CN114980322A - 改进的窗口加宽 - Google Patents

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CN114980322A CN202110222724.0A CN202110222724A CN114980322A CN 114980322 A CN114980322 A CN 114980322A CN 202110222724 A CN202110222724 A CN 202110222724A CN 114980322 A CN114980322 A CN 114980322A
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Abstract

公开了一种操作低功率无线接收器的方法，所述低功率无线接收器中的无线电设备可周期性地操作用于其间具有休眠间隔的接收间隔，且所述无线接收器包括具有一定休眠时钟精确度的休眠时钟。所述方法包括：接收第一传输或数据包；基于第一次接收到的数据包的起始时刻和数据包之间的预期间隔，确定在数据包窗口启动所述无线电设备用于接收第二数据包的标称起始时刻直到标称结束时刻；基于SCA，根据估计的漂移来延长数据包窗口持续时间，以提供加宽的窗口；测量所述加宽的窗口内第二次接收到的数据包的起始时刻；计算从所述第二数据包的所述起始时刻开始的实际漂移；以及基于所述实际漂移，确定用于接收第三数据包的实际起始时刻和实际窗口持续时间。

Description

改进的窗口加宽
技术领域
本公开涉及无线对等装置之间的通信，且具体地，涉及其中接收器装置在数据包之间至少部分地断电的低功率通信。
背景技术
为了实现两个无线对等装置之间的成功通信，在数据包传输到接收装置时，接收装置需要准备好接收。在提供全局时间基准的蜂窝式和其它通信基础结构中，可以通过时间同步来实现这一点，时间同步可以由所有参与节点使用可用的全局时间基准来独立地全局导出。然而，在一些网络中，全局时钟或时间基准可能并不总是可用的。具体地说，在个人区域、无线个人区域、具有例如对等、星状或网状的配置的本地区域或邻域区域，在全局时间基准不可用或不受一个或多个装置监测期间，通信装置或网络节点之间可能存在时序漂移。本公开可能与之相关的此类自组网络和用于其中的通信的协议的非限制性例子是基于IEEE802.15.4的网络和包括低功耗蓝牙(BLE)的蓝牙、Zigbee、Thread、亚GHz标准化和专有网络。
对于其中接收器部分地断电的网络，或对于在数据包之间进入深度休眠模式(DSM)、然后在预定间隔之后在适当时间被唤醒以接收数据包的网络，可以通过减少预期数据包之间的“休眠”时间，使得接收器在后续数据包的预期到达时间之前处于“唤醒”状态并准备好接收来解决漂移的问题。在后续数据包提前到达的负漂移的情况下，接收器仍可用于接收数据包。另外，期间接收器可用于接收下一数据包的“唤醒”时间段应被延长以超过预期到达时间，从而适应数据包到达较晚的正漂移情况。此概念通常被称作窗口加宽。
接收器装置使用低频率休眠时钟来监测预期数据包之间的时间间隔，即使接收器处于“休眠”状态，内部休眠时钟也会继续操作。类似地，传输器也可以在传输之间进入休眠状态，且依赖于休眠时钟。由于将功耗保持在最小对于低功率接收器和传输器来说很重要，所以休眠时钟的精确度可能通常不及正常操作期间用于跟踪时间的高频率基准时钟。休眠时钟的有限精确度例如在BLE协议中被称作休眠时钟精确度SCA，在下文中应使用所述术语，但本公开不限于任何特定协议。SCA导致数据包之间的时序出现预期最坏情况的漂移，所述漂移在下文称作drift_set，可计算此drift_set并用于确定窗口加宽，所述窗口加宽通常将关于预期接收时刻对称或几乎对称。
此类窗口加宽明显增加了接收器必须处于唤醒状态的持续时间，因此增加了功耗。此外，接收其间各自具有时序漂移的多个数据包可能会导致所需窗口加宽随时间快速增加，从而加剧了功耗问题。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供了一种操作无线接收器的方法，所述无线接收器具有无线电设备可周期性地操作以用于其间具有休眠间隔Tsleep的接收窗口Window的模式，且包括具有一定休眠时钟精确度SCA的休眠时钟，所述方法包括：接收第一传输，所述第一传输可以是第一数据包；基于第一次接收到的传输或数据包的起始时刻和数据包之间的预期间隔Tinterval，确定在数据包窗口启动所述无线电设备用于接收第二数据包的标称起始时刻直到标称结束时刻；基于所述SCA，根据估计的漂移drift_set来延长数据包窗口持续时间，以提供加宽的窗口；测量所述加宽的窗口内第二次接收到的数据包的起始时刻；计算从所述第二数据包的起始时刻开始的实际漂移drift_real；以及基于所述实际漂移，确定启动所述无线电设备用于接收第三数据包的实际起始时刻和实际窗口持续时间。所述模式通常可以被称作低功率模式。
