CN114982806B - 一种香肠扎线机扎线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种香肠扎线机扎线装置，涉及到香肠扎线机领域，包括扎线机，扎线机的一侧具有扎线平台，本发明可实现对香肠的自动化扎线操作，效率高，具体的，香肠从进料管的一端进入，然后在输送轴的下端连接有伺服电机，伺服电机通过输送轴带动输送皮带传送，可使得香肠从两组输送皮带之间被传送出，在传送的过程中，输送轴的转动力通过第二轴和第一换向联轴器传递到第一轴上，第一轴的传动力通过第二换向联轴器传递给第三轴，使得传送轴转动，进而完成传送皮带的同步传送，使得传送皮带上的连接杆和弧形拨杆逐渐的移动到进料管端部，将进料管上的弹性绳环逐渐的拨动出，从而捆扎在香肠上，完成了香肠的联动式传送和扎线。

Description

一种香肠扎线机扎线装置

技术领域

本发明涉及香肠扎线机领域，特别涉及一种香肠扎线机扎线装置。

背景技术

香肠扎线机可用于香肠的扎线操作，而现有技术中香肠的扎线机中通常使用复杂的操作结构完成香肠一圈的扎线，扎线效率低，不能实现将环形弹力绳直接套设在香肠上对香肠进行扎线的操作，且扎线的过程中具有容易脱离或者损坏的线体，使得香肠容易出现漏扎线或者扎线失败的情况，需要人工进行辅助扎线，降低了扎线效率。因此，发明一种香肠扎线机扎线装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种香肠扎线机扎线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种香肠扎线机扎线装置，包括扎线机，所述扎线机的一侧具有扎线平台，另一侧上方具有操作盒，所述操作盒的内部设置有贯穿其两侧的进料槽，所述进料槽中安装有进料管，所述进料管通过夹持机构固定在进料槽中，所述进料管上套设有多组弹性绳环，所述进料槽的上端内部设置有供进料管上的弹性绳环单个移出至进料管靠近扎线平台一端的同步移出机构，所述扎线平台的上方设置有输送皮带，所述输送皮带设置有两组，两组输送皮带相对于进料管呈对称设置，且进料管靠近输送皮带的一端朝向两组输送皮带之间，所述输送皮带的两端分别传动套设在输送轴上，所述输送轴转动设置于扎线平台上；

所述同步移出机构包括第二轴、第一换向联轴器、第一轴、第二换向联轴器、第三轴、传送轴、传送皮带、连接杆和弧形拨杆，所述传送皮带活动设置于进料槽的上端内部，且传送皮带靠近输送皮带的一端朝向下方倾斜分布，所述传送皮带对应输送皮带设置有两组，两组传送皮带的两端均传动套设在对应的传送轴上，远离输送皮带一端的传送轴上端转动连接在进料槽的上端内壁，靠近输送皮带一端的传送轴下端转动连接在进料槽的下端内壁，所述连接杆设置有多组，多组连接杆等距离固定在传送皮带的表面，弧形拨杆固定在连接杆的端部，靠近输送皮带一端的传送轴上表面中部固定设置有第三轴，第三轴的上端通过第二换向联轴器与第一轴之间传动连接，所述第一轴端部通过第一换向联轴器与第二轴之间传动连接，所述第二轴固定在靠近进料管一端的输送轴上表面中部。

优选的，所述进料管上设置有弹性管段，所述弹性管段的一端具有第一弹性变形区，另一端具有第二弹性变形区，所述第二弹性变形区设置于第一弹性变形区远离输送皮带的一侧，所述弹性管段靠近第二弹性变形区的一端外圈处固定设置有用于阻挡弹性绳环的弧形挡环，所述第二弹性变形区的内壁表面贴合设置有弹力撑紧板，所述弹力撑紧板的一端固定在弹性管段的内壁，另一端固定在进料管的内壁。

本发明可实现对香肠的自动化扎线操作，效率高，具体的，香肠从进料管的一端进入，然后在输送轴的下端连接有伺服电机，伺服电机通过输送轴带动输送皮带传送，可使得香肠从两组输送皮带之间被传送出，在传送的过程中，输送轴的转动力通过第二轴和第一换向联轴器传递到第一轴上，第一轴的传动力通过第二换向联轴器传递给第三轴，使得传送轴转动，进而完成传送皮带的同步传送，使得传送皮带上的连接杆和弧形拨杆逐渐的移动到进料管端部，将进料管上的弹性绳环逐渐的拨动出，从而捆扎在香肠上，完成了香肠的联动式传送和扎线。

