CN114974395A - 针对开关的状态检查 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例涉及针对开关的状态检查。在一些示例中，一种设备包括被配置为向开关递送驱动信号的控制电路。该设备还包括测试电路，该测试电路被配置为引起控制电路在第一时刻时切换开关，并且在第一时刻时切换开关之后，通过至少确定第二时刻时在开关处的电压幅值来确定第二时刻时在开关处的参数幅值。测试电路还被配置为引起控制电路在第二时刻之后切换开关，并且在第二时刻之后切换开关之后，确定第三时刻时在开关处的参数幅值。测试电路还被配置为基于所确定的第二时刻和第三时刻时在开关处的参数幅值生成输出。

Description

针对开关的状态检查
技术领域
本公开涉及用于电源的电路装置。
背景技术
电源开关管理从电源到负载的电流。当电源开关被控制器激活时，电力从电源流向负载。控制器可以向驱动器递送控制信号，并且驱动器可以放大控制信号并且将放大后的信号递送给电源开关。
发明内容
本公开描述了用于对开关执行状态检查并且评估状态检查的结果的技术。状态检查可以由驱动设备的测试电路来执行，该驱动设备被配置为向开关的控制端子递送驱动信号以激活和停用开关。在状态检查期间进行的测量可以由测试电路或外部控制器评估，以确定开关上或系统中的其他地方是否存在故障。
本公开的技术可以允许自主状态检查，该自主状态检查可以比其中每个步骤由外部控制器来命令的状态检查更快地执行。较短的状态检查持续时间可以是被期望的，这是因为一些行业标准要求电源中断相对较短。
在一些示例中，一种设备包括被配置为向开关递送驱动信号的控制电路。该设备还包括测试电路，该测试电路被配置为引起控制电路在第一时刻时切换开关，并且在第一时刻时切换开关之后，通过至少确定在第二时刻时在开关处的电压幅值来确定在第二时刻时在开关处的参数幅值。测试电路还被配置为引起控制电路在第二时刻之后切换开关，并且在第二时刻之后的切换开关之后，确定第三时刻时在开关处的参数幅值。测试电路还被配置为基于所确定的在第二时刻和第三时刻时在开关处的参数幅值生成输出。
在一些示例中，一种方法包括向开关递送驱动信号，在第一时刻时切换开关，以及在第一时刻时切换开关之后，通过至少确定第二时刻时在开关处的电压幅值来确定第二时刻时在开关处的参数幅值。该方法还包括在第二时刻之后切换开关，以及在第二时刻之后的切换开关之后，确定第三时刻时在开关处的参数幅值。该方法还包括基于所确定的在第二时刻和第三时刻时在开关处的参数幅值生成输出。
在一些示例中，一种系统包括被配置为从电源向负载输送电力的开关、被配置为针对开关生成控制信号的微控制器、以及被配置为基于从微控制器接收的控制信号生成驱动信号并且向开关递送驱动信号的驱动设备。该设备包括测试电路，该测试电路被配置为在第一时刻时切换开关，在第一时刻时切换开关之后，通过至少确定在第二时刻时在开关处的电压幅值来确定在第二时刻时在开关处的参数幅值，并且在第二时刻之后切换开关。测试电路还被配置为在第二时刻之后切换开关之后，确定在第三时刻时在开关处的参数幅值，并且向微控制器传输指示在第二时刻和第三时刻时在开关处的参数幅值的数据。微控制器被配置为基于在第二时刻和第三时刻时在开关处的参数幅值确定系统中是否发生故障。
一个或多个示例的细节在附图和下面的描述中阐述。从描述和附图以及从权利要求中，其他特征、目的和优点将是很清楚的。
附图说明
图1和图2是根据本公开的技术的被配置为测试开关的驱动设备的概念框图；
图3是根据本公开的技术的被配置为感测开关处的电流和电压的驱动设备的概念框图；
图4是根据本公开的技术的被配置为测试与第二开关串联耦合的开关的驱动设备的概念框图；
图5是根据本公开的技术的开关的状态检查的时序图；
图6是根据本公开的技术的用于向电容性负载输送电力的开关的概念框图；
图7是根据本公开的技术的向电容性负载输送电力的开关的状态检查的时序图；
图8是根据本公开的技术的包括驱动设备和两个开关的系统的概念框图；
图9-图11是示出根据本公开的技术的用于测试开关的示例技术的流程图；
图12是示出根据本公开的技术的用于评估在开关处进行的测量的示例技术的流程图；以及
图13是示出根据本公开的技术的用于测试向电容性负载输送电力的开关的示例技术的流程图。
具体实施方式
本公开描述了用于测试开关的设备、方法和技术。为了确认开关能够激活和停用，驱动设备可以被配置为执行状态检查。状态检查涉及测量开关处的参数幅值(例如，电压或电流)，其中参数幅值可以被评估以诊断开关上或系统中的其他地方的潜在故障。在一些示例中，驱动设备被配置为快速且自主地执行状态检查以最小化对系统的正常操作的中断。
图1和图2是根据本公开的技术的被配置为测试开关170、172、270和272的驱动设备100和200的概念框图。驱动设备100可以被配置为通过经由输出节点110和112向开关170和172递送驱动信号来激活和停用开关170和172。驱动设备100可以从微控制器接收命令，其中命令指示驱动设备100如何以及何时在正常操作期间激活和停用开关170和172(例如，当未执行状态检查时)。
在图1所示的示例中，驱动设备100可以被配置为将开关170和172操作为处于正常激活状态或正常停用状态。然而，在一些示例中，驱动设备100可以经由调制控制信号来控制开关170和172，诸如脉冲宽度调制(PWM)、脉冲频率调制(PFM)、脉冲持续时间调制、脉冲密度调制、或另一种类型的调制控制信号。调制控制信号可以被施加到电源开关的控制端子，以控制开关170或172的接通/断开，并且从而控制通过开关170或172向负载输送的平均电力量。开关170或172的接通/断开有效地将其电力输送分成分立部分。馈送到负载的电压和/或电流的平均值可以通过以快速率激活和停用开关170或172来控制。与停用时段相比，开关170或172被激活的时段越长，提供给负载的总电力就越高。
驱动设备100可以用于汽车系统中，以向诸如制动系统、动力转向系统或其他汽车子系统的负载提供电力。驱动设备100可以被配置为在每个驱动循环至少一次对开关170或172运行状态检查，以确认开关170或172仍然正常工作。例如，驱动设备100可以执行状态检查以确认开关170可以被激活和停用(例如，闭合和断开)。驱动设备100可以被配置为确认正常激活的开关可以被停用以及正常停用的开关可以被激活。在其中负载经历短路和/或过电流的示例中，驱动设备100应当能够停用开关170以将电源190与负载断开。
驱动设备100包括输出节点110和112以及输入节点120和122。驱动设备100可以被配置为通过经由输出节点110和112向开关170和172的控制端子(例如，栅极或基极)递送驱动信号来控制开关170和172的操作。例如，驱动设备100可以通过从输出节点110向开关170的控制端子输出驱动信号来激活开关170。