因此，根据此方面，使用最坏情况窗口加宽来确定接收器装置在接收第一数据包(其也可以被称作锚数据包)与第二数据包之间的唤醒周期的起始和持续时间。通过相对于预期第二数据包的时间(根据休眠时钟)测量实际接收到第二数据包的时刻(同样根据休眠时钟)，可以确定实际漂移。此后，在准备第三数据包时，使用实际漂移而不是估计的最坏情况漂移来确定确保无线电设备对于第三数据包处于唤醒状态所需的窗口加宽量。由于实际漂移将小于估计的最坏情况漂移，所以第三数据包的窗口加宽将小于第二数据包的窗口加宽，因此能够节省功率。
在一个或多个实施例中，为了接收所述第三数据包，将用于接收所述第三数据包的所述实际窗口持续时间从所述数据包窗口延长预定裕度Tmargin。尽管理论上窗口持续时间不需要比数据包窗口本身宽，但实际上，漂移可能会随时间而缓慢变化。因此，包括误差裕度确保了在无线电设备操作时可以接收到完整的数据包。在一个或多个实施例中，预定裕度可以很小，甚至可以为零。
在一个或多个实施例中，为了接收第三数据包，启动所述无线电设备的所述实际起始时刻比基于所述实际漂移的实际起始时刻早预定裕度，并且所述实际窗口持续时间从所述数据包窗口延长所述预定裕度的两倍。确保无线电设备在根据前一间隔中的测量漂移预期到达时间之前被启动且准备好接收数据包，可以提供防止在漂移随时间负变化的情况下错过数据包起始的保护措施。
在一个或多个实施例中，通过以下公式相对于所述第二数据包的实际到达时刻Tarrive2来确定启动所述无线电设备用于接收所述第三数据包的实际时刻：
Trxen3＝Tarrive2+Tinterval+(Tsleep×drift_real)-Tmargin，
此外，通过以下公式可以确定所述实际窗口持续时间Window_real：
Window_real＝Window+2×Tmargin。
由此，所述无线电设备可以容易地计算所需的开启时间和持续时间。因此，可以看出，如果drift_real为负(即，休眠时钟运行快)，则接收器的启用时间(因为(Tsleep×drift_real)随后将为负)比drift_real为正(即，休眠时钟运行慢)(因为(Tsleep×drift_real)随后将为正)更早。应理解，由于窗口或加宽的窗口相对于数据包之间的间隔较小，因此在一个或多个实施例中，可以应用近似值，其中Tinterval＝Tsleep。在其它实施例中，可以通过从Tinterval中减去接收窗口持续时间来计算Tsleep。
本公开进一步处理一个或多个错过或跳过的数据包的情况。因此，在一个或多个实施例中，其中未接收到所述第三数据包，所述方法另外包括：根据以下公式，基于数据包之间的所述预期间隔的N倍减去所述实际漂移的N倍和所述预定裕度的N倍来确定启动所述无线电设备用于接收后续第(N+2)个数据包的实际起始时刻Trxen(N)：
Trxen(N)＝Tarrive2+N×(Tinterval+(Tsleep×drift_real)-Tmargin)。
因此，对于每一后续错过的数据包，无线电设备的开启时间越来越早(前提是drift_real为负，或者Tmargin大于Tsleep×drift_real)。然而，对于每一错过的数据包的开启时间仅提前了(Tsleep×drift_real)-Tmargin，提前的量少于仅依赖于SCA的情况。
在一个或多个此类实施例中，其中错过了一个或多个数据包，所述方法另外包括确定用于接收第(N+2)个数据包的实际窗口持续时间为Window_real＝Window+2×N×Tmargin。
由于误差裕度与仅处理漂移随时间的变化有关，而不是与通常本身要大得多的漂移有关，因此相对于传统的窗口加宽，无线电设备必须操作且因此消耗更高功率电平的时间可能会明显减少。
在一个或多个实施例中，所述方法包括在错过至少预定数量的数据包之后首次接收到数据包后，在紧接其后的加宽的窗口操作所述无线电设备。由此，在错过多个数据包的程度使得基于测得的漂移的时序不再可靠的情况下，接收器可以被重置为使用更宽的窗口(与用于所提及的第二数据包的窗口相对应)。可替换的是或另外，在错过预定数量的数据包的情况下，接收器可以被编程为实施完全中断，例如以唤醒MCU或主机处理器。
在一个或多个实施例中，为了启动所述无线电设备，所述方法包括在比所述起始时刻提前预定预热间隔的时刻唤醒所述无线电设备。在实际限制中，可以调整以上时刻和持续时间以基于所谓的时刻，即无线电设备应开始醒来进行充分预热并及时正常操作以接收前导码、然后是同步位或其它SFD(帧数据起始)的时刻。
在一个或多个实施例中，数据包之间的所述预期间隔Tinterval是恒定的。在一个或多个其它实施例中，数据包之间的所述预期间隔Tinternal是可变的。在一个或多个此类实施例中，所述第二数据包与所述第三数据包之间的所述预期间隔由Tinterval2给出，并且所述休眠时间由Tsleep2给出，并且其中通过以下公式相对于所述第二数据包的实际到达时刻Tarrive2来确定启动所述无线电设备用于接收所述第三数据包的实际时刻：
Trxen3＝Tarrive2+Tinterval2+(Tsleep2×drift_real)-Tmargin。
应理解，由于窗口或加宽的窗口相对于数据包之间的间隔较小，因此在一个或多个实施例中，可以应用近似值，其中Tinterval2＝Tsleep2。在其它实施例中，可以通过从Tinterval2中减去接收窗口持续时间来计算Tsleep2。此外，应理解，通常在上文中，第一、第二和第三数据包是指数据包序列，其中第二数据包紧跟在第一数据包之后，第三数据包紧跟在第二数据包之后，依此类推。然而，应注意，本公开不限于此。
