CN114978018B - 一种水陆两栖机器人太阳能发电系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水陆两栖机器人太阳能发电系统，包括太阳能板组件、驱动轴、防水驱动舵机、集成控制器和锂电池，防水驱动舵机的输出端连接驱动轴，驱动轴的一端连接太阳能板组件，以使防水驱动舵机带动太阳能板组件展开呈圆形和折叠呈扇形运动，太阳能发电系统设置在水陆两栖机器人上，锂电池与防水驱动舵机电性连接，集成控制器与防水驱动舵机信号连接，集成控制器与锂电池电性连接和信号连接，水陆两栖机器人包括主体，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，解决现有的水陆两栖机器人没有太阳能发电系统，也没有具备高效折叠与展开结构的太阳能发电系统，需要定期回收补充能量，进而造成航程短的问题。

Description

一种水陆两栖机器人太阳能发电系统

技术领域

本发明属于水陆两栖机器人充电和发电技术领域，具体涉及一种水陆两栖机器人太阳能发电系统。

背景技术

目前机器人有多种类型和型号，但是现有的水陆两栖机器人没有太阳能发电系统，也没有具备高效折叠与展开结构的太阳能发电系统，不能进行能源自给自足，进而造成航程短的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种水陆两栖机器人太阳能发电系统，能够解决现有的水陆两栖机器人没有太阳能发电系统，也没有具备高效折叠与展开结构的太阳能发电系统，需要定期回收补充能量，进而造成航程短的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种水陆两栖机器人太阳能发电系统，包括太阳能板组件、驱动轴、防水驱动舵机、集成控制器和锂电池；

防水驱动舵机的输出端连接驱动轴，驱动轴的一端连接太阳能板组件，以使防水驱动舵机带动太阳能板组件展开呈圆形和折叠呈扇形运动，太阳能发电系统设置在水陆两栖机器人上，锂电池与防水驱动舵机电性连接，集成控制器与防水驱动舵机信号连接，集成控制器与锂电池电性连接和信号连接。

可选的，水陆两栖机器人包括主体，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，防水驱动舵机设置在浸水舱内，驱动轴穿过浸水舱顶部的一端连接太阳能板组件，密封舱内设置有集成控制器和锂电池。

可选的，太阳能板组件包括顶层太阳能板、多个中间层太阳能板和底层太阳能板，每层太阳能板整体结构都呈扇形，驱动轴的一端从上至下依次套接有顶层太阳能板、中间层太阳能板和底层太阳能板，其中，顶层太阳能板与驱动轴远离防水驱动舵机的一端传动连接，中间层太阳能板和底层太阳能板均与驱动轴的外表面转动连接，其中，底层太阳能板的底部与浸水舱的顶部相连接，顶层太阳能板和最上层的中间层太阳能板之间、相邻的中间层太阳能板之间、以及最下层的中间层太阳能板和底层太阳能板之间均滑动连接，太阳能板组件与锂电池电性连接。

可选的，防水驱动舵机的输出端上设置有连接法兰，连接法兰设有圆柱形内孔，圆柱形内孔与驱动轴的外表面通过销固定连接。

可选的，顶层太阳能板的一端与驱动轴传动连接，多个中间层太阳能板的一端和底层太阳能板的一端均与驱动轴转动连接，底层太阳能板的另一端与浸水舱连接，以使防水驱动舵机通过驱动轴带动多个中间层太阳能板和顶层太阳能板做展开和折叠运动。

可选的，底层太阳能板上表面设计有底层太阳能板弧形槽，底层太阳能板弧形槽两端是封闭结构，底层太阳能板小端设有底层太阳能板圆孔，底层太阳能板圆孔中安装有底层太阳能板无油轴承，底层太阳能板无油轴承与驱动轴连接，底层太阳能板下表面设置有多个支撑柱，支撑柱与浸水舱顶部连接。

可选的，中间层太阳能板上表面设计有中间层太阳能板弧形槽，弧形槽两端是封闭结构，中间层太阳能板小端设有中间层太阳能板圆孔，中间层太阳能板圆孔中安装有中间层太阳能板无油轴承，中间层太阳能板无油轴承与驱动轴连接，中间层太阳能板下表面一侧设置有一个中间层太阳能板圆柱状销，与底层太阳能板相邻的中间层太阳能板上的中间层太阳能板圆柱状销与底层太阳能板弧形槽滑动连接，相邻的上层的中间层太阳能板上的中间层太阳能板圆柱状销与其下层的中间层太阳能板上的中间层太阳能板弧形槽滑动连接。

