CN114983294A - 一种玻璃幕墙清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃幕墙清洗机器人，包括主体、第一主刷、第二主刷、第一清洗辊、第二清洗辊、导水管，所述第一主刷、第二主刷均由电机驱动，所述第一主刷、第二主刷外侧均固定连接有刷毛卷，所述第一清洗辊、第二清洗辊外侧均固定连接有清理板，所述导水管顶部连接楼顶水源，在重力作用下水从导水管底部排出，在第一主刷、第二主刷转动运行过程中，通过导水管排出的清水不断冲刷清洗辊、与主刷，可以有效实现玻璃清洗过程中对刷毛卷的及时清洗，确保刷毛卷在清洁状态下对幕墙进行清洗，减少了污水在玻璃幕墙表面的残留，提高了擦洗清理效果，可以很好的处理玻璃幕墙清洗过程中产生的污水，有效保证玻璃幕墙的清洗效果。

Description

一种玻璃幕墙清洗机器人

技术领域

本发明涉及一种玻璃幕墙清洗机器人，属于智能清洁设备领域。

背景技术

现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。中空玻璃有两层和三层之分，两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架，形成一个夹层空间；三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。中空玻璃具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点。据测量，当室外温度为－10℃时，单层玻璃窗前的温度为－2℃，而使用三层中空玻璃的室内温度为13℃。而在炎热夏天，双层中空玻璃可以挡住90%的太阳辐射热。阳光依然可以透过玻璃幕墙，但晒在身上大多不会感到炎热。使用中空玻璃幕墙的房间可以做到冬暖夏凉，极大地改善了生活环境，但是在对玻璃幕墙进行保养清洗时，存在以下两个问题：第一，对玻璃幕墙表面进行擦洗的抹布或是刷子不能够及时得到清洗，在对后续玻璃幕墙进行清洗时容易导致灰尘残留，造成清洗效果不够理想；第二，很多在清洗过程中的污水残留在玻璃幕墙表面，造成清洗效果不尽人意。

发明内容

本发明目的在于提供一种玻璃幕墙清洗机器人，有效对玻璃幕墙表面的灰尘进行清洗擦拭，可以有效实现玻璃清洗过程中对刷毛卷的及时清洗，确保刷毛卷在清洁状态下对幕墙进行清洗，减少了污水在玻璃幕墙表面的残留，提高了擦洗清理效果，可以很好的处理玻璃幕墙清洗过程中产生的污水，有效保证玻璃幕墙的清洗效果，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种玻璃幕墙清洗机器人，包括主体、第一主刷、第二主刷、第一清洗辊、第二清洗辊、导水管，所述第一主刷、第二主刷均由电机驱动，所述第一主刷、第二主刷外侧均固定连接有刷毛卷，所述第一清洗辊、第二清洗辊外侧均固定连接有清理板，所述导水管顶部连接楼顶水源，在重力作用下水从导水管底部排出，在第一主刷、第二主刷转动运行过程中，通过导水管排出的清水不断冲刷第一清洗辊、第二清洗辊、第一主刷、第二主刷，可以有效实现玻璃清洗过程中对刷毛卷的及时清洗，有效保证玻璃清洗的效果。

进一步而言，所述主体一侧通过缓冲弹簧固定连接有清洗水箱，所述清洗水箱顶部通过管道接口连接导水管，所述清洗水箱底部固定连接有污水箱，第一清洗辊、第二清洗辊表面均固定连接有清理板，所述管道接口底部连通有分流箱，所述分流箱底部均匀设置有喷头，所述污水箱底部连接有排污管，在排污管底部设有收集箱，导水管内水在重力作用下流入分流箱内部从喷头处高速喷出，对第一主刷、第一清洗辊进行冲刷清洗，第一清洗棍上的清理板与第一主刷进行摩擦，及时清洗掉第一主刷表面的灰尘。

进一步而言，所述主体左右两侧分别通过第一连接杆、第二连接杆连接有支撑杆，所述第一连接杆、第二连接杆底部均通过滑轨连接主体，所述支撑杆底部固定连接有真空泵，所述真空泵底部通过气管连接有第一吸盘。