输入节点120和122耦合到开关170和172的通道端子。例如，输入节点120可以耦合到开关170的漏极端子，其中开关170包括金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)，或者输入节点120可以耦合到开关170的发射极端子，其中开关170包括绝缘栅双极晶体管(IGBT)。驱动设备100可以被配置为经由输入节点170接收感测信号，其中感测信号指示开关170处的参数幅值。
开关170和172可以以诸如串联、反串联、并联或反并联的布置连接。如图1所示，开关170和172以共源布置背对背连接，但是开关170和172可以以串联配置、反串联配置和/或并联配置连接。开关170和172可以包括但不限于任何类型的场效应晶体管(FET)，诸如扩散MOSFET、双极结型晶体管(BJT)、IGBT、高电子迁移率晶体管(HEMT)、和/或使用电压和/或电流进行其控制的另一元件。开关170和172可以包括n型晶体管和/或p型晶体管。开关170和172可以包括诸如硅、碳化硅和/或氮化镓等半导体材料。在一些示例中，开关170和172中的每个开关可以包括并联连接的多个晶体管。
二极管180与开关170并联连接，并且二极管182与开关172并联连接。二极管180可以定向在与二极管182的取向相反的方向上。二极管180和182可以是分立组件，或者可以是开关170和172的部分(例如，MOSFET开关的内部体二极管)。因此，当开关170和172二者都被停用时，电流不能流过二极管180和182两者。在其中电流流过二极管180而开关170被停用的示例中，跨开关170的电压可以等于跨二极管180的电压降(例如，0.7伏)。
图1所示的系统整合了两个不同电源190和192。虽然图1中未示出，但是，该系统还可以包括一个或多个负载，该负载可以连接到开关170和172之间的节点、开关170与电源190之间的节点、和/或开关172与电源192之间的节点。在其中负载连接到开关170和172之间的节点的示例中，电源190和192中的任何一个可以向负载提供电力。在其中负载连接到电源190与开关170之间的节点的示例中，驱动设备100可以响应于在电源192处检测到故障而将故障与负载隔离。
驱动设备100可以能够测试开关170和172以确认开关170和172、电源190和192和/或负载是否正确连接。此外，驱动设备100可以被配置为执行状态检查以确认在诸如过电流事件等故障的情况下驱动设备100可以停用开关170和/或172。
驱动设备100、以及开关170和172中的一者或两者可以用作保险丝替代品或板网替代品。作为保险丝替代品的一部分，驱动设备100可以被配置为检查开关170和172是否处于期望状态(例如，激活或停用)以及驱动设备100是否可以将开关170或172置于不同状态。不管应用如何，开关170和172的安全性和操作可以取决于驱动设备100激活和停用开关170和172的能力。
根据本公开的技术，驱动设备100可以被配置为运行状态检查以检测开路、检测短路、或者确认开关170或172可以正确操作。通过让驱动设备100执行状态检查，不需要在驱动设备100外部的附加电路装置。
驱动设备100可以被配置为在状态检查之前、期间和之后执行测量的同时运行用于激活和停用开关170或172的快速自主序列。而且，状态检查时间和评估时间可以在时间上分开。驱动设备100或微控制器可以被配置为在任何后续时间独立地评估测量结果以确定切换过程是否成功。
图2示出了驱动设备200内部的一些电路装置。如图2的示例所示，驱动设备200包括测试电路，诸如电流源230和232、多路复用器240以及模数转换器(ADC)242。
驱动设备200还包括控制电路208，控制电路208被配置为通过分别经由输出节点210和212向开关270和272的控制端子递送驱动信号来控制开关270和272的操作。根据本公开的技术，驱动设备200的测试电路可以被配置为对开关270和272两者执行状态检查。测试电路可以被配置为非并发地执行这些状态检查，对开关270执行第一状态检查并且在完成第一状态检查之后对开关272执行第二状态检查。
输入节点220耦合到开关270的通道端子，并且输入节点222耦合到开关272的通道端子。输入节点224耦合到开关270的通道端子和开关272的通道端子。例如，输入节点224可以耦合到开关270的漏极端子和开关272的漏极端子，其中开关270和272包括MOSFET。
电流源230和/或232可以被配置为跨输入节点224生成电流。电流源230和/或232可以用于检测跨开关270和272的短路或开路，无论开关270和272是串联还是反串联连接。在反串联配置中，开关270的漏极端子或集电极端子可以连接到开关272的漏极端子或集电极端子，或者开关270的源极端子或发射极端子可以连接到开关272的源极端子或发射极端子。
反串联开关共同耦合到两个或更多个电源290和292，以便例如控制来自两个或更多个电源290和292的电力输送。此外，串联开关通常用于在两个方向上中断电流的环境中。例如，串联开关可以用于电动车辆、自主驾驶车辆、或其中电气短路或电气故障可能导致安全问题的其他环境中。
多路复用器240可以被配置为向ADC 242输出从输入节点220、222和224接收的感测信号中的一个或多个感测信号。ADC 242可以生成表示从多路复用器240接收的模拟信号的一个或多个数字数。由ADC 242输出的每个数字数表示在输入节点220、222和224中的一个或多个节点处感测的参数的幅值。
驱动设备200可以包括图2中未示出的附加测试电路，该附加测试电路被配置为基于由ADC 242输出的数字数来确定参数幅值。测试电路可以被配置为在经由输入节点220、222和/或224测量参数幅值之前激活电流源230和232中的一者或两者。测试电路可以被配置为在测量参数幅值之后停用电流源230和232。在一些示例中，测试电路可以被配置为激活电流源230和232中的一者或两者以用于状态检查的两个或更多个测量。图10和图11描绘了包括在状态检查期间激活和停用电流源230和232的技术，其中电流源230和232的激活是状态检查中的可选步骤。
虽然图2描绘了被配置为选择和向ADC 242递送一个或多个信号的多路复用器240，驱动设备200可以包括用于在没有任何多路复用器的情况下从输入节点220、222和224接收信号的两个或更多个ADC。例如，驱动设备200可以包括被配置为从输入节点220和224接收信号的第一ADC以及被配置为从输入节点222和224接收信号的第二ADC。除了ADC 242或作为ADC 242的备选，驱动设备200可以包括用于将从输入节点220、222和/或224接收的感测信号与阈值电平进行比较的一个或多个比较器。
ADC 242可以被配置为从输入节点220或224接收表示开关270处的电压幅值的第一信号。ADC 242可以被配置为从输入节点222或224接收表示开关272处的电压幅值的第二信号。另外地或备选地，ADC 242可以被配置为接收表示跨开关270的电压幅值的第一差分信号和/或接收表示跨开关272的电压幅值的第一差分信号。
