CN114979561A - 一种酒店前台的监控识别系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种酒店前台的监控识别系统,包括:视频获取单元,利用前端采集设备完成视频信息的采集;识别单元,实现运动目标的分类识别、持续跟踪,并记录其运动轨迹信息;异常处理单元,当发生可疑的异常情况时,发出警报提醒监控人员,自动进行视频截图,并发送给监控人员,同时将该段视频录像存储,便于查询;所述视频获取单元获取的视频及图片传送至上位机,所述识别单元对视频获取单元的数据信息面部及行为比对,异常处理单元根据识别单元的比对判断结果进行异常处理;本发明提供的监控识别系统,监控摄像机通过网络将视频图像传输至酒店前台PC的监控客户端,前台管理员能够实时地了解酒店内布控区域的环境动态,监控酒店内人员行为。
Description
技术领域
本发明属于酒店安全管理技术领域,具体涉及一种酒店前台的监控识别系统。
背景技术
在家庭之外,酒店是家庭的一种替代,住宿都成为人们生活、工作中的重要组成部分,出行者期望能在旅途中获得良好的入住体验。
随着酒店行业的快速发展,酒店及旅客也越来越多,安全管理也愈发重要,酒店的入住人员较多时,人工对其中入住的违法嫌疑人员或跟随进入酒店的未登记人员甄别难度很大,容易造成酒店管理的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中所提出的问题,而提供一种酒店前台的监控识别系统,监控摄像机通过网络将视频图像传输至酒店前台PC的监控客户端,前台管理员能够实时地了解酒店内布控区域的环境动态,监控酒店内人员行为。
本发明的目的是这样实现的:
一种酒店前台的监控识别系统,包括:
视频获取单元,利用前端采集设备完成视频信息的采集;
识别单元,实现运动目标的分类识别、持续跟踪,并记录其运动轨迹信息;
异常处理单元,当发生可疑的异常情况时,发出警报提醒监控人员,自动进行视频截图,并发送给监控人员,同时将该段视频录像存储,便于查询;
所述视频获取单元获取的视频及图片传送至上位机,所述识别单元对视频获取单元的数据信息面部及行为比对,异常处理单元根据识别单元的比对判断结果进行异常处理。
优选的,所述的视频获取单元包括有摄像机、视频解码服务器和视频分析服务器,所述的摄像机将摄制的图片和视频流传送至视频刻录机,所述视频解码服务器和视频分析服务器对视频刻录机的视频数据处理后进行分析,并将分析结果发送至上位机进行异常处理。
优选的,所述的监控识别系统还包括有检测单元,所述检测单元对房间的门锁启闭进行监控,所述的检测单元包括有红外对管传感器和三轴加速度传感器,所述的三轴加速度传感器对门锁状态进行检测,应对非正常开锁情况,所述红外对管传感器对经过人体进行检测,并将信号传送至上位机,上位机的识别单元对人脸进行识别,并将识别结果重新发送至上位机,上位机判断并控制相应门锁的继电器,执行开门操作或报警处理。
优选的,所述的识别单元包括有:
单人跟踪模块,执行目标跟踪、特征提取及云台控制功能;
行为识别模块,执行跟踪目标的轮廓预处理、特征提取和行为判断功能;
计数模块,对目标进行提取并分类,持续跟踪计数,对出入行人进行统计;
警戒模块,设置警戒区域,对跟踪目标进行定位和入侵检测,判断是否入侵警戒区域;面部识别模块,感应人脸,并与视觉库内所存储面部信息进行比对。
优选的,所述的异常处理单元包括有异常图片截取模块、报警处理模块和通知安保模块。
优选的,所述的摄像机通过调度机构固定于酒店前台和入住区域内的墙壁上,当出现视野阻挡或监控死角时,通过调度机构调整摄像机的监控角度。
优选的,所述的调度机构包括固定于墙壁上的定位架,所述定位架内具有贯穿定位架的条形轨和弧形轨,所述的条形轨和弧形轨过渡连通,所述定位架具有弧形轨的一端底部连接有活动架,所述活动架内具有与条形轨和弧形轨适配的通槽,所述条形轨和弧形轨与通槽之间通过滑动件连接,所述活动架通过传送组件带动滑动件沿条形轨、弧形轨和通槽内滑动。