进一步而言，所述主体底部左右两侧均设有第二吸盘，所述第二吸盘之间设置有清洗机构，所述清洗机构由第一固定板、第二固定板、中间隔板、第一主刷、第二主刷、第一清洗辊、第二清洗辊、第三固定板构成。

进一步而言，所述第一固定板、第二固定板分别固定连接在第三固定板左右两端，所述中间隔板固定连接在第三固定板中间位置。

进一步而言，所述第一主刷转动连接在第一固定板、中间隔板之间，所述第二主刷转动连接在第二固定板、中间隔板之间，所述第一清洗辊转动连接在第一固定板、中间隔板之间，所述第二清洗辊转动连接在第二固定板、中间隔板之间。

进一步而言，所述清洗水箱前侧设置有定位箱，所述第一主刷、第二主刷左半侧设置在定位箱内部。

进一步而言，所述导水管顶部连接有水箱，所述主体顶部连接有吊绳，所述水箱设置在楼顶，所述吊绳顶部连接有吊装设备。

一种玻璃幕墙清洗机器人使用方法，包括以下步骤：

（a）、利用吊绳、导水管将主体与水箱、吊装设备连接起来；

（b）、利用第一吸盘、第二吸盘将主体移动至需要擦洗位置；

（c）、通过电机驱动第一主刷、第二主刷转动，同时第一吸盘、第二吸盘驱动主体在玻璃幕墙上上下移动对玻璃幕墙进行清洗；

（d）、利用导水管将清洗液与水的混合液导流至分流箱内部，通过喷头高速喷出，对第一主刷、第二主刷进行冲刷清洗；

（e）、清洗后的脏水通过排污管导入收集箱内进行收集处理。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、导水管内水在重力作用下流入分流箱内部从喷头处高速喷出，对第一主刷、第一清洗辊、第二主刷、第二清洗辊进行冲刷清洗，第一清洗棍上的清理板与第一主刷进行摩擦，第二主刷与第二清洗辊上的清理板进行摩擦，及时清洗掉第一主刷、第二主刷表面的灰尘；

2、导水管内的水从设置在楼顶的水箱向下运动，将高处的重力势能转化为动能对主刷与清洗辊接触处进行冲刷，冲刷的较为干净，由于第一主刷、第二主刷在运行过程中不停的转动，第一主刷、第二主刷与玻璃幕墙接触部分对玻璃幕墙进行擦洗后转动至清洗水箱内部，通过第一清洗辊、第二清洗辊表面固定连接的清理板与第一主刷、第二主刷上带有灰尘的部分进行摩擦碰撞，在高压水的冲刷下将灰尘冲洗掉，然后继续对玻璃幕墙进行擦洗，如此反复循环，有效实现了玻璃清洗过程中对第一主刷、第二主刷表面刷毛卷的及时清洗，确保灰沉较少的部分对玻璃幕墙进行擦洗，有效减少了清洗过程中灰尘的残留，提高了玻璃幕墙的清洗效果；

3、清洗后的污水大部分流入清洗水箱下方的污水箱内，大部分的污水从污水箱下方的排污管流出，在排污管底部设置有收集箱，一方面减少了污水在玻璃幕墙表面的残留，提高了擦洗清理效果，另一方面可以很好的处理玻璃幕墙清洗过程中产生的污水，有效保证玻璃幕墙的清洗效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一种玻璃幕墙清洗机器人结构图。