图3是根据本公开的技术的被配置为感测开关370处的电流和电压的驱动设备300的概念框图。如图3所示，驱动设备300包括四个电流源330、332、334和336以及两个ADC 342和344。
驱动设备300具有用于跨输入节点320和324两者生成电流的附加电流源。电流源330和332可以被配置为跨输入节点324生成第一电流，输入节点324可以接收指示开关370的第一通道端子处的电压幅值的感测信号。电流源334和336可以被配置为跨输入节点320生成第一电流，输入节点320可以接收指示开关370的第二通道端子处的电压幅值的感测信号。电源330和334可以经由节点328从电源390接收电力。
电流源330、332、334和336可以被配置为当开关370被停用时测试开关370的开路。例如，电流源334可以将电流推向节点320，并且电流源332可以从节点324拉取电流以检查跨开关370是否存在开路。虽然图3中未示出，但是二极管可以跨开关370被连接以允许电流从节点320流向节点324。
多路复用器340被配置为接收感测信号并且向ADC 342递送感测信号中的一个或多个感测信号。例如，多路复用器340可以被配置为从输入节点320、324和326接收感测信号。多路复用器340可以被配置为向ADC 342递送接收信号中的一个或多个接收信号。在输入节点320和324处感测的信号可以指示开关370的通道端子(例如，源极和漏极端子或集电极和发射极端子)处的电压幅值。在输入节点324和326处感测的信号可以指示通过开关370的电流幅值。如图3所示，电流测量元件398包括分流电阻器，但可以使用其他电流传感器，诸如电流镜、霍尔传感器和/或任何其他电流传感器。
在其中开关370在正常操作期间被激活的示例中，控制电路308可以被配置为在状态检查期间停用开关370以执行测量并且在执行测量之后重新激活开关370。控制电路308还可以被配置为在状态检查期间停用开关372以执行测量并且在执行测量之后重新激活开关372。因此，开关370和372两者可以在状态检查期间执行的测量中的至少一个测量期间被停用。
在停用开关370和372之后，驱动设备300可以被配置为确定在输入节点320处感测的电压是否浮置。为了做出这个确定，测试电路可以激活电流源334和/或336以将输入节点320处的电压拉高和拉低。响应于确定输入节点320处的电压浮置，测试电路可以被配置为确定输入节点320处的电压幅值。
图4是根据本公开的技术的被配置为测试与第二开关串联耦合的开关470的驱动设备400的概念框图。当控制电路408停用开关470和472时，节点424可以与电源490和负载478断开。驱动设备400可以被配置为通过引起电流源430和432将电流推向节点424或从节点424拉取电流来测试开关470实际上是否被停用。
图5是根据本公开的技术的用于开关的状态检查的时序图。图5中正在测试的开关通常被激活，但是该开关在时间504和506之间针对测量M2被停用。图5所示的技术也可以用于正常停用的开关，其中开关针对测量M2被激活并且然后在测量M3之前被停用。
在时间500，测试电路通过确定开关的参数的幅值来发起状态检查。第一测量在图5中标记为M1，并且图5的示例中所示的每个测量持续十微秒，但是其他持续时间也是可能的。该第一测量是可选的，并且不需要在每次状态检查中发生。第一测量在控制电路在时间502停用开关之前在开关被激活时发生。在执行第一测量之后，测试电路引起控制电路在时间502停用开关。测试电路可以被配置为在时间500之后预定持续时间停用开关，其中该预定持续时间基于存储到存储器的时间表。
在开关在时间502被停用之后，测试电路通过在时间504确定开关的参数的幅值来执行第二测量。测试电路可以被配置为在时间502之后预定持续时间执行第二测量，其中预定持续时间基于存储到存储器的时间表。如果开关在时间502之后需要二十微秒才能完全停用，则时间504可以被编程为时间502之后四十或五十微秒。
在图5所示的示例中，第二测量在控制电路在时间506重新激活开关之前在开关被停用时发生。在执行第二测量之后，测试电路引起控制电路在时间506激活开关。测试电路可以被配置为在时间504之后预定持续时间激活开关，其中该预定持续时间基于存储到存储器的时间表。
在开关在时间506被激活之后，测试电路通过在时间508确定开关的参数的幅值来执行第三测量。测试电路可以被配置为在时间506之后预定持续时间执行第三测量，其中预定持续时间基于存储到存储器的时间表。在图5所示的示例中，第三测量发生在控制电路在时间506重新激活开关之后在开关被激活时。在执行第三测量之后，测试电路可以分析测量数据和/或向微控制器传输(例如，读出)测量数据。
图5描绘了在开关被激活时开始并且在开关被重新激活时结束的示例状态检查。针对在正常操作期间停用的开关可以执行另一状态检查。针对停用开关的状态检查可以包括在开关被停用时发生的第一测量和第三测量以及在开关被激活时发生的第二测量。
执行状态检查的总时间可以少于二十、四十、六十、一百或两百微秒。例如，从在时间502处停用开关到在时间508处开始第三测量的时间跨度可以小于或等于一微秒。行业标准可以提供最大电源中断时间跨度。例如，德国汽车制造商测试标准的LV 124将最大电源中断限制为一百微秒。状态检查期间的较长电源中断会导致较高充电电流，这是因为电源的充电电平不同，特别是对于板网整合应用。驱动设备可以能够通过自主地执行状态检查来在可接受持续时间内完成状态检查，而不是响应于由微控制器发出的单独命令而执行状态检查的每个步骤。
图6是根据本公开的技术的用于向电容性负载678输送电力的开关670的概念框图。当开关670被停用时，跨电容性负载678的电压在诸如大约一百或两百微秒的较短时间量内可能不会可测量地下降。结果，驱动设备600可以被配置为测量通过开关670和/或通过电容性负载678的电流。在其中电容性负载678消耗非常低的电流的示例中，电流的变化可能难以检测。控制电路608可以停用开关670以对负载678的电容器放电并且随后激活开关670以生成电流脉冲。
当开关670被停用时，负载678中的电容器将由较小负载电流缓慢放电。在驱动设备670重新激活开关670以连接电源690并且快速地对负载678中的电容器再充电之后，驱动设备600可以检测较高再充电电流，并且该电流可以用作通过标准。例如，开关670可以以一毫安的放电电流被停用十毫秒。如果由于重新激活开关670而导致的电流尖峰持续五微秒，则再充电电流将约为两安培，如等式(1)所示。