根据本公开的另一方面，提供了一种无线接收器，所述无线接收器包括：休眠时钟，所述休眠时钟具有一定休眠时钟精确度SCA；无线电设备，所述无线电设备被配置成可周期性地用以在接收间隔期间接收数据包并在其间具有休眠间隔Tsleep；计算引擎，所述计算引擎被配置成：基于第一次接收到的数据包的起始时刻和数据包之间的预期间隔Tinterval，确定在数据包窗口Window启动所述无线电设备用于接收第二数据包的标称起始时刻直到标称结束时刻；通过基于所述SCA根据估计的漂移drift_set以延长数据包窗口持续时间来确定加宽的窗口；以及时钟电路，所述时钟电路被配置成测量所述加宽的窗口内第二次接收到的数据包的起始时刻；其中所述计算引擎另外被配置成计算从所述第二数据包的所述起始时刻开始的实际漂移drift_real，并且基于所述实际漂移，确定启动所述无线电设备用于接收第三数据包的实际起始时刻和实际窗口持续时间。在一个或多个实施例中，所述无线接收器本身不包括休眠时钟，而是包括从外部组件接收休眠时钟信号的构件。所述无线接收器可以是包括微处理器单元或微控制器单元的系统的一部分；所述计算引擎可以不同于所述微处理器单元或所述微控制器单元，使得所述无线接收器可用以在不需要所述微控制器单元或所述微处理器单元的情况下周期性地接收数据包以退出低功耗休眠模式。
可以提供一种计算机程序，所述计算机程序当在计算机上运行时使计算机配置包括本文中所公开的电路、控制器、传感器、滤波器或装置的任何设备或执行本文中所公开的任何方法。所述计算机程序可以是软件实施方案，并且计算机可以被认为是任何适当的硬件，包括数字信号处理器、微控制器以及在只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)或电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)中的实施方案，这些皆为非限制性例子。软件实施方案可以是汇编程序。在其它实施例中，它可以是另一种语言，例如但不限于可编译语言。
所述计算机程序可以在计算机可读介质上提供，所述计算机可读介质可以是例如磁盘或存储器装置的物理计算机可读介质，或可以体现为另一非暂时性信号。
本发明的这些以及其它方面将通过下文所描述的实施例变得显而易见，并且将参考下文所描述的实施例进行阐述。
附图说明
将参考图式仅借助于例子描述实施例，在附图中：
图1示出了对等网络中的两个收发器；
图2示出了窗口加宽的原理；
图3示出了对等低能耗网络中使用的典型数据包的结构；
图4示出了根据本公开的实施例的启动器和响应器的各种操作周期；
图5示出了根据本公开的一个或多个另外的实施例的启动器和响应器的各种其它操作周期；并且
图6示出了根据本公开的一个或多个实施例的启动器和响应器的各种操作周期。
应注意，附图是示意性的且未按比例绘制。为了附图中的清楚和方便起见，示出已经在大小上放大或缩小了这些图的各部分的相对尺寸和比例。通常使用相同的附图标记指代在修改的和不同的实施例中的相应或类似特征。
具体实施方式
图1示出对等网络中的两个收发器。收发器可以被称为启动器110和响应器120，或传输器110和接收器120，或其它合适的名称或应用。启动器110和响应器120中的每一个分别包括高精度时钟112和122，所述高精度时钟可以在但不一定在无线电设备内部。收发器各自被配置成在低功率模式下操作，其中传输器和接收器中的一个或多个可以在分别传输或接收连续数据包130之间部分地断电。为了便于实现这一点，传输器和接收器各自具有分别在114和124处示出的第二时钟，所述第二时钟以比高精度时钟低得多的频率运行。例如，通常用于BLE的高精度时钟可能以兆赫兹频率运行，例如在16-64MHz范围内运行；相反，第二时钟的运行频率可能要低得多，并且可能是千赫兹或甚至赫兹的量级，例如32kHz或32.768kHz或在kHz的10倍或100倍范围内的其它实用的频率。由于在对应传输器或接收器部分地断电时第二时钟是可操作的，因此其通常被称作休眠时钟。此外，如在引言中已提及，此休眠时钟通常可能具有比高频率精度时钟低的精确度。休眠时钟精确度或SCA影响唤醒等事件的时序，这是本公开的主题。
图2示出常规地包含了SCA的限制的启动器220和响应器230的时序图。该图在210处示出时钟。时钟可以与启动器或响应器相关联，但为了清晰起见，我们将假定这个实例中的时钟是启动器的时钟。在标记为A的某一时刻，启动器开始传输第一数据包221。应注意，尽管在这里第一传输通常被称为“数据包”，但是本公开并不限于此。具体地，由于第一传输仅需要提供初始时间基准，因此它可以是广播信号、控制信号、轮询消息或其它适当的传输，例如本领域技术人员所熟悉的传输。在持续间隔Tinterval1(启动器)的某一数目个(N个)时钟周期之后，启动器开始传输第二数据包222。从传输第二数据包开始的另一间隔Tinterval2(启动器)之后，启动器开始传输第三数据包223。应注意，在一些协议下，例如低功耗蓝牙(BLE)的NXP半导体的独立操作的无线电设备唤醒(Wake-On-Radio)实施方案，即不需要MCU干预的操作和其它协议，间隔Tinterval1和Tinterval2可能具有相同的持续时间。可替换的是，例如在基于时隙协议的IEEE 802.15.4下，间隔Tinterval1和Tinterval2可能具有不同的持续时间。应理解，间隔Tinternal1和Tinterval2有时被称为广告间隔。这是从主/启动器装置广播的数据包之间的协商(或预定)持续时间。在IEEE 802.15.4协议和一些其它应用中，这些数据包也称为信标。