图2是本发明一种玻璃幕墙清洗机器人清洗机构结构图。

图3是本发明一种玻璃幕墙清洗机器人清洗水箱结构图。

图4是本发明一种玻璃幕墙清洗机器人使用状态左视图。

图5是本发明一种玻璃幕墙清洗机器人使用状态主视图。

图中标号：1、主体；2、第一连接杆；3、支撑杆；4、滑轨；5、真空泵；6、气管；7、第一吸盘；8、第二吸盘；9、第二连接杆；10、缓冲弹簧；11、清洗水箱；12、管道接口；13、中间隔板；14、第一主刷；15、第二主刷；16、水箱；17、导水管；18、污水箱；19、排污管；20、吊绳；21、第一固定板；22、第二固定板；23、第一清洗辊；24、第二清洗辊；25、第三固定板；26、定位箱；27、分流箱；28、喷头；29、清理板；30、刷毛卷。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种玻璃幕墙清洗机器人，包括主体1、第一主刷14、第二主刷15、第一清洗辊23、第二清洗辊24、导水管17，所述第一主刷14、第二主刷15均由电机驱动，所述第一主刷14、第二主刷15外侧均固定连接有刷毛卷30，所述第一清洗辊23、第二清洗辊24外侧均固定连接有清理板29，所述导水管17顶部连接楼顶水源，在重力作用下水从导水管17底部排出，在第一主刷14、第二主刷15转动运行过程中，通过导水管17排出的清水不断冲刷第一清洗辊23、第二清洗辊24、第一主刷14、第二主刷15，可以有效实现玻璃清洗过程中对刷毛卷30的及时清洗，有效保证玻璃清洗的效果。

在本发明中，刷毛卷30设置为绒布结构，在绒布的表面固定连接有刷毛，在第一主刷14、第二主刷15转动过程中，刷布卷30表面的绒布以及刷毛与玻璃幕墙进行接触摩擦，有效对玻璃幕墙表面的灰尘进行清洗擦拭。

在本发明中，清理板29设置为均匀固定连接在第一清洗辊23、第二清洗辊24表面的板状结构，在清理板29靠外一侧固定连接有带有弹性的清理棒，在清理棒上均匀附着有刷毛，当清洗辊上的清理板29与主刷接触时，清理棒上的刷毛与刷布卷30表面的绒布以及刷毛进行碰撞，在高压水的作用下将灰尘冲走。

在本实施例中，所述主体1一侧通过缓冲弹簧10固定连接有清洗水箱11，所述清洗水箱11顶部通过管道接口12连接导水管17，所述清洗水箱11底部固定连接有污水箱18，第一清洗辊23、第二清洗辊24表面均固定连接有清理板29，所述管道接口12底部连通有分流箱27，所述分流箱27底部均匀设置有喷头28，所述污水箱18底部连接有排污管19，在排污管19底部设有收集箱，导水管17内水在重力作用下流入分流箱27内部从喷头28处高速喷出，对第一主刷14、第一清洗辊23进行冲刷清洗，第一清洗棍23上的清理板29与第一主刷14进行摩擦，及时清洗掉第一主刷14表面的灰尘。

从高处留下的水在流入分流箱27内部后，将水的重力势能转化为动能，从喷头28处喷出的水会高速喷出，从而更好的将灰尘冲走。

清洗后的污水大部分流入清洗水箱11下方的污水箱18内，大部分的污水从污水箱18下方的排污管19流出，在排污管19底部设置有收集箱，一方面减少了污水在玻璃幕墙表面的残留，提高了擦洗清理效果，另一方面可以很好的处理玻璃幕墙清洗过程中产生的污水，有效保证玻璃幕墙的清洗效果。

在本实施例中，所述主体1左右两侧分别通过第一连接杆2、第二连接杆9连接有支撑杆3，所述第一连接杆2、第二连接杆9底部均通过滑轨4连接主体1，所述支撑杆3底部固定连接有真空泵5，所述真空泵5底部通过气管6连接有第一吸盘7。

第一吸盘7用于在主体1运动过程中对位置进行固定，第二吸盘8用于对第一主刷14、第二主刷15位置进行限位，确保第一主刷14、第二主刷15可以与玻璃紧密接触进行清洗。

在本实施例中，所述主体1底部左右两侧均设有第二吸盘8，所述第二吸盘8之间设置有清洗机构，所述清洗机构由第一固定板21、第二固定板22、中间隔板13、第一主刷14、第二主刷15、第一清洗辊23、第二清洗辊24、第三固定板25构成。

在本实施例中，所述第一固定板21、第二固定板22分别固定连接在第三固定板25左右两端，所述中间隔板13固定连接在第三固定板25中间位置。

在本实施例中，所述第一主刷14转动连接在第一固定板21、中间隔板13之间，所述第二主刷15转动连接在第二固定板22、中间隔板13之间，所述第一清洗辊23转动连接在第一固定板21、中间隔板13之间，所述第二清洗辊24转动连接在第二固定板22、中间隔板13之间。

