备驱动所述紫外线灭菌灯管执行所述消杀灭菌动作的同时，所述交互组件还用于接收所述用户的修正指令，并根据所述修正指令调整所述消杀灭菌动作。

本申请第二方面实施例提供一种基于紫外光的消杀灭菌方法，采用上述实施例的基于紫外光的消杀灭菌系统，方法包括以下步骤：接收所述用户的交互信息；根据所述交互信息生成所述消杀灭菌动作；按照所述消杀灭菌动作驱动所述紫外线灭菌灯管移动至所述任一目标位置，对室内的一个或多个所述任一目标位置进行消杀灭菌。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：采集所述室内的实际臭氧浓度、实际紫外线强度和实际紫外光波长；在所述实际臭氧浓度大于第一安全阈值、或者所述实际紫外光波长大于所述第二安全阈值、或者所述实际紫外线强度大于第三安全阈值时进行报警。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：

存储所述紫外线灭菌灯管的工作状态和持续使用时长，并控制所述交互组件对所述工作状态和持续使用时长进行可视化显示。

本申请的实施例有益效果为：

1、使用的222nm的紫外线消毒灯管可以实现人机共存，在有人员活动的室内，也可以正常使用。

2、一体化紫外光消杀系统中同时使用固定的紫外线灯管和智能可移动智能可移动机械臂装置，最大限度上实现了紫外线消杀设备的无死角灭菌。

3、一体化紫外光消杀系统中安置的多个紫外线照度计，可实时检测紫外线的强度，保证紫外线灯的灭菌效果。

4、照度计的所检测到的信息可通过蓝牙传输展示到系统的中心控制交互界面上，可以观察到灯管电量发光强度用于分析灯管电量和发光强度的变化趋势。

5、使用臭氧浓度检测仪实时检测空气中的臭氧浓度，使用波长检测仪对紫外灯管的波长实时检测，最大程度上保证了人员的安全。

6、一体化的紫外线灭菌系统只通过一个中心控制交互界面进行控制。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种基于紫外光的消杀灭菌系统结构示意图；

图2为根据本申请实施例提供的一种具体地基于紫外光的消杀灭菌系统结构示意图；

图3为根据本申请实施例提供的消杀灭菌系统应用于移动手术室的结构分布图；

图4为根据本申请实施例提供的可移动机械臂结构图及部分细节图；

图5为根据本申请实施例提供的中心控制交互界面示意图；

图6为根据本申请实施例的基于紫外光的消杀灭菌方法的流程图；

附图标记说明：1-紫外线灭菌灯管，2-智能可移动机械臂装置，21-可移动机械臂，211-紫外线灭菌灯管，212-灯管连接件，213-电动转盘，214-电池安装槽，215-液压升降杆，216-可移动机械臂外壳，217-可移动机械臂底座，218-轨道连接件，22-机械臂充电桩，23-嵌入式滑轨，3-中心控制交互界面，31-系统总控部分，311-系统总开关，312-设备状态显示灯，313-报警发声器，32-灯管控制界面，33-系统基本状态显示界面，34-设备参数检测显示界面，35-机械臂控制界面，351-机械臂开关，352-机械臂移动控制按钮，353-机械臂360°旋转盘控制旋钮，354-机械臂记忆位置选择键，355-灯管180°调节按钮，4-紫外光光强传感器，41-紫外线照度计，5-臭氧浓度检测仪，6-波长检测仪，7-手术床，8-药品陈列柜。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

具体而言，图1为根据本申请实施例提供的一种基于紫外光的消杀灭菌系统结构示意图。

如图1所示，该基于紫外光的消杀灭菌系统包括：紫外线灭菌灯管、可移动设备、至少一个紫外线检测器和交互组件。

其中，紫外线灭菌灯管，用于提供消杀灭菌的紫外光。可移动设备，可移动设备驱动紫外线灭菌灯管移动至任一目标位置，执行消杀灭菌动作。至少一个紫外线检测器，用于采集任一目标位置处的实际紫外线强度。交互组件，用于显示并记录实际紫外线强度的同时，根据接收的用户的交互信息生成消杀灭菌动作，对室内的一个或多个任一目标位置进行消杀灭菌。