还示出了其中响应器230为接收数据包而唤醒的时间周期。应注意，在231处所示的时刻A，响应器最初处于唤醒状态且可用于接收第一数据包。由于响应器知道与Tinterval1相对应的时钟周期数N，所以只要在间隔Tsleep结束时处于唤醒状态，所述响应器就可以进入休眠状态以节省功率，其中Tsleep＝Tinterval1-Window(Window是窗口的宽度或持续时间)。然而，如231处所示，如果响应器的休眠时钟相对于启动器的休眠时钟缓慢运行，则直到232处所示的更迟时间，响应器才会被唤醒以准备好接收第二次传输的数据包222。在与正“休眠时钟精确度”或SCA相对应的这种情况下，响应器会错过第二次传输。为了避免这种情况，提前唤醒响应器以确保所述响应器准备好接收第二数据包，即使所述响应器的时钟缓慢运行。休眠时钟必须足够早地唤醒响应器，以适应两个时钟之间的“最坏情况”漂移。如图2所示，可以被称为“drift_set”的此最坏情况漂移被赋予值T1。然而，同样可能的是，应答器的休眠时钟相对于启动器的休眠时钟运行地更快，结果是，响应器必须被编程为保持在唤醒状态，超过第二数据包222的标称预期接收时间；同样，必须再次适应最坏情况情形，因此响应器必须在另外的持续时间T1内保持在唤醒状态。
对于接收第三数据包223来说这种情况更糟：为了确保能接收到数据包，响应器必须在更长的时间内处于唤醒状态(因为所述响应器应该在预期到达前的持续时间T12的时间处被唤醒-且通常例如对于无线电设备唤醒，T12将是T1的两倍)，且在超出预期或标称接收时间的等效时间T12内保持在开启状态。
在考虑可以怎样根据本公开优化窗口加宽之前，将读者引向图3，图3示出用于低能耗对等网络的典型数据包。所述数据包包括前导码Pre305，然后是同步帧起始定界符(SFD)，也被称作同步数据或同步访问地址310。这之后是315处所示的第一报头H1，接着是L320处所示的有效负载长度的指示。然后是另一报头H1325，接着是可变长度有效负载330。有效负载后面是或后面可能是循环冗余校验位CRC 340。如从上文可以清楚地看到，数据包可以分成两个部分，第一部分A 360包括前导码和SFD，并且第二部分P 370通常被称作有效负载。应了解，尽管有效负载具有可变长度且因此传输有效负载所需的时间量可能是可变的，但与数据包之间的间隔相比这相对较短，且因此图4和5中标记为“Window”的数据包的持续时间在下文的论述和计算中可以被视为常数。
图3另外示出了与应答器的“唤醒”周期相对应的持续时间W 380(取决于传输速率，所述持续时间W 380将等效于预定的固定数目的字节)。由于一般来说，唤醒周期是有限且非零的，因此应在某一时刻发送唤醒应答器的指令，所述时刻比响应器将可用于接收的时刻早持续时间W。
现在转而参看图4，示出了本公开的原理。与图2类似，图中示出了时钟410和启动器420，所述启动器420传输第一数据包421，然后在传输之间的时段Tinterval1之后传输第二数据包422。图中还示出了被配置成接收430的响应器，所述响应器处于接收模式以接收第一数据包，如431处所示。然后，接收器被配置成至少部分地断电或休眠一段时间，之后再唤醒以接收第二数据包，具有持续时间“Window”。如图所示，因为在这个例子中，响应器的休眠时钟与启动器休眠时钟相比运行得较慢，所以接收器预期开始接收第二数据包432的时刻晚于数据包实际到达的时刻，即停止接收数据包的标称起始时刻晚于数据包实际到达的时刻。因此需要“窗口加宽”。此外，由于响应器的休眠时钟与启动器休眠时钟相比运行地较快是同样可能的，因此接收器预期结束接收第二数据包332的时刻可能会晚于基于完美时钟的预期时间，即接收第二数据包的标称结束时刻可能会晚于所述预期时间。因此，窗口的起始和结束处均需要应用“窗口加宽”。
首先考虑被配置成接收器RX 440的响应器，为了确保能接收到第二数据包，通过将接收器的启动时间提前时段T1446并将可操作时间延长另外的时段T1448来加宽接收器可操作时的窗口。因此，接收窗口关于示出为数据包窗口442的预期接收时间对称地加宽了T1因子的两倍。窗口必须加宽的程度明显取决于启动器的休眠时钟与响应器的休眠时钟之间的预期失配。当乘以数据包之间的时钟周期数(即Tinterval中的时钟周期数)时，时钟之间的失配会转化为相对时序中的“漂移”。为了确保当数据包实际到达时窗口是打开的，在估计漂移时应考虑最坏情况的情境。所述估计提供了drift_set的T1的值。
本发明人已经了解，一旦接收到第二数据包，就有可能根据响应器时钟给此到达时间加上时间戳，并且这提供了关于时钟之间的实际失配的信息以及可以用于优化后续数据包的窗口加宽的相关联drift_real。这在图4的绘图450中(部分地)示出：由于实际漂移(drift_real)小于最坏情况漂移(drift_set)，因此对于后续窗口，所述窗口不需要打开这么长时间—相反地，所述窗口只需要延长T2456而不是T1。此外，由于现在漂移的方向是已知的，换句话说，响应器的休眠时钟是比启动器休眠时钟运行得快还是慢是已知的，因此可以进一步优化窗口加宽，这将在下文关于图5加以考虑。
