CN114976577A - 天线跟踪方法、装置、系统、存储介质和程序产品 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种天线跟踪方法、装置、系统、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取多星系统对应的目标波束宽度，目标波束宽度的辐射范围能够覆盖多星系统，多星系统包括多个卫星；根据目标波束宽度以及抛物面天线的馈源当前时刻所处的位置，确定馈源对应的偏焦信息，偏焦信息包括馈源偏离抛物面天线的焦点位置的位置信息；基于偏焦信息移动馈源，以使抛物面天线辐射的天线波束的宽度与目标波束宽度匹配。采用本方法能够实现多星系统的稳定跟踪和通信。
Description
技术领域
本申请涉及卫星技术领域，特别是涉及一种天线跟踪方法、装置、系统、存储介质和程序产品。
背景技术
由于多星系统具有覆盖能力强、传输距离长、机动灵活等优点，多星系统逐渐应用于通信领域，并且得到的迅速的发展。
在基于多星系统进行通信时，通常采用大口径的抛物面天线以对多星系统进行跟踪。
但是，由于大口径天线的波束宽度窄，不能很好的实现同时对多星系统的跟踪，不能提供稳定的通信。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现多星系统的稳定跟踪和通信的天线跟踪方法、装置、系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种天线跟踪方法。该方法包括：
获取多星系统对应的目标波束宽度，目标波束宽度的辐射范围能够覆盖多星系统，多星系统包括多个卫星；
根据目标波束宽度以及抛物面天线的馈源当前时刻所处的位置，确定馈源的偏焦信息，偏焦信息用于表征馈源偏离抛物面天线的焦点的位置信息；
基于偏焦信息移动馈源，以使抛物面天线辐射的天线波束的宽度与目标波束宽度匹配。
在其中一个实施例中，该获取多星系统对应的目标波束宽度，包括：
获取多星系统中主星对应的波束指向；
获取多星系统中相邻两个卫星之间的指向间隔夹角；
根据主星对应的波束指向以及指向间隔夹角，得到目标波束宽度。
在其中一个实施例中，该主星对应的波束指向是基于主星的星历信息确定的。
在其中一个实施例中，获取多星系统中相邻两个卫星之间的指向间隔夹角，包括：
基于多星系统中各个卫星的星历信息，确定指向间隔夹角。
在其中一个实施例中，该获取多星系统对应的目标波束宽度之前，还包括：
将馈源的相位中心移动至抛物面天线的焦点所在位置；
根据多星系统中主星对应的波束指向，确定抛物面天线的目标移动位置；
驱动抛物面天线移动至目标移动位置以使抛物面天线在目标移动位置处时辐射的天线波束的中心指向主星；
建立地面系统和主星之间的通信链路；
对应的，获取多星系统对应的目标波束宽度，包括：
在地面系统和主星之间的通信链路稳定的情况下，获取目标波束宽度。
在其中一个实施例中，该获取多星系统对应的目标波束宽度，包括：
在当前时刻满足预设更新条件的情况下，获取多星系统对应的目标波束宽度。
第二方面，本申请还提供了一种天线跟踪装置。该装置包括：
获取模块，用于获取多星系统对应的目标波束宽度，目标波束宽度的辐射范围能够覆盖多星系统，多星系统包括多个卫星；
确定模块，用于根据目标波束宽度以及抛物面天线的馈源当前时刻所处的位置，确定馈源的偏焦信息，偏焦信息用于表征馈源偏离抛物面天线的焦点的位置信息；
移动模块，用于基于偏焦信息移动馈源，以使抛物面天线辐射的天线波束的宽度与目标波束宽度匹配。
在其中一个实施例中，该获取模块，具体用于：
获取多星系统中主星对应的波束指向；
获取多星系统中相邻两个卫星之间的指向间隔夹角；
根据主星对应的波束指向以及指向间隔夹角，得到目标波束宽度。
在其中一个实施例中，该主星对应的波束指向是基于主星的星历信息确定的。
在其中一个实施例中，该获取模块，还具体用于：
基于多星系统中各个卫星的星历信息，确定指向间隔夹角。
在其中一个实施例中，该天线跟踪装置，还用于：
将馈源的相位中心移动至抛物面天线的焦点所在位置；
根据多星系统中主星对应的波束指向，确定抛物面天线的目标移动位置；
驱动抛物面天线移动至目标移动位置以使抛物面天线在目标移动位置处时辐射的天线波束的中心指向主星；
建立地面系统和主星之间的通信链路；
对应的，该获取模块，还具体用于：
在地面系统和主星之间的通信链路稳定的情况下，获取目标波束宽度。
在其中一个实施例中，该获取模块，还具体用于：