可选的，顶层太阳能板上表面设计有顶层太阳能板弧形槽，顶层太阳能板弧形槽两端是封闭结构，顶层太阳能板小端设有顶层太阳能板圆孔，顶层太阳能板圆孔中安装有顶层太阳能板无油轴承，顶层太阳能板无油轴承与驱动轴连接，顶层太阳能板下表面一侧设置有一个顶层太阳能板圆柱状销，顶层太阳能板圆柱状销与最上层的中间层太阳能板上的中间层太阳能板弧形槽滑动连接，顶层太阳能板上表面小端固定安装有内花键套，内花键套与顶层太阳能板无油轴承同心。

可选的，顶层太阳能板、中间层太阳能板以及底层太阳能板的形状一致，整体均呈扇形片状结构；

中间层太阳能板圆柱状销的直径分别与底层太阳能板弧形槽、中间层太阳能板弧形槽、顶层太阳能板弧形槽的槽孔尺寸一致，顶层太阳能板圆柱状销的直径分别与底层太阳能板弧形槽、中间层太阳能板弧形槽、顶层太阳能板弧形槽的槽孔尺寸一致。

可选的，密封舱包括密封舱壳体和密封舱盖，密封舱盖与密封舱壳体之间密封连接，浸水舱为非密封结构，设有进出水孔。

有益效果

本发明的实施例中所提供的一种水陆两栖机器人太阳能发电系统，通过防水驱动舵机带动驱动轴转动，进而实现位于驱动轴上的太阳能板组件进行展开和折叠运动，其中，展开成圆形，便于充电，折叠呈扇形，节省安装空间。进而实现水陆两栖机器人的太阳能供电，做到能源自给自足，实现水陆两栖机器人的长期续航。

本发明的优点：

(1)采用可折叠、可展开的太阳能板发电系统结构，太阳能板折叠时呈扇形，省空间，较少行进阻力；展开时呈圆形，增大太阳能板面积，提高发电量。实现能源自给自足，可实现长时间的续航。

(2)采用密封舱在下，浸水舱在上，太阳能板在浸水舱之上的配置结构，太阳能板采用低密度板结构，可实现水陆两栖机器人在水面的顺利充电。

(3)采用太阳能板防水驱动舵机驱动太阳能板展开与折叠，采用太阳能板防水驱动舵机位于浸水舱内，锂电池和集成控制器位于密封舱内的配置结构，可实现整个太阳能发电系统结构的安全高效运行。

附图说明

图1为本发明实施例的主体结构示意图；

图2为本发明实施例的去掉浸水舱的结构示意图；

图3为本发明实施例的展开太阳能板组件的结构示意图；

图4为本发明实施例的主体布局的结构示意图；

图5为本发明实施例的密封舱壳体的结构示意图；

图6为本发明实施例的防水驱动舵机传动结构示意图；

图7(a)和图7(b)分别为本发明实施例的底层太阳能板的俯视的结构示意图和底层太阳能板的仰视的结构示意图；

图8(a)和图8(b)分别为本发明实施例的中层太阳能板的俯视的结构示意图和中层太阳能板的仰视的结构示意图；

图9(a)和图6(b)分别为本发明实施例的顶层太阳能板的俯视的结构示意图和顶层太阳能板的仰视的结构示意图；

图10为本发明实施例的驱动轴整体的结构示意图；

图11为本发明实施例的驱动轴键槽与圆柱销孔的结构示意图。

附图标记表示为：

1、主体；110、密封舱；111、密封舱壳体；112、密封舱盖；120、浸水舱；

2、太阳能板组件；200、顶层太阳能板；210、中间层太阳能板；220、底层太阳能板；

3、驱动轴；4、防水驱动舵机；5、集成控制器；6、锂电池；7、连接法兰；8、销；9、内花键套；10、外花键套；11、挡圈；12、粗圆柱段；13、圆柱销孔；14、键槽；15、环形槽；16、底层太阳能板弧形槽；17、底层太阳能板无油轴承；18、支撑柱；19、中间层太阳能板弧形槽；20、中间层太阳能板无油轴承；21、中间层太阳能板圆柱状销；22、顶层太阳能板弧形槽；23、顶层太阳能板无油轴承；24、顶层太阳能板圆柱状销；25、内花键孔；26、双密封槽；27、密封垫；28、斜面；29、第一外沿；30、穿线孔；31、第二外沿；32、通孔；33、进水孔。

