CN112336887A - 一种智能消毒杀菌灯及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及消毒杀菌领域,公开一种智能消毒杀菌灯及其控制方法，该智能消毒杀菌灯包括紫外线灯、人体传感器、继电器、控制器以及机箱，机箱包括灯舱，继电器用于控制外部电源与紫外线灯的连接状态，控制器根据人体传感器的检测信号控制继电器的工作状态，当检测到人员时，控制器控制继电器断开，关闭紫外线灯，避免紫外线光对人员造成伤害，当未检测到人员时，控制器控制继电器闭合，开启紫外线灯，实现消毒杀菌功能，在紫外线灯打开时，紫外线灯的一部分或全部外露于灯舱，进行全方位的杀菌消毒，消毒杀菌效果更好，提高消毒杀菌效率，且该智能消毒杀菌灯自动化、智能化，成本也较低。

Description

一种智能消毒杀菌灯及其控制方法
技术领域
本发明涉及消毒杀菌领域，尤其涉及一种智能消毒杀菌灯及其控制方法。
背景技术
为预防传染性疾病，确保人民的身体健康，在有人居住、工作、活动的各种场合，比如住宅、学校、办公室、厂房车间、餐厅、医院、商铺，等等，有必要定期或不定期地对上述环境中的细菌、病毒、螨虫等微生物进行消杀。按现有知识，波长253.7nm的紫外线可以有效破坏微生物机体细胞中的DNA(脱氧核糖核酸)和RNA(核糖核酸)的分子结构，造成生长性细胞和再生性细胞死亡，达到杀灭细菌、病毒和螨虫的效果。利用专门设计的高效率、高强度和长寿命的UVC波段的紫外线灯发出的紫外光照射流水或空气，可以将水中空气中的各种细胞、病毒、寄生虫、水藻以及其他病原体直接杀死。
此外，某些紫外线灯在发出紫外光的同时，还可以产生臭氧。臭氧首先作用于微生物的细胞膜，破坏细胞膜的构成成分，导致细胞的新陈代谢障碍；臭氧还会继续渗透穿透膜，破坏膜内脂蛋白和脂多糖，改变细胞的通透性导致细胞溶解、死亡，从而具有显著的消毒杀菌效果，因此，紫外线灯常常作为消毒杀菌灯使用。
然而，紫外光对人的皮肤、眼睛亦有一定的伤害作用，空气中臭氧的浓度过高也会对人的身体健康有负面影响。用于消毒杀菌的人工紫外光应该能最大可能地避免意外的人身伤害。此外，安装在各类场所的用于消毒杀菌的紫外线灯还应该安装方便，尽量少地占用空间，具有自动、定时消杀功能，以最大程度地提升消杀效率。
发明内容
本发明实施例提供一种智能消毒杀菌灯及其控制方法，以能够在避免对人身伤害的前提下，精准实现消毒杀菌，提高消毒杀菌效果，且自动化、智能化，成本也较低。
在第一方面，本发明实施例提供了一种智能消毒杀菌灯，包括：
紫外线灯、人体传感器、继电器、控制器以及机箱，所述机箱包括灯舱；
所述紫外线灯与所述控制器连接，所述紫外线灯用于消毒杀菌，当所述紫外线灯关闭时，所述紫外线灯收纳于所述灯舱，当所述紫外线灯打开时，所述紫外线灯的一部分或全部外露于所述灯舱；
所述人体传感器与所述控制器电性连接，用于检测所述智能消毒杀菌灯周围是否有人员；
所述继电器分别与外部电源、所述紫外线灯以及所述控制器电性连接，用于控制所述外部电源与所述紫外线灯的连接状态；以及
所述控制器用于根据所述人体传感器的检测信号控制所述继电器的工作状态，以控制所述紫外线灯与所述外部电源的连接状态。
可选地，所述智能消毒杀菌灯还包括：LED光源，所述LED光源与所述控制器电性连接，所述LED光源用于照明，以及表征智能消毒杀菌灯的工作状态。
可选地，所述智能消毒杀菌灯还包括：
语音模块，分别与所述控制器和扬声器电性连接，用于处理和传输语音提示信号，以使所述扬声器播放所述语音提示信号。
可选地，所述智能消毒杀菌灯还包括：
蓝牙/WIFI模块和无线通信模块，所述蓝牙/WIFI模块分别与所述控制器和移动终端/微信小程序通信连接，所述蓝牙/WIFI模块用于传输第一控制指令以及所述智能消毒杀菌灯的工作状态和工作参数；
所述无线通信模块分别与无线遥控器通信连接，所述无线通信模块用于传输第二控制指令以及所述智能消毒杀菌灯的工作状态和工作参数。
可选地，所述智能消毒杀菌灯还包括：电源转换模块，所述电源转换模块与所述外部电源电性连接，用于向所述智能消毒杀菌灯进行供电。
可选地，所述智能消毒杀菌灯还包括：电机驱动单元和电机；
所述电机驱动单元分别与所述控制器和所述电机电性连接，用于驱动所述电机工作；
所述电机与所述电机驱动单元电性连接，所述电机与所述紫外线灯连接，所述电机用于带动所述紫外线灯的转动，以改变所述紫外线灯的空间姿态和位置。
可选地，所述智能消毒杀菌灯还包括：位置传感器，所述位置传感器分别与所述紫外线灯和所述控制器连接，用于检测所述紫外线灯的位置。
