CN114979605A - 一种智能定位矫正的投影仪及投影方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能定位矫正的投影仪及投影方法，其投影仪包括：定位模块，用于标记投影仪的投影状态数据，同时，基于所述投影状态数据定位所述投影仪的第一投影画面；数据处理模块，用于获取所述投影仪的定位中心数据，并将所述投影状态数据与所述定位中心数据进行融合处理，获得融合数据；投影矫正模块，用于基于所述融合数据对所述第一投影画面进行矫正，得到第二投影画面。通过标记投影状态数据进而确定第一投影画面，通过确定定位中心数据并将投影状态数据进行融合，从而精确获取融合数据，实现对第一投影画面的精准矫正，提高了矫正的智能性，同时，也提高了对投影仪的使用效率。

Description

一种智能定位矫正的投影仪及投影方法

技术领域

本发明涉及投影仪投影定位矫正技术领域，特别涉及一种智能定位矫正的投影仪及投影方法。

背景技术

目前，随着投影技术越来越先进，投影仪也逐渐被大众所喜爱，目前市面上大多是投影仪都侧重对投影画面的改善，却忽略了对投影仪在投影时的画面矫正；

传统的投影画面矫正通常需要用户自身根据投影平面与投影仪的相对距离对投影仪的投影角度进行手动调节或是手动转动投影仪镜头实现对投影画面的矫正，由于需要人工矫正，导致矫正效率低下，且需要进行多次矫正，大大降低的矫正效率，且矫正精准度不高；

因此，本发明提供了一种智能定位矫正的投影仪及投影方法，用以通过标记投影状态数据进而确定第一投影画面，通过确定定位中心数据并将投影状态数据进行融合，从而精确获取融合数据，实现对第一投影画面的精准矫正，提高了矫正的智能性，同时，也提高了对投影仪的使用效率。

发明内容

本发明提供一种智能定位矫正的投影仪及投影方法，用以通过标记投影状态数据进而确定第一投影画面，通过确定定位中心数据并将投影状态数据进行融合，从而精确获取融合数据，实现对第一投影画面的精准矫正，提高了矫正的智能性，同时，也提高了对投影仪的使用效率。

本发明提供了一种智能定位矫正的投影仪，包括：

定位模块，用于标记投影仪的投影状态数据，同时，基于所述投影状态数据定位所述投影仪的第一投影画面；

数据处理模块，用于获取所述投影仪的定位中心数据，并将所述投影状态数据与所述定位中心数据进行融合处理，获得融合数据；

投影矫正模块，用于基于所述融合数据对所述第一投影画面进行矫正，得到第二投影画面。

优选的，一种智能定位矫正的投影仪，所述定位模块中，标记投影仪的投影状态数据，具体包括：

信号获取单元，用于基于预设传感器获取所述投影仪的投影镜头所在的投影信号，并对所述投影信号进行读取，确定所述投影仪的投影方向矢量；

信号分析单元，用于基于所述投影方向矢量确定所述投影仪的投影平面，同时，确定在所述投影方向矢量下所述投影仪的投影信号强度；

投影状态数据标记单元，用于对所述投影信号强度进行分析，确定所述投影仪当前所在的位置空间特征，并基于所述位置空间特征标记所述投影仪的投影状态数据。

优选的，一种智能定位矫正的投影仪，所述信号获取单元中，确定所述投影仪的投影方向矢量，具体包括：

信号处理子单元，用于将所述投影信号进行去噪处理，并将处理后的所述投影信号进行信号补偿并放大，获得目标投影信号；

信号读取子单元，用于对所述目标投影信号进行读取，确定所述目标投影信号的信号方位，并基于所述信号方位确定所述投影仪相对于水平方向的倾斜角度以及所述投影仪的投影镜头的投射角度；