优选的,所述传送组件包括有通过支杆设于活动架一端的驱动电机,所述驱动电机通过支杆悬设于定位架具有弧形轨的一端上部,且该端的活动架通过转轴与定位架相对转动连接,活动架的底部设有限位转轴的限位座,所述驱动电机的输出轴连接有主动轮,所述活动架的另一端通过支杆连接有与主动轮通过传送带连接的被动轮,所述的被动轮悬设于定位架的上端,所述的滑动件的顶端穿设在传送带上,随着传送带的位移带动滑动件在条形轨、弧形轨和通槽内滑动,从而带动活动架相对定位架产生0-90°的角度调节。
优选的,所述滑动件包括在条形轨和弧形轨内滑动的滑柱和在通槽内滑动的滑板,所述滑柱和滑板为一体结构,所述滑柱的顶端穿设在传送带内,所述滑柱的底部穿设出定位架并与滑板的上端面固定连接,所述滑板穿设出活动架的底部连接有沿活动架底壁相对位移的、用于连接摄像机的固定板,所述的固定板在随着活动架产生相对定位架角度偏移的同时,也随着滑板在通槽内的滑动产生沿活动架长度方向的位移。
优选的,所述的摄像机通过摆动组件连接固定板,所述摆动组件对摄像机进行水平角度的微调,所述的摆动组件固定于固定板上。
优选的,所述的摆动组件包括固定连接固定板的、呈倒“乚”型的固定架,所述固定架的上方两侧之间连接有导杆,所述导杆的中央开设有沿导杆长度方向设置的导轨,所述导轨内设有沿导轨相对滑动的滑杆,所述滑杆的一侧固定连接有具有导向槽一的竖杆,所述滑杆异于竖杆的一侧通过导程块一连接具有导向槽二的摆动杆,所述摆动杆靠近固定架底部的一端通过活动轴连接设于固定架上的定位座一,所述摆动杆通过活动轴绕定位座一内的通孔摆动,所述摆动杆远离活动轴的一端外侧通过连接板固定摄像机。
优选的,所述竖杆的导向槽一内通过导程块二连接有驱动竖杆沿导杆长度方向直线往复的传动组件,所述竖杆在传动组件的作用下沿导杆长度方向往复位移的同时联动摆动杆以活动轴为中心产生弧形往复摆动,从而使得摄像机随着摆动杆产生往复摆动,调节摄像机的视野角度。
优选的,所述的传动组件包括连接导程块二的连杆一,所述连杆一远离导程块二的一端连接有齿轮一,所述齿轮一啮合连接有齿轮二,所述齿轮二啮合连接有齿轮三,所述齿轮一和齿轮三空间错位设置,所述齿轮一通过连杆二连接至齿轮三,所述齿轮二通过连杆三连接至齿轮三,所述齿轮一和齿轮二之间通过连杆四连接,所述齿轮三异于竖杆的一侧通过长轴连接设于固定架上的定位座二,所述长轴远离齿轮三的一端套设有蜗轮,所述蜗轮的一侧啮合连接有设于定位座二上的蜗杆。
优选的,所述连杆二、连杆三和连杆四呈三角架结构,以稳定维持齿轮一、齿轮二和齿轮三之间的啮合传动。
优选的,所述上位机通过调度机构对摄像机的监控角度进行调整,所述上位机对调度机构的调度方法如下:
S1、初始化摄像机的角度参数,旋转至监测区域进行监视;
S2、运动目标检测,若监测到有人员进入,则进入S3,若没有,则重复S2;
S3、调度摄像机快速旋转至下一个预置点,进行视频数据的采集;
S4、根据采集到的视频数据,使用帧间差分法获取人员前进方向D(x,y,θ),其中,x、y代表人员在摄像机图像中的像素坐标,θ则是人员的前进方向的角度值;
S5、如果前进方向满足预设的参数值,即可判定该人员前往指定区域,则上位机调度该指定区域的摄像机,并更新其状态;反之,则判定人员未前往该区域;
其中预设的参数值x,y,θ满足:x∈(xmin,xmax),y∈(ymin,ymax),θ∈(xmin,ymax),x,y,θ三个参数区间的上、下限值根据摄像机的视野范围、监控区域和调度机构范围单独设置。
优选的,当监控区域内的某一区域出现监控遮挡时,上位机对调度机构的调度方法如下:
A1、摄像机发现人员进入警戒区,开启该区域内的摄像机;
A2、摄像机的视野内没有发现运动目标,则反馈消息给上位机;
A3、上位机收到消息,通过调度机构调度该视野内摄像机的监控角度,并临时调度可以拍摄到该区域的其他摄像机;
A4、摄像机开始运动目标检测,如果摄像机发现视野中被障碍物遮住的人员,则直接进入后续的前景提取和行为识别;如果未发现,则发送消息给上位机,上位机判断人员完全被遮挡,发送对应报警信息。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1、本发明提供的一种酒店前台的监控识别系统,监控摄像机通过网络将视频图像传输至酒店前台PC的监控客户端,前台管理员能够实时地了解酒店内布控区域的环境动态,监控酒店内人员行为。