第一主刷14、第二主刷15通过电机进行驱动，而第一清洗辊23、第二清洗辊24在水流的高速冲刷下会随第一主刷14、第二主刷15进行转动，提高清理棒上的刷毛与刷布卷30表面的绒布以及刷毛进行碰撞的频率，清理效果更好。

在本实施例中，所述清洗水箱11前侧设置有定位箱26，所述第一主刷14、第二主刷15左半侧设置在定位箱26内部。

在本实施例中，所述导水管17顶部连接有水箱16，所述主体1顶部连接有吊绳20，所述水箱16设置在楼顶，所述吊绳20顶部连接有吊装设备。

吊绳20用于起到吊装保护作用，防止在幕墙清洗过程中出现意外，提高整体装置使用过程中的安全性。

通过采用上述技术方案：有效对玻璃幕墙表面的灰尘进行清洗擦拭，可以有效实现玻璃清洗过程中对刷毛卷30的及时清洗，确保刷毛卷30在清洁状态下对幕墙进行清洗，减少了污水在玻璃幕墙表面的残留，提高了擦洗清理效果，可以很好的处理玻璃幕墙清洗过程中产生的污水，有效保证玻璃幕墙的清洗效果。

实施例2

如图1-5所示，一种玻璃幕墙清洗机器人，包括主体1、第一主刷14、第二主刷15、第一清洗辊23、第二清洗辊24、导水管17，所述第一主刷14、第二主刷15均由电机驱动，所述第一主刷14、第二主刷15外侧均固定连接有刷毛卷30，所述第一清洗辊23、第二清洗辊24外侧均固定连接有清理板29，所述导水管17顶部连接楼顶水源，在重力作用下水从导水管17底部排出，在第一主刷14、第二主刷15转动运行过程中，通过导水管17排出的清水不断冲刷第一清洗辊23、第二清洗辊24、第一主刷14、第二主刷15，可以有效实现玻璃清洗过程中对刷毛卷30的及时清洗，有效保证玻璃清洗的效果。

在本实施例中，所述主体1一侧通过缓冲弹簧10固定连接有清洗水箱11，所述清洗水箱11顶部通过管道接口12连接导水管17，所述清洗水箱11底部固定连接有污水箱18，第一清洗辊23、第二清洗辊24表面均固定连接有清理板29，所述管道接口12底部连通有分流箱27，所述分流箱27底部均匀设置有喷头28，所述污水箱18底部连接有排污管19，在排污管19底部设有收集箱，导水管17内水在重力作用下流入分流箱27内部从喷头28处高速喷出，对第一主刷14、第一清洗辊23进行冲刷清洗，第一清洗棍23上的清理板29与第一主刷14进行摩擦，及时清洗掉第一主刷14表面的灰尘。

在本实施例中，所述主体1左右两侧分别通过第一连接杆2、第二连接杆9连接有支撑杆3，所述第一连接杆2、第二连接杆9底部均通过滑轨4连接主体1，所述支撑杆3底部固定连接有真空泵5，所述真空泵5底部通过气管6连接有第一吸盘7。

在本实施例中，所述主体1底部左右两侧均设有第二吸盘8，所述第二吸盘8之间设置有清洗机构，所述清洗机构由第一固定板21、第二固定板22、中间隔板13、第一主刷14、第二主刷15、第一清洗辊23、第二清洗辊24、第三固定板25构成。

在本实施例中，所述第一固定板21、第二固定板22分别固定连接在第三固定板25左右两端，所述中间隔板13固定连接在第三固定板25中间位置。

在本实施例中，所述第一主刷14转动连接在第一固定板21、中间隔板13之间，所述第二主刷15转动连接在第二固定板22、中间隔板13之间，所述第一清洗辊23转动连接在第一固定板21、中间隔板13之间，所述第二清洗辊24转动连接在第二固定板22、中间隔板13之间。