投影方向矢量确定子单元，用于基于所述投影仪相对于水平方向的倾斜角度以及所述投影仪的投影镜头的投射角度确定所述投影仪的投影方向矢量。

优选的，一种智能定位矫正的投影仪，所述定位模块中，基于所述投影状态数据定位所述投影仪的第一投影画面，具体包括：

投影状态数据读取单元，用于读取所述投影状态数据，确定数据特征点；

匹配单元，用于根据所述数据特征点在预设数据库中进行匹配确定所述投影仪的投影像素数据，并根据所述投影仪的投影像素数据确定所述投影仪的投影边界点；

定位单元，用于基于所述投影边界点定位所述投影仪的第一投影画面。

优选的，一种智能定位矫正的投影仪，所述数据处理模块中，获取所述投影仪的定位中心数据，具体包括：

参数读取单元，用于读取所述投影仪的投影参数，确定所述投影仪投影到目标区域的投影面积范围以及所述投影仪的最佳清晰度；

所述参数读取单元，还用于根据所述投影面积范围确定所述投影仪与所述目标区域的距离范围，并确定所述投影仪与所述目标区域的距离范围的最大距离与最小距离；

参数分析单元，用于基于所述投影仪的最佳清晰度确定所述投影仪在最大距离与最小距离时所述投影仪的第一最佳投影焦点以及第二最佳投影焦点；

参数分析单元，用于确定所述第一最佳投影焦点以及第二最佳投影焦点的焦点位置，并基于所述焦点位置确定所述投影仪在水平方向上的定位中心点；

定位中心数据获取单元，用于基于所述定位中心点，确定所述投影仪的定位中心数据。

优选的，一种智能定位矫正的投影仪，所述数据处理模块中，将所述投影状态数据与所述定位中心数据进行融合处理，获得融合数据，具体包括：

数据读取单元，用于分别读取所述投影状态数据的第一关键数据以及所述定位中心数据的第二关键数据；

位置节点确认单元，用于基于所述第一关键数据确定所述投影仪投影至所述第一投影画面的第一位置节点，基于所述第二关键数据确定所述投影仪的定位中心点相对于所述第一投影画面的第二位置节点；

位置节点分析单元，用于根据所述第一位置节点与所述第二位置节点确定所述投影状态数据与所述定位中心数据的空间位置联系；

网络构建单元，用于根据所述空间位置联系，以及所述第一位置节点与所述第二位置节点构建所述投影状态数据与所述定位中心数据之间的空间关联网络；

子节点确定单元，用于获取除所述第一关键数据以外的目标投影状态数据，并将所述目标投影状态数据作为在所述空间关联网络中所述第一位置节点的子节点，同时，获取除所述第二关键数据以为的目标定位中心数据，并将所述目标定位数据作为在所述空间关联网络中所述第二位置节点的子节点；

数据融合单元，用于将所述第一位置节点及所述第一位置节点的子节点与所述第二位置节点以及所述第二位置节点的子节点在所述空间关联网路中进行融合，确定所述投影状态数据与所述定位中心数据的空间映射特征；

融合数据生成单元，用于根据所述空间映射特征生成所述融合数据。

优选的，一种智能定位矫正的投影仪，所述投影矫正模块中，基于所述融合数据对所述第一投影画面进行矫正，包括：

数据读取单元，用于读取所述融合数据，确定所述融合数据中的第一像素数据，同时，确定所述第一投影画面的第二像素数据；

所述数据读取单元，还用于读取所述第一像素数据以及所述第二像素数据，确定所述第一像素数据与所述第二像素数据之间的差异数据；

矫正单元，用于根据所述差异数据生成对所述第一投影画面进行矫正的矫正策略，同时，基于所述矫正策略执行对所述第一投影画面的矫正，并基于矫正结果获得所述第二投影画面。

优选的，一种智能定位矫正的投影仪，所述投影矫正模块中，到第二投影画面后，还包括：

评估单元，用于基于用户对所述第二投影画面进行读取，并根据读取结果对所述投影仪投影的所述第二投影画面的矫正效果进行评估，获得评估分值；

比较单元，用于将所述评估分值与设定评估分值进行比较，判断所述用户对所述投影仪进行投影矫正的第二投影画面的满意程度；

当所述评估分值大于所述设定评估分值时，则判定所述用户对所述投影仪进行投影矫正的第二投影画面的满意程度为优；

当所述评估分值等于所述设定评估分值时，则判定所述用户对所述投影仪进行投影矫正的第二投影画面的满意程度为良；

否则，则判定所述用户对所述投影仪进行投影矫正的第二投影画面的满意度为差。

优选的，一种智能定位矫正的投影仪，所述比较单元，还包括：

指令子单元，用于当所述用户对所述投影仪进行投影矫正的第二投影画面的满意程度为差时，向所述投影仪发送语音控制指令；

指令读取子单元，用于基于所述投影仪的智能处理终端读取所述语音控制指令，确定所述语音控制指令的关键字段；

匹配子单元，用于将所述语音控制指令的关键字段输入至投影仪控制字典中进行匹配，确定对所述投影仪进行控制的控制标识；

交互请求生成子单元，用于基于所述控制标识以及所述语音控制指令的关键字段生成人机交互请求；

请求验证子单元，用于将所述人机交互请求在所述投影仪的智能处理终端中进行可信验证，并当所述人机交互请求通过可信验证时，基于所述控制标识生成投影仪执行指令；

交互子单元，用于基于所述投影仪执行指令将所述投影仪的工作状态调节至人工操作界面，并向所述用户发送操作提醒；

所述交互子单元，还用于基于用户在所述人工操作界面中进行手动调节，同时，基于人工操作节点实时感应所述用户在所述人工操作界面的操作信号；

信号分析子单元，还用于基于所述人工操作界面对所述操作信号进行分析确定所述用户在所述人工操作界面的执行轨迹，并基于所述执行轨迹生成对所述第二投影画面进行调整的操作流程；