可选地，所述智能消毒杀菌灯还包括凸轮轴，所述凸轮轴与所述电机和所述紫外线灯连接，若所述凸轮轴转动到预设位置时，所述凸轮轴与所述位置传感器接触，触发所述位置传感器向所述控制器发送位置检测信号。
可选地，所述位置传感器为行程开关。
可选地，所述人体传感器为微波雷达传感器。
在第二方面，本发明实施例提供了一种智能消毒杀菌灯控制方法，应用于上述智能消毒杀菌灯，所述方法包括：
获取所述人体传感器的检测信号；
根据所述人体传感器的检测信号，控制所述继电器的工作状态，以控制所述紫外线灯和所述外部电源的连接状态，其中，在控制所述继电器闭合之前，控制所述紫外线灯从预设初始位置旋转至预设终点位置，以使所述紫外线灯的一部分或全部外露于所述灯舱。
可选地，所述根据所述人体传感器的检测信号，控制所述继电器的工作状态，包括：
根据所述人体传感器的检测信号，确定所述人体传感器是否检测到所述人员；
若未检测到所述人员，控制所述继电器闭合，以控制所述紫外线灯和所述外部电源建立连接，开启消毒杀菌功能；
若检测到所述人员，则控制所述继电器断开，以控制所述紫外线灯和所述外部电源断开连接，关闭消毒杀菌功能。
可选地，所述方法还包括：
当根据所述人体传感器的检测信号，确定开启消毒杀菌功能时，控制所述LED光源发出预设提示光，以表征所述智能消毒杀菌灯处于消毒杀菌状态。
可选地，所述智能消毒杀菌灯与扬声器电性连接，当开启消毒杀菌功能时，所述方法还包括：控制所述扬声器播放第一语音提示信号，以提示所述智能消毒杀菌灯处于消毒杀菌状态。
可选地，所述智能消毒杀菌灯与扬声器电性连接，若未检测到所述人员，在控制所述继电器闭合之前，所述方法还包括：控制所述扬声器播放第二语音提示信号，以提示所述智能消毒杀菌灯将要开启消毒杀菌状态。
可选地，所述智能消毒杀菌灯还包括位置传感器，所述位置传感器分别与所述紫外线灯和所述控制器连接，用于检测所述紫外线灯的位置，当关闭消毒杀菌功能时，所述方法还包括：
获取所述位置传感器的位置检测信号；
根据所述位置检测信号，确定所述紫外线灯是否处于所述预设初始位置；
若未处于所述预设初始位置，控制所述紫外线灯从当前位置旋转至所述预设初始位置。
可选地，所述方法还包括：
获取所述紫外线灯的累计工作时长，当所述累计工作时长大于或等于所述紫外线灯的预设工作时长时，控制扬声器播放第三语音提示信号，以提示用户更换所述紫外线灯。
可选地，所述方法还包括：
获取控制指令，所述控制指令包括启动消杀指令、停止消杀指令、定时消杀指令、定时开启/关闭所述LED光源指令、调光指令以及场景设置/切换指令；
根据所述控制指令，控制所述智能消毒杀菌灯的工作状态。
本发明实施例的有益效果在于：本实施例提供的一种智能消毒杀菌灯及其控制方法，该智能消毒杀菌灯包括紫外线灯、人体传感器、继电器、控制器以及机箱，机箱包括灯舱，其中，紫外线灯用于消毒杀菌，人体传感器用于检测智能消毒杀菌灯周围是否有人员，继电器用于控制外部电源与紫外线灯的连接状态，控制器可根据人体传感器的检测信号控制继电器的工作状态，继而控制紫外线灯与外部电源的连接状态，当人体传感器检测到人员时，控制器控制继电器断开，进而使得紫外线灯与外部电源断开连接，避免紫外线灯发出的紫外线光对人员造成伤害，当人体传感器未检测到人员时，控制器控制继电器闭合，使得紫外线灯与外部电源建立连接，以使紫外线灯发出紫外线光，实现消毒杀菌功能，因此，该智能消毒杀菌灯在消毒杀菌的同时，还能避免对人员的人身伤害，同时，在紫外线灯打开时，紫外线灯的一部分或全部外露于灯舱，进行全方位的杀菌消毒，消毒杀菌效果更好，提高消毒杀菌效率；在紫外线灯关闭时，紫外线灯将收纳于灯舱，降低紫外线灯被意外碰撞损坏的可能性，同时将紫外线灯对环境观瞻的影响降到最低。该智能消毒杀菌灯在避免对人身伤害的前提下，精准实现消毒杀菌，提高消毒杀菌效率，且自动化、智能化，成本也较低。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的其中一种智能消毒杀菌灯系统的电路结构示意图；
图2是本发明实施例提供的其中一种紫外线灯收起时的仰视图；
图3是本发明实施例提供的其中一种紫外线灯伸出时的仰视图；
图4是本发明实施例提供的其中一种智能消毒杀菌灯的俯视图；
图5是本发明实施例提供的其中一种智能智能消毒杀菌灯组成部件分离图(爆炸图)；
图6是本发明实施例提供的其中一种电机、凸轮轴、紫外线灯、位置传感器连接关系示意图(紫外线灯水平收起状态)；
图7是本发明实施例提供的其中一种电机、凸轮轴、紫外线灯、位置传感器连接关系示意图(紫外线灯垂直伸出状态)；
图8是本发明实施例提供的其中一种电机、凸轮轴、位置传感器连接关系示意图(紫外线灯垂直伸出状态)；