在本实施例中，所述清洗水箱11前侧设置有定位箱26，所述第一主刷14、第二主刷15左半侧设置在定位箱26内部。

在本实施例中，所述导水管17顶部连接有水箱16，所述主体1顶部连接有吊绳20，所述水箱16设置在楼顶，所述吊绳20顶部连接有吊装设备。

导水管17内的水从设置在楼顶的水箱16向下运动，将高处的重力势能转化为动能对主刷与清洗辊接触处进行冲刷，冲刷的较为干净，由于第一主刷14、第二主刷15在运行过程中不停的转动，第一主刷14、第二主刷15与玻璃幕墙接触部分对玻璃幕墙进行擦洗后转动至清洗水箱11内部，通过第一清洗辊23、第二清洗辊24表面固定连接的清理板29与第一主刷14、第二主刷15上带有灰尘的部分进行摩擦碰撞，在高压水的冲刷下将灰尘冲洗掉，然后继续对玻璃幕墙进行擦洗，如此反复循环，有效实现了玻璃清洗过程中对第一主刷14、第二主刷15表面刷毛卷30的及时清洗，确保灰沉较少的部分对玻璃幕墙进行擦洗，有效减少了清洗过程中灰尘的残留，提高了玻璃幕墙的清洗效果。

在本实施例中，由于在清洗机器人从上到下或是从下到上运行过程中，吊绳20的长度与导水管17的长度会不停的发生变化，导水管17采用内部具有钢丝支撑的PVC钢丝水管，在运行过程中不会因为水管缠绕而导致水流受到阻力。

在本实施例中，第一主刷14、第二主刷15以及中间隔板13的位置设置是根据推拉式两扇窗户进行设置的，而对于窗户整体的宽度以及第一主刷14、第二主刷15的长度均可以根据实际需要进行调节或是定制。

在本实施例中，在第一清洗辊23、第二清洗辊24表面开设有多个L型开槽，清理板29固定连接在L型开槽上，当水流从高处流下后，从喷头28处喷出，喷到L型开槽上，方便在水的冲刷下将第一清洗辊23、第二清洗辊24转动，更好的对第一主刷14、第二主刷15表面的刷布卷30进行清洗。

一种玻璃幕墙清洗机器人使用方法，包括以下步骤：

a、利用吊绳20、导水管17将主体1与水箱16、吊装设备连接起来；

b、利用第一吸盘7、第二吸盘8将主体1移动至需要擦洗位置；

c、通过电机驱动第一主刷14、第二主刷15转动，同时第一吸盘7、第二吸盘8驱动主体1在玻璃幕墙上上下移动对玻璃幕墙进行清洗；

d、利用导水管17将清洗液与水的混合液导流至分流箱27内部，通过喷头28高速喷出，对第一主刷14、第二主刷15进行冲刷清洗；

e、清洗后的脏水通过排污管19导入收集箱内进行收集处理。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

导水管17内水在重力作用下流入分流箱27内部从喷头28处高速喷出，对第一主刷14、第一清洗辊23、第二主刷15、第二清洗辊24进行冲刷清洗，第一清洗棍23上的清理板29与第一主刷14进行摩擦，第二主刷15与第二清洗辊24上的清理板29进行摩擦，及时清洗掉第一主刷14、第二主刷15表面的灰尘；

导水管17内的水从设置在楼顶的水箱16向下运动，将高处的重力势能转化为动能对主刷与清洗辊接触处进行冲刷，冲刷的较为干净，由于第一主刷14、第二主刷15在运行过程中不停的转动，第一主刷14、第二主刷15与玻璃幕墙接触部分对玻璃幕墙进行擦洗后转动至清洗水箱11内部，通过第一清洗辊23、第二清洗辊24表面固定连接的清理板29与第一主刷14、第二主刷15上带有灰尘的部分进行摩擦碰撞，在高压水的冲刷下将灰尘冲洗掉，然后继续对玻璃幕墙进行擦洗，如此反复循环，有效实现了玻璃清洗过程中对第一主刷14、第二主刷15表面刷毛卷30的及时清洗，确保灰沉较少的部分对玻璃幕墙进行擦洗，有效减少了清洗过程中灰尘的残留，提高了玻璃幕墙的清洗效果；

清洗后的污水大部分流入清洗水箱11下方的污水箱18内，大部分的污水从污水箱18下方的排污管19流出，在排污管19底部设置有收集箱，一方面减少了污水在玻璃幕墙表面的残留，提高了擦洗清理效果，另一方面可以很好的处理玻璃幕墙清洗过程中产生的污水，有效保证玻璃幕墙的清洗效果。