如前所述，可以根据第二数据包的实际到达来估计drift_real的值，具体地，根据以下公式基于实际到达时刻与预期到达时刻之间的差来估计：
T2＝drift_real×Tsleep，其中
Tsleep＝Tinterval-(数据包持续时间)，
并且，由于数据包持续时间较短：
Tsleep≈Tinterval，所以
drift_real＝T2/Tsleep≈T2/Tinterval。
在转而参看图5之前，将描述应考虑的其它方面：首先是响应器的预热时段，其次是接收到的数据包的时间戳。回到图3，首先，已经提及响应器的无线电设备可能会需要有限时段来进行预热。因此，当考虑用于接收数据包的窗口加宽时，应了解，在无线电设备确实需要有限时间来进行预热的情况下，应该提前向无线电设备提供接通无线电设备的命令。这在图4中示出为在434、444和454处标记为W的时段，所述时段可以被称为预热时段。一般来说，这一时段将是相对恒定的，且因此可以通过提供固定的偏移来考虑。
其次，应考虑数据包到达时间的加时间戳过程。一般来说，特别是出于当前目的，数据包的时间戳是指开始接收到数据包的时刻，在图3中示出为TS 390。然而，这通常不可直接测量，而是通过计算得出的：本领域技术人员将了解，典型的数据包包括前导码和帧起始数据，或其它同步位或字节。取决于所使用的协议，此信息可以用于标识接收到的数据包是针对响应器，所述响应器通常在媒体访问控制(MAC)层的所谓“链路层”执行。只有在数据包的这一部分(上文标记为A 360)的接收结束时，才有可能精确地给数据包加上时间戳。因此，实际上，直接测量的是作为SFD 310的结束和数据包的有效负载P370部分的开始的时刻395。这在图3中示出为时刻TS′395。在数据包的SFD 310部分和前导码305中的字节数且因此数据包的SFD 310部分和前导码305的持续时间均是已知的情况下，并且在数据包之间是恒定的或固定的，因此有可能根据直接测量的时间395计算真实时间戳390。对于打算在一个协议下接收数据包的接收器来说，这是典型的情况。然而，本公开扩展到预期接收器能够根据不同协议接收数据包。在此类实施例中，其中接收器预先不知道或并非先验地知道SFD310和前导码305的持续时间，因此可能需要估计或计算来进行确定。
现在转而参看图5，示出了接收器接收第一数据包和第二数据包两者且随后接收第三数据包的各种可能窗口。如图4中一样，图5也示出了可能是例如启动器休眠时钟的块510。图中示出了在对应窗口传输第一数据包521、第二数据包522和第三数据包523的启动器TX 520，所述窗口有明确定义的间隔，即休息间隔。在这一特定例子中，第一数据包和第二数据包之间的间隔Tinterval1与第二数据包和第三数据包之间的间隔Tinterval2相同，但在其它实施例中，所述间隔可以是不同的。在任何情况下，响应器都会预先知道任意两个数据包之间的间隔。在520处启动器传输的图示下方，示出了另一绘图520′，该绘图520′示出了启动器时钟中的可变漂移的影响：第二数据包和第三数据包之间的时隙期间启动器时钟相对于基线时钟运行得较慢，导致数据包的传输晚于根据绝对时钟所预期的数据包的传输。下文将进一步考虑此时序误差源。
现在转而参看接收模式下的响应器，530处示出了响应器在532处接收第二数据包的预期时间或标称时间，所述数据包在图中的宽度与持续时间“Window”相对应。同样如上文所论述，标称窗口之前是预热时段534。在这一示意性例子中，响应器时钟相对于启动器时钟运行得较慢，使得间隔Tinterval1(响应器)大于间隔Tinterval1(启动器)，这是根据估计的绝对时钟或启动器的时钟测得的。还示出了标称周期标称窗口，在所述窗口中响应器将预期基于其时钟接收第三数据包，即在时段Tinterval2(响应器)之后接收第三数据包。
考虑到时钟之间的最坏情况估计的漂移，在540和550处均示出了已经及时唤醒响应器以接收第二数据包。如上文所论述，及时唤醒响应器以允许漂移drift_set--即唤醒响应器使得所述响应器在某一时间准备好接收，所述时间是预期接收时间之前的间隔或持续时间T1，其中T1等于drift_set。然后，响应器在与数据包窗口加上两倍的drift_set间隔T1相对应的总时间内处于唤醒状态，如549处所示。同样如上文所论述，唤醒命令要比响应器需要能进行接收的时间早544处所示的预热时段。尽管响应器是在预期到达时间之前的T1的原子时刻准备好接收，但实际上数据包开始到达是在如540处所示的在比预期到达早间隔T2的时刻，所述时刻小于T2。响应器如上文所描述给数据包的到达加上时间戳，并使用此信息以优化用于接收第三数据包的操作窗口。
