CN115066708A - 点云数据运动分割方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

一种点云数据运动分割方法，包括：获取多帧点云数据；对点云数据进行点云运动分割，得到点云运动分割结果；对各帧点云数据进行地面过滤处理，得到多帧非地面点云数据；对多帧非地面点云数据进行聚类分析，得到各帧非地面点云数据对应的三维包围框；对三维包围框进行遮挡分析，确定三维包围框对应的点云运动状态；当点云运动状态为动态时，根据三维包围框对应的非地面点云数据对点云运动分割结果进行更新，得到目标点云运动分割结果。

Description

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