所述交互子单元，还用于基于所述操作流程，实时更新所述第二投影画面的调整状态，并完成用户与所述投影仪的交互。

优选的，一种智能定位矫正的投影方法，包括：

步骤1：标记投影仪的投影状态数据，同时，基于所述投影状态数据定位所述投影仪的第一投影画面；

步骤2：获取所述投影仪的定位中心数据，并将所述投影状态数据与所述定位中心数据进行融合处理，获得融合数据；

步骤3：基于所述融合数据对所述第一投影画面进行矫正，得到第二投影画面。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种智能定位矫正的投影仪的结构图；

图2为本发明实施例中一种智能定位矫正的投影仪中定位模块的结构图；

图3为本发明实施例中一种智能定位矫正的投影方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本实施例提供了一种智能定位矫正的投影仪，如图1所示，包括：

定位模块，用于标记投影仪的投影状态数据，同时，基于所述投影状态数据定位所述投影仪的第一投影画面；

数据处理模块，用于获取所述投影仪的定位中心数据，并将所述投影状态数据与所述定位中心数据进行融合处理，获得融合数据；

投影矫正模块，用于基于所述融合数据对所述第一投影画面进行矫正，得到第二投影画面。

该实施例中，投影状态数据可以是随着投影仪的投影方向的变化，投影画面随之变化的数据，随着投影方向不同，投影状态数据也是不同的。

该实施例中，融合数据可以是定位中心数据确定的投影画面与第一投影画面的融合像素数据。

该实施例中，第一投影画面可以是根据投影仪当前的状态确定的投影画面，是没有经过矫正的初始投影画面。

该实施例中，第二投影画面可以是对第一投影画面经过矫正后确定的投影画面。

该实施例中，定位中心数据可以是用来对投影仪的投影画面进行定位的定位点的位置数据。

上述技术方案的有益效果是：通过标记投影状态数据进而确定第一投影画面，通过确定定位中心数据并将投影状态数据进行融合，从而精确获取融合数据，实现对第一投影画面的精准矫正，提高了矫正的智能性，同时，也提高了对投影仪的使用效率。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种智能定位矫正的投影仪，如图2所示，所述定位模块中，标记投影仪的投影状态数据，具体包括：

信号获取单元，用于基于预设传感器获取所述投影仪的投影镜头所在的投影信号，并对所述投影信号进行读取，确定所述投影仪的投影方向矢量；

信号分析单元，用于基于所述投影方向矢量确定所述投影仪的投影平面，同时，确定在所述投影方向矢量下所述投影仪的投影信号强度；

投影状态数据标记单元，用于对所述投影信号强度进行分析，确定所述投影仪当前所在的位置空间特征，并基于所述位置空间特征标记所述投影仪的投影状态数据。

该实施例中，投影方向矢量可以是用来表征投影仪的投影方向的参数。

该实施例中，投影信号强度可以是投影仪基于投影镜头向投影平面进行投影是投影光线的流明值等。

该实施例中，预设传感器是提前设定好的，用于获取投影仪的投影信号。

该实施例中，位置空间特征可以是投影仪在空间中所处位置的周围环境或是与参考物之间的距离等。

上述技术方案的有益效果是：通过确定头哦应以的投影方向矢量以及投影信号强度，实现对投影仪的空间特征进行准确分析，同时，根据投影仪所处空间位置实现对投影仪投影状态数据进行准确有效的获取，为实现对投影仪的投影画面进行精准矫正提供了便利。

实施例3：

在实施例2的基础上，本实施例提供了一种智能定位矫正的投影仪，所述信号获取单元中，确定所述投影仪的投影方向矢量，具体包括：

信号处理子单元，用于将所述投影信号进行去噪处理，并将处理后的所述投影信号进行信号补偿并放大，获得目标投影信号；

信号读取子单元，用于对所述目标投影信号进行读取，确定所述目标投影信号的信号方位，并基于所述信号方位确定所述投影仪相对于水平方向的倾斜角度以及所述投影仪的投影镜头的投射角度；

投影方向矢量确定子单元，用于基于所述投影仪相对于水平方向的倾斜角度以及所述投影仪的投影镜头的投射角度确定所述投影仪的投影方向矢量。

该实施例中，去噪处理可以是去除投影信号中的干扰信号，其中，干扰信号具体为噪声、外界光照强度对投影信号的影响。

该实施例中，目标投影信号可以是对投影信号进行去噪处理以及信号补偿放大后得到的投影信号。

该实施例中，信号方位可以是投影信号相对于投影平面的方向。

该实施例中，投射角度可以是投影仪的投影镜头相对于初始状态下的投影角度。

上述技术方案的有益效果是：通过对投影信号进行去噪以及信号补偿放大处理，从而便于根据投影信号确定投影仪以及投影仪的投影镜头相对参考方向的偏转角度，从而为准确确定投影仪的投影方向矢量提供了便利，同时也为准确对投影画面进行纠正提供了保障。