图9是本发明实施例提供的其中一种电机、凸轮轴、位置传感器连接关系示意图(紫外线灯水平收起状态)；
图10是本发明实施例提供的一种智能消毒杀菌灯控制方法流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
请一并参阅图1至图9，图1为本发明实施例提供的一种智能消毒杀菌灯，所述智能消毒杀菌灯包括控制电路板1、扬声器2、人体传感器3、LED光源4、匀光扩散板5、电机6、紫外线灯7、位置传感器8、凸轮轴9、电源转换器10、机箱11、智能手机/微信小程序12、无线遥控器13、开关面板14。其中，控制电路板1、扬声器2、人体传感器3、LED光源4、匀光扩散板5、电机6、紫外线灯7、位置传感器8、凸轮轴9、电源转换器10均被容纳、安装在机箱11中。
控制电路板1包括控制器101、蓝牙/WIFI模块102、无线通信模块103、语音模块104、时钟单元105、电机驱动单元106、LED光源驱动单元107、继电器108。
在控制器101中预置程序。控制器101通过蓝牙/WIFI模块102和智能手机/微信小程序12连接，通过无线通信模块103和无线遥控器13连接，接收智能手机/微信小程序12和无线遥控器13的指令并反馈工作状态、参数。
控制器101与电机驱动单元106电连接，电机驱动单元106与电机6电连接，电机6的转动轴通过凸轮轴9连接紫外线灯7。电机6转动轴的转动将改变紫外线灯7的空间姿态和位置，将紫外线灯在工作状态位置和空闲状态位置转换。
进一步地，当连接电机6和紫外线灯7的凸轮轴9转动到某个特定角度时，凸轮轴9上的凸轮将触动位置传感器8，位置传感器8将向控制器101发出信号，表示紫外线灯7在电机6的带动下已到达预定位置，所述预定位置可作为紫外线灯7的预设初始位置。有一个确定的初始位置有利于控制器101准确控制紫外线灯7的姿态。
具体地，如图9所示，当凸轮轴9的凸轮顶点转到水平向右位置时，触动位置传感器8，发出紫外线灯7到达起始位置信号。
控制器101与人体传感器3电连接。在一些实施例中，人体传感器3为微波雷达传感器，所述微波雷达感应器发射高频电磁波(比如5.8GHz)并接收反射电磁波，根据多普勒效应原理探测现场是否有人员活动，发现现场有人员活动则停止消杀，以避免对现场人员造成意外伤害。
控制器101与语音模块104电连接，语音模块104与扬声器2电连接，语音模块104响应控制器101发出的指令，驱动扬声器2发出相应的提示音。
在一些实施例中，在将开启紫外线灯7对环境进行消毒杀菌时，发出提示音，提示现场人员回避，避免被紫外线伤害。
在一些实施例中，在消毒杀菌过程中有人员进入现场时，发出提示音，提示现场人员回避。
在一些实施例中，在消毒杀菌完成后，发出提示音，提示用户开窗通风，促使臭氧消散。
控制器101与LED光源驱动单元107电连接，LED光源驱动单元107与LED光源4电连接。控制器101控制LED光源驱动器107，进而驱动LED光源4发出相应光通量的光，以及调整光的色温、颜色。LED光源4发出的光经匀光扩散板5混光后传播到照明空间。
控制器101与时钟单元105电连接，控制器101按照智能手机/微信小程序13的指令设置时钟单元105的当前日期、时间，并从时钟单元105读取实时的日期、时钟信息，作为执行定时任务的依据。
外界交流电AC110V或AC220V经开关面板14接入所述智能消毒杀菌灯，然后分为若干路，其中一路接往电源转换模块，即电源转换器10。优选地，电源转换器10是一个开关电源，将输入的AC110V/220V电转换为适当的直流电，比如DC24V，提供给控制电路板1使用。DC24V在控制电路板1中还可以经过DC TO DC电路进一步转变为DC12V、DC5V、DC3.3V等适配电压，供控制电路板1不同的电路单元和模块使用。
接入所述智能消毒杀菌灯的AC110V/AC220V的另一路与继电器108电性连接，通过继电器108与紫外线灯7电性连接。继电器108的工作状态受控制器101控制。当控制器101控制继电器108闭合时，紫外线灯7与外部电源建立连接，紫外线灯7通电发出紫外光，或者同时发出臭氧，当控制器101控制继电器108断开时，紫外线灯7断电停止发出紫外光、臭氧。
此外，利用蓝牙/WIFI模块102的WIFI功能，可以将所述智能消毒杀菌灯与WIFI路由器连接，进而和云端服务器连接，可以实现远程控制所述智能消毒杀菌灯和远程获取所述智能消毒杀菌灯的工作状态和工作参数。
请继续参阅图2至图9，智能消毒杀菌灯包括机箱11，机箱11为向上敞开，向下中间开口的盒状结构，机箱11包括用于收纳紫外线灯7的灯舱1101。