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驱动设备600可以包括被配置为存储将触发开关670的重新激活的电压降的存储器。响应于确定在输入节点620处感测的电压已经降低到低于所存储的阈值电压，控制电路608可以被配置为重新激活开关670。板载存储器驱动设备600还可以存储最大允许时间跨度。响应于确定电压在最大允许时间跨度内没有下降到阈值电压以下，驱动设备600可以被配置为确定开关670或678上存在故障，诸如跨负载678的开路。
存储器还可以在开关670被重新激活之后存储针对再充电电流的最小电流阈值电平。响应于确定再充电电流没有超过最小电流阈值电平，驱动设备600可以被配置为确定开关670或负载678上存在故障。存储到板载驱动设备600的存储器的所有这些阈值和值可以是基于开关670和负载678的特性而可编程的。例如，放电电平和时间可以被确定以实现期望电流脉冲。此外，所有参数都取决于在电容性负载678中使用的电容器。
图7是根据本公开的技术的向电容性负载输送电力的开关的状态检查的时序图。图7中正在测试的开关7通常被激活，但是针对测量M2被停用。
在时间700，测试电路通过确定开关的参数的幅值来发起状态检查。第一测量在图7中标记为M1。该第一测量是可选的，并且不需要在每次状态检查中发生。第一测量在控制电路在时间702停用开关之前在开关被激活时发生。在执行第一测量之后，测试电路引起控制电路在时间702停用开关。测试电路可以被配置为在时间700之后预定持续时间停用开关，其中该预定持续时间基于存储到存储器的时间表。
在开关在时间702被停用之后，测试电路通过在时间704确定开关的参数的幅值来执行第二测量。测试电路可以被配置为在时间702之后预定持续时间执行第二测量，其中预定持续时间基于存储到存储器的时间表。在图7所示的示例中，第二测量在控制电路在时间706重新激活开关之前在开关被停用时发生。
测试电路可以被配置为在时间704之后确定参数幅值，直到以下两个事件中的一个发生为止：(a)参数幅值下降到阈值电平以下，或者(b)最大允许时间跨度到期。在时间704之后，测试电路可以被配置为重复地确定参数幅值并且将其与阈值电平进行比较。在其中参数为开关的通道端子处的电压的示例中，在时间704处开关被停用之后，随着电容性负载放电，该电压逐渐下降。如果开关或负载发生故障，则该电压可能不会下降到阈值电平以下，这是因为开关可能未完全停用或者因为负载可能存在开路故障并且从而阻止预期放电。测试电路可以被配置为在时间704启动定时器，并且如果在参数幅值下降到阈值电平以下之前定时器达到最大允许时间跨度，则退出或结束状态检查。
响应于确定参数幅值没有在最大允许时间跨度内下降到阈值电平以下，测试电路可以被配置为确定开关上或耦合到开关的负载上发生故障。响应于确定参数幅值在最大允许时间跨度内下降到阈值电平以下，测试电路可以被配置为引起控制电路在时间706激活开关。
测试电路可以被配置为通过在时间706重新激活开关之后确定参数幅值来执行第三测量。例如，测试电路可以被配置为确定在时间708与时间710之间的一个或多个时刻的参数幅值，其中参数可以是通过激活开关的电流。测试电路可以将时间708和710之间的一个或多个确定的幅值与第二阈值电平进行比较。响应于确定(多个)所确定的幅值中的一个确定的幅值大于第二阈值电平，测试电路可以被配置为确定开关和/或负载已经通过状态检查。响应于确定(多个)所确定的幅值中的一个确定的幅值小于或等于第二阈值电平，测试电路可以被配置为确定开关或负载上已经发生故障。
图8是根据本公开的技术的包括驱动设备800和两个开关870和872的系统的概念框图。驱动设备800包括控制电路808、测试电路840和存储器860。驱动设备耦合到开关870和872、微控制器884和电流测量元件898。
测试电路840可以被配置为执行状态检查以检测单个开关(例如，开关870)或多个开关(例如，开关870和872)的开路或短路。测试电路840可以被配置为针对单个开关或具有公共端子连接(例如，公共漏极连接或公共源极连接)的两个开关的浮置端子执行状态检查。
存储器860可以被配置为存储时间表862和测量值864。测试电路840可以被配置为基于时间表862发起状态检查，其中状态检查可以包括在图9-图13中的任何一个图中所示的技术。时间表862可以引起测试电路840以规则间隔(例如，每小时一次)和/或在驱动设备800启动时发起状态检查。此外，测试电路840可以被配置为响应于检测到感测参数的波动或另一异常事件而发起状态检查。
测量值864包括在状态检查期间由测试电路840确定的参数幅值。例如，测试电路840可以被配置为在每次状态检查期间确定和存储两个或更多个参数幅值。测试电路840可以将所确定的参数幅值作为测量值864存储到存储器860。在一些示例中，测试电路840可以被配置为在测量之后立即评估所确定的参数幅值而不将该参数幅值存储到存储器860。
测试电路840可以被配置为基于时间表862发起状态检查。因此，测试电路840可以通过确定开关870或872处的参数幅值并且自主地引起控制电路808在状态检查期间切换开关870或872来自主地执行状态检查。此外，测试电路840可以被配置为基于感测到的参数幅值自主地生成输出。因此，测试电路840可以被配置为自主地发起和执行状态检查而无需来自微控制器884的任何参与。
另外地或备选地，测试电路840可以被配置为基于经由驱动设备800与微控制器884之间的通信接口而从微控制器884接收的命令来发起状态检查。该命令可以指示微控制器884应当何时发起状态检查或者测试电路840应当多久执行一次状态检查。在一些示例中，测试电路840可以被配置为在没有从微控制器884接收到单独命令的情况下自主地执行状态检查的每个步骤。因此，微控制器884可以触发状态检查的发起，并且然后测试电路840自主地执行整个状态检查。
时间表862还可以包括在状态检查被发起之后的测量和切换事件的定时。测试电路840可以将时间表862用于自主发起的状态检查或用于由来自微控制器884的命令发起的状态检查。例如，时间表862可以提供在状态检查被发起时进行的第一测量、在状态检查被发起之后十微秒进行的第一切换事件、在状态检查被发起之后六十微秒进行的第二测量、在状态检查被发起之后七十微秒进行的第二切换事件、以及在状态检查被发起之后一百一十微秒进行的第三测量。每个切换事件可以是开关870或872的激活或停用。与其中每一步骤都必须由微控制器命令的状态检查相比，自主地执行的状态检查(无论是自主地发起的还是由来自微控制器884的命令发起的)可以较快。
驱动设备800可以被配置为评估驱动设备800内部的测量值864和/或将测量值864传输到微控制器884以用于驱动设备800外部的评估。驱动设备800可以在测试电路840感测这些值之后立即传输测量值864。例如，驱动设备800可以在状态检查结束之前发送在状态检查期间感测的测量值。另外地或备选地，驱动设备800可以在状态检查结束之后传输测量值864。驱动设备800可以被配置为在单个批次中传输所有测量值864，或者驱动设备800可以被配置为单独地传输测量值864中的每个测量值。