在本申请的实施例中，紫外线灭菌灯管采用就近取电，紫外线灯管不设置灯罩。其分布必须满足每平方米不少于1.5W，房间内固定的灯管要根据人员活动情况，尽可能地避免直接照射人眼，光照强度通过系统中的紫外线照度计进行检测。本申请的紫外线灭菌灯管使用波长为222nm的紫外线灭菌灯，由此，可以在有人员活动的室内使用，并不会对人造成伤害，固定在墙壁和屋顶上的紫外灯管能够保证室内大部分空间可以接受到紫外光的照射。除了固定在墙壁和屋顶上的紫外灯管外，另一部分的紫外灯管安装在智能可移动的机械臂顶端，机械臂智能可移动，设备启动后调整机械臂的位置及角度的方法有手动拖拽、通过程序实现对机械臂角度和位置。

在本申请的实施例中，通过可移动设备驱动紫外线灭菌灯管移动，作为一种具体的实施方式，可移动设备为可移动机械臂，且控制参数包括机械臂的位置和角度。具体地，机械臂顶端安装有紫外线灭菌灯管，机械臂可以手动拖拽，也可通过编程实现机械臂可控，使得物品陈列柜等设备可以接受到紫外光灭菌灯的照射。

进一步地，为避免对手术室中其他设备造成干扰，可移动机械臂的底部连接在嵌入式滑动轨道上，机械臂可以移动到任意位置并固定，使得物品陈列柜等设备可以接受到紫外光灭菌灯的照射。通过系统编程可以控制机械臂的位置和角度，有位置记忆功能，能够实现一键即可将机械臂安置在常用位置。机械臂安装在嵌入式滑轨上，装置内部按有电动推杆，可以实现紫外灯管上下升降的功能，电动推杆上方安装电动转可以实现360°的旋转，在转盘上安装灯管连接件实现180°旋转，使得紫外线灭菌灯管能够照射到任意角度。

需要说明的是，通过系统编程可以控制机械臂的位置和角度，有记忆能力，如有需要时，能够选择自动调整到系统中记忆的目标位置。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：至少一个臭氧浓度检测仪，用于采集室内的实际臭氧浓度；至少一个波长检测仪，用于采集室内的实际紫外光波长；至少一个声学报警装置和/或至少一个光学报警装置，用于在实际臭氧浓度大于第一安全阈值、或者实际紫外光波长大于第二安全阈值、或者实际紫外线强度大于第三安全阈值时进行报警。

具体地，本申请的实施例通过多个检测仪组成本申请实施例的检测部分，如紫外线照度计、臭氧浓度检测仪和波长检测仪，在检测结果超出设定的范围时，通过报警装置发出警报。其中，紫外线照度计使用222nm的紫外光光强传感器检测紫外线灯管的光照强度，并使用蓝牙传输到中心控制交互界面。臭氧浓度检测仪使用仪器法及检测法的臭氧浓度检测仪，安置于室内空旷处，实时检测并在臭氧浓度超出安全范围时立刻发出警报。波长检测仪使用波长检测仪，安装在紫外灯管可直射的区域，对紫外光的波长进行检测。

可以理解的是，通过紫外线照度计对紫外线灯管的光照强度进行检测，以保证紫外光的灭菌效果，通过臭氧浓度检测仪对室内空气中的臭氧浓度进行实时检测，以保证人员的安全，通过装置中的波长检测仪对紫外光的波长进行实时检测，当超出安全范围则立刻发出警报。

在上述实施例的基础上，实时汇总系统中检测到的紫外线强度、紫外线波长和空气中臭氧含量，并在交互组件的显示屏上进行显示。系统内部设置好各个参数的安全范围，一旦参数超出安全范围，系统立刻通过声光信号发出警报进行提醒。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：服务器，用于存储紫外线灭菌灯管的工作状态和持续使用时长，并控制交互组件对工作状态和持续使用时长进行可视化显示。