灯舱1101设置有凹槽，所述凹槽的开口朝下，所述紫外线灯7的灯头转动安装于所述灯舱1101的凹槽中，当所述智能消毒杀菌灯关闭消毒杀菌功能时，所述紫外线灯7的灯管收纳于所述灯舱1101，当所述智能消毒杀菌灯开启消毒杀菌功能时，所述紫外线灯7的一部分或全部外露于所述灯舱1101。
参阅图2，所述智能消毒杀菌灯在关闭消毒杀菌功能时，紫外线灯7将在电机6的带动下收起，收纳在灯舱1101中。
参见图3，所述智能消毒杀菌灯在启动消毒杀菌功能时，紫外线灯7将在电机6的带动下从灯舱1101中伸出，灯管部分完全外露，可以无遮挡地向外部空间辐射紫外光，或者同时发出臭氧，达成最优的消杀效果。
参见图4和图5，所述智能消毒杀菌灯系统还包括安装支架1102和箱体1103。所述安装支架1102呈十字形的弯折结构，所述安装支架1102的一面固定安装于室内空间的天花板，所述安装支架1102的弯折方向朝下，且所述安装支架1102的弯折边分别与所述机箱11的侧边固定连接。
安装支架1102为薄板结构，上面开设有固定安装孔。安装所述智能消毒杀菌灯时，先将安装支架1102固定在室内空间的天花板上，然后再将机箱11与安装支架1102固定连接。
所述箱体1103呈盒装结构，向下开口，所述箱体1103设置于所述机箱11的向下开口处，所述箱体1103与所述机箱11固定连接，所述LED光源4安装于所述箱体1103底部，所述LED光源4的发光方向朝向所述机箱11开口处。在一些实施例中，箱体1103是一个四方形的箱体，控制电路板1和LED光源4安装在箱体1103内。
在一些实施例中，智能消毒杀菌灯还包括匀光扩散板5，所述匀光扩散板5安装于所述箱体1103的开口处，所述LED光源4的发光方向朝向所述匀光扩散板5。箱体1103的开口处被匀光扩散板5覆盖，匀光扩散板板5的作用是把LED光源4发出的光进行充分的扩散、混合后再辐射到照明空间中，避免眩光，提升照明品质。
参阅图6和图7，电机6通过凸轮轴9连接紫外线灯7的尾部，通过电机6转动轴的转动改变紫外线灯7的姿态，可控制紫外线灯7从预设初始位置转动到预设终点位置。图6所示的紫外线灯7处于水平状态，紫外线7此时的位置可作为预设初始位置，这时紫外线灯7收纳在灯舱1101中；图7所示的紫外线灯7处于垂直状态，紫外线7此时的位置可作为预设终点位置，这时紫外线灯7从灯舱1101中伸出。
具体地，当电机6从所述预设初始位置按图8所示的顺时针方向旋转90度时，紫外线灯7的姿态从水平收纳姿态过渡到垂直伸出姿态。
具体地，当电机6从所述预设终点位置按图9所示的逆时针方向旋转90度时，紫外线灯7的姿态从垂直伸出姿态过渡到水平收纳姿态。
参阅图8和图9，电机6的转动轴与凸轮轴9连接，位置传感器8通过一个安装连接件与电机6和凸轮轴9保持固定的相对位置，优选地，位置传感器8是一个行程开关。
具体地，当凸轮轴9在电机6的带动下从图8所示位置(凸轮顶点处于最下端)转动到图9所示位置(凸轮顶点处于最右端)时，凸轮轴9的凸轮顶点与位置传感器8的滑轮接触并将其簧片顶到预定位置，导致位置传感器8的“常开端”和“常闭端”的状态发生转换，这个状态转换信号通过导线送到控制电路板1，经特设电路转换为适当的电信号送给控制器101，控制器101据此信号确定紫外线灯7处于预定的水平状态位置，这个状态位置作为控制器101控制紫外线灯7姿态的预设初始位置。
优选地，所述智能消毒杀菌灯配置有4套电机6、紫外线灯7、凸轮轴9、位置传感器8。
优选地，
控制器101采用NXP(恩智浦)公司出品的集成电路芯片LPC824及其周边元器件实现。
蓝牙模块102选用深圳市中易腾达科技股份有限公司出品的STB1132-25/STB1132-25C实现。
WIFI模块102选用深圳市安信可科技有限公司出品的ESP-12F实现。
无线通信模块103和无线遥控器13采用深圳市威尔特电子有限公司出品的WRT8012套件实现。
时钟单元105采用NXP(恩智浦)公司出品的集成电路芯片PCF85163及其周边元器件实现。
语音模块104选用深圳佳仁科技有限公司出品的JQ8900-16P实现。
扬声器2选用泉州金声电子科技有限公司出品的12MDSP01-88-1W实现
电机驱动单元106选用重庆中科芯亿达电子有限公司出品的集成电路芯片ULN2803A及其周边元器件实现。
继电器108选用欧姆龙OMRON小型电磁继电器G5SB-14 24V DC实现
电机6选用常州科佑电器有限公司出品的步进电机35BYJ412-24V实现。
紫外线灯7选用中山市维卡博灯饰有限公司出品的紫外线消毒灯LUV-30W-E27(0)实现。
位置传感器8选用浙江欣大电气有限公司出品的行程开关NL-5GF2实现。