实施例4：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种智能定位矫正的投影仪，所述定位模块中，基于所述投影状态数据定位所述投影仪的第一投影画面，具体包括：

投影状态数据读取单元，用于读取所述投影状态数据，确定数据特征点；

匹配单元，用于根据所述数据特征点在预设数据库中进行匹配确定所述投影仪的投影像素数据，并根据所述投影仪的投影像素数据确定所述投影仪的投影边界点；

定位单元，用于基于所述投影边界点定位所述投影仪的第一投影画面。

该实施例中，数据特征点可以是投影状态数据发生改变时，能够表明投影画面发生改变的关键像素点。

该实施例中，预设数据库是提前设定好的，用于存储投影仪的投影像素数据。

该实施例中，投影像素数据可以是用来表明投影仪在投影式的像素取值情况。

该实施例中，投影边界点可以是投影画面中的边界轮廓像素点。

上述技术方案的有益效果是：通过确定投影仪在投影时的数据特征点以及投影像素，实现对投影画面的边界轮廓进行有效获取，最终根据边界轮廓实现对投影仪的第一投影画面进行准确锁定，为实现对投影仪投影画面进行矫正提供了参考依据，确保能够对第一投影画面进行准确可靠的矫正操作。

实施例5：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种智能定位矫正的投影仪，所述数据处理模块中，获取所述投影仪的定位中心数据，具体包括：

参数读取单元，用于读取所述投影仪的投影参数，确定所述投影仪投影到目标区域的投影面积范围以及所述投影仪的最佳清晰度；

所述参数读取单元，还用于根据所述投影面积范围确定所述投影仪与所述目标区域的距离范围，并确定所述投影仪与所述目标区域的距离范围的最大距离与最小距离；

参数分析单元，用于基于所述投影仪的最佳清晰度确定所述投影仪在最大距离与最小距离时所述投影仪的第一最佳投影焦点以及第二最佳投影焦点；

参数分析单元，用于确定所述第一最佳投影焦点以及第二最佳投影焦点的焦点位置，并基于所述焦点位置确定所述投影仪在水平方向上的定位中心点；

定位中心数据获取单元，用于基于所述定位中心点，确定所述投影仪的定位中心数据。

该实施例中，投影参数可以是投影仪工作时的工作功率、光线的强度等参数。

该实施例中，目标区域可以是投影仪画面投影到的平面。

该实施例中，最佳投影焦点可以是投影画面清晰度最高时对应的焦点。

该实施例中，最大距离与最小距离可以是投影仪与目标区域的距离范围的上限值和下限值。

该实施例中，定位中心点可以是投影仪与目标区域在水平方向上的点，是用于确定投影仪与目标区域相对方向的点，且定位中心点不唯一。

该实施例中，第一最佳投影焦点可以是投影仪在最大距离时最佳清晰度对应的焦点。

该实施例中，第二最佳投影焦点可以是投影仪在最小距离时最佳清晰度对应的焦点

上述技术方案的有益效果是：通过确定投影仪与目标区域的距离范围，且确定在不同距离情况下投影仪的最佳投影焦点，并根据最佳投影焦点实现对定位中心数据的确定，从而确保投影仪将投影画面投影至目标区域，为实现对投影画面的精准矫正提供了便利。

实施例6：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种智能定位矫正的投影仪，所述数据处理模块中，将所述投影状态数据与所述定位中心数据进行融合处理，获得融合数据，具体包括：

数据读取单元，用于分别读取所述投影状态数据的第一关键数据以及所述定位中心数据的第二关键数据；

位置节点确认单元，用于基于所述第一关键数据确定所述投影仪投影至所述第一投影画面的第一位置节点，基于所述第二关键数据确定所述投影仪的定位中心点相对于所述第一投影画面的第二位置节点；

位置节点分析单元，用于根据所述第一位置节点与所述第二位置节点确定所述投影状态数据与所述定位中心数据的空间位置联系；

网络构建单元，用于根据所述空间位置联系，以及所述第一位置节点与所述第二位置节点构建所述投影状态数据与所述定位中心数据之间的空间关联网络；

子节点确定单元，用于获取除所述第一关键数据以外的目标投影状态数据，并将所述目标投影状态数据作为在所述空间关联网络中所述第一位置节点的子节点，同时，获取除所述第二关键数据以为的目标定位中心数据，并将所述目标定位数据作为在所述空间关联网络中所述第二位置节点的子节点；

数据融合单元，用于将所述第一位置节点及所述第一位置节点的子节点与所述第二位置节点以及所述第二位置节点的子节点在所述空间关联网路中进行融合，确定所述投影状态数据与所述定位中心数据的空间映射特征；