2、本发明提供的一种酒店前台的监控识别系统,通过调度机构能够调节布控区域内摄像头的监控角度及视野范围,避免出现遮挡区域或监控盲区时监控视频的缺失,排除安全隐患。
附图说明
图1是本发明一种酒店前台的监控识别系统结构示意图。
图2是本发明一种酒店前台的监控识别系统的视频获取单元示意图。
图3是本发明一种酒店前台的监控识别系统的上位机调度流程示意图。
图4是本发明一种酒店前台的监控识别系统的调度机构示意图。
图5是本发明一种酒店前台的监控识别系统的摆动组件示意图。
图6是本发明一种酒店前台的监控识别系统的传动组件示意图。
图中:1、检测单元;101、三轴加速度传感器;102、红外对管传感器;2、视频获取单元;201、摄像机;202、视频刻录机;203、视频解码服务器;204、视频分析服务器;3、调度机构;4、上位机;5、识别单元;501、单人跟踪模块;502、警戒模块;503、行为识别模块;504、面部识别模块;505、计数模块;6、异常处理单元;601、异常图片截取模块;602、报警处理模块;603、通知安保模块;7、定位架;701、条形轨;702、弧形轨;8、活动架;801、通槽;9、固定板;10、驱动电机;11、主动轮;12、被动轮;13、传送带;14、支杆;15、限位座;16、滑动件;161、滑柱;162、滑板;17、固定架;18、导杆;181、导轨;19、定位座一;20、摆动杆;2001、导向槽二;21、导程块一;22、连接板;23、滑杆;24、竖杆;241、导向槽一;25、导程块二;26、连杆一;27、齿轮一;28、齿轮二;29、齿轮三;30、连杆四;31、连杆二;32、连杆三;33、定位座二;34、蜗轮;35、蜗杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
结合图1和图2,一种酒店前台的监控识别系统,包括:
视频获取单元2,利用前端采集设备完成视频信息的采集;
所述的视频获取单元2包括有摄像机201、视频解码服务器203和视频分析服务器204,所述的摄像机201将摄制的图片和视频流传送至视频刻录机202,所述视频解码服务器203和视频分析服务器204对视频刻录机202的视频数据处理后进行分析,并将分析结果发送至上位机4进行异常处理。
识别单元5,实现运动目标的分类识别、持续跟踪,并记录其运动轨迹信息,所述的识别单元5包括有:
单人跟踪模块501,执行目标跟踪、特征提取及云台控制功能;
行为识别模块503,执行跟踪目标的轮廓预处理、特征提取和行为判断功能,针对在指定区域内产生的翻越、遗留、滞留、徘徊、跌倒、尾随、斗殴、偷窃、聚集等异常事件或行为进行识别,并且自动报警;
计数模块505,对目标进行提取并分类,持续跟踪计数,对出入行人进行统计;
警戒模块502,设置警戒区域,对跟踪目标进行定位和入侵检测,判断是否入侵警戒区域;面部识别模块504,感应人脸,并与视觉库内所存储面部信息进行比对,要实现面部识别,首先摄像头会对视觉内所有物体的颜色进行判决,感应到物体运动状态改变后,即会触发跟踪,设置红色追踪,就会检测到所有红色物质,并进行实时追踪;如感应到人脸,即会与视觉库内所存储面部信息进行比对,核实正确后开锁,同时,系统采用红外摄像头,能够有效对照片与正常人脸进行区分,通过红外对管传感器分析出照片,使其无法直接开门。
异常处理单元6,当发生可疑的异常情况时,发出警报提醒监控人员,自动进行视频截图,并发送给监控人员,同时将该段视频录像存储,便于查询,所述的异常处理单元6包括有异常图片截取模块601、报警处理模块602和通知安保模块603。
所述视频获取单元2获取的视频及图片传送至上位机4,所述识别单元5对视频获取单元2的数据信息面部及行为比对,异常处理单元6根据识别单元5的比对判断结果进行异常处理。
监控摄像机通过网络将视频图像传输至酒店前台PC的监控客户端,前台管理员能够实时地了解酒店内布控区域的环境动态,监控酒店内人员行为,同时将事后取证的监控方式转变为事前预防和实时报警的监控方式,为酒店安全提供强有力的安全保障。