优选的，所述进料管的内部具有内管，所述内管与进料管一体设置，内管的端部具有喇叭口，所述内管的外圈与进料管的内圈之间组成变形腔室，所述变形腔室中设置有弹性管段靠近第二弹性变形区一端向外张合的驱动支撑组件，所述驱动支撑组件包括气囊，所述气囊固定在变形腔室内壁上，气囊支撑在弹性管段内壁靠近第二弹性变形区的一端，所述气囊围绕内管的外圈分布，气囊的一端连通设置有送气管，所述送气管的一端贯穿至进料管远离输送皮带的一端外圈处，且在贯穿处形成连接口，所述连接口中连接有输送管，所述输送管的端部连接有气泵。

优选的，所述进料槽的内部设置有监测进料管外圈处的弹性绳环的摄像头。

当摄像头监测进料管外圈时，可监测到进料管外圈的弹性绳环是否存在脱落的情况，若存在脱落的情况则通过气泵向气囊中充气，这样弧形挡环靠近第二弹性变形区的一端可向外圈处撑开，使得移动到弧形挡环的弹性绳环可被再次扩撑后沿着弹性管段的表面滑动到进料管的端部，及时的对弹性绳环脱落的情况进行补救，避免了香肠出现漏扎线的情况。

优选的，所述夹持机构包括上下分布且吸附贴合在进料管上下表面的两组压板，所述进料槽的上下内壁均固定设置有推动对应的压板移动的电动推杆。

电动推杆推动压板移动时可将夹紧固定，方便取出而补充弹性绳环。

优选的，所述传送皮带上靠近弧形挡环位置对应的弧形拨杆端部贴合在靠近弧形挡环一组的弹性绳环远离弧形挡环的一侧，所述传送皮带靠近输送皮带一端的弧形拨杆贴合在进料管的外圈表面。

其中，弹力撑紧板的设置使得第二弹性变形区能够保持基本的最小直径，避免弹性绳环套设在第二弹性变形区上时出现卡紧不能移动的现象。

优选的，所述弹性绳环呈被扩撑的状态套设在进料管的外圈。

优选的，所述进料管远离输送皮带的一端伸出操作盒。

进料管的端部伸出操作盒，方便香肠的进料。

优选的，所述输送皮带上设置有用于接触香肠并增加两者之间的摩擦力的凸起，香肠通过两组输送皮带之间的位置被传送出。

优选的，所述输送管与连接口之间设置有快接组件，快接组件包括固定在连接口内壁的限位不锈钢环和固定在输送管端部的磁性块，所述磁性块与限位不锈钢环之间相吸固定。

快接组件方便输送管和连接口的快速拼接，便于进料管取出补充弹性绳环的拆装使用。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明的一种香肠扎线机扎线装置，包括扎线机，所述扎线机的一侧具有扎线平台，另一侧上方具有操作盒，所述操作盒的内部设置有贯穿其两侧的进料槽，所述进料槽中安装有进料管，所述进料管通过夹持机构固定在进料槽中，本发明可实现对香肠的自动化扎线操作，效率高，具体的，香肠从进料管的一端进入，然后在输送轴的下端连接有伺服电机，伺服电机通过输送轴带动输送皮带传送，可使得香肠从两组输送皮带之间被传送出，在传送的过程中，输送轴的转动力通过第二轴和第一换向联轴器传递到第一轴上，第一轴的传动力通过第二换向联轴器传递给第三轴，使得传送轴转动，进而完成传送皮带的同步传送，使得传送皮带上的连接杆和弧形拨杆逐渐的移动到进料管端部，将进料管上的弹性绳环逐渐的拨动出，从而捆扎在香肠上，完成了香肠的联动式传送和扎线；

2、本发明的一种香肠扎线机扎线装置，当摄像头监测进料管外圈时，可监测到进料管外圈的弹性绳环是否存在脱落的情况，若存在脱落的情况则通过气泵向气囊中充气，这样弧形挡环靠近第二弹性变形区的一端可向外圈处撑开，使得移动到弧形挡环的弹性绳环可被再次扩撑后沿着弹性管段的表面滑动到进料管的端部，及时的对弹性绳环脱落的情况进行补救，避免了香肠出现漏扎线的情况；