电流测量元件898可以包括能够输出或生成指示通过开关870的电流的信号的任何电路元件或传感器。例如，电流测量元件898可以包括分流电阻器(例如，图3和图6所示的电流测量元件398或698)。另外地或备选地，电流测量元件898可以包括霍尔传感器、电流镜、磁阻传感器和/或另一电流感测元件。
图9-图11是示出根据本公开的技术的用于测试开关的示例技术的流程图。图9-图11所示的测试技术中的任何测试技术可以在驱动设备的驱动周期期间执行。图9-图11的技术参考图3所示的驱动设备300来描述，但是图9-图11的技术可以由图1、图2、图4、图6和图8所示的驱动设备100、200、400、600和800中的任何驱动设备来执行。
在图9的示例中，控制电路308在第一时刻时切换开关370(900)。对于正常激活的开关，控制电路308可以在第一时刻停用开关370。对于正常停用的开关，控制电路308可以在第一时刻激活开关370。驱动设备300的测试电路然后在第一时刻时切换开关370之后确定第二时刻时在开关370处的参数幅值(902)。参数幅值可以是节点320和/或324处的电压或电流，诸如开关370的通道端子处的电压、跨开关370的电压降或通过开关370的电流中的任一项。
控制电路304然后在第二时刻之后切换开关370(904)，并且测试电路在第二时刻之后切换开关370之后确定第三时刻时在开关370处的参数幅值(906)。测试电路基于所确定的在第二时刻和第三时刻时在开关370处的参数幅值来生成输出(908)。该输出可以包括所确定的参数幅值到微控制器的传输。该输出可以包括关于开关370、开关372或负载378上是否发生故障的指示。驱动设备300可以向微控制器传输故障或没有故障的指示。
在图10的示例中，测试电路通过在开关370被激活时确定开关370处的电压幅值(1000)来进行可选的第一测量。控制电路308然后在第一测量之后停用开关370(1002)。驱动设备300还可以与停用开关370大致同时地停用开关372。停用开关370和372两者导致输入节点320处的电压浮置。驱动设备300可选地激活电流源330、332、334和336中的一个或多个电流源(1004)，并且在开关370被停用时确定开关370处的电压幅值(1006)。驱动设备300可以被配置为使用电流源334和336中的一个或多个来检查节点320是否浮置。
驱动设备300然后停用电流源330、332、334和336(1008)，并且控制电路308重新激活开关370(1010)。测试电路通过在开关370被激活时确定开关370处的电压幅值(1012)来进行测量。使用所确定的电压幅值，驱动设备300或微控制器可以确定开关370、开关372或负载378上是否存在故障。
在图11的示例中，驱动设备300可选地激活电流源330、332、334和336中的一个或多个电流源(1100)。测试电路通过在开关370被停用时确定开关370处的电压幅值(1102)来进行第一测量。控制电路308然后在第一测量之后激活开关370(1104)。驱动设备300还可以与激活开关370大致同时地激活开关372。测试电路在开关370被激活时确定开关370处的电压幅值(1106)。
控制电路308然后停用开关370(1108)，并且测试电路通过在开关370被停用时确定开关370处的电压幅值(1110)来进行测量。测试电路然后停用电流源330、332、334和336(1112)。使用所确定的电压幅值，驱动设备300或微控制器可以确定开关370、开关372或负载378上是否存在故障。
图12是示出根据本公开的技术的用于评估在开关处进行的测量的示例技术的流程图。图12的技术参考图8所示的驱动设备800来描述，但是图12的技术可以由图1、图2、图4和图6所示的驱动设备100、200、300、400和600中的任何驱动设备来执行。
图12中的评估技术可以由驱动设备或微控制器来执行。另外，图12中的评估技术可以独立于图9-图11所示的状态检查技术来执行。例如，驱动设备可以执行状态检查、存储测量并且在稍后评估测量。另外地或备选地，驱动设备可以执行状态检查、存储测量并且将测量数据传输到微控制器以供稍后评估。
在图12的示例中，测试电路840确定在第一测量与第三测量之间的差值是否满足第一阈值(1200)。测试电路840可以被配置为通过确定第一测量和第三测量足够接近(例如，近似相等)来确定该差值满足第一阈值。换言之，测试电路840可以被配置为确定该差值的绝对值小于特定水平以便确定该差值满足第一阈值。步骤1200中的确定是可选的，因为在一些示例中，状态检查不包括第一测量。
测试电路840然后确定第二测量是否满足第二阈值(1202)。在其中开关870在第二测量期间被停用的示例中，测试电路840可以被配置为确定开关870处的参数幅值小于或等于第二阈值电平。在其中开关870在第二测量期间被激活的示例中，测试电路840可以被配置为确定开关870处的参数幅值大于或等于第二阈值电平或者参数幅值在可接受范围内。
测试电路840还确定第三测量是否满足第三阈值(1204)。在其中开关870在第三测量期间被激活的示例中，测试电路840可以被配置为确定开关870处的参数幅值大于或等于第三阈值电平或者参数幅值在可接受范围内。在其中开关870在第二测量期间被停用的示例中，测试电路840可以被配置为确定开关870处的参数幅值小于或等于第三阈值电平。
响应于确定所有三个阈值已经满足，测试电路840确定开关870上没有发生故障(1206)。测试电路840可以被配置为向微控制器884输出这个确定的指示。驱动设备800可以被配置为响应于确定开关870上没有发生故障而继续正常操作。
响应于确定三个阈值中的一个或多个阈值未满足，测试电路840确定开关870上发生故障(1208)。测试电路840可以被配置为向微控制器884输出这个确定的指示。响应于确定故障，驱动设备800可以被配置为将故障与电源890和/或负载878隔离。
图13是示出根据本公开的技术的用于测试向电容性负载输送电力的开关的示例技术的流程图。图13的技术参考图6所示的驱动设备600来描述，但是图13的技术可以由图1-图4和图8所示的驱动设备100、200、300、400和800中的任何驱动设备来执行。
在图13的示例中，测试电路通过在开关670被激活时确定开关670处的电压幅值(1300)来进行可选的第一测量。控制电路608然后在第一测量之后停用开关670(1302)。停用开关670导致输入节点620处的电压通过电容性负载678缓慢放电。驱动设备600在开关670被停用时确定开关670处的电压幅值直到电压幅值下降到阈值电平以下为止(1304)。
响应于确定电压幅值下降在最大允许时间跨度内没有下降到阈值电平以下(1306)，驱动设备600确定故障已经发生(1316)。响应于确定电压幅值下降在最大允许时间跨度内已经下降到阈值电平以下，控制电路608重新激活开关670(1308)。重新激活开关670引起具有大于负载678的正常充电电流的幅值的临时再充电电流。在一些示例中，该再充电电流比正常充电电流高数个数量级。