融合数据生成单元，用于根据所述空间映射特征生成所述融合数据。

该实施例中，第一位置节点可以是第一投影画面的轮廓点，一般为长方形。

该实施例中，第二位置节点可以是定位中心点的位置，且定位中心点不唯一，是为了更好确定融合数据，从而实现对第一投影画面进行矫正的客观性以及准确性。

该实施例中，第一位置节点位于所述第一投影画面内，第二位置节点位于第一投影画面与投影仪之间，且在投影仪最佳焦点与第一投影画面的投影连线上，其中，第一位置节点与第二位置节点均不唯一。

该实施例中，空间映射特征可以是定位中心点与第一投影画面之间的空间位置关系。

该实施例中，第一关键数据可以是投影状态数据对应的中心数据。

该实施例中，第二关键数据可以是定位中心数据对应的中心数据。

该实施例中，空间位置联系可以是投影状态数据与定位中心数据在投影空间上的相互作用关系。

该实施例中，目标投影状态数据可以是投影状态数据中除去第一关键数据外，其余的投影状态数据。

该实施例中，第一位置节点的子节点可以是目标投影状态数据在空间关联网络中的数据节点。

该实施例中，目标定位中心数据可以是定位中心数据中除去第二关键数据外，其余的定位中心数据。

该实施例中，第二位置节点的子节点可以是目标定位中心数据在空间关联网络中的数据节点。

上述技术方案的有益效果是：通过对投影状态数据与定位中心数据进行处理，确定投影状态数据与定位中心数据的空间联系，从而实现对投影状态数据与定位中心数据进行准确有效的融合，为实现对第一投影画面的精准矫正提供了便利与保障。

实施例7：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种智能定位矫正的投影仪，所述投影矫正模块中，基于所述融合数据对所述第一投影画面进行矫正，包括：

数据读取单元，用于读取所述融合数据，确定所述融合数据中的第一像素数据，同时，确定所述第一投影画面的第二像素数据；

所述数据读取单元，还用于读取所述第一像素数据以及所述第二像素数据，确定所述第一像素数据与所述第二像素数据之间的差异数据；

矫正单元，用于根据所述差异数据生成对所述第一投影画面进行矫正的矫正策略，同时，基于所述矫正策略执行对所述第一投影画面的矫正，并基于矫正结果获得所述第二投影画面。

该实施例中，第一像素数据可以是融合数据中关于定位中心数据确定的投影画面与第一投影画面的融合画面的像素点的分布情况以及像素点的像素值。

该实施例中，第二像素数据可以是第一投影画面中的像素点的像素值以及像素点的分布情况。

该实施例中，差异数据可以是第一像素数据与第二像素数据中不同的数据段。

该实施例中，矫正策略可以是用于对第一投影画面进行矫正的矫正方法，具体为矫正的角度、矫正的方向等。

该实施例中，第二投影画面可以是对第一投影画面进行校正后得到的投影画面。

上述技术方案的有益效果是：通过确定融合画面与第一投影画面之间的差异数据，实现对矫正策略进行有效的确定，从而保障对第一投影画面进行准确有效的矫正，提高了对投影画面面矫正的精准性。

实施例8：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种智能定位矫正的投影仪，所述投影矫正模块中，到第二投影画面后，还包括：

评估单元，用于基于用户对所述第二投影画面进行读取，并根据读取结果对所述投影仪投影的所述第二投影画面的矫正效果进行评估，获得评估分值；

比较单元，用于将所述评估分值与设定评估分值进行比较，判断所述用户对所述投影仪进行投影矫正的第二投影画面的满意程度；

当所述评估分值大于所述设定评估分值时，则判定所述用户对所述投影仪进行投影矫正的第二投影画面的满意程度为优；

当所述评估分值等于所述设定评估分值时，则判定所述用户对所述投影仪进行投影矫正的第二投影画面的满意程度为良；

否则，则判定所述用户对所述投影仪进行投影矫正的第二投影画面的满意度为差。

该实施例中，评估分值可以是用户对第二投影画面进行评估的主观评价打分情况，评估分值通常为用户体验评估的平均分值。

该实施例中，设定评估分值可以是根据大数据综合统计后的分值，用来实现对满意程度进行衡量的分值。

上述技术方案的有益效果是：通过确定用户对第二投影画面进行评估获取评估分值，从而精准确定用户对矫正后的第二投影画面的满意程度，进而提高用户对矫正后的评价的了解状况，有利于间接提高对投影画面矫正的准确度。