3、本发明的一种香肠扎线机扎线装置，快接组件方便输送管和连接口的快速拼接，便于进料管取出补充弹性绳环的拆装使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明输送皮带和传送皮带结构示意图。

图3为本发明传送皮带剖视图。

图4为本发明图3中A处结构放大示意图。

图5为本发明图3中B处结构放大示意图。

图6为本发明图3中C处结构放大示意图。

图中：扎线机1、扎线平台2、操作盒3、进料管4、输送皮带5、输送轴6、第一轴7、第二轴8、第一换向联轴器9、第二换向联轴器10、第三轴11、传送皮带12、连接杆13、弧形拨杆14、传送轴15、弹性绳环16、进料槽17、压板18、电动推杆19、输送管20、气泵21、喇叭口22、内管23、送气管24、第一弹性变形区25、弹性管段26、气囊27、弧形挡环28、第二弹性变形区29、弹力撑紧板30、连接口31、限位不锈钢环32、磁性块33、摄像头34、变形腔室35。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种香肠扎线机扎线装置，包括扎线机1，扎线机1的一侧具有扎线平台2，另一侧上方具有操作盒3，操作盒3的内部设置有贯穿其两侧的进料槽17，进料槽17中安装有进料管4，进料管4通过夹持机构固定在进料槽17中，进料管4上套设有多组弹性绳环16，进料槽17的上端内部设置有供进料管4上的弹性绳环16单个移出至进料管4靠近扎线平台2一端的同步移出机构，扎线平台2的上方设置有输送皮带5，输送皮带5设置有两组，两组输送皮带5相对于进料管4呈对称设置，且进料管4靠近输送皮带5的一端朝向两组输送皮带5之间，输送皮带5的两端分别传动套设在输送轴6上，输送轴6转动设置于扎线平台2上；

同步移出机构包括第二轴8、第一换向联轴器9、第一轴7、第二换向联轴器10、第三轴11、传送轴15、传送皮带12、连接杆13和弧形拨杆14，传送皮带12活动设置于进料槽17的上端内部，且传送皮带12靠近输送皮带5的一端朝向下方倾斜分布，传送皮带12对应输送皮带5设置有两组，两组传送皮带12的两端均传动套设在对应的传送轴15上，远离输送皮带5一端的传送轴15上端转动连接在进料槽17的上端内壁，靠近输送皮带5一端的传送轴15下端转动连接在进料槽17的下端内壁，连接杆13设置有多组，多组连接杆13等距离固定在传送皮带12的表面，弧形拨杆14固定在连接杆13的端部，靠近输送皮带5一端的传送轴15上表面中部固定设置有第三轴11，第三轴11的上端通过第二换向联轴器10与第一轴7之间传动连接，第一轴7端部通过第一换向联轴器9与第二轴8之间传动连接，第二轴8固定在靠近进料管4一端的输送轴6上表面中部。

进料管4上设置有弹性管段26，弹性管段26的一端具有第一弹性变形区25，另一端具有第二弹性变形区29，第二弹性变形区29设置于第一弹性变形区25远离输送皮带5的一侧，弹性管段26靠近第二弹性变形区29的一端外圈处固定设置有用于阻挡弹性绳环16的弧形挡环28，第二弹性变形区29的内壁表面贴合设置有弹力撑紧板30，弹力撑紧板30的一端固定在弹性管段26的内壁，另一端固定在进料管4的内壁。

本发明可实现对香肠的自动化扎线操作，效率高，具体的，香肠从进料管4的一端进入，然后在输送轴6的下端连接有伺服电机，伺服电机通过输送轴6带动输送皮带5传送，可使得香肠从两组输送皮带5之间被传送出，在传送的过程中，输送轴6的转动力通过第二轴8和第一换向联轴器9传递到第一轴7上，第一轴7的传动力通过第二换向联轴器10传递给第三轴11，使得传送轴15转动，进而完成传送皮带12的同步传送，使得传送皮带12上的连接杆13和弧形拨杆14逐渐的移动到进料管4端部，将进料管4上的弹性绳环16逐渐的拨动出，从而捆扎在香肠上，完成了香肠的联动式传送和扎线。