在当前时刻满足预设更新条件的情况下，获取多星系统对应的目标波束宽度。
第三方面，本申请还提供了一种天线跟踪系统。该天线跟踪系统包括馈源转台、天线转台、存储器和处理器，馈源转台用于驱动抛物面天线的馈源移动，天线转台用于驱动抛物面天线移动；存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行计算机程序时实现如上述第一方面任一所述的天线跟踪方法。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一所述的天线跟踪方法。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一所述的天线跟踪方法。
上述天线跟踪方法、装置、系统、计算机存储介质和计算机程序产品，获取多星系统对应的能够覆盖该多星系统中所有卫星的目标波束宽度，根据目标波束宽度以及抛物面天线的馈源当前时刻所处的位置，确定馈源的偏焦信息，偏焦信息用于表征馈源偏离抛物面天线的焦点的位置信息；基于偏焦信息移动馈源，以使抛物面天线辐射的天线波束的宽度与目标波束宽度匹配。本申请实施例中，由于是通过目标波束宽度确定馈源对应的偏焦信息以用于移动馈源，实现了将馈源与抛物面天线的焦点的偏离，此时，由于抛物线天线的馈源偏离了抛物线天线的焦点，引起抛物面天线的波束指向发生偏转，对天线波宽度进行了展宽，以使抛物面天线能够辐射出足够宽的天线波束以实现多星系统中所有卫星的覆盖，进而可以实现同时对多星系统的所有卫星的跟踪和通信，提高了通信的稳定性。
附图说明
图1为一个实施例中终端的内部结构图；
图2为一个实施例中天线跟踪方法的流程示意图；
图3为一个实施例中抛物面天线的结构示意图；
图4为一个实施例中步骤101的流程示意图；
图5为另一个实施例中天线跟踪方法的流程示意图；
图6为又一个实施例中天线跟踪方法的流程示意图；
图7为一个实施例中天线跟踪装置的结构框图；
图8为一个实施例中天线跟踪系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供了一种天线跟踪方法。该天线跟踪方法，其执行主体可以是天线跟踪装置，该天线跟踪装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为终端或服务器的部分或者全部。
下述方法实施例中，均以执行主体是终端为例来进行说明。其中，终端可以是个人计算机、笔记本电脑、媒体播放器、智能电视、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。
请参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种终端的框图，如图1所示，服务器可以包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该服务器的处理器用于提供计算和控制能力。该服务器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序以及数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种天线跟踪方法。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的服务器的限定，具体的服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
请参考图2，其示出了本申请实施例提供的一种天线跟踪方法的流程图。如图2所示，该天线跟踪方法可以包括以下步骤：
步骤101，获取多星系统对应的目标波束宽度。
其中，该目标波束宽度的辐射范围能够覆盖多星系统，多星系统包括多个卫星。
可选的，多星系统包括多星星座和共位卫星。其中，多星星座是指多个卫星分布在相同的卫星轨道位置上，共同实现一个功能的多星系统。共位卫星是指多个卫星分布在相同的卫星轨道位置上，但是该多个卫星之间不一定存在关系的多星系统。
步骤102，根据目标波束宽度以及抛物面天线的馈源当前时刻所处的位置，确定馈源的偏焦信息。
其中，偏焦信息用于表征馈源偏离抛物面天线的焦点的位置信息。
可选的，该位置信息包括该馈源偏离抛物面天线的焦点的距离信息和方向信息。
可选的，该抛物面天线为大口径天线，即该抛物面天线的直径不小于1.5m。