实施例2
在实施例1的基础上,结合图1,所述的监控识别系统还包括有检测单元1,所述检测单元1对房间的门锁启闭进行监控,所述的检测单元1包括有红外对管传感器102和三轴加速度传感器101,所述的三轴加速度传感器101对门锁状态进行检测,应对非正常开锁情况,所述红外对管传感器102对经过人体进行检测,并将信号传送至上位机4,上位机4的识别单元5对人脸进行识别,并将识别结果重新发送至上位机4,上位机4判断并控制相应门锁的继电器,执行开门操作或报警处理。
实施例3
在相机调度的过程中,会遇到一些异常情况,例如人员遮挡,人员遮挡是指当人员进入监控区域后因为一些堆放物较高或故意遮挡从而无法被摄像头捕捉到的情况,在这种情况下,摄像机因为安装角度固定无法起到监控的作用,通过调度机构来动态调整摄像机的角度进行监控。
结合图4,所述的摄像机201通过调度机构3固定于酒店前台和入住区域内的墙壁上,当出现视野阻挡或监控死角时,通过调度机构3调整摄像机201的监控角度。
所述的调度机构3包括固定于墙壁上的定位架7,所述定位架7内具有贯穿定位架7的条形轨701和弧形轨702,所述的条形轨701和弧形轨702过渡连通,所述定位架7具有弧形轨702的一端底部连接有活动架8,所述活动架8内具有与条形轨701和弧形轨702适配的通槽801,所述条形轨701和弧形轨702与通槽801之间通过滑动件16连接,所述活动架8通过传送组件带动滑动件16沿条形轨701、弧形轨702和通槽801内滑动。
所述传送组件包括有通过支杆14设于活动架8一端的驱动电机10,所述驱动电机10通过支杆14悬设于定位架7具有弧形轨702的一端上部,且该端的活动架8通过转轴与定位架7相对转动连接,活动架8的底部设有限位转轴的限位座15,所述驱动电机10的输出轴连接有主动轮11,所述活动架8的另一端通过支杆14连接有与主动轮11通过传送带13连接的被动轮12,所述的被动轮12悬设于定位架7的上端,所述的滑动件16的顶端穿设在传送带13上,随着传送带13的位移带动滑动件16在条形轨701、弧形轨702和通槽801内滑动,从而带动活动架8相对定位架7产生0-90°的角度调节。
所述滑动件16包括在条形轨701和弧形轨702内滑动的滑柱161和在通槽801内滑动的滑板162,所述滑柱161和滑板162为一体结构,所述滑柱161的顶端穿设在传送带13内,所述滑柱161的底部穿设出定位架7并与滑板162的上端面固定连接,所述滑板162穿设出活动架8的底部连接有沿活动架8底壁相对位移的、用于连接摄像机201的固定板9,所述的固定板9在随着活动架8产生相对定位架7角度偏移的同时,也随着滑板162在通槽801内的滑动产生沿活动架8长度方向的位移。
实施例4
在实施例3的基础上,所述的摄像机201通过摆动组件连接固定板9,所述摆动组件对摄像机201进行水平角度的微调,所述的摆动组件固定于固定板9上。
所述的摆动组件包括固定连接固定板9的、呈倒“乚”型的固定架17,所述固定架17的上方两侧之间连接有导杆18,所述导杆18的中央开设有沿导杆18长度方向设置的导轨181,所述导轨181内设有沿导轨181相对滑动的滑杆23,所述滑杆23的一侧固定连接有具有导向槽一241的竖杆24,所述滑杆23异于竖杆24的一侧通过导程块一21连接具有导向槽二2001的摆动杆20,所述摆动杆20靠近固定架17底部的一端通过活动轴连接设于固定架17上的定位座一19,所述摆动杆20通过活动轴绕定位座一19内的通孔摆动,所述摆动杆20远离活动轴的一端外侧通过连接板22固定摄像机201。
所述竖杆24的导向槽一241内通过导程块二25连接有驱动竖杆24沿导杆18长度方向直线往复的传动组件,所述竖杆24在传动组件的作用下沿导杆18长度方向往复位移的同时联动摆动杆20以活动轴为中心产生弧形往复摆动。