540示出理想化情况：从根据数据包窗口的预期(或标称)起始和实际时间戳之间的时间差确定T2的值，响应器现在知道间隔Tinterval1内时钟之间的相对漂移。因此，可以精确地计算第三数据包的计划到达时间：在数据包之间的时间Tinterval1和Tinterval2相同的情况下，仅从预期数据包到达时间减去测得的漂移就能得到计划到达时间；在数据包之间的间隔是可变的替代情况下，基于间隔Tinterval2和间隔Tinterval1的比率乘以间隔T1期间测得的漂移，计算第二间隔Tinterval2期间的预期漂移。对于理想情况，窗口现在与来自第三数据包523的启动器的计划到达时间完美对准。
然而，同样如上文所论述，在实际实践情况中，漂移可能会随时间而变化，这是因为发生了影响启动器的时钟或响应器的时钟的变化，所述变化例如是由于例如温度、电源稳定性或操作电压等操作条件的改变而产生的。响应器必须能够适应漂移中的这种可变性。为了做到这一点，响应器应用了误差裕度Tmargin，在图5中示出为Tm。此外，与在任何情况下通常仅为正或负之一并且通过第二数据包的时间戳明显可见为正还是负的漂移本身不同，漂移上的可变性可以为正或负。因此，裕度必须应用于数据包接收的预期开始和数据包的预期结束两者。结果，用于接收第三数据包的数据包窗口总共加宽了2×Tmargin的持续时间。此加宽通常关于计划时间对称。由于通常可以认为漂移中的可变性比漂移本身小得多，因此Tmargin的值可以明显小于drift_set的值。结果，与基于漂移的最坏情况估计的传统窗口加宽的情况(如549处所示)相比，响应器仅需要在相当短的时间内处于唤醒和完全操作状态(如559处所示)。根据时钟的精度，Tmargin甚至可以设置为零。
换句话说，根据优化的窗口加宽，响应器在与数据包窗口加上两倍的裕度Tmargin相对应的间隔559内是可操作的，所述优化的窗口加宽明显小于传统的窗口加宽，在所述传统的窗口加宽中，持续时间549为数据包窗口加上两倍的最坏情况预期漂移drift_set。
现在转到图6，此图示出了根据本公开的一个或多个实施例的启动器和响应器的各种操作周期。此图示出了与图4所示一致的时钟，且因此使用相应的附图标记表示相应的特征。然而，在此实例中，对两个数据包加上时间戳(这里称为“第二”和“第三”数据包，因为第一数据包是在431处接收的并且为时序提供基线的数据包)。如图所示，假设恒定漂移，这导致数据包以时间间隔456T2和656T62“提前”(即，如由响应器的时钟测量的)到达。在数据包之间的时间间隔恒定的情况下，时间间隔T62简单地是2xT2。本领域技术人员将理解，对于抽头数据包之间的非恒定间隔，第三数据包提前到达-超过第二数据包的提前到达-超过的量为与数据包之间的时间间隔成比例的附加时间长度。也就是说，间隔656的大小是：
T62＝T2x(1+(Tinteral2/Tinterval1)。
在这种情况下，根据第二和第三数据包(在这种情况下，可以被认为是“另外的”数据包)的“最坏情况”漂移情况(使用如上所述的drift_set)来打开无线电设备，从而导致用于接收第三或另外的数据包的显著更长的操作周期。这在最下面的图中示出，该图示出了在数据包的预期到达时间之前的时刻打开并准备好操作无线电设备，该时刻提前的量对于第二数据包是间隔T1 446，对于第三或另外的数据包是间隔T61646。在预期数据包均匀地间隔的情况下(使得Tinterval1(启动器)＝Tinterval2(启动器)，示出T61应该是T1的两倍并非重点。此外，本领域技术人员将理解，对于数据包之间的非恒定间隔，第二数据包的额外提前的实际到达将与时间间隔成比例。也就是说，间隔656的大小为：
T61＝T1x(1+(Tinteral2/Tinterval1)。
在实际情况下，测量“增量时间”的值可能更方便，如图6中第一数据包的Delta_time1 602和第二数据包的Delta_time2604所示。这是使用响应器的时钟在实际预热时间起始与预期的时间戳时刻TS′395之间(根据启动器时钟)进行的直接测量。
再次参考图6：
Delta_time＝Tdly+(adjust_set-adjust_real)，
其中Tdly是由数据包中的sfd和前导码的预热时间和持续时间“A”中的一个或两个产生的偏移量。
因此Delta_time＝Tdly+Tsleep×(drift_set-drift_real)
将此应用于“第一到第二”间隔，并且“第一到第三(或另外的)”组的两个间隔给出：
Delta_time1＝Tdly+Tsleep1×(drift_set-drift_real)
Delta_time2＝Tdly+Tsleep2×(drift_set-drift_real)
并且，减去这两个就可以消除由于Tdly引起的任何偏移：
Delta_time2-Delta_time1＝(Tsleep2-Tsleep1)×(drift_set-drift_real)，
由此得出：
drift_real＝drift_set-(Delta_time2-Delta_time1)/(Tsleep2-sleep1)，
这近似于：
drift_real＝drift_set-(Delta_time2-Delta_time1)/(Tinterval)。