图3为本申请实施例提供的一种抛物面天线1的结构示意图。如图3所示，抛物面天线是由抛物线绕其旋转而成的抛物面11和馈源12构成。馈源12把电磁波能量投向抛物面11；抛物面11将馈源12投射过来的电磁波进行反射后辐射至外部空间。对应的，抛物面天线1的焦点即为抛物面10的焦点。
可选的，馈源当前时刻所处的位置为抛物面天线的焦点所在的位置，即抛物面10的焦点所在的位置。
可选的，终端中存储有目标波束宽度和偏焦信息的映射关系表。该映射关系表是基于对真实天线执行目标数量的测试过程的测试结果构建的。在该馈源当前时刻所处的位置为抛物面天线的抛物面10的焦点所在位置时，终端在获取到目标波束宽度后，调用该映射关系表，然后通过查表方法得到该目标波束宽度对应的偏焦信息。
具体的，当上述映射关系表中存储有该目标波束宽度对应的偏焦信息时，直接将查找到的映射关系表中的偏焦信息确定为馈源对应的偏焦信息；若上述映射关系表中未存储有该目标波束宽度对应的偏焦信息，则在该映射关系表中查找多个与该目标波束宽度相近的波束宽度，获取该多个波束宽度对应的“波束宽度-偏焦信息”数据对；然后基于该多个“波束宽度-偏焦信息”数据对，采用插值算法或曲线拟合算法，以得到目标波束宽度下馈源对应的偏焦信息。
步骤103，基于偏焦信息移动馈源，以使抛物面天线辐射的天线波束的宽度与目标波束宽度匹配。
可选的，将馈源与馈源转台连接，通过该馈源转台移动馈源。
可选的，终端将偏焦信息发送至馈源转台，其中，偏焦信息包括目标距离和目标偏向角，该目标偏向角为馈源与抛物面天线的焦平面的夹角；馈源转台驱动馈源移动至距离抛物面天线的目标距离的位置处，然后根据该目标偏向角旋转该馈源直至该馈源与抛物面天线的焦平面之间的夹角为目标偏向角。
可选的，终端根据该偏焦信息以及抛物面天线的馈源当前时刻所处的位置，确定抛物面天线的目标位置点的坐标信息，并将该目标位置点的坐标信息发送至馈源转台；馈源转台根据该目标位置点的坐标信息将馈源移动至目标位置点。
该实施例中，获取多星系统对应的能够覆盖该多星系统中所有卫星的目标波束宽度，根据目标波束宽度以及抛物面天线的馈源当前时刻所处的位置，确定馈源的偏焦信息，偏焦信息用于表征馈源偏离抛物面天线的焦点的位置信息；基于偏焦信息移动馈源，以使抛物面天线辐射的天线波束的宽度与目标波束宽度匹配。本申请实施例中，由于是通过目标波束宽度确定馈源对应的偏焦信息以用于移动馈源，实现了将馈源与抛物面天线的焦点的偏离，此时，由于抛物线天线的馈源偏离了抛物线天线的焦点，引起抛物面天线的波束指向发生偏转，对天线波宽度进行了展宽，以使抛物面天线能够辐射出足够宽的天线波束以实现多星系统中所有卫星的覆盖，进而可以实现同时对多星系统的所有卫星的跟踪和通信，提高了通信的稳定性。
在本申请实施例中，如图4所示，基于图2所示的实施例，该实施例涉及的是步骤101中获取多星系统对应的目标波束宽度的实现过程，包括步骤201、步骤202和步骤203：
步骤201，获取多星系统中主星对应的波束指向。
其中，该波束指向是指天线波束最大增益指向的角度方向。
可选的，选择多星系统中任意一个卫星作为主星，根据该主星的位置信息确定该主星对应的波束指向。
可选的，该主星对应的波束指向是基于主星的星历信息确定的。具体的，该星历信息可以为两行式轨道数据格式(TLE，Two-Line Orbital Element Set Format)的卫星星历数据。
步骤202，获取多星系统中相邻两个卫星之间的指向间隔夹角。
其中，该指向间隔夹角是指用天线波束最大增益分别指向两颗卫星时天线波束之间的夹角。
可选的，相邻两个卫星之间的指向间隔夹角的夹角相同。
可选的，获取该多星系统中各个卫星的星历信息，基于多星系统中各个卫星的星历信息，确定指向间隔夹角。
步骤203，根据主星对应的波束指向以及指向间隔夹角，得到目标波束宽度。
可选的，以主星为参考，基于主星对应的波束指向以及相邻两个卫星之间的指向间隔夹角，得到该多星系统对应的指向范围，根据该指向范围确定该目标波束宽度。
可选的，根据主星对应的波束指向、指向间隔夹角以及天线最小增益，确定该目标波束宽度。其具体实现方式包括以下几种方式：
方式一：终端中保存有指向夹角、天线最小增益以及天线波束宽度的映射数据表，其中，该映射数据表是基于对天线进行测试时输出的测试结果建立的。终端在获取到指向夹角和天线最小增益后，可调用该映射数据表进行查表，以得到对应的目标波束宽度。
方式二：利用以下公式，计算得到目标波束宽度：
G＝k/(θH×θE)，