驱动设备然后在开关670被激活时确定开关670处的电流幅值(1310)，并且确定电流幅值是否大于第二阈值电平(1312)。响应于确定电流幅值的至少一个测量大于第二阈值电平，驱动设备600确定没有发生故障(1314)。响应于确定电流幅值的测量中没有任何测量大于第二阈值电平，驱动设备600确定故障已经发生(1316)。
以下编号的条款说明了本公开的一个或多个方面。
条款1.一种方法包括：向开关递送驱动信号，在第一时刻时切换开关，以及在第一时刻时切换开关之后，通过至少确定第二时刻开关处的电压幅值来确定第二时刻开关处的参数幅值。方法还包括在第二时刻之后切换开关，以及在第二时刻之后切换开关之后，确定第三时刻开关处的参数幅值。方法还包括基于所确定的在第二时刻和第三时刻时在开关处的参数幅值生成输出。
条款2.根据条款1的方法，还包括自主地执行状态检查。
条款3.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括自主地引起控制电路在第一时刻时切换开关。
条款4.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括自主地确定在第二时刻开关处的参数幅值。
条款5.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括自主地引起控制电路在第二时刻之后切换开关。
条款6.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括自主地确定在第三时刻时在开关处的参数幅值。
条款7.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括自主地生成输出。
条款8.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括基于存储到存储器的时间表发起状态检查。
条款9.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括向微控制器传输指示所确定的在第二时刻和第三时刻时在开关处的参数幅值的数据。
条款10.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括从微控制器接收命令。
条款11.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括响应于接收到命令而对开关执行状态检查。
条款12.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括响应于从微控制器接收到命令而引起控制电路在第一时刻时切换开关。
条款13.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括响应于从微控制器接收到命令而确定在第二时刻时在开关处的参数幅值。
条款14.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括在第一时刻之前切换开关之前确定开关处的参数幅值。
条款15.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括基于所确定的在第一时刻之前以及在第二时刻和第三时刻时在开关处的参数幅值来生成输出。
条款16.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括确定在第二时刻开关处的电压幅值是否在最大允许时间跨度内不小于阈值电平。
条款17.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括响应于确定在第二时刻时在开关处的电压幅值在最大允许时间跨度内不小于阈值电平，确定开关或负载上发生故障。
条款18.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括响应于确定在第二时刻时在开关处的电压幅值在最大允许时间跨度内小于阈值电平，引起控制电路在第二时刻之后切换开关。
条款19.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括响应于确定第二时刻开关处的电压幅值在最大允许时间跨度内小于阈值电平，确定第三时刻时在开关处的电流幅值。
条款20.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括确定第三时刻通过开关的电流幅值是否不大于阈值电平。
条款21.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括响应于确定第三时刻时在开关处的电流幅值不大于阈值电平，确定开关或负载上发生故障。
条款22.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括基于在输入节点处接收的感测信号确定开关处的电压幅值。
条款23.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括在第二时刻之前激活电流源。
条款24.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括在第二时刻之后并且在第三时刻之前停用电流源。
条款25.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括在第一时刻停用(第一)开关并且停用第二开关，其中第二开关与第一开关串联连接。
条款26.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括将第一信号转换为数字数，其中第一信号指示开关处的电压幅值。
条款27.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括将第二信号转换为数字数，其中第二信号指示开关处的电流幅值。
条款28.根据前述条款或其任何组合的方法，其中确定开关上发生故障包括确定在第一时刻之前在开关处的电压幅值与在第三时刻时在开关处的电压幅值之间的差值不满足第一阈值。
条款29.根据前述条款或其任何组合的方法，其中确定开关上发生故障包括确定第二时刻时在开关处的电压幅值不满足第二阈值。
条款30.根据前述条款或其任何组合的方法，其中确定开关上发生故障包括确定第三时刻时在开关处的电压幅值不满足第三阈值。
条款31.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括引起控制电路在第四时刻时切换第二开关。