具体实施方式

结合参见图1至图11所示，根据本发明的实施例，一种水陆两栖机器人太阳能发电系统，请参照图5和图6，包括太阳能板组件2、驱动轴3、防水驱动舵机4、集成控制器5和锂电池6，防水驱动舵机4的输出端连接驱动轴3，驱动轴3的一端连接太阳能板组件2，以使防水驱动舵机4带动太阳能板组件2展开呈圆形和折叠呈扇形运动，太阳能发电系统设置在水陆两栖机器人上，锂电池6与防水驱动舵机4电性连接，集成控制器5与防水驱动舵机4信号连接，集成控制器5与锂电池6电性连接和信号连接。请参照图1和图2水陆两栖机器人包括主体1，主体1包括密封舱110和浸水舱120，密封舱110包括密封舱壳体111和密封舱盖112，其中，集成控制器5集成有太阳能充放电控制系统模块。

请参照图4和图5，密封舱110位于浸水舱120下方，密封舱110内设置有集成控制器5和锂电池6，集成控制器5与锂电池6电性连接和信号连接；

请参照图2，防水驱动舵机4设置在浸水舱120内，防水驱动舵机4的输出端连接驱动轴3，驱动轴3穿过浸水舱120顶部的一端连接太阳能板组件2，以使防水驱动舵机4带动太阳能板组件2展开呈圆形和折叠呈扇形运动，锂电池6与防水驱动舵机4电性连接，集成控制器5与防水驱动舵机4信号连接。本发明通过防水驱动舵机4带动驱动轴3转动，进而实现位于驱动轴3上的太阳能板组件2进行展开和折叠运动，其中，展开成圆形，便于充电，折叠呈扇形，节省安装空间。进而实现水陆两栖机器人的太阳能供电，做到能源自给自足，实现水陆两栖机器人的长期续航。

进一步的，请参照图4和图5，密封舱壳体111和密封舱盖112及浸水舱120之间用螺栓螺母副固定连接。密封舱壳体111和密封舱盖112配合安装面上都有双密封槽26。其中，双密封槽26中安装有密封垫27，密封垫27的形状与双密封槽26匹配。密封舱壳体111整体呈多面体，密封舱壳体111前方左右两侧均有斜面28，上方开口，开口一周设有第一外沿29，第一外沿29与密封舱盖112配合安装面上都设有螺栓孔和双密封槽26。密封舱盖112的外形与密封舱壳体111的外形匹配，配合面呈多边形，密封舱盖112上设置有多个穿线孔30，用于穿过太阳能板的防水驱动舵机4的导线和信号线。所有的穿线管口都采用大口向外的圆锥孔，并在装配完成后采用防水胶密封。

进一步的，密封舱盖112上方配合安装有浸水舱120，浸水舱120主体结构呈多面体形，下方开口，并在下方开口一周设有第二外沿31，此第二外沿31与密封舱盖112配合安装面上都设有多个螺栓孔。浸水舱120顶部设有通孔32，用于太阳能板的防水驱动舵机4的驱动轴3的安装空间，浸水舱120的尾部表面开有进水孔33，与外界相连，浸水舱120为非密封结构。

进一步的，锂电池6、集成控制器5安装在密封舱110内。太阳能板的防水驱动舵机4安装在浸水舱120内。太阳能板的防水驱动舵机4、锂电池6、集成控制器5之间有导线和信号线连接。

进一步的，请参照图3，太阳能板组件2由底层太阳能板220、中间层太阳能板210、顶层太阳能板200组成。每层太阳能板整体结构都呈扇形，驱动轴3的一端从上至下依次套接有顶层太阳能板200、中间层太阳能板210和底层太阳能板220。

进一步的，请参照图6，连接法兰7通过螺钉与防水驱动舵机4的输出轴法兰相连接，连接法兰7设有圆柱形内孔，此圆柱形内孔与驱动轴3外圆柱表面配合安装，并由销8固定连接。

进一步的，请参照图10，底层太阳能板220、多个中间层太阳能板210、顶层太阳能板200依次套装在驱动轴3上，顶层太阳能板200的上方小端处设有顶层太阳能板圆孔，此孔上方固定安装有内花键套9，内花键套9内设有内花键孔25，内花键孔25中安装有外花键套10，内花键套9与外花键套10配合安装。外花键套10固定套接在驱动轴3上，通过键传动，外花键套10上下两侧安装有挡圈11，用于轴向定位外花键套10。