其中，通过服务器还可以控制开灯的时长、所有设备的使用时间及工作状态，控制机械臂的位置、系统中所有设备的开关控制、设备异常时报警。

可以理解的是，过量的紫外线对人体会造成伤害，本申请实施例的交互组件还用于获取室内的当前人员活动信息，并根据当前人员活动信息修正消杀灭菌动作。例如，在环境内没有人员活动时，适当提高紫外线的强度，增加杀菌效果，在环境内有人员活动时，减小紫外线的强度。再或者根据人员活动调整移动组件驱动的紫外线灭菌灯管位置，以免紫外线对人体造成伤害。

可选地，在本申请的一个实施例中，交互组件还用于判断数据库中是否存储有任一目标位置对应的可移动设备的控制参数，并且在存储有控制参数时，以控制参数控制可移动设备工作，否则根据任一目标位置计算可移动设备的控制参数。

可以理解的是，在设置可移动设备的参数时，将设置的参数存储在数据库中，在下次使用时，查找数据库中的数据，在已经存储相应参数时，直接调用数据库中存储的数据，若未存储，则根据任一目标位置计算可移动设备的控制参数，并将计算后的参数存储在数据库中。

如图2所示，展示了一种具体的基于紫外光的消杀灭菌系统结构。由紫外线灭菌灯管、安全检测装置和中心控制交互界面组成。

其中，紫外线灭菌灯管包括部分固定的紫外灯管还有部分机械臂驱动的灯管。

为保证一体化紫外光消杀灭菌系统在工作过程中达到良好的消杀效果并且不会对人造成伤害，系统中设计了安全检测装置，如紫外线照度计、臭氧浓度检测仪和波长检测仪共三个部分对系统进行安全监测。

其中，紫外线照度计可以使用222nm的紫外光光强传感器检测紫外线灯管的光照强度，并使用蓝牙传输到中心控制交互界面。光强传感器安装在空间内紫外光较弱区域的墙壁上，以保证紫外光的灭菌效果。

臭氧浓度检测仪，臭氧浓度检测仪对室内空气中的臭氧浓度进行实时检测，以保证人员的安全，使用通过仪器法及检测法测量臭氧浓度检测仪，安置于室内空旷处，实时检测并在臭氧浓度超出安全范围时立刻发出警报。

中心控制交互界面，包括检测模块、记录模块和控制模块三个部分，对系统进行显示、记录和控制，中心控制交互界面可以控制所有设备的开关，交互界面可视化窗口要实时显示紫外线强度、紫外线波长、空气中臭氧含量以及室内温度和湿度。同时还要在系统的后台中记录所有设备的工作状态和使用时长，并且能够提取数据并在中心控制交互界面窗口实现可视化。

检测模块能够实时汇总系统中检测到的紫外线强度、紫外线波长和空气中臭氧含量，并在显示屏上显示，系统内部设置好各个参数的安全范围，一旦参数超出安全范围，系统立刻通过声光信号发出警报进行提醒

记录模块能够自动记录每个设备单次使用时长，在显示屏上显示。每次更换设备时，需要工作人员在系统中记录更换时间，系统自动记录，数据不显示，但需要调用时，可以从后台提取相应使用时长和设备状态，并显示在显示屏上。

控制模块能够控制系统中所有设备的开关，调整智能可移动机械臂的位置和角度，系统中的设备存在异常时交互界面上安装的红色警示灯闪烁，报警铃响起。

基于紫外光的消杀灭菌系统可以用在可移动的手术室中，如图3和图4所示，基于紫外光的消杀灭菌系统包括安装在墙壁上的紫外线灭菌灯管1、智能可移动机械臂2、安全检测装置和中心控制交互界面3。手术室消杀系统中主要的消杀灭菌设备为固定在墙壁上的紫外线灭菌灯管1，通过中心控制交互界面3中的灯管控制界面32控制紫外线灭菌灯管1的开关状态，实时记录开灯时长并监测灯管状态，其他灯管相关数据在后台记录点击即可查询。手术室中的辅助消杀设备为智能可移动机械臂装置2，主体部分为可移动机械臂21，主要作用是对药品陈列柜和手术室中陈列的其他存在灭菌死角的医疗仪器设备进行消杀灭菌，地面安装有嵌入式滑轨23，可移动机械臂21与嵌入式滑轨23通过轨道连接件218进行连接，可移动机械臂在嵌入式滑轨23上按预设轨迹滑动，对指定位置进行消杀灭菌。可移动机械臂由可移动机械臂底座217和可移动机械臂外壳216支撑，外壳下部设有电池安装槽214，在滑轨尽头的墙壁上安装有机械臂充电桩22，通过与电池安装槽214中的电池相接，给可移动机械臂21充电。装置内部是一个电动推杆215，可以实现紫外灯管上下升降的功能，与电动推杆上方相连的是电动转盘213，电动装盘可以实现360°的旋转，转盘上安装的灯管连接件可以实现180°旋转，使得安装在顶部的紫外线灭菌灯管211能够照射到任意角度。