实施例9：

在实施例8的基础上，本实施例提供了一种智能定位矫正的投影仪，所述比较单元，还包括：

指令子单元，用于当所述用户对所述投影仪进行投影矫正的第二投影画面的满意程度为差时，向所述投影仪发送语音控制指令；

指令读取子单元，用于基于所述投影仪的智能处理终端读取所述语音控制指令，确定所述语音控制指令的关键字段；

匹配子单元，用于将所述语音控制指令的关键字段输入至投影仪控制字典中进行匹配，确定对所述投影仪进行控制的控制标识；

交互请求生成子单元，用于基于所述控制标识以及所述语音控制指令的关键字段生成人机交互请求；

请求验证子单元，用于将所述人机交互请求在所述投影仪的智能处理终端中进行可信验证，并当所述人机交互请求通过可信验证时，基于所述控制标识生成投影仪执行指令；

交互子单元，用于基于所述投影仪执行指令将所述投影仪的工作状态调节至人工操作界面，并向所述用户发送操作提醒；

所述交互子单元，还用于基于用户在所述人工操作界面中进行手动调节，同时，基于人工操作节点实时感应所述用户在所述人工操作界面的操作信号；

信号分析子单元，还用于基于所述人工操作界面对所述操作信号进行分析确定所述用户在所述人工操作界面的执行轨迹，并基于所述执行轨迹生成对所述第二投影画面进行调整的操作流程；

所述交互子单元，还用于基于所述操作流程，实时更新所述第二投影画面的调整状态，并完成用户与所述投影仪的交互。

该实施例中，语音控制指令可以是用户发出的语音指令，用于控制投影仪对当前投影画面再次进行矫正。

该实施例中，智能处理终端可以是投影仪中的语音识别模块，用于对用户发送的语音指令进行解析。

该实施例中，关键字段可以是语音控制指令中的具有控制功能的数据段。

该实施例中，投影仪控制字典可以是提前设定好的，用于表征语音指令能够控制投影仪执行相应操作的字符，例如“打开控制界面”中的“控制界面”即为投影仪控制字典中的字符。

该实施例中，控制标识可以是用于标记不同控制操作类型或功能的一种标记标签。

该实施例中，可信验证可以是对人机交互请求的合法性以及规范性进行验证。

该实施例中，人工操作界面可以是用户通过手指可以直接对投影画面进行偏转角度、偏转方向进行调整。

该实施例中，操作信号可以是用户的操作行为。

该实施例中，执行轨迹可以是用于手指在投影仪上的滑动轨迹。

上述技术方案的有益效果是：通过当矫正后的投影画面不满足要求时，为用户提供语音以及人机交互，根据用户语音指令调出控制界面，再实时感知用户再控制界面的操作信息，从而实现对投影画面的精准矫正，保障画面再投影平面进行清晰端正的显示，提升了用户的观看体验感以及矫正的智能性，同时，也提高了对投影仪的使用效率。

实施例10：

本实施例提供了一种智能定位矫正的投影方法，如图3所示，包括：

步骤1：标记投影仪的投影状态数据，同时，基于所述投影状态数据定位所述投影仪的第一投影画面；

步骤2：获取所述投影仪的定位中心数据，并将所述投影状态数据与所述定位中心数据进行融合处理，获得融合数据；

步骤3：基于所述融合数据对所述第一投影画面进行矫正，得到第二投影画面。

上述技术方案的有益效果是：通过标记投影状态数据进而确定第一投影画面，通过确定定位中心数据并将投影状态数据进行融合，从而精确获取融合数据，实现对第一投影画面的精准矫正，提高了矫正的智能性，同时，也提高了对投影仪的使用效率。

实施例11：

在实施例1的基础上，所述投影矫正模块中，得到第二投影画面后，还包括：

画面优化单元，用于对所述第二投影画面进行分析，计算所述第二投影画面的条纹亮度，并基于所述第二投影画面的条纹亮度对第二投影画面的灰度调制，完成对所述第二投影画面进行优化处理，具体过程包括：