进一步的，请参照图11，驱动轴3整体呈圆柱状，靠近防水驱动舵机4一端的外表面上设置有粗圆柱段12，用于定位底层太阳能板220，粗圆柱段12外侧设有一个圆柱销孔13，用于插入销8，来实现驱动轴3与连接法兰7的传动与相对固定。远离防水驱动舵机4一端的外表面上设计有一个键槽14，键槽14通过键与外花键套10装配，键槽14两侧设计有两个环形槽15，环形槽15用于安装挡圈11，进而实现对外花键套10进行轴向固定，便于外花键套10与顶层太阳能板200的传动。

进一步的，请参照图7，底层太阳能板220整体呈扇形片状结构，底层太阳能板220上表面设计有底层太阳能板弧形槽16，底层太阳能板弧形槽16两端是封闭结构。底层太阳能板220的小端设有底层太阳能板圆孔，底层太阳能板圆孔中安装有底层太阳能板无油轴承17，底层太阳能板220下表面设计有2个或多个支撑柱18，支撑柱18与浸水舱120顶部固定连接，便于实现太阳能板组件2的展开和折叠运动。

进一步的，请参照图8，中间层太阳能板210与底层太阳能板220形状一致，整体呈扇形片状结构。中间层太阳能板210上表面设计有中间层太阳能板弧形槽19，中间层太阳能板弧形槽19两端是封闭结构。中间层太阳能板210小端设有中间层太阳能板圆孔，中间层太阳能板圆孔中安装有中间层太阳能板无油轴承20，中间层太阳能板210下表面一侧设置有1个中间层太阳能板圆柱状销21。此中间层太阳能板圆柱状销21直径与底层太阳能板220上表面的底层太阳能板弧形槽16、中间层太阳能板210上表面的中间层太阳能板弧形槽19以及顶层太阳能板200上表面的顶层太阳能板弧形槽22的尺寸相匹配。

进一步的，请参照图9，顶层太阳能板200与底层太阳能板220、中间层太阳能板210形状一致，顶层太阳能板200上表面设计有顶层太阳能板弧形槽22，顶层太阳能板弧形槽22两端是封闭结构。顶层太阳能板200小端设有顶层太阳能板圆孔，顶层太阳能板圆孔中安装有顶层太阳能板无油轴承23，顶层太阳能板200下表面一侧设置有1个顶层太阳能板圆柱状销24。此顶层太阳能板圆柱状销24直径与底层太阳能板220上表面的底层太阳能板弧形槽16、中间层太阳能板210上表面的中间层太阳能板弧形槽19以及顶层太阳能板200上表面的顶层太阳能板弧形槽22的尺寸相匹配。其中，顶层太阳能板200上表面小端与安装顶层太阳能板无油轴承23的孔同心处，通过焊接或粘接等方式安装内花键套9。

进一步的，顶层太阳能板200下表面的顶层太阳能板圆柱状销24和中间层太阳能板210下表面的中间层太阳能板圆柱状销21的位置和尺寸均是一致；顶层太阳能板200上表面的顶层太阳能板弧形槽22、中间层太阳能板210上表面的中间层太阳能板弧形槽19以及底层太阳能板220上表面的底层太阳能板弧形槽16的位置和尺寸均一致。

进一步的，底层太阳能板220下表面的支撑柱18与浸水舱120固定连接，顶层太阳能板200下表面的顶层太阳能板圆柱状销24与最上层的中间层太阳能板210上表面的中间层太阳能板弧形槽19相互嵌入滑动连接；非最下层的中间层太阳能板210下表面的中间层太阳能板圆柱状销21与相邻的下层的中间层太阳能板210上表面的中间层太阳能板弧形槽19相互嵌入滑动连接；最下层的中间层太阳能板210下表面的中间层太阳能板圆柱状销21与底层太阳能板220上表面的底层太阳能板弧形槽16相互嵌入滑动连接，太阳能板组件2与锂电池6电性连接。