系统中有紫外线照度计、臭氧浓度检测仪和波长检测仪共三个部分对系统进行安全监测，紫外线照度计41，使用222nm的紫外光光强传感器4检测紫外线灯管的光照强度，并使用蓝牙传输到中心控制交互界面3。紫外光光强传感器安装在手术室的四个对角的墙壁上，以保证紫外光的灭菌效果。在室内较为空旷的墙壁上安装臭氧浓度检测仪5对室内空气中的臭氧浓度进行实时检测，以保证人员的安全，实时检测臭氧浓度显示并记录在中心控制交互界面3中。波长检测模块，使用波长检测仪6，安装在紫外灯管可直射的区域，对紫外光的波长进行检测显示并记录在中心控制交互界面3中。

如图5所示，中心控制交互界面3共分为5个部分，系统总控部分31，包括系统总开关311，用来控制整体紫外光的智能型消杀灭菌系统及装置，设备状态显示灯312用来直观的显示各个设备的状态，检测机械臂状态、灯管状态这两项时，当灯管正常工作且性能完好则显示绿灯，异常则显示红灯，臭氧检测、光强检测、波长检测三项指标在标准范围内时，设备状态显示灯312中的对应项显示绿灯，指标异常则显示红灯，臭氧含量超标和紫外光波长超出安全范围时报警发声器313发出警报。灯管控制界面32，控制固定在墙面上的紫外线灭菌灯管1的开关，显示灯管工作状态、工作时长和其他灯管工作状态。系统基本状态显示界面33，通过内置温度湿度计测量并实时显示手术室的温度和湿度，右上角显示当地时间，中心控制交互界面的蓝牙连接和无线局域网连接状态。设备参数检测显示界面34，用来显示波长检测仪、紫外光照度计和臭氧浓度检测仪的实时监测诗数据以及其他系统监测数据。机械臂控制界面35，最右侧设置有单独的机械臂开关351，机械臂启动后通过机械臂移动控制按钮352调整机械臂的位置，左右键用来调节机械臂的行进方向，上下键用来调节机械臂的升降杆的高度，可移动机械臂21位置确定后通过机械臂360°旋转盘控制旋钮353和灯管180°调节按钮355对对灯管位置进行调整，另外智能可移动机械臂有位置记忆功能，能够在系统中设定三个常用位置，通过机械臂记忆位置选择键354，能够一键确定可移动机械臂的位置。

根据本申请实施例提出的基于紫外光的消杀灭菌系统，通过交互组件记录实际紫外线强度以及根据用户需求生成消杀灭菌动作，并利用可移动设备驱动紫外线灭菌灯管多方位多角度的对目标位置进行消杀灭菌，实现了对环境全方位无死角的消杀灭菌，可以应用于移动手术室、发热门诊、交通枢纽和商业场所等。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的基于紫外光的消杀灭菌方法。

图6为根据本申请实施例的基于紫外光的消杀灭菌方法的流程图。

如图6所示，该基于紫外光的消杀灭菌方法包括一下步骤：

步骤S101，接收用户的交互信息。

步骤S102，根据交互信息生成消杀灭菌动作。

步骤S103，按照消杀灭菌动作驱动紫外线灭菌灯管移动至任一目标位置，对室内的一个或多个任一目标位置进行消杀灭菌。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：采集室内的实际臭氧浓度、实际紫外线强度和实际紫外光波长；在实际臭氧浓度大于第一安全阈值、或者实际紫外光波长大于第二安全阈值、或者实际紫外线强度大于第三安全阈值时进行报警。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：存储紫外线灭菌灯管的工作状态和持续使用时长，并控制交互组件对工作状态和持续使用时长进行可视化显示。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：获取室内的当前人员活动信息，并根据当前人员活动信息修正消杀灭菌动作。