条款32.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括在第四时刻之后在切换第二开关之后，通过至少确定在第五时刻时在第二开关处的电压幅值来确定第五时刻第二开关处的参数幅值。
条款33.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括引起控制电路在第五时刻之后切换第二开关。
条款34.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括在第五时刻之后在切换第二开关之后，确定在第六时刻时在第二开关处的参数幅值。
条款35.根据前述条款或其任何组合的方法，还包括基于所确定的在第五时刻和第六时刻时在第二开关处的参数幅值生成第二输出。
条款36.根据前述条款或其任何组合的方法，其中第三时刻在第一时刻之后小于一百微秒。
条款37.一种设备，包括被配置为向开关递送驱动信号的控制电路。设备还包括被配置为执行根据前述条款或其任何组合的方法的测试电路。
条款38.一种设备，包括被配置为向开关递送驱动信号的控制电路。设备还包括测试电路，测试电路被配置为引起控制电路在第一时刻时切换开关，并且在第一时刻时切换开关之后，通过至少确定第二时刻时在开关处的电压幅值来确定第二时刻时在开关处的参数幅值。测试电路还被配置为引起控制电路在第二时刻之后切换开关，并且在第二时刻之后切换开关之后，确定在第三时刻时在开关处的参数幅值。测试电路还被配置为基于所确定的第二时刻和第三时刻开关处的参数幅值生成输出。
条款39.根据条款37或条款38的设备，其中测试电路被配置为执行根据条款1-36或其任何组合的方法。
条款40.根据条款37-39或其任何组合的设备，还包括被配置为存储用于状态检查的时间表的存储器。
条款41.根据条款37-40或其任何组合的设备，还包括被配置为存储所确定的参数幅值的测量值的存储器。
条款42.根据条款37-41或其任何组合的设备，还包括被配置为从开关的通道端子接收感测信号的输入节点。
条款43.根据条款37-42或其任何组合的设备，还包括被配置为跨输入节点生成电流的电流源。
条款44.根据条款37-43或其任何组合的设备，还包括被配置为接收指示开关处的电压幅值的第一信号的ADC。
条款45.根据条款37-44或其任何组合的设备，还包括被配置为接收指示开关处的电流幅值的第二信号的ADC。
条款46.根据条款37-45或其任何组合的设备，还包括被配置为从开关的第一通道端子接收第一信号的第一输入节点。
条款47.根据条款37-46或其任何组合的设备，还包括被配置为从开关的第二通道端子接收第二信号的第二输入节点。
条款48.根据条款37-47或其任何组合的设备，还包括被配置为跨第一输入节点生成第一电流的第一电流源。
条款49.根据条款37-48或其任何组合的设备，还包括被配置为跨第二输入节点生成第二电流的第二电流源。
条款50.根据条款37-49或其任何组合的设备，其中控制电路被配置为向第二开关递送第二组驱动信号。
条款51.根据条款37-50或其任何组合的设备，其中第三时刻在第一时刻之后小于一百微秒。
条款52.一种系统，包括被配置为从电源向负载输送电力的开关、被配置为针对开关生成控制信号的微控制器、以及被配置为基于从微控制器接收的控制信号生成驱动信号并且向开关递送驱动信号的驱动设备。设备包括被配置为执行根据条款1-36或其任何组合的方法的测试电路。微控制器还被配置为基于在第二时刻和第三时刻时在开关处的参数幅值确定系统中是否发生故障。
条款53.一种系统，包括被配置为从电源向负载输送电力的开关、被配置为针对开关生成控制信号的微控制器、以及被配置为基于从微控制器接收的控制信号生成驱动信号并且向开关递送驱动信号的驱动设备。设备包括测试电路，测试电路被配置为在第一时刻时切换开关，在第一时刻时切换开关之后，通过至少确定在第二时刻时在开关处的电压幅值来确定第二时刻开关处的参数幅值，并且在第二时刻之后切换开关。测试电路还被配置为在第二时刻之后切换开关之后，确定在第三时刻时在开关处的参数幅值，并且向微控制器传输指示在第二时刻和第三时刻时在开关处的参数幅值的数据。微控制器被配置为基于在第二时刻和第三时刻时在开关处的参数幅值确定系统中是否发生故障。
条款54.一种设备，包括其上存储有可执行指令的计算机可读介质，计算机可读介质被配置为由处理电路装置可执行以引起处理电路装置执行根据条款1-36或其任何组合的方法。
条款55.一种系统，包括用于执行根据条款1-36或其任何组合的方法的装置。
已经描述了本公开的各种示例。预期所描述的系统、操作或功能的任何组合。这些和其他示例在以下权利要求的范围内。

Claims (23)

1.一种设备，包括：
控制电路，被配置为向开关递送驱动信号；以及
测试电路，被配置为：
引起所述控制电路在第一时刻时切换所述开关；
在所述第一时刻时切换所述开关之后，通过至少确定在第二时刻时在所述开关处的电压幅值来确定在所述第二时刻时在所述开关处的参数幅值；
引起所述控制电路在所述第二时刻之后切换所述开关；
在所述第二时刻之后切换所述开关之后，确定在第三时刻时在所述开关处的参数幅值；以及
基于所确定的在所述第二时刻和所述第三时刻时在所述开关处的所述参数幅值来生成输出。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述测试电路被配置为自主地执行状态检查，并且其中为了执行所述状态检查，所述测试电路被配置为：
自主地引起所述控制电路在所述第一时刻时切换所述开关；
自主地确定在所述第二时刻时在所述开关处的所述参数幅值；
自主地引起所述控制电路在所述第二时刻之后切换所述开关；
自主地确定在所述第三时刻时在所述开关处的所述参数幅值；以及
自主地生成所述输出。
3.根据权利要求2所述的设备，还包括存储器，其中所述测试电路被配置为基于存储到所述存储器的时间表来发起所述状态检查。
4.根据权利要求1所述的设备，其中为了生成所述输出，所述测试电路被配置为向微控制器传输指示所确定的在所述第二时刻和所述第三时刻时在所述开关处的所述参数幅值的数据。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述测试电路被配置为：
从微控制器接收命令；以及
响应于接收到所述命令而对所述开关执行状态检查，其中执行所述状态检查包括：
响应于从所述微控制器接收到所述命令，引起所述控制电路在所述第一时刻时切换所述开关；以及
响应于从所述微控制器接收到所述命令，确定在所述第二时刻时在所述开关处的所述参数幅值。
6.根据权利要求1所述的设备，
其中所述测试电路被配置为：在所述第一时刻之前切换所述开关之前，确定所述开关处的参数幅值，以及
其中所述测试电路被配置为：基于所确定的在所述第一时刻之前、以及在所述第二时刻和所述第三时刻时在所述开关处的所述参数幅值来生成所述输出。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述测试电路被配置为：