以上为本发明较佳的实施方式，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种玻璃幕墙清洗机器人，包括主体（1）、第一主刷（14）、第二主刷（15）、第一清洗辊（23）、第二清洗辊（24）、导水管（17），其特征在于：所述第一主刷（14）、第二主刷（15）均由电机驱动，所述第一主刷（14）、第二主刷（15）外侧均固定连接有刷毛卷（30），所述第一清洗辊（23）、第二清洗辊（24）外侧均固定连接有清理板（29），所述导水管（17）顶部连接楼顶水源，在重力作用下水从导水管（17）底部排出，在第一主刷（14）、第二主刷（15）转动运行过程中，通过导水管（17）排出的清水不断冲刷第一清洗辊（23）、第二清洗辊（24）、第一主刷（14）、第二主刷（15），可以有效实现玻璃清洗过程中对刷毛卷（30）的及时清洗，有效保证玻璃清洗的效果。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述主体（1）一侧通过缓冲弹簧（10）固定连接有清洗水箱（11），所述清洗水箱（11）顶部通过管道接口（12）连接导水管（17），所述清洗水箱（11）底部固定连接有污水箱（18），第一清洗辊（23）、第二清洗辊（24）表面均固定连接有清理板（29），所述管道接口（12）底部连通有分流箱（27），所述分流箱（27）底部均匀设置有喷头（28），所述污水箱（18）底部连接有排污管（19），在排污管（19）底部设有收集箱，导水管（17）内水在重力作用下流入分流箱（27）内部从喷头（28）处高速喷出，对第一主刷（14）、第一清洗辊（23）进行冲刷清洗，第一清洗棍（23）上的清理板（29）与第一主刷（14）进行摩擦，及时清洗掉第一主刷（14）表面的灰尘。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述主体（1）左右两侧分别通过第一连接杆（2）、第二连接杆（9）连接有支撑杆（3），所述第一连接杆（2）、第二连接杆（9）底部均通过滑轨（4）连接主体（1），所述支撑杆（3）底部固定连接有真空泵（5），所述真空泵（5）底部通过气管（6）连接有第一吸盘（7）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述主体（1）底部左右两侧均设有第二吸盘（8），所述第二吸盘（8）之间设置有清洗机构，所述清洗机构由第一固定板（21）、第二固定板（22）、中间隔板（13）、第一主刷（14）、第二主刷（15）、第一清洗辊（23）、第二清洗辊（24）、第三固定板（25）构成。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述第一固定板（21）、第二固定板（22）分别固定连接在第三固定板（25）左右两端，所述中间隔板（13）固定连接在第三固定板（25）中间位置。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述第一主刷（14）转动连接在第一固定板（21）、中间隔板（13）之间，所述第二主刷（15）转动连接在第二固定板（22）、中间隔板（13）之间，所述第一清洗辊（23）转动连接在第一固定板（21）、中间隔板（13）之间，所述第二清洗辊（24）转动连接在第二固定板（22）、中间隔板（13）之间。

7.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述清洗水箱（11）前侧设置有定位箱（26），所述第一主刷（14）、第二主刷（15）左半侧设置在定位箱（26）内部。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述导水管（17）顶部连接有水箱（16），所述主体（1）顶部连接有吊绳（20），所述水箱（16）设置在楼顶，所述吊绳（20）顶部连接有吊装设备。

9.根据权利要求1-8所述的一种玻璃幕墙清洗机器人使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

(a)、利用吊绳（20）、导水管（17）将主体（1）与水箱（16）、吊装设备连接起来；

(b)、利用第一吸盘（7）、第二吸盘（8）将主体（1）移动至需要擦洗位置；

(c )、通过电机驱动第一主刷（14）、第二主刷（15）转动，同时第一吸盘（7）、第二吸盘（8）驱动主体（1）在玻璃幕墙上上下移动对玻璃幕墙进行清洗；

(d)、利用导水管（17）将清洗液与水的混合液导流至分流箱（27）内部，通过喷头（28）高速喷出，对第一主刷（14）、第二主刷（15）进行冲刷清洗；

(e )、清洗后的脏水通过排污管（19）导入收集箱内进行收集处理。

Images