其中，G表示天线的最小增益；k表示调参系数，可根据抛物面天线的性能来确定，一般取值在27000-32000之间；θH表示H面对应的指向间隔夹角；θE表示E面对应的指向间隔夹角；
根据计算得到的θH、θE、相邻两颗卫星之间的间隔夹角，得到该目标波束宽度。
该实施例中，获取多星系统中主星对应的波束指向以及相邻两个卫星之间的指向间隔夹角，得到目标波束宽度，实现了目标波束宽度的确定，该方法简单，可靠性高。
在本申请实施例中，如图5所示，基于上述任一实施例，该天线跟踪方法还包括步骤301、步骤302、步骤303和步骤304：
步骤301，将馈源的相位中心移动至抛物面天线的焦点所在位置。
可选的，利用馈源转台移动馈源，直至馈源的相位中心与抛物面天线的焦点位置重合。
步骤302，根据多星系统中主星对应的波束指向，确定抛物面天线的目标移动位置。
可选的，该目标移动位置包括天线方位角和天线俯仰角。当抛物面天线处于目标移动位置时，其辐射的天线波束的中心指向主星。
步骤303，驱动抛物面天线移动至目标移动位置以使抛物面天线在目标移动位置处时辐射的天线波束的中心指向主星。
可选的，天线转台与该抛物面天线连接。通过天线转台驱动抛物面天线移动至目标移动位置。具体的，该天线转台包括俯仰转台以及方位转台，该俯仰转台用于驱动抛物面天线在俯仰面移动；该方位转台用于驱动抛物面天线在方位面移动。
步骤304，建立地面系统和主星之间的通信链路。
可选的，该地面系统包括信号收发系统。
对应的，步骤101中获取多星系统对应的目标波束宽度的实现过程，包括：在地面系统和主星之间的通信链路稳定的情况下，获取目标波束宽度。
该实施例中，将馈源的相位中心移动至抛物面天线的焦点位置，根据多星系统中主星对应的波束指向，确定抛物面天线的目标移动位置，驱动抛物面天线移动至目标移动位置以使所述抛物面天线辐射的天线波束的中心指向主星，建立地面系统和主星之间的通信链路，实现了主星和地面系统的可靠通信。同时由于在地面系统和主星之间的通信链路稳定的情况下获取目标波束宽度，避降低了主星造成的干扰，进一步提高了多星系统通信的稳定性。
在本申请实施例中，基于以上任一实施例，该步骤101中获取多星系统对应的目标波束宽度的实现过程包括：
在当前时刻满足预设更新条件的情况下，获取多星系统对应的目标波束宽度。
由于卫星在轨道不是固定不动的，会随着时间有相对位置的移动变化。因此，在一种可选的实现方式中，为提高多星系统的稳定性，该预设更新条件可包括当前时刻为预设更新时刻。具体的，判断当前时刻是否到达预设更新时刻，若当前时刻到达预设更新时刻，则获取多星系统对应的目标波束宽度。
在另一种可选的实现方式中，为提高多星系统通信的灵活性，该预设更新条件可包括接收到用于更换通信场景的切换指令，该更换通信场景包括切换通信链路，即与单个卫星通信或者同时与多颗卫星通信。具体的，判断当前时刻是否接收到切换指令，若当前时刻接收到切换指令，则获取多星系统对应的目标波束宽度。可选的，在接收到切换指令后，基于天线最大增益确定多星系统对应的目标波束宽度。
该实施例中，由于是在当前时刻满足预设更新条件的情况下获取多星系统对应的目标波束宽度，提高多星系统的通信的灵活性和可靠性。
在本申请实施例中，如图6所示，该实施例提供了一种天线跟踪方法，该方法包括以下步骤：
步骤401，将馈源的相位中心移动至抛物面天线的焦点所在位置。
步骤402，基于多星系统中主星的星历信息，确定主星对应的波束指向。
步骤403，根据主星对应的波束指向，确定抛物面天线的目标移动位置。
步骤404，驱动抛物面天线移动至目标移动位置以使抛物面天线在目标移动位置处时辐射的天线波束的中心指向主星。
步骤405，建立地面系统和主星之间的通信链路。
步骤406，在地面系统和主星之间的通信链路稳定的情况下，基于多星系统中各个卫星的星历信息，确定指向间隔夹角。
步骤407，根据主星对应的波束指向以及指向间隔夹角，得到目标波束宽度。
其中，目标波束宽度的辐射范围能够覆盖多星系统。
步骤408，根据目标波束宽度以及抛物面天线的馈源当前时刻所处的位置，确定馈源的偏焦信息。
其中，偏焦信息用于表征馈源偏离抛物面天线的焦点的位置信息。
步骤409，基于偏焦信息移动馈源，以使抛物面天线辐射的天线波束的宽度与目标波束宽度匹配。
步骤410，实时判断当前时刻是否满足预设更新条件。