因此，在此类实施例中，所述方法包括测量在加宽的窗口内接收到的第二数据包的起始时刻，以确定与相应的起始时刻或同步时间基准的第一偏移量Delta_time1，以及数据包之间的预期间隔Tinterval；确定在数据包窗口Window启动无线电设备用于接收紧跟在第二数据包后的另外的数据包的标称起始时刻直到标称结束时刻；并且基于SCA根据估计的漂移drift_set延长另外的数据包的窗口持续时间，以提供另外的数据包的加宽窗口；测量接收到的另外的数据包在所述另外的数据包的加宽窗口内的起始时刻，以确定第二偏移量Delta_time2；其中根据第二数据包的起始时刻计算实际偏移量drift_real包括将第二偏移量与第一偏移量之间的差(Delta_time2-Delta_time1)除以数据包之间的预期间隔Tinterval；以及基于实际漂移，确定启动无线电设备用于接收后续数据包的实际起始时刻和实际窗口持续时间。
本领域技术人员将意识到，在现实世界应用中，有可能错过数据包。例如，可能由于例如障碍物暂时阻挡了响应器与传输器或其它原因之类的干扰而导致错过或跳过数据包。实际实施方案需要能适应错过或跳过的数据包。错过或跳过的数据包分为两类：第一种情况是响应器无法接收到第二数据包。在这种情况下，响应器没有关于优化数据包加宽的信息，并且在第二数据包和第三数据包均被错过或跳过的情况下，第三数据包的窗口应在其起始和结束时被扩大加宽两倍的drift_set(对于预期的第三数据包)和三倍的drift_set(对于预期的第四数据包)，以此类推。这并没有改进传统的窗口加宽。然而，在已经接收到第二数据包，使得响应器已经能够计算drift_real以优化第三数据包的数据包加宽的情况下，如果此数据包被错过或跳过，则对于预期的第四数据包窗口开始和结束仅需要加宽两倍的Tmargin，且(在第三数据包和第四数据包均被跳过或错过的情况下)对于第五数据包所述窗口开始和结束需要加宽三倍的Tmargin。由于加宽是对称的并且在窗口的两侧，因此在跳过N个数据包的情况下，总的窗口加宽可简单表示为：2×(N+1)×Tmargin。
当然，本领域技术人员将意识到，如果跳过太多数据包，可能会发生时序误差或其它事件。在这种情况下，可以适当地重置响应器。因此，响应器可以被编程为在跳过或错过预定数量的数据包的情况下进行重置。换句话说，在预定持续时间之后，如果知道已经接收到数据包，则可以适当地重置响应器。换句话说，如果错过大量背靠背数据包，则两个无线节点之间的通信可能会失败。可以使用超时功能或通过保持错过的数据包接收时隙的计数来强制此失败条件，即如果错过的数据包的数量(“Missed_Number”)达到预定数量，则指示失败。在这种情况下，尝试继续如上文所论述的自动漂移跟踪可能并不可靠。基于所选的失败标准，可生成fail_interrupt，其可以唤醒MCU或主机处理器以重置响应器的无线电设备。
可以将生成超时的错过的数据包的预定计数实施为可编程寄存器，可以基于无线部署的特性(例如，环境条件或应用要求)来选择所述可编程寄存器。
“Missed_Number”可以实施为内部寄存器，当错过数据包时，所述寄存器增加1，当成功接收到数据包时，所述寄存器重置到0。
本领域技术人员将了解，且应注意，漂移计算可以在硬件中实施，或可以使用在连接的微处理器单元MCU(即，MCU+无线电设备)中可用的计算资源在软件中实施。这也易于促进时隙模式的情况，因为在这种情况下，每一时隙的预期持续时间是不同的且可能需要相应地处理，很容易变得非常复杂，难以在硬件中实施。
例如，在这种情况下，可以如下实施：
·硬件将相关数据(数据包时间戳等)存储在寄存器中，并通过无线电设备生成的中断通知软件执行计算。
·软件执行漂移计算并将计算结果存储在硬件漂移寄存器中。
·硬件从寄存器获取计算的漂移值，并将所述计算的漂移值应用于下一时隙。
软件计算具有以下优点：灵活性更高且可能精确度更高(由于浮点计算)。相反地，无线电设备将需要唤醒CPU，这可能会有功率代价。硬件和软件的选择及硬件和软件之间的界限显然是特定于实施方案的。
为了帮助理解本公开，在上文图2的论述和下文中，已经假设在整个数据包传输期间，启动器和响应器中的每一个中存在单个时钟操作。实际上，同样如本领域技术人员将意识到且相对于图1简单地论述的，装置通常将具有两个时钟。在主动操作期间，装置将由相对较高精确度的高频率时钟(有时也称为“运行时钟”)控制，而在低功率或部分断电的间隔期间，装置将由低频率时钟控制。优化窗口加宽的实施方案通常应能够适应低频率时钟与高精度高频率时钟之间的转换，因为在接收数据包以及在例如对数据包进行解析或解码的后续处理期间，在大多数实施方案中，响应器将需要完全操作且因此处于高频率高精度时钟的控制之下。
根据以上描述，本领域技术人员将了解，可以使用相对低电平的处理来优化响应器的窗口加宽。因此，本文中论述的方法可适于在无线电设备收发器的链路层或MAC实施方案中使用；所述方法也可适于在不希望接通处理器(例如，无线电设备外部的MCU)来计算窗口加宽的应用中使用。一个例子将是无处理器调度的自主低电平通信引擎，例如NXP的无线电唤醒(WOR)引擎，所述引擎仅在成功通信后才唤醒链路层或通信堆栈的较高电平层。
通过阅读本公开，本领域技术人员将明白其它变化和修改。此类变化和修改可能涉及低功率网络领域中已知且可以代替本文中描述的特征或与本文中描述的特征一起使用的等效和其它特征。