进一步的，底层太阳能板无油轴承17、中间层太阳能板无油轴承20以及顶层太阳能板无油轴承23的尺寸和大小均相同，具体的型号根据实际的使用进行选择。

进一步的，各层太阳能板采用上下两层结构，上层是太阳能板贴片，下层是低密度板，其中，密度小于水的密度，即轻质材料制作的板。

本发明的工作原理：

当集成控制器5的太阳能充放电控制系统模块检测到锂电池需要充电时：

集成控制器5控制机器人的浮力系统和动力系统实现上浮，上浮到水面，然后，集成控制器5控制太阳能板的防水驱动舵机4正向转动，防水驱动舵机4的输出轴法兰与连接法兰7通过螺钉连接，连接法兰7通过销8带动驱动轴3正向转动，驱动轴3上的外花键套10通过顶层太阳能板200上方安装的内花键套9带动顶层太阳能板200正向转动，顶层太阳能板200下表面上的顶层太阳能板圆柱状销24在其下层的中间层太阳能板210上表面的中间层太阳能板弧形槽19中进行正向滑动，滑动到中间层太阳能板弧形槽19末端时带动位于下层的中间层太阳能板210绕驱动轴3的轴线正向转动。这一层的中间层太阳能板210下表面上的中间层太阳能板圆柱状销21在其下层的中间层太阳能板210上表面的中间层太阳能板弧形槽19中进行正向滑动，滑动到中间层太阳能板弧形槽19末端时带动位于再下层的中间层太阳能板210绕驱动轴3的轴线正向转动，实现展开。按照这样的原理，各层太阳能板依次展开，当最底层的中间层太阳能板210其下表面的中间层太阳能板圆柱状销21在底层太阳能板220上表面的底层太阳能板弧形槽16中运动到终点时，完成所有太阳能板的展开动作。此时太阳能板的防水驱动舵机4停转。太阳能板展开之后利用太阳能发电，将电能存储在锂电池6中。

当集成控制器5的太阳能充放电控制系统模块检测到锂电池不需要充电时：

集成控制器5控制太阳能板的防水驱动舵机4反向转动，太阳能板的防水驱动舵机4的输出轴法兰与连接法兰7通过螺钉连接，连接法兰7通过销8带动驱动轴3反向转动，驱动轴3上的外花键套10通过顶层太阳能板200上方安装的内花键套9带动顶层太阳能板200反向转动，顶层太阳能板200下表面上的顶层太阳能板圆柱状销24在其下层的中间层太阳能板210上表面的中间层太阳能板弧形槽19中反向滑动，滑动到中间层太阳能板弧形槽19另一侧末端时与其下层的中间层太阳能板210重合，重合后的这两层太阳能板绕共同的旋转轴一起转动。重合的位于下层的中间层太阳能板210下表面上的中间层太阳能板圆柱状销21在其下层的中间层太阳能板210上表面的中间层太阳能板弧形槽19中反向滑动，滑动到中间层太阳能板弧形槽19另一侧末端时再与其下层的中间层太阳能板210重合，重合后的这三层太阳能板绕共同的旋转轴一起转动。重合的位于下层的中间层太阳能板210下表面上的中间层太阳能板圆柱状销21继续带动本层太阳能板与下一层太阳能板重合，按照这样的原理，各层太阳能板依次与上层太阳能板重叠，当最底层的中间层太阳能板210其下表面的中间层太阳能板圆柱状销21在底层太阳能板220上表面的底层太阳能板弧形槽16中运动到另一侧终点时，完成所有太阳能板的重合折叠动作。此时太阳能板的防水驱动舵机4停转。整个太阳能发电系统，由锂电池6供电。

当水陆两栖机器人在陆地上时，本太阳能发电系统的发电原理与水面发电原理相同。

本发明利用此太阳能发电系统结构实现水陆两栖机器人的太阳能供电，做到能源自给自足，实现水陆两栖机器人的长期续航。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

Claims (5)

1.一种水陆两栖机器人太阳能发电系统，其特征在于，包括太阳能板组件（2）、驱动轴（3）、防水驱动舵机（4）、集成控制器（5）和锂电池（6）；

防水驱动舵机（4）的输出端连接驱动轴（3），驱动轴（3）的一端连接太阳能板组件（2），以使防水驱动舵机（4）带动太阳能板组件（2）展开呈圆形和折叠呈扇形运动，太阳能发电系统设置在水陆两栖机器人上，锂电池（6）与防水驱动舵机（4）电性连接，集成控制器（5）与防水驱动舵机（4）信号连接，集成控制器（5）与锂电池（6）电性连接和信号连接；