步骤411，在当前时刻满足预设更新条件的情况下，重复执行上述步骤406至步骤409。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的天线跟踪方法的天线跟踪装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个天线跟踪装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于天线跟踪方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种天线跟踪装置，包括：获取模块、确定模块和移动模块，其中：
获取模块，用于获取多星系统对应的目标波束宽度，目标波束宽度的辐射范围能够覆盖多星系统，多星系统包括多个卫星；
确定模块，用于根据目标波束宽度以及抛物面天线的馈源当前时刻所处的位置，确定馈源的偏焦信息，偏焦信息用于表征馈源偏离抛物面天线的焦点的位置信息；
移动模块，用于基于偏焦信息移动馈源，以使抛物面天线辐射的天线波束的宽度与目标波束宽度匹配。
在一个实施例中，该获取模块，具体用于：
获取多星系统中主星对应的波束指向；
获取多星系统中相邻两个卫星之间的指向间隔夹角；
根据主星对应的波束指向以及指向间隔夹角，得到目标波束宽度。
在一个实施例中，该主星对应的波束指向是基于主星的星历信息确定的。
在一个实施例中，该获取模块，还具体用于：
基于多星系统中各个卫星的星历信息，确定指向间隔夹角。
在一个实施例中，该天线跟踪装置，还用于：
将馈源的相位中心移动至抛物面天线的焦点所在位置；
根据多星系统中主星对应的波束指向，确定抛物面天线的目标移动位置；
驱动抛物面天线移动至目标移动位置以使抛物面天线在目标移动位置处时辐射的天线波束的中心指向主星；
建立地面系统和主星之间的通信链路；
对应的，该获取模块，还具体用于：
在地面系统和主星之间的通信链路稳定的情况下，获取目标波束宽度。
在一个实施例中，该获取模块，还具体用于：
在当前时刻满足预设更新条件的情况下，获取多星系统对应的目标波束宽度。
上述天线跟踪装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种天线跟踪系统。该天线跟踪系统2包括馈源转台21、天线转台22、存储器23和处理器24。
馈源转台21，用于驱动抛物面天线1的馈源12移动。
可选的，该馈源转台21与抛物面天线1连接。具体的，该馈源转台21可为IMU惯性装置。
可选的，该馈源转台21可为一维转台以及二维转台。
天线转台22，用于驱动抛物面天线1移动。
可选的，该天线转台22包括俯仰转台以及方位转台，该俯仰转台用于驱动抛物面天线在俯仰面移动；该方位转台用于驱动抛物面天线在方位面移动。
存储器23，用于存储有可在处理器上运行的计算机程序。
处理器24，用于执行计算机程序时实现以下步骤：
获取多星系统对应的目标波束宽度，目标波束宽度的辐射范围能够覆盖多星系统，多星系统包括多个卫星；
根据目标波束宽度以及抛物面天线的馈源当前时刻所处的位置，确定馈源的偏焦信息，偏焦信息用于表征馈源偏离抛物面天线的焦点的位置信息；
基于偏焦信息移动馈源，以使抛物面天线辐射的天线波束的宽度与目标波束宽度匹配。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取多星系统中主星对应的波束指向；获取多星系统中相邻两个卫星之间的指向间隔夹角；根据主星对应的波束指向以及指向间隔夹角，得到目标波束宽度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
主星对应的波束指向是基于主星的星历信息确定的。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
基于多星系统中各个卫星的星历信息，确定指向间隔夹角。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将馈源的相位中心移动至抛物面天线的焦点所在位置；根据多星系统中主星对应的波束指向，确定抛物面天线的目标移动位置；驱动抛物面天线移动至目标移动位置以使抛物面天线在目标移动位置处时辐射的天线波束的中心指向主星；建立地面系统和主星之间的通信链路；在地面系统和主星之间的通信链路稳定的情况下，获取目标波束宽度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在当前时刻满足预设更新条件的情况下，获取多星系统对应的目标波束宽度。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取多星系统对应的目标波束宽度，目标波束宽度的辐射范围能够覆盖多星系统，多星系统包括多个卫星；