进料管4的内部具有内管23，内管23与进料管4一体设置，内管23的端部具有喇叭口22，内管23的外圈与进料管4的内圈之间组成变形腔室35，变形腔室35中设置有弹性管段26靠近第二弹性变形区29一端向外张合的驱动支撑组件，驱动支撑组件包括气囊27，气囊27固定在变形腔室35内壁上，气囊27支撑在弹性管段26内壁靠近第二弹性变形区29的一端，气囊27围绕内管23的外圈分布，气囊27的一端连通设置有送气管24，送气管24的一端贯穿至进料管4远离输送皮带5的一端外圈处，且在贯穿处形成连接口31，连接口31中连接有输送管20，输送管20的端部连接有气泵21。

进料槽17的内部设置有监测进料管4外圈处的弹性绳环16的摄像头34。

当摄像头34监测进料管4外圈时，可监测到进料管4外圈的弹性绳环16是否存在脱落的情况，若存在脱落的情况则通过气泵21向气囊27中充气，这样弧形挡环28靠近第二弹性变形区29的一端可向外圈处撑开，使得移动到弧形挡环28的弹性绳环16可被再次扩撑后沿着弹性管段26的表面滑动到进料管4的端部，及时的对弹性绳环16脱落的情况进行补救，避免了香肠出现漏扎线的情况。

夹持机构包括上下分布且吸附贴合在进料管4上下表面的两组压板18，进料槽17的上下内壁均固定设置有推动对应的压板18移动的电动推杆19。

电动推杆19推动压板18移动时可将4夹紧固定，方便4取出而补充弹性绳环16。

传送皮带12上靠近弧形挡环28位置对应的弧形拨杆14端部贴合在靠近弧形挡环28一组的弹性绳环16远离弧形挡环28的一侧，传送皮带12靠近输送皮带5一端的弧形拨杆14贴合在进料管4的外圈表面。

其中，弹力撑紧板30的设置使得第二弹性变形区29能够保持基本的最小直径，避免弹性绳环16套设在第二弹性变形区29上时出现卡紧不能移动的现象。

弹性绳环16呈被扩撑的状态套设在进料管4的外圈。

进料管4远离输送皮带5的一端伸出操作盒3。

进料管4的端部伸出操作盒3，方便香肠的进料。

输送皮带5上设置有用于接触香肠并增加两者之间的摩擦力的凸起，香肠通过两组输送皮带5之间的位置被传送出。

输送管20与连接口31之间设置有快接组件，快接组件包括固定在连接口31内壁的限位不锈钢环32和固定在输送管20端部的磁性块33，磁性块33与限位不锈钢环32之间相吸固定。

快接组件方便输送管20和连接口31的快速拼接，便于进料管4取出补充弹性绳环16的拆装使用。

工作原理：本发明可实现对香肠的自动化扎线操作，效率高，具体的，香肠从进料管4的一端进入，然后在输送轴6的下端连接有伺服电机，伺服电机通过输送轴6带动输送皮带5传送，可使得香肠从两组输送皮带5之间被传送出，在传送的过程中，输送轴6的转动力通过第二轴8和第一换向联轴器9传递到第一轴7上，第一轴7的传动力通过第二换向联轴器10传递给第三轴11，使得传送轴15转动，进而完成传送皮带12的同步传送，使得传送皮带12上的连接杆13和弧形拨杆14逐渐的移动到进料管4端部，将进料管4上的弹性绳环16逐渐的拨动出，从而捆扎在香肠上，完成了香肠的联动式传送和扎线。

Claims (7)

1.一种香肠扎线机扎线装置，包括扎线机(1)，其特征在于：所述扎线机(1)的一侧具有扎线平台(2)，另一侧上方具有操作盒(3)，所述操作盒(3)的内部设置有贯穿其两侧的进料槽(17)，所述进料槽(17)中安装有进料管(4)，所述进料管(4)通过夹持机构固定在进料槽(17)中，所述进料管(4)上套设有多组弹性绳环(16)，所述进料槽(17)的上端内部设置有供进料管(4)上的弹性绳环(16)单个移出至进料管(4)靠近扎线平台(2)一端的同步移出机构，所述扎线平台(2)的上方设置有输送皮带(5)，所述输送皮带(5)设置有两组，两组输送皮带(5)相对于进料管(4)呈对称设置，且进料管(4)靠近输送皮带(5)的一端朝向两组输送皮带(5)之间，所述输送皮带(5)的两端分别传动套设在输送轴(6)上，所述输送轴(6)转动设置于扎线平台(2)上；