太阳能板组件（2）包括顶层太阳能板（200）、多个中间层太阳能板（210）和底层太阳能板（220），每层太阳能板整体结构都呈扇形，驱动轴（3）的一端从上至下依次套接有顶层太阳能板（200）、中间层太阳能板（210）和底层太阳能板（220），其中，顶层太阳能板（200）与驱动轴（3）远离防水驱动舵机（4）的一端传动连接，中间层太阳能板（210）和底层太阳能板（220）均与驱动轴（3）的外表面转动连接，其中，底层太阳能板（220）的底部与浸水舱（120）的顶部相连接，顶层太阳能板（200）和最上层的中间层太阳能板（210）之间、相邻的中间层太阳能板（210）之间、以及最下层的中间层太阳能板（210）和底层太阳能板（220）之间均滑动连接，太阳能板组件（2）与锂电池（6）电性连接；

顶层太阳能板（200）的一端与驱动轴（3）传动连接，多个中间层太阳能板（210）的一端和底层太阳能板（220）的一端均与驱动轴（3）转动连接，底层太阳能板（220）的另一端与浸水舱（120）连接，以使防水驱动舵机（4）通过驱动轴（3）带动多个中间层太阳能板（210）和顶层太阳能板（200）做展开和折叠运动；

底层太阳能板（220）上表面设计有底层太阳能板弧形槽（16），底层太阳能板弧形槽（16）两端是封闭结构，底层太阳能板（220）小端设有底层太阳能板圆孔，底层太阳能板圆孔中安装有底层太阳能板无油轴承（17），底层太阳能板无油轴承（17）与驱动轴（3）连接，底层太阳能板（220）下表面设置有多个支撑柱（18），支撑柱（18）与浸水舱（120）顶部连接；

中间层太阳能板（210）上表面设计有中间层太阳能板弧形槽（19），弧形槽两端是封闭结构，中间层太阳能板（210）小端设有中间层太阳能板圆孔，中间层太阳能板圆孔中安装有中间层太阳能板无油轴承（20），中间层太阳能板无油轴承（20）与驱动轴（3）连接，中间层太阳能板（210）下表面一侧设置有一个中间层太阳能板圆柱状销（21），与底层太阳能板（220）相邻的中间层太阳能板（210）上的中间层太阳能板圆柱状销（21）与底层太阳能板弧形槽（16）滑动连接，相邻的上层的中间层太阳能板（210）上的中间层太阳能板圆柱状销（21）与其下层的中间层太阳能板（210）上的中间层太阳能板弧形槽（19）滑动连接；

顶层太阳能板（200）上表面设计有顶层太阳能板弧形槽（22），顶层太阳能板弧形槽（22）两端是封闭结构，顶层太阳能板（200）小端设有顶层太阳能板圆孔，顶层太阳能板圆孔中安装有顶层太阳能板无油轴承（23），顶层太阳能板无油轴承（23）与驱动轴（3）连接，顶层太阳能板（200）下表面一侧设置有一个顶层太阳能板圆柱状销（24），顶层太阳能板圆柱状销（24）与最上层的中间层太阳能板（210）上的中间层太阳能板弧形槽（19）滑动连接，顶层太阳能板（200）上表面小端固定安装有内花键套（9），内花键套（9）与顶层太阳能板无油轴承（23）同心。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人太阳能发电系统，其特征在于，水陆两栖机器人包括主体（1），主体（1）包括密封舱（110）和浸水舱（120），密封舱（110）位于浸水舱（120）下方，防水驱动舵机（4）设置在浸水舱（120）内，驱动轴（3）穿过浸水舱（120）顶部的一端连接太阳能板组件（2），密封舱（110）内设置有集成控制器（5）和锂电池（6）。

3.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人太阳能发电系统，其特征在于，防水驱动舵机（4）的输出端上设置有连接法兰（7），连接法兰（7）设有圆柱形内孔，圆柱形内孔与驱动轴（3）的外表面通过销（8）固定连接。

4.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人太阳能发电系统，其特征在于，顶层太阳能板（200）、中间层太阳能板（210）以及底层太阳能板（220）的形状一致，整体均呈扇形片状结构；

中间层太阳能板圆柱状销（21）的直径分别与底层太阳能板弧形槽（16）、中间层太阳能板弧形槽（19）、顶层太阳能板弧形槽（22）的槽孔尺寸一致，顶层太阳能板圆柱状销（24）的直径分别与底层太阳能板弧形槽（16）、中间层太阳能板弧形槽（19）、顶层太阳能板弧形槽（22）的槽孔尺寸一致。

5.根据权利要求2所述的水陆两栖机器人太阳能发电系统，其特征在于，密封舱（110）包括密封舱壳体（111）和密封舱盖（112），密封舱盖（112）与密封舱壳体（111）之间密封连接，浸水舱（120）为非密封结构，设有进出水孔。