根据目标波束宽度以及抛物面天线的馈源当前时刻所处的位置，确定馈源的偏焦信息，偏焦信息用于表征馈源偏离抛物面天线的焦点的位置信息；
基于偏焦信息移动馈源，以使抛物面天线辐射的天线波束的宽度与目标波束宽度匹配。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取多星系统中主星对应的波束指向；获取多星系统中相邻两个卫星之间的指向间隔夹角；根据主星对应的波束指向以及指向间隔夹角，得到目标波束宽度。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
主星对应的波束指向是基于主星的星历信息确定的。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于多星系统中各个卫星的星历信息，确定指向间隔夹角。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将馈源的相位中心移动至抛物面天线的焦点所在位置；根据多星系统中主星对应的波束指向，确定抛物面天线的目标移动位置；驱动抛物面天线移动至目标移动位置以使抛物面天线在目标移动位置处时辐射的天线波束的中心指向主星；建立地面系统和主星之间的通信链路；在地面系统和主星之间的通信链路稳定的情况下，获取目标波束宽度。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在当前时刻满足预设更新条件的情况下，获取多星系统对应的目标波束宽度。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取多星系统对应的目标波束宽度，目标波束宽度的辐射范围能够覆盖多星系统，多星系统包括多个卫星；
根据目标波束宽度以及抛物面天线的馈源当前时刻所处的位置，确定馈源的偏焦信息，偏焦信息用于表征馈源偏离抛物面天线的焦点的位置信息；
基于偏焦信息移动馈源，以使抛物面天线辐射的天线波束的宽度与目标波束宽度匹配。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取多星系统中主星对应的波束指向；获取多星系统中相邻两个卫星之间的指向间隔夹角；根据主星对应的波束指向以及指向间隔夹角，得到目标波束宽度。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
主星对应的波束指向是基于主星的星历信息确定的。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
基于多星系统中各个卫星的星历信息，确定指向间隔夹角。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将馈源的相位中心移动至抛物面天线的焦点所在位置；根据多星系统中主星对应的波束指向，确定抛物面天线的目标移动位置；驱动抛物面天线移动至目标移动位置以使抛物面天线在目标移动位置处时辐射的天线波束的中心指向主星；建立地面系统和主星之间的通信链路；在地面系统和主星之间的通信链路稳定的情况下，获取目标波束宽度。
在一个实施例中，该计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在当前时刻满足预设更新条件的情况下，获取多星系统对应的目标波束宽度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种天线跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多星系统对应的目标波束宽度，所述目标波束宽度的辐射范围能够覆盖所述多星系统，所述多星系统包括多个卫星；
根据所述目标波束宽度以及抛物面天线的馈源当前时刻所处的位置，确定所述馈源的偏焦信息，所述偏焦信息用于表征所述馈源偏离所述抛物面天线的焦点的位置信息；
基于所述偏焦信息移动所述馈源，以使所述抛物面天线辐射的天线波束的宽度与所述目标波束宽度匹配。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多星系统对应的目标波束宽度，包括：
获取所述多星系统中主星对应的波束指向；
获取所述多星系统中相邻两个卫星之间的指向间隔夹角；