确定在所述第二时刻时在所述开关处的所述电压幅值是否在最大允许时间跨度内不小于阈值电平；以及
响应于确定在所述第二时刻时在所述开关处的所述电压幅值在所述最大允许时间跨度内不小于所述阈值电平，确定在所述开关或负载上发生故障。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述测试电路被配置为：
响应于确定在所述第二时刻时在所述开关处的所述电压幅值在所述最大允许时间跨度内小于所述阈值电平，引起所述控制电路在所述第二时刻之后切换所述开关；以及
响应于确定在所述第二时刻时在所述开关处的所述电压幅值在所述最大允许时间跨度内小于所述阈值电平，通过至少确定在所述第三时刻时在所述开关处的电流幅值来确定在所述第三时刻时在所述开关处的所述参数幅值。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述测试电路被配置为：
确定在所述第三时刻时通过所述开关的电流幅值是否不大于阈值电平；以及
响应于确定在所述第三时刻时在所述开关处的所述电流幅值不大于所述阈值电平，确定在所述开关或负载上发生故障。
10.根据权利要求1所述的设备，还包括：
输入节点，被配置为从所述开关的通道端子接收感测信号；以及
电流源，被配置为跨所述输入节点生成电流，
其中所述测试电路被配置为：
基于在所述输入节点处接收的所述感测信号来确定在所述开关处的所述电压幅值；
在所述第二时刻之前激活所述电流源；以及
在所述第二时刻之后并且在所述第三时刻之前停用所述电流源。
11.根据权利要求10所述的设备，
其中所述开关是第一开关，
其中所述测试电路被配置为引起所述控制电路通过至少停用所述第一开关来在所述第一时刻时切换所述第一开关，以及
其中所述测试电路被配置为在所述第一时刻时、并且在所述第二时刻之前，停用与所述第一开关串联连接的第二开关。
12.根据权利要求1所述的设备，还包括被配置为接收第一信号和第二信号的一个或多个模数转换器ADC，
其中所述第一信号指示所述开关处的电压幅值，以及
其中所述第二信号指示所述开关处的电流幅值。
13.根据权利要求12所述的设备，还包括：
第一输入节点，被配置为从所述开关的第一通道端子接收所述第一信号；
第二输入节点，被配置为从所述开关的第二通道端子接收所述第二信号；
第一电流源，被配置为跨所述第一输入节点生成第一电流；以及
第二电流源，被配置为跨所述第二输入节点生成第二电流。
14.根据权利要求1所述的设备，其中为了确定在所述开关上发生故障，所述测试电路被配置为：
确定在所述第一时刻之前在所述开关处的电压幅值与在所述第三时刻时在所述开关处的电压幅值之间的差值不满足第一阈值；
确定在所述第二时刻时在所述开关处的所述电压幅值不满足第二阈值；或者
确定在所述第三时刻时在所述开关处的所述电压幅值不满足第三阈值。
15.根据权利要求1所述的设备，
其中所述开关是第一开关，
其中所述驱动信号是第一组驱动信号，
其中所述输出是第一输出，
其中所述控制电路被配置为向第二开关递送第二组驱动信号，以及
其中所述测试电路被配置为：
引起所述控制电路在第四时刻时切换所述第二开关；
在所述第四时刻之后切换所述第二开关之后，通过至少确定在第五时刻时在所述第二开关处的电压幅值来确定在所述第五时刻时在所述第二开关处的参数幅值；
引起所述控制电路在所述第五时刻之后切换所述第二开关；
在所述第五时刻之后切换所述第二开关之后，确定在第六时刻时在所述第二开关处的参数幅值；以及
基于在所确定的所述第五时刻和所述第六时刻时在所述第二开关处的所述参数幅值来生成第二输出。
16.根据权利要求15所述的设备，还包括被配置为接收第一信号和第二信号的一个或多个模数转换器ADC，
其中所述第一信号指示在所述第一开关处的所述电压幅值，以及
其中所述第二信号指示在所述第二开关处的所述电压幅值。
17.根据权利要求1所述的设备，其中所述第三时刻在所述第一时刻之后小于一百微秒。
18.一种方法，包括：
向开关递送驱动信号；
在第一时刻时切换所述开关；
在所述第一时刻时切换所述开关之后，通过至少确定在第二时刻时在所述开关处的电压幅值来确定在所述第二时刻时在所述开关处的参数幅值；
在所述第二时刻之后切换所述开关；
在所述第二时刻之后切换所述开关之后，确定在第三时刻时在所述开关处的参数幅值；以及
基于所确定的在所述第二时刻和所述第三时刻时在所述开关处的所述参数幅值来生成输出。
19.一种系统，包括：
开关，被配置为从电源向负载递送电力；
微控制器，被配置为针对所述开关生成控制信号；以及
驱动设备，被配置为：
基于从所述微控制器接收的所述控制信号来生成驱动信号；以及
向所述开关递送所述驱动信号，
其中所述驱动设备包括测试电路，所述测试电路被配置为：
在第一时刻时切换所述开关；
在所述第一时刻时切换所述开关之后，通过至少确定在第二时刻时在所述开关处的电压幅值来确定在所述第二时刻时在所述开关处的参数幅值；
在所述第二时刻之后切换所述开关；
在所述第二时刻之后切换所述开关之后，确定在第三时刻时在所述开关处的参数幅值；以及
向所述微控制器传输指示在所述第二时刻和所述第三时刻时在所述开关处的所述参数幅值的数据，
其中所述微控制器被配置为：基于在所述第二时刻和所述第三时刻时在所述开关处的所述参数幅值，确定所述系统中是否发生故障。
20.根据权利要求19所述的系统，
其中所述微控制器被配置为向所述驱动设备传输命令，以及
其中所述驱动设备被配置为响应于接收到所述命令而对所述开关执行状态检查，其中执行所述状态检查包括：
响应于从所述微控制器接收到所述命令，引起所述控制电路在所述第一时刻时切换所述开关；以及
响应于从所述微控制器接收到所述命令，确定所述第二时刻时在所述开关处的参数幅值。
21.根据权利要求19所述的系统，其中所述驱动设备包括被配置为存储时间表的存储器，并且其中所述驱动设备被配置为：
基于存储在所述存储器中的所述时间表，在所述第一时刻时自主地切换所述开关；以及
基于存储在所述存储器中的所述时间表，自主地确定在所述第二时刻时在所述开关处的所述电压幅值。
22.根据权利要求19所述的系统，
其中所述驱动设备包括被配置为接收第一信号和第二信号的一个或多个模数转换器ADC，
其中所述第一信号指示在所述开关处的电压幅值，以及
其中所述第二信号指示在所述开关处的电流幅值。
23.根据权利要求19所述的系统，其中所述测试电路被配置为：
在所述第一时刻时切换所述开关之前，确定在所述开关处的参数幅值；以及
向所述微控制器传输指示在所述第一时刻时在所述开关处的所述参数幅值的数据，
其中所述微控制器被配置为：基于在所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻时在所述开关处的所述参数幅值，确定是否发生所述故障。
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