所述的传动组件包括连接导程块二25的连杆一26,所述连杆一26远离导程块二25的一端连接有齿轮一27,所述齿轮一27啮合连接有齿轮二28,所述齿轮二28啮合连接有齿轮三29,所述齿轮一27和齿轮三29空间错位设置,所述齿轮一27通过连杆二31连接至齿轮三29,所述齿轮二28通过连杆三32连接至齿轮三29,所述齿轮一27和齿轮二28之间通过连杆四30连接,所述齿轮三29异于竖杆24的一侧通过长轴连接设于固定架17上的定位座二33,所述长轴远离齿轮三29的一端套设有蜗轮34,所述蜗轮34的一侧啮合连接有设于定位座二33上的蜗杆35;所述连杆二31、连杆三32和连杆四30呈三角架结构,以稳定维持齿轮一27、齿轮二28和齿轮三29之间的啮合传动。
使得摄像机201随着摆动杆20产生往复摆动,调节摄像机201的视野角度。
实施例5
在实施例3和4的基础上,结合图1和图3,所述上位机通过调度机构对摄像机的监控角度进行调整,所述上位机对调度机构的调度方法如下:
S1、初始化摄像机的角度参数,旋转至监测区域进行监视;
S2、运动目标检测,若监测到有人员进入,则进入S3,若没有,则重复S2;
S3、调度摄像机快速旋转至下一个预置点,进行视频数据的采集;
S4、根据采集到的视频数据,使用帧间差分法获取人员前进方向D(x,y,θ),其中,x、y代表人员在摄像机图像中的像素坐标,θ则是人员的前进方向的角度值;
S5、如果前进方向满足预设的参数值,即可判定该人员前往指定区域,则上位机调度该指定区域的摄像机,并更新其状态;反之,则判定人员未前往该区域;
其中预设的参数值x,y,θ满足:x∈(xmin,xmax),y∈(ymin,ymax),θ∈(xmin,ymax),x,y,θ三个参数区间的上、下限值根据摄像机的视野范围、监控区域和调度机构范围单独设置。
当监控区域内的某一区域出现监控遮挡时,上位机对调度机构的调度方法如下:
A1、摄像机发现人员进入警戒区,开启该区域内的摄像机;
A2、摄像机的视野内没有发现运动目标,则反馈消息给上位机;
A3、上位机收到消息,通过调度机构调度该视野内摄像机的监控角度,并临时调度可以拍摄到该区域的其他摄像机;
A4、摄像机开始运动目标检测,如果摄像机发现视野中被障碍物遮住的人员,则直接进入后续的前景提取和行为识别;如果未发现,则发送消息给上位机,上位机判断人员完全被遮挡,发送对应报警信息。
以上仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的保护范围内所做的任何修改,等同替换等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种酒店前台的监控识别系统,其特征在于:包括:
视频获取单元(2),利用前端采集设备完成视频信息的采集;
识别单元(5),实现运动目标的分类识别、持续跟踪,并记录其运动轨迹信息;
异常处理单元(6),当发生可疑的异常情况时,发出警报提醒监控人员,自动进行视频截图,并发送给监控人员,同时将该段视频录像存储,便于查询;
所述视频获取单元(2)获取的视频及图片传送至上位机(4),所述识别单元(5)对视频获取单元(2)的数据信息面部及行为比对,异常处理单元(6)根据识别单元(5)的比对判断结果进行异常处理。
2.根据权利要求1所述的一种酒店前台的监控识别系统,其特征在于:所述的视频获取单元(2)包括有摄像机(201)、视频解码服务器(203)和视频分析服务器(204),所述的摄像机(201)将摄制的图片和视频流传送至视频刻录机(202),所述视频解码服务器(203)和视频分析服务器(204)对视频刻录机(202)的视频数据处理后进行分析,并将分析结果发送至上位机(4)进行异常处理。
3.根据权利要求1所述的一种酒店前台的监控识别系统,其特征在于:所述的监控识别系统还包括有检测单元(1),所述检测单元(1)对房间的门锁启闭进行监控,所述的检测单元(1)包括有红外对管传感器(102)和三轴加速度传感器(101),所述的三轴加速度传感器(101)对门锁状态进行检测,应对非正常开锁情况,所述红外对管传感器(102)对经过人体进行检测,并将信号传送至上位机(4),上位机(4)的识别单元(5)对人脸进行识别,并将识别结果重新发送至上位机(4),上位机(4)判断并控制相应门锁的继电器,执行开门操作或报警处理。