尽管所附权利要求书是针对特定特征组合的，但是应理解，本发明的公开内容的范围还包括本文中明确地或隐含地公开的任何新颖特征或任何新颖特征组合或所述新颖特征的任何概括，而不管所述新颖特征是否涉及与当前在任何权利要求中要求保护的本发明相同的发明或所述新颖特征是否缓和与本发明所缓和的技术问题相同的任一或全部技术问题。
在单独的实施例的上下文中描述的特征也可以在单个实施例中以组合形式提供。相反，为了简洁起见，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合形式提供。申请人特此提醒，在审查本申请或由此衍生的任何另外的申请期间，可以针对此类特征和/或此类特征的组合而制定新的权利要求。
为完整性起见，还规定术语“包括”不排除其它元件或步骤，术语“一”或“一个”不排除多个，单个处理器或其它单元可以满足权利要求书中叙述的若干构件的功能，并且权利要求书中的附图标记不应被解释为限制权利要求书的范围。

Claims (10)

1.一种操作无线接收器的方法，所述无线接收器具有无线电设备能周期性地操作用于接收间隔的模式，所述间隔具有休眠间隔Tsleep，且所述无线接收器包括具有休眠时钟精确度SCA的休眠时钟，其特征在于，所述方法包括：
接收第一传输，所述第一传输具有起始时刻和同步时间基准中的一者；
从相应的所述起始时刻或所述同步时间基准以及数据包之间的预期间隔Tinterval，确定标称起始时刻以在数据包窗口Window启动所述无线电设备，直到接收第二数据包的标称结束时刻；
基于所述SCA，根据估计的漂移drift_set来延长数据包窗口持续时间，以提供加宽的窗口；
测量所述加宽的窗口内第二次接收到的数据包的起始时刻；
计算从所述第二数据包的所述起始时刻开始的实际漂移drift_real；
以及基于所述实际漂移，确定启动所述无线电设备用于接收第三数据包的实际起始时刻和实际窗口持续时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传输是第一数据包。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了接收所述第三数据包，将用于接收所述第三数据包的所述实际窗口持续时间从所述数据包窗口延长预定裕度Tmargin。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了接收第三数据包，启动所述无线电设备的所述实际起始时刻比基于所述实际漂移的实际起始时刻早预定裕度，并且所述实际窗口持续时间从所述数据包窗口延长所述预定裕度的两倍。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下公式相对于所述第二数据包的实际到达时刻Tarrive2来确定启动所述无线电设备用于接收所述第三数据包的实际时刻Trxen3：
Trxen3＝Tarrive2+Tinterval+(Tsleep×drift_real)-Tmargin。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，通过以下公式来确定所述实际窗口持续时间Window_real：
Window_real＝Window+2×Tmargin。
7.根据权利要求4至6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，未接收到所述第三数据包，所述方法另外包括：根据以下公式，基于数据包之间的所述预期间隔的N倍减去所述实际漂移的N倍和所述预定裕度的N倍来确定启动所述无线电设备用于接收后续第(N+2)个数据包的实际起始时刻Trxen(N)：
Trxen(N)＝Tarrive2+N×(Tinterval+(Tsleep×drift_real)-Tmargin)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法另外包括确定用于接收第(N+2)个数据包的实际窗口持续时间为
Window_real＝Window+2*N*Tmargin。
9.一种计算机程序，其特征在于，当在计算机上运行时，使所述计算机配置任何设备，包括本文公开的电路、控制器、传感器、滤波器或装置，或执行根据权利要求1至8中任一权利要求所述的方法。
10.一种无线接收器，其特征在于，包括：
休眠时钟，所述休眠时钟具有一定休眠时钟精确度SCA；
无线电设备，所述无线电设备被配置成能周期性地用以在接收间隔期间接收数据包并在其间具有休眠间隔Tsleep；
计算引擎，所述计算引擎被配置成：
基于第一次接收到的数据包的起始时刻和数据包之间的预期间隔Tinterval，确定在数据包窗口Window启动所述无线电设备用于接收第二数据包的标称起始时刻直到标称结束时刻；
通过基于所述SCA根据估计的漂移drift_set以延长数据包窗口持续时间来确定加宽的窗口；以及
时钟电路，所述时钟电路被配置成测量所述加宽的窗口内第二次接收到的数据包的起始时刻；
其中所述计算引擎另外被配置成
计算从所述第二数据包的所述起始时刻开始的实际漂移drift_real，
并且基于所述实际漂移，确定启动所述无线电设备用于接收第三数据包的实际起始时刻和实际窗口持续时间。
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