CN114981840A - 基于点云数据的地面分割方法、装置和计算机设备 - Google Patents

基于点云数据的地面分割方法、装置和计算机设备 Download PDF

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Abstract

一种基于点云数据的地面分割方法，包括：获取点云数据；对点云数据进行地面分割，得到地面分割结果；对点云数据进行目标检测，得到点云数据对应的目标物体的三维包围框；提取三维包围框中的点云数据，在提取的点云数据中选取目标点云数据，将三维包围框对应的目标点云数据进行平面拟合，得到拟合平面；根据三维包围框提取各目标物体对应的位置区域；及根据位置区域以及拟合平面对地面分割结果进行更新，得到点云数据对应的目标地面分割结果。

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