人体传感器3选用深圳索安科技有限公司出品的微波雷达感应器KG001-220V-M实现。
LED光源驱动单元107选用上海晶丰明源半导体股份有限公司出品的集成电路芯片BP2886F及周边元器件实现。
LED光源4选用深圳市瑞丰光电股份有限公司出品的RF-W1SA35IS-A43和RF-W*HP32DS-AF-J2。
匀匀光扩散板5选用佛山市三佐塑业有限公司出品的1mm厚度PC材质的磨砂扩散板。
电源转换器105选用苏州明纬科技有限公司出品的开关电源LRS-50-24。
智能手机/微信小程序12选用华为智能手机HUAWEI MATE30，安装广西麟祉照明科技有限公司研发的微信小程序LYNZI-UV-WS-SMART1.0。
综上，当人体传感器检测到智能消毒杀菌灯周围有人员时，控制器控制继电器断开，进而使得紫外线灯与外部电源断开连接，避免紫外线灯发出的紫外线光对人员造成伤害，当人体传感器未检测到人员时，控制器控制继电器闭合，使得紫外线灯与外部电源建立连接，以使紫外线灯发出紫外线光，实现消毒杀菌功能，因此，该智能消毒杀菌灯在消毒杀菌的同时，还能避免对人员的人身伤害，同时，在紫外线灯打开时，紫外线灯的一部分或全部外露于灯舱，进行全方位的杀菌消毒，消毒杀菌效果更好，提高消毒杀菌效率。在紫外线灯关闭时，紫外线灯将收纳于灯舱，降低紫外线灯被意外碰撞损坏的可能性，同时将紫外线灯对环境观瞻的影响降到最低。该智能消毒杀菌灯在避免对人身伤害的前提下，精准实现消毒杀菌，提高消毒杀菌效率，且自动化、智能化，成本也较低。
请参阅图10，图10是本发明实施例提供的一种智能消毒杀菌灯控制方法流程图，如图10所示，该智能消毒杀菌灯控制方法包括：
S21、获取所述人体传感器的检测信号；
S22、根据所述人体传感器的检测信号，控制所述继电器的工作状态，以控制所述紫外线灯和所述外部电源的连接状态，其中，在控制所述继电器闭合之前，控制所述紫外线灯的灯管从预设初始位置旋转至预设终点位置，以使所述紫外线灯的一部分或全部外露于所述灯舱。
人体传感器可检测智能消毒杀菌灯周围是否有人员，生成对应的检测信号，再根据检测信号，控制继电器的工作状态，以控制紫外线灯和外部电源的连接状态，进而控制紫外线灯开启或关闭，即控制紫外线灯开启消杀功能或关闭消杀功能，具体地，根据检测信号，确定人体传感器是否检测到人员，若未检测到人员，则控制继电器闭合，控制紫外线灯和外部电源建立连接，进而开启紫外线灯，使其发出紫外光、发出臭氧，对现场进行消毒杀菌，实现智能消毒杀菌灯的消毒杀菌功能。若检测到人员时，则控制继电器断开，控制紫外线灯和外部电源断开连接，关闭紫外线灯，关闭消杀功能，以避免紫外线灯光和臭氧对现场人员的伤害。
同时，若人体传感器检测到人员，在控制继电器闭合之前，控制紫外线灯从预设初始位置旋转至预设终点位置，以使紫外线灯的一部分或全部外露于灯舱，可以全方位地、无遮挡地向外部空间辐射紫外光，或者同时发出臭氧，达成更好地消毒杀菌效果，提供消毒杀菌效率。例如：紫外线灯的预设初始位置为水平位置，预设终点位置为垂直位置，则在开启消杀功能之前，控制紫外线灯从水平位置旋转至垂直位置，使得紫外线灯管完全外露于灯舱，达到更好地消杀效果。
综上，该智能消毒杀菌灯在避免对人身伤害的前提下，精准实现消毒杀菌，提高消毒杀菌效率，且自动化、智能化，成本也较低。
在一些实施例中，控制器还会根据检测信号，控制LED光源的工作状态，根据人体传感器是否检测到人员，控制LED光源处于不同的工作状态，例如：控制LED光源发出不同组合的光。在一些实施例中，在确定开启消毒杀菌功能时，控制LED光源发出预设提示光，以表征智能消毒杀菌灯处于消毒杀菌状态，例如：发出红光、绿光、蓝光、白光，或者是某种颜色的光的闪动，或者几种颜色的光的交替闪动，在实现照明功能的同时实现提醒功能，以表征智能消毒杀菌灯处于消毒杀菌状态，以提醒周围人员不要靠近，以免受到伤害。关闭消毒杀菌功能时，可控制LED光源发出另外的组合灯光，实现照明功能。
在一些实施例中，智能消毒杀菌灯与扬声器电性连接，具体地，智能消毒杀菌灯中的语音模块与扬声器电性连接，控制器可通过语音模块发送一些语音信号，经扬声器播放。例如：当开启消毒杀菌功能时，可以控制扬声器播放第一语音提示信号，以提示所述智能消毒杀菌灯处于消毒杀菌状态。第一语音提示信号可由用户根据需要而设置，如：“正在消毒杀菌，请人员回避！”。又例如：若未检测到所述人员，在控制所述继电器闭合之前，还可控制扬声器播放第二语音提示信号，以提示所述智能消毒杀菌灯将要开启消毒杀菌状态。第二语音提示信号可由用户根据需要而设置，如：“即将开始消毒杀菌，请人员回避！”。