可选地，在本申请的一个实施例中，按照消杀灭菌动作驱动紫外线灭菌灯管移动至任一目标位置，包括：判断数据库中是否存储有任一目标位置对应的可移动设备的控制参数；在存储有控制参数时，以控制参数控制可移动设备工作，否则根据任一目标位置计算可移动设备的控制参数。

可选地，在本申请的一个实施例中，在执行消杀灭菌动作的同时，还包括：接收用户的修正指令，并根据修正指令调整消杀灭菌动作。

需要说明的是，前述对基于紫外光的消杀灭菌系统实施例的解释说明也适用于该实施例的基于紫外光的消杀灭菌方法，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的基于紫外光的消杀灭菌方法，接收用户的交互信息；根据交互信息生成消杀灭菌动作；按照消杀灭菌动作驱动紫外线灭菌灯管移动至任一目标位置，对室内的一个或多个任一目标位置进行消杀灭菌，由此，解决了相关技术中的灭菌系统位置固定，存在灭菌死角问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

Claims (10)

1.一种基于紫外光的消杀灭菌系统，其特征在于，包括：

紫外线灭菌灯管，用于提供消杀灭菌的紫外光；

可移动设备，所述可移动设备驱动所述紫外线灭菌灯管移动至任一目标位置，执行消杀灭菌动作；

至少一个紫外线检测器，用于采集所述任一目标位置处的实际紫外线强度；以及

交互组件，用于显示并记录所述实际紫外线强度的同时，根据接收的用户的交互信息生成所述消杀灭菌动作，对室内的一个或多个所述任一目标位置进行消杀灭菌。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

至少一个臭氧浓度检测仪，用于采集所述室内的实际臭氧浓度；

至少一个波长检测仪，用于采集所述室内的实际紫外光波长；

至少一个声学报警装置和/或至少一个光学报警装置，用于在所述实际臭氧浓度大于第一安全阈值、或者所述实际紫外光波长大于所述第二安全阈值、或者所述实际紫外线强度大于第三安全阈值时进行报警。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

服务器，用于存储所述紫外线灭菌灯管的工作状态和持续使用时长，并控制所述交互组件对所述工作状态和持续使用时长进行可视化显示。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交互组件还用于获取所述室内的当前人员活动信息，并根据所述当前人员活动信息修正所述消杀灭菌动作。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交互组件还用于判断数据库中是否存储有所述任一目标位置对应的所述可移动设备的控制参数，并且在存储有所述控制参数时，以所述控制参数控制所述可移动设备工作，否则根据所述任一目标位置计算所述可移动设备的控制参数。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述可移动设备为可移动机械臂，且所述控制参数包括所述机械臂的位置和角度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，在所述可移动设备驱动所述紫外线灭菌灯管执行所述消杀灭菌动作的同时，所述交互组件还用于接收所述用户的修正指令，并根据所述修正指令调整所述消杀灭菌动作。

8.一种基于紫外光的消杀灭菌方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的基于紫外光的消杀灭菌系统，其中，所述方法包括以下步骤：

接收所述用户的交互信息；

根据所述交互信息生成所述消杀灭菌动作；

按照所述消杀灭菌动作驱动所述紫外线灭菌灯管移动至所述任一目标位置，对室内的一个或多个所述任一目标位置进行消杀灭菌。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

采集所述室内的实际臭氧浓度、实际紫外线强度和实际紫外光波长；

在所述实际臭氧浓度大于第一安全阈值、或者所述实际紫外光波长大于所述第二安全阈值、或者所述实际紫外线强度大于第三安全阈值时进行报警。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

存储所述紫外线灭菌灯管的工作状态和持续使用时长，并控制所述交互组件对所述工作状态和持续使用时长进行可视化显示。

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