所述同步移出机构包括第二轴(8)、第一换向联轴器(9)、第一轴(7)、第二换向联轴器(10)、第三轴(11)、传送轴(15)、传送皮带(12)、连接杆(13)和弧形拨杆(14)，所述传送皮带(12)活动设置于进料槽(17)的上端内部，且传送皮带(12)靠近输送皮带(5)的一端朝向下方倾斜分布，所述传送皮带(12)对应输送皮带(5)设置有两组，两组传送皮带(12)的两端均传动套设在对应的传送轴(15)上，远离输送皮带(5)一端的传送轴(15)上端转动连接在进料槽(17)的上端内壁，靠近输送皮带(5)一端的传送轴(15)下端转动连接在进料槽(17)的下端内壁，所述连接杆(13)设置有多组，多组连接杆(13)等距离固定在传送皮带(12)的表面，弧形拨杆(14)固定在连接杆(13)的端部，靠近输送皮带(5)一端的传送轴(15)上表面中部固定设置有第三轴(11)，第三轴(11)的上端通过第二换向联轴器(10)与第一轴(7)之间传动连接，所述第一轴(7)端部通过第一换向联轴器(9)与第二轴(8)之间传动连接，所述第二轴(8)固定在靠近进料管(4)一端的输送轴(6)上表面中部；

所述进料管(4)上设置有弹性管段(26)，所述弹性管段(26)的一端具有第一弹性变形区(25)，另一端具有第二弹性变形区(29)，所述第二弹性变形区(29)设置于第一弹性变形区(25)远离输送皮带(5)的一侧，所述弹性管段(26)靠近第二弹性变形区(29)的一端外圈处固定设置有用于阻挡弹性绳环(16)的弧形挡环(28)，所述第二弹性变形区(29)的内壁表面贴合设置有弹力撑紧板(30)，所述弹力撑紧板(30)的一端固定在弹性管段(26)的内壁，另一端固定在进料管(4)的内壁；

所述进料管(4)的内部具有内管(23)，所述内管(23)与进料管(4)一体设置，内管(23)的端部具有喇叭口(22)，所述内管(23)的外圈与进料管(4)的内圈之间组成变形腔室(35)，所述变形腔室(35)中设置有弹性管段(26)靠近第二弹性变形区(29)一端向外张合的驱动支撑组件，所述驱动支撑组件包括气囊(27)，所述气囊(27)固定在变形腔室(35)内壁上，气囊(27)支撑在弹性管段(26)内壁靠近第二弹性变形区(29)的一端，所述气囊(27)围绕内管(23)的外圈分布，气囊(27)的一端连通设置有送气管(24)，所述送气管(24)的一端贯穿至进料管(4)远离输送皮带(5)的一端外圈处，且在贯穿处形成连接口(31)，所述连接口(31)中连接有输送管(20)，所述输送管(20)的端部连接有气泵(21)；

所述进料槽(17)的内部设置有监测进料管(4)外圈处的弹性绳环(16)的摄像头(34)。

2.根据权利要求1所述的一种香肠扎线机扎线装置，其特征在于：所述夹持机构包括上下分布且吸附贴合在进料管(4)上下表面的两组压板(18)，所述进料槽(17)的上下内壁均固定设置有推动对应的压板(18)移动的电动推杆(19)。

3.根据权利要求2所述的一种香肠扎线机扎线装置，其特征在于：所述传送皮带(12)上靠近弧形挡环(28)位置对应的弧形拨杆(14)端部贴合在靠近弧形挡环(28)一组的弹性绳环(16)远离弧形挡环(28)的一侧，所述传送皮带(12)靠近输送皮带(5)一端的弧形拨杆(14)贴合在进料管(4)的外圈表面。

4.根据权利要求3所述的一种香肠扎线机扎线装置，其特征在于：所述弹性绳环(16)呈被扩撑的状态套设在进料管(4)的外圈。

5.根据权利要求4所述的一种香肠扎线机扎线装置，其特征在于：所述进料管(4)远离输送皮带(5)的一端伸出操作盒(3)。

6.根据权利要求5所述的一种香肠扎线机扎线装置，其特征在于：所述输送皮带(5)上设置有用于接触香肠并增加两者之间的摩擦力的凸起，香肠通过两组输送皮带(5)之间的位置被传送出。

7.根据权利要求6所述的一种香肠扎线机扎线装置，其特征在于：所述输送管(20)与连接口(31)之间设置有快接组件，快接组件包括固定在连接口(31)内壁的限位不锈钢环(32)和固定在输送管(20)端部的磁性块(33)，所述磁性块(33)与限位不锈钢环(32)之间相吸固定。

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