获取入射在所述第二投影画面的外界环境光，同时，确定所述第二投影画面的表面反射率；

基于所述第二投影画面的外界环境光以及所述第二投影画面的画面反射率计算所述第二投影画面的条纹亮度；

；

其中，

表示所述第二投影画面的条纹亮度；

表示所述第二投影画面 的像素点坐标；

表示所述投影仪的感光灵敏度系数，且取值范围为（0.98，0.99）；

表示所 述投影仪的曝光时间；

表示所述第二投影画面的表面反射率；

表示误差系数，且取值范 围为（0.01，0.03）；

表示相对相位，且取值范围为

；

表示所述第二投影画面的 条纹数；

、

均表示入射在所述第二投影画面的外界环境光；

基于所述第二投影画面的条纹亮度并基于所述投影仪对所述第二投影画面进行灰度预调制；

；

其中，

表示对所述第二投影画面进行灰度预调制的调制结果；

表示所述投影 仪对所述第二投影画面进行灰度调制的相移步数；

基于对所述第二投影画面进行灰度预调制的调制结果确定所述第二投影画面的平滑度；

当所述第二投影画面的平滑度达到设定标准，基于对所述第二投影画面进行灰度预调制的调制结果生成优化指令，并根据所述优化指令对所述第二投影画面进行优化。

该实施例中，优化指令可以是对所述第二投影画面进行优化的指令。

该实施例中，设定标准可以是用来衡量对第二投影画面进行灰度预调制的调制结果是否达到标准，例如设定标准可以是，预设平滑度阈值，并将第二投影画面的平滑度与预设平滑度阈值进行比较，判断对第二投影画面进行灰度预调制的调制结果是否达到标准，当第二投影画面的平滑度小于预设平滑度阈值时，则判定对第二投影画面进行灰度预调制的调制结果没有达到标准，否则，则判定对第二投影画面进行灰度预调制的调制结果达到标准。

上述技术方案的有益效果是：通过确定第二投影画面的条纹亮度有利于实现对第二投影画面亮度的掌控，通过对第二画面进行灰度预调制，从而提前确定第二投影画面的平滑度，进而可以精准确定优化指令实现对第二投影画面的优化，极大的提高了投影的质量，增加用户体验。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能定位矫正的投影仪，其特征在于，包括：

定位模块，用于标记投影仪的投影状态数据，同时，基于所述投影状态数据定位所述投影仪的第一投影画面；

数据处理模块，用于获取所述投影仪的定位中心数据，并将所述投影状态数据与所述定位中心数据进行融合处理，获得融合数据；

投影矫正模块，用于基于所述融合数据对所述第一投影画面进行矫正，得到第二投影画面。

2.根据权利要求1所述的一种智能定位矫正的投影仪，其特征在于，所述定位模块中，标记投影仪的投影状态数据，具体包括：

信号获取单元，用于基于预设传感器获取所述投影仪的投影镜头所在的投影信号，并对所述投影信号进行读取，确定所述投影仪的投影方向矢量；

信号分析单元，用于基于所述投影方向矢量确定所述投影仪的投影平面，同时，确定在所述投影方向矢量下所述投影仪的投影信号强度；

投影状态数据标记单元，用于对所述投影信号强度进行分析，确定所述投影仪当前所在的位置空间特征，并基于所述位置空间特征标记所述投影仪的投影状态数据。

3.根据权利要求2所述的一种智能定位矫正的投影仪，其特征在于，所述信号获取单元中，确定所述投影仪的投影方向矢量，具体包括：

信号处理子单元，用于将所述投影信号进行去噪处理，并将处理后的所述投影信号进行信号补偿并放大，获得目标投影信号；

信号读取子单元，用于对所述目标投影信号进行读取，确定所述目标投影信号的信号方位，并基于所述信号方位确定所述投影仪相对于水平方向的倾斜角度以及所述投影仪的投影镜头的投射角度；

投影方向矢量确定子单元，用于基于所述投影仪相对于水平方向的倾斜角度以及所述投影仪的投影镜头的投射角度确定所述投影仪的投影方向矢量。

4.根据权利要求1所述的一种智能定位矫正的投影仪，其特征在于，所述定位模块中，基于所述投影状态数据定位所述投影仪的第一投影画面，具体包括：

投影状态数据读取单元，用于读取所述投影状态数据，确定数据特征点；

匹配单元，用于根据所述数据特征点在预设数据库中进行匹配确定所述投影仪的投影像素数据，并根据所述投影仪的投影像素数据确定所述投影仪的投影边界点；

定位单元，用于基于所述投影边界点定位所述投影仪的第一投影画面。

5.根据权利要求1所述的一种智能定位矫正的投影仪，其特征在于，所述数据处理模块中，获取所述投影仪的定位中心数据，具体包括：

参数读取单元，用于读取所述投影仪的投影参数，确定所述投影仪投影到目标区域的投影面积范围以及所述投影仪的最佳清晰度；

所述参数读取单元，还用于根据所述投影面积范围确定所述投影仪与所述目标区域的距离范围，并确定所述投影仪与所述目标区域的距离范围的最大距离与最小距离；

参数分析单元，用于基于所述投影仪的最佳清晰度确定所述投影仪在最大距离与最小距离时所述投影仪的第一最佳投影焦点以及第二最佳投影焦点；

参数分析单元，用于确定所述第一最佳投影焦点以及第二最佳投影焦点的焦点位置，并基于所述焦点位置确定所述投影仪在水平方向上的定位中心点；

定位中心数据获取单元，用于基于所述定位中心点，确定所述投影仪的定位中心数据。

6.根据权利要求1所述的一种智能定位矫正的投影仪，其特征在于，所述数据处理模块中，将所述投影状态数据与所述定位中心数据进行融合处理，获得融合数据，具体包括：

数据读取单元，用于分别读取所述投影状态数据的第一关键数据以及所述定位中心数据的第二关键数据；

位置节点确认单元，用于基于所述第一关键数据确定所述投影仪投影至所述第一投影画面的第一位置节点，基于所述第二关键数据确定所述投影仪的定位中心点相对于所述第一投影画面的第二位置节点；