根据所述主星对应的波束指向以及所述指向间隔夹角，得到所述目标波束宽度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主星对应的波束指向是基于所述主星的星历信息确定的。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述多星系统中相邻两个卫星之间的指向间隔夹角，包括：
基于所述多星系统中各个卫星的星历信息，确定所述指向间隔夹角。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取多星系统对应的目标波束宽度之前，还包括：
将所述馈源的相位中心移动至所述抛物面天线的焦点所在位置；
根据所述多星系统中主星对应的波束指向，确定所述抛物面天线的目标移动位置；
驱动所述抛物面天线移动至所述目标移动位置以使所述抛物面天线在所述目标移动位置处时辐射的天线波束的中心指向所述主星；
建立地面系统和所述主星之间的通信链路；
对应的，所述获取多星系统对应的目标波束宽度，包括：
在所述地面系统和所述主星之间的通信链路稳定的情况下，获取所述目标波束宽度。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取多星系统对应的目标波束宽度，包括：
在当前时刻满足预设更新条件的情况下，获取所述多星系统对应的目标波束宽度。
7.一种天线跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取多星系统对应的目标波束宽度，所述目标波束宽度的辐射范围能够覆盖所述多星系统，所述多星系统包括多个卫星；
确定模块，用于根据所述目标波束宽度以及抛物面天线的馈源当前时刻所处的位置，确定所述馈源的偏焦信息，所述偏焦信息用于表征所述馈源偏离所述抛物面天线的焦点的位置信息；
移动模块，用于基于所述偏焦信息移动所述馈源，以使所述抛物面天线辐射的天线波束的宽度与所述目标波束宽度匹配。
8.一种天线跟踪系统，其特征在于，所述天线跟踪系统包括馈源转台、天线转台、存储器和处理器，所述馈源转台用于驱动抛物面天线的馈源移动，所述天线转台用于驱动所述抛物面天线移动；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210689992.8A CN114976577A (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 天线跟踪方法、装置、系统、存储介质和程序产品 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210689992.8A CN114976577A (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 天线跟踪方法、装置、系统、存储介质和程序产品 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114976577A true CN114976577A (zh) | 2022-08-30 |
Family
ID=82963250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210689992.8A Pending CN114976577A (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 天线跟踪方法、装置、系统、存储介质和程序产品 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114976577A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118400023A (zh) * | 2024-06-26 | 2024-07-26 | 四川创智联恒科技有限公司 | 波宽确定方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
2022
- 2022-06-17 CN CN202210689992.8A patent/CN114976577A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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