4.根据权利要求1所述的一种酒店前台的监控识别系统,其特征在于:所述的识别单元(5)包括有:
单人跟踪模块(501),执行目标跟踪、特征提取及云台控制功能;
行为识别模块(503),执行跟踪目标的轮廓预处理、特征提取和行为判断功能;
计数模块(505),对目标进行提取并分类,持续跟踪计数,对出入行人进行统计;
警戒模块(502),设置警戒区域,对跟踪目标进行定位和入侵检测,判断是否入侵警戒区域;
面部识别模块(504),感应人脸,并与视觉库内所存储面部信息进行比对。
5.根据权利要求1所述的一种酒店前台的监控识别系统,其特征在于:所述的异常处理单元(6)包括有异常图片截取模块(601)、报警处理模块(602)和通知安保模块(603)。
6.根据权利要求2所述的一种酒店前台的监控识别系统,其特征在于:所述的摄像机(201)通过调度机构(3)固定于酒店前台和入住区域内的墙壁上,当出现视野阻挡或监控死角时,通过调度机构(3)调整摄像机(201)的监控角度。
7.根据权利要求6所述的一种酒店前台的监控识别系统,其特征在于:所述的调度机构(3)包括固定于墙壁上的定位架(7),所述定位架(7)内具有贯穿定位架(7)的条形轨(701)和弧形轨(702),所述的条形轨(701)和弧形轨(702)过渡连通,所述定位架(7)具有弧形轨(702)的一端底部连接有活动架(8),所述活动架(8)内具有与条形轨(701)和弧形轨(702)适配的通槽(801),所述条形轨(701)和弧形轨(702)与通槽(801)之间通过滑动件(16)连接,所述活动架(8)通过传送组件带动滑动件(16)沿条形轨(701)、弧形轨(702)和通槽(801)内滑动。
8.根据权利要求7所述的一种酒店前台的监控识别系统,其特征在于:所述传送组件包括有通过支杆(14)设于活动架(8)一端的驱动电机(10),所述驱动电机(10)通过支杆(14)悬设于定位架(7)具有弧形轨(702)的一端上部,且该端的活动架(8)通过转轴与定位架(7)相对转动连接,活动架(8)的底部设有限位转轴的限位座(15),所述驱动电机(10)的输出轴连接有主动轮(11),所述活动架(8)的另一端通过支杆(14)连接有与主动轮(11)通过传送带(13)连接的被动轮(12),所述的被动轮(12)悬设于定位架(7)的上端,所述的滑动件(16)的顶端穿设在传送带(13)上,随着传送带(13)的位移带动滑动件(16)在条形轨(701)、弧形轨(702)和通槽(801)内滑动,从而带动活动架(8)相对定位架(7)产生0-90°的角度调节。
9.根据权利要求8所述的一种酒店前台的监控识别系统,其特征在于:所述滑动件(16)包括在条形轨(701)和弧形轨(702)内滑动的滑柱(161)和在通槽(801)内滑动的滑板(162),所述滑柱(161)和滑板(162)为一体结构,所述滑柱(161)的顶端穿设在传送带(13)内,所述滑柱(161)的底部穿设出定位架(7)并与滑板(162)的上端面固定连接,所述滑板(162)穿设出活动架(8)的底部连接有沿活动架(8)底壁相对位移的、用于连接摄像机(201)的固定板(9),所述的固定板(9)在随着活动架(8)产生相对定位架(7)角度偏移的同时,也随着滑板(162)在通槽(801)内的滑动产生沿活动架(8)长度方向的位移。
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CN202210365247.8A CN114979561A (zh) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | 一种酒店前台的监控识别系统 |
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CN116090796A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-05-09 | 威海海洋职业学院 | 一种酒店智能管理系统 |
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