位置节点分析单元，用于根据所述第一位置节点与所述第二位置节点确定所述投影状态数据与所述定位中心数据的空间位置联系；

网络构建单元，用于根据所述空间位置联系，以及所述第一位置节点与所述第二位置节点构建所述投影状态数据与所述定位中心数据之间的空间关联网络；

子节点确定单元，用于获取除所述第一关键数据以外的目标投影状态数据，并将所述目标投影状态数据作为在所述空间关联网络中所述第一位置节点的子节点，同时，获取除所述第二关键数据以为的目标定位中心数据，并将所述目标定位数据作为在所述空间关联网络中所述第二位置节点的子节点；

数据融合单元，用于将所述第一位置节点及所述第一位置节点的子节点与所述第二位置节点以及所述第二位置节点的子节点在所述空间关联网路中进行融合，确定所述投影状态数据与所述定位中心数据的空间映射特征；

融合数据生成单元，用于根据所述空间映射特征生成所述融合数据。

7.根据权利要求1所述的一种智能定位矫正的投影仪，其特征在于，所述投影矫正模块中，基于所述融合数据对所述第一投影画面进行矫正，包括：

数据读取单元，用于读取所述融合数据，确定所述融合数据中的第一像素数据，同时，确定所述第一投影画面的第二像素数据；

所述数据读取单元，还用于读取所述第一像素数据以及所述第二像素数据，确定所述第一像素数据与所述第二像素数据之间的差异数据；

矫正单元，用于根据所述差异数据生成对所述第一投影画面进行矫正的矫正策略，同时，基于所述矫正策略执行对所述第一投影画面的矫正，并基于矫正结果获得所述第二投影画面。

8.根据权利要求1所述的一种智能定位矫正的投影仪，其特征在于，所述投影矫正模块中，到第二投影画面后，还包括：

评估单元，用于基于用户对所述第二投影画面进行读取，并根据读取结果对所述投影仪投影的所述第二投影画面的矫正效果进行评估，获得评估分值；

比较单元，用于将所述评估分值与设定评估分值进行比较，判断所述用户对所述投影仪进行投影矫正的第二投影画面的满意程度；

当所述评估分值大于所述设定评估分值时，则判定所述用户对所述投影仪进行投影矫正的第二投影画面的满意程度为优；

当所述评估分值等于所述设定评估分值时，则判定所述用户对所述投影仪进行投影矫正的第二投影画面的满意程度为良；

否则，则判定所述用户对所述投影仪进行投影矫正的第二投影画面的满意度为差。

9.根据权利要求8所述的一种智能定位矫正的投影仪，其特征在于，所述比较单元，还包括：

指令子单元，用于当所述用户对所述投影仪进行投影矫正的第二投影画面的满意程度为差时，向所述投影仪发送语音控制指令；

指令读取子单元，用于基于所述投影仪的智能处理终端读取所述语音控制指令，确定所述语音控制指令的关键字段；

匹配子单元，用于将所述语音控制指令的关键字段输入至投影仪控制字典中进行匹配，确定对所述投影仪进行控制的控制标识；

交互请求生成子单元，用于基于所述控制标识以及所述语音控制指令的关键字段生成人机交互请求；

请求验证子单元，用于将所述人机交互请求在所述投影仪的智能处理终端中进行可信验证，并当所述人机交互请求通过可信验证时，基于所述控制标识生成投影仪执行指令；

交互子单元，用于基于所述投影仪执行指令将所述投影仪的工作状态调节至人工操作界面，并向所述用户发送操作提醒；

所述交互子单元，还用于基于用户在所述人工操作界面中进行手动调节，同时，基于人工操作节点实时感应所述用户在所述人工操作界面的操作信号；

信号分析子单元，还用于基于所述人工操作界面对所述操作信号进行分析确定所述用户在所述人工操作界面的执行轨迹，并基于所述执行轨迹生成对所述第二投影画面进行调整的操作流程；

所述交互子单元，还用于基于所述操作流程，实时更新所述第二投影画面的调整状态，并完成用户与所述投影仪的交互。

10.一种智能定位矫正的投影方法，其特征在于，包括：

步骤1：标记投影仪的投影状态数据，同时，基于所述投影状态数据定位所述投影仪的第一投影画面；

步骤2：获取所述投影仪的定位中心数据，并将所述投影状态数据与所述定位中心数据进行融合处理，获得融合数据；

步骤3：基于所述融合数据对所述第一投影画面进行矫正，得到第二投影画面。

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