因此，该智能消毒杀菌灯控制方法在进行消毒杀菌之前、消毒杀菌中都可以通过语音信号再次提醒人员，以避免对人身造成伤害。
在一些实施例中，所述智能消毒杀菌灯还包括位置传感器，所述位置传感器分别与所述紫外线灯机械连接，与所述控制器电性连接，用于检测所述紫外线灯的位置，当关闭消毒杀菌功能时，获取位置检测信号，根据位置检测信号，确定紫外线灯是否处于预设初始位置，若未处于预设初始位置，则控制紫外线灯从当前位置旋转至预设初始位置。若预设初始位置为水平位置，则在关闭紫外线灯时，若紫外线灯未处于水平状态，则控制紫外线灯旋转至水平状态，以使紫外线灯收纳于灯舱，防止紫外线灯受到损坏。
在一些实施例中，也可在开启消毒杀菌功能之前，确定紫外线灯是否处于预设初始位置，当紫外线灯处于预设初始位置时，再根据检测信号，控制继电器的工作状态。即在开启消毒杀菌功能之前，先确定紫外线灯是否复位，若预设初始位置为水平位置，则确定紫外线灯是否完全处于水平状态，是否复位收纳在灯舱中。
在一些实施例中，获取所述紫外线灯的累计工作时长，当所述累计工作时长大于或等于所述紫外线灯的预设工作时长时，控制扬声器播放第三语音提示信号，以提示用户更换所述紫外线灯。预设工作时长可设置为紫外线灯的工作寿命，第三语音提示信号可由用户根据需要而设置，如：“消毒灯寿命到期，请及时更换！”。
优选地，第一语音提示信号、第二语音提示信号以及第三语音提示信号采用当地流通语言播放。
在一些实施例中，在获取所述检测信号之前，还可首先获取控制指令，所述控制指令包括启动消杀指令、停止消杀指令、定时消杀指令、定时开启/关闭所述LED光源指令、调光指令以及场景设置/切换指令，再根据所述控制指令，控制所述智能消毒杀菌灯的工作状态。不同含义的控制指令，控制智能消毒杀菌灯实现不同的工作状态。
综上，该智能消毒杀菌灯在避免对人身伤害的前提下，精准实现消毒杀菌，提高消毒杀菌效果，且自动化、智能化，成本也较低。
为了更好地描述该智能消毒杀菌灯控制方法，现结合图1-10对智能消毒杀菌灯的工作过程描述如下：
由智能手机/微信小程序12向控制器101发送对时指令，所述对时指令中包含有智能手机当前的日期、时间信息。微控制器01接收到所述对时指令后，取出其中的日期、时间信息，用于设置时钟单元105，从而将所述智能消毒杀菌灯的日期、时间设置为与智能手机同步。
由智能手机/微信小程序向控制器101发送定时消杀指令。所述定时消杀指令包括有启动消杀功能的时刻，消杀时长，以及按天循环，按周循环，或按月循环等信息。微控制101将收到的定时消杀指令保存在定时任务列表中，定时任务列表保存在其内部的非易失寄存器中。
由智能手机/微信小程序向控制器101发送即时启动消杀指令，即时启动消杀指令包括有消杀的时长。
由智能手机/微信小程序向控制器101发送即时停止消杀指令。
由智能手机/微信小程序向控制器101发送定时开灯/关灯指令。所述定时开灯/关灯指令包括有开照明灯/关照明灯的时刻，以及开灯后进入某个预设场景，以及按天循环，按周循环，或按月循环等信息。微控制器101将收到的定时开照明灯/关照明灯指令保存在定时任务列表中，定时任务列表保存在其内部的非易失寄存器中。
由智能手机/微信小程序向控制器101发送调光指令，所述调光指令包括有调整LED光源的光通量、色温、颜色的信息。
由智能手机/微信小程序向控制器101发送设置场景指令，所述设置场景指令包括有把当前LED光源4的状态(光通量、色温、颜色)设置为某个场景的信息。
由智能手机/微信小程序向控制器101发送切换场景指令。调光指令包括有把LED光源4的状态切换为某个场景状态(光通量、色温、颜色)的信息。
智能手机/微信小程序通过蓝牙链路向控制器101发送指令和交换信息。
另一个选项是，智能手机/微信小程序通过4G/5G公共移动通信网、云端服务器、互联网、WIFI路由器、WIFI链路向控制器101发送指令和交换信息。
由无线遥控器向控制器101发送即时启动消杀指令，即时启动消杀指令包括有消杀的时长。
由无线遥控器向控制器101发送即时停止消杀指令。
由无线遥控器向控制器101发送即时开灯指令。
由无线遥控器向控制器101发送即时关灯指令。
由无线遥控器向控制器101发送照明场景切换指令。
由无线遥控器向控制器101发送调光指令。所述调光指令包括调整光源4的光通量、色温、颜色的信息。
上电时复位，控制器101控制电机6，将紫外线灯设置在水平状态。这时紫外线灯7收纳在灯舱1101中。
进一步地，控制器101通过获取位置传感器8的状态判定紫外线灯是否处于预定水平状态。
所述预定水平状态作为紫外线灯7的初始状态。
控制器101中的软件每隔一个微小时间间隔检查一次定时任务列表，从时钟单元105获取当前日期、时钟，当有定时任务和当前日期、时刻契合时，则执行该定时任务。
控制器101接收到即时指令时，则产生中断，调用中断处理程序。在中断处理程序中判断指令性质，产生对应动作。
启动消毒杀菌进程之前，控制器101控制语音模块104发出告警提示音，提示消杀环境中的人员回避，避免被紫外线伤害。
具体地，告警提示音为：“即将开始消毒杀菌，请人员回避！”
具体地，告警提示音采用当地流通语言播放。
启动消毒杀菌进程之前，控制器101控制电机6带动紫外线灯7的尾部绕电机6的轴顺时针方向旋转90度，从水平状态转换到垂直状态，从而从灯舱1101中伸出，
具体地，所述顺时针方向是指图8所示的顺时针方向，
然后，控制器101检测从人体传感器3输入的信号，当所述信号表示现场有人时，则等待，继续发提示语音；当所述信号表示现场无人时，则控制继电器108闭合，给紫外线灯7供电，紫外线灯7得电工作，发出紫外光，或同时产生臭氧，对现场进行消毒杀菌。
在消毒杀菌持续期间，控制器101持续检测从人体传感器3输入的信号，如所述信号表示消杀环境有人，则立刻控制继电器108断开，切断紫外线灯7电源，停止发出紫外光、臭氧(在紫外线灯有产生臭氧功能时)；同时控制语音模块104发出提示音，提示现场人员回避。
具体地，告警提示音为：“正在消毒杀菌，请人员回避！”
具体地，告警提示音采用当地流通语言播放。
同时控制器101继续检测人体传感器3输入的信号，如所述信号表示消杀环境无人，则控制继电器108闭合，给紫外线灯7供电，使其发出紫外线光，或同时产生臭氧，恢复消杀。
可选地，在消杀期间，控制器101控制LED光源驱动单元，驱动LED光源发出特定状态的光，表明现场正在进行紫外光消毒杀菌，提示人员回避。
具体地，所述特定状态的光是某种亮度某种颜色的光，比如红光、绿光、蓝光、白光，或者是某种颜色的光的闪动，或者几种颜色的光的交替闪动。
控制器101中的软件累计紫外线灯7通电工作时长，当所述工作时长接近紫外线灯7的预期工作寿命时，则控制语音模块104发出提示音，提示用户更换紫外线灯7，以确保消毒杀菌效果。
具体地，告警提示音为：“消毒灯寿命到期，请及时更换！”
具体地，告警提示音采用当地流通语言播放。
可选地，控制器101通过蓝牙/WIFI模块102向智能手机/微信小程序12发出提示信息，提示用户更换到期的紫外线灯7。
更换新的紫外线灯7后，在智能手机/微信小程序12中将紫外线灯7的工作时长清零。
控制器101按照定时任务列表中的定时消杀任务或即时停止消杀指令关闭所述智能消毒杀菌灯的消毒杀菌功能。
控制器101控制继电器108断开，切断紫外线灯7的供电，然后，控制器101控制电机6逆时针方向旋转90度，将紫外线灯7收纳入灯舱1101中。
具体地，所述逆时针方向是指按图9所示的逆时针方向。
进一步地，微控制器101控制电机6带动紫外线灯7逆时针方向旋转时，持续检测位置传感器8输出的信号，当所述信号表示紫外线灯7已到达预定的水平姿态的初始位置时，则将电机6设置为停止。
综上，该智能消毒杀菌灯在避免对人身伤害的前提下，精准实现消毒杀菌，提高消毒杀菌效果，且自动化、智能化，成本也较低。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种智能消毒杀菌灯，其特征在于，所述智能消毒杀菌灯包括：
紫外线灯、人体传感器、继电器、控制器以及机箱，所述机箱包括灯舱；
所述紫外线灯与所述控制器连接，所述紫外线灯用于消毒杀菌，当所述紫外线灯关闭时，所述紫外线灯收纳于所述灯舱，当所述紫外线灯打开时，所述紫外线灯的一部分或全部外露于所述灯舱；
所述人体传感器与所述控制器电性连接，用于检测所述智能消毒杀菌灯周围是否有人员；
所述继电器分别与外部电源、所述紫外线灯以及所述控制器电性连接，用于控制所述外部电源与所述紫外线灯的连接状态；以及
所述控制器用于根据所述人体传感器的检测信号控制所述继电器的工作状态，以控制所述紫外线灯与所述外部电源的连接状态。
2.根据权利要求1所述的智能消毒杀菌灯，其特征在于，所述智能消毒杀菌灯还包括：LED光源，所述LED光源与所述控制器电性连接，所述LED光源用于照明，以及表征所述智能消毒杀菌灯的工作状态。
3.根据权利要求1所述的智能消毒杀菌灯，其特征在于，所述智能消毒杀菌灯还包括：
语音模块，分别与所述控制器和扬声器电性连接，用于处理和传输语音提示信号，以使所述扬声器播放所述语音提示信号。
4.根据权利要求1所述的智能消毒杀菌灯，其特征在于，所述智能消毒杀菌灯还包括：
蓝牙/WIFI模块和无线通信模块，所述蓝牙/WIFI模块分别与所述控制器和移动终端/微信小程序通信连接，所述蓝牙/WIFI模块用于传输第一控制指令以及所述智能消毒杀菌灯的工作状态和工作参数；
所述无线通信模块分别与无线遥控器通信连接，所述无线通信模块用于传输第二控制指令以及所述智能消毒杀菌灯的工作状态和工作参数。
5.根据权利要求1所述的智能消毒杀菌灯，其特征在于，所述智能消毒杀菌灯还包括：电源转换模块，所述电源转换模块与所述外部电源电性连接，用于向所述智能消毒杀菌灯进行供电。
6.根据权利要求1-5任一项所述的智能消毒杀菌灯，其特征在于，所述智能消毒杀菌灯还包括：电机驱动单元和电机；
所述电机驱动单元分别与所述控制器和所述电机电性连接，用于驱动所述电机工作；
所述电机与所述电机驱动单元电性连接，所述电机与所述紫外线灯连接，所述电机用于带动所述紫外线灯的转动，以改变所述紫外线灯的空间姿态和位置。
7.根据权利要求6所述的智能消毒杀菌灯，其特征在于，所述智能消毒杀菌灯还包括：位置传感器，所述位置传感器分别与所述紫外线灯和所述控制器连接，用于检测所述紫外线灯的位置。
8.根据权利要求7所述的智能消毒杀菌灯，其特征在于，所述智能消毒杀菌灯还包括凸轮轴，所述凸轮轴与所述电机和所述紫外线灯连接，若所述凸轮轴转动到预设位置时，所述凸轮轴与所述位置传感器接触，触发所述位置传感器向所述控制器发送位置检测信号。
9.根据权利要求8所述的智能消毒杀菌灯，其特征在于，所述位置传感器为行程开关。
10.根据权利要求1-5任一项所述的智能消毒杀菌灯，其特征在于，所述人体传感器为微波雷达传感器。
11.一种智能消毒杀菌灯控制方法，其特征在于，应用于如权利要求2所述的智能消毒杀菌灯，所述方法包括：
获取所述人体传感器的检测信号；
根据所述人体传感器的检测信号，控制所述继电器的工作状态，以控制所述紫外线灯和所述外部电源的连接状态，其中，在控制所述继电器闭合之前，控制所述紫外线灯从预设初始位置旋转至预设终点位置，以使所述紫外线灯的一部分或全部外露于所述灯舱。
12.根据权利要求11所述的智能消毒杀菌灯控制方法，其特征在于，所述根据所述人体传感器的检测信号，控制所述继电器的工作状态，包括：
根据所述人体传感器的检测信号，确定所述人体传感器是否检测到所述人员；
若未检测到所述人员，控制所述继电器闭合，以控制所述紫外线灯和所述外部电源建立连接，开启消毒杀菌功能；
若检测到所述人员，则控制所述继电器断开，以控制所述紫外线灯和所述外部电源断开连接，关闭消毒杀菌功能。
13.根据权利要求11所述的智能消毒杀菌灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当根据所述人体传感器的检测信号，确定开启消毒杀菌功能时，控制所述LED光源发出预设提示光，以表征所述智能消毒杀菌灯处于消毒杀菌状态。
14.根据权利要求12所述的智能消毒杀菌灯控制方法，其特征在于，所述智能消毒杀菌灯与扬声器电性连接，当开启消毒杀菌功能时，所述方法还包括：控制所述扬声器播放第一语音提示信号，以提示所述智能消毒杀菌灯处于消毒杀菌状态。
15.根据权利要求12所述的智能消毒杀菌灯控制方法，其特征在于，所述智能消毒杀菌灯与扬声器电性连接，若未检测到所述人员，在控制所述继电器闭合之前，所述方法还包括：控制所述扬声器播放第二语音提示信号，以提示所述智能消毒杀菌灯将要开启消毒杀菌状态。
16.根据权利要求12所述的智能消毒杀菌灯控制方法，其特征在于，所述智能消毒杀菌灯还包括位置传感器，所述位置传感器分别与所述紫外线灯和所述控制器连接，用于检测所述紫外线灯的位置，当关闭消毒杀菌功能时，所述方法还包括：
获取所述位置传感器的位置检测信号；
根据所述位置检测信号，确定所述紫外线灯是否处于所述预设初始位置；
若未处于所述预设初始位置，控制所述紫外线灯从当前位置旋转至所述预设初始位置。
17.根据权利要求12-16任一项所述的智能消毒杀菌灯控制方法，其特征在于，所述智能消毒杀菌灯与扬声器电性连接，所述方法还包括：
获取所述紫外线灯的累计工作时长，当所述累计工作时长大于或等于所述紫外线灯的预设工作时长时，控制所述扬声器播放第三语音提示信号，以提示用户更换所述紫外线灯。
18.根据权利要求12-16任一项所述的智能消毒杀菌灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取控制指令，所述控制指令包括启动消杀指令、停止消杀指令、定时消杀指令、定时开启/关闭所述LED光源指令、调光指令以及场景设置/切换指令；
根据所述控制指令，控制所述智能消毒杀菌灯的工作状态。
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