CN114974244A - 车载终端的控制方法、控制装置、存储介质和车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载终端的控制方法、控制装置、存储介质和车载终端。其中，车载终端的控制方法，包括：接收来自服务器的订单信息；在显示订单信息的情况下，采集第一音频信息；在第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据第一预设音频控制车载终端处理订单信息，其中，第一预设音频与订单信息相关联。实现了车载终端接收到订单信息之后，自动监听司机的语音指令，并根据语音指令对订单信息进行处理，无需司机手动操作车载终端，也无需司机提前调用语音控制系统，简化了司机的操作流程，提高了驾驶安全性。

Description

车载终端的控制方法、控制装置、存储介质和车载终端

技术领域

本发明涉及车载终端技术领域，具体而言，涉及一种车载终端的控制方法、控制装置、存储介质和车载终端。

背景技术

现有技术中，出租车在营运网络订单的过程中，需要手动操作终端设备处理订单。在司机驾驶车辆的过程中，手动操作处理订单会影响驾驶安全。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种车载终端的控制方法。

本发明的第二方面提出一种车载终端的控制装置。

本发明的第三方面提出另一种车载终端的控制装置。

本发明的第四方面提出一种可读存储介质。

本发明的第五方面提出一种车载终端。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种车载终端的控制方法，包括：接收来自服务器的订单信息；在显示订单信息的情况下，采集第一音频信息；在第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据第一预设音频控制车载终端处理订单信息，其中，第一预设音频与订单信息相关联。

本发明提供的车载终端的控制方法中司机能够通过语音指令对车载终端的运行进行控制。车载终端安装在营运车辆上，如出租车、网约车等。车载终端包括显示屏幕，车载终端能够通过显示屏幕显示与营运车辆相关的信息。车载终端能够与服务器通信连接，车载终端能够接收服务器发送的订单信息，并显示相关的订单信息调整显示内容。车载终端还包括音频接收装置，车载终端能够通过音频接收装置接收来自司机的语音控制指令，并按照语音控制执行运行。

在该技术方案中，车辆营运过程中，车载终端保持对来自服务器的订单信息处于接收状态，在车载终端接收到服务器发送的订单信息之后，将相关内容显示在车载终端的显示屏幕上，以供司机查看。车载终端在显示订单信息的过程中，持续采集第一音频信息，并识别采集到的第一音频信息中是否包括第一预设音频(语音指令)，在检测到第一音频信息中包括第一预设音频，则能够确定司机通过语音指令对车载终端进行控制。其中，第一预设音频与当前接收到的订单信息存在关联关系，即第一预设音频对应的语音指令用于控制车载终端对订单信息进行处理。

具体来说，在车载终端接收到服务器发送的网约订单的订单信息之后，对接收到的订单信息进行显示，同时持续采集车内的第一音频信息，并检测第一音频信息中是否包括对订单信息进行处理的第一预设音频(语音指令)，在检测到语音指令后，根据第一预设音频对车载终端进行控制，以对订单信息进行处理。

本发明在车载终端接收并显示订单信息的情况下，自动调用音频采集装置采集车内的第一音频信息，并通过音频识别模块识别第一音频信息中是否存在用于对订单处理的第一预设音频。在识别到第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据第一预设音频对订单信息进行处理。实现了车载终端接收到订单信息之后，自动监听司机的语音指令，并根据语音指令对订单信息进行处理，无需司机手动操作车载终端，也无需司机提前调用语音控制系统，简化了司机的操作流程，提高了驾驶安全性。

另外，本发明提供的上述技术方案中的车载终端的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，在第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据第一预设音频控制车载终端处理订单信息之前，还包括：根据订单信息，确定预设音频集合，预设音频集合包括第一预设音频；其中，预设音频集合中的多个预设音频的语义不同。

值得说明的是，网约订单在不同阶段对应不同的订单信息，每个订单信息对应多个不同处理策略，不同处理策略分别对应设置有不同的第一预设音频。

在该技术方案中，车载终端接收到订单信息后，能够查找该订单信息对应的多个第一预设音频。在车载终端接收到第一音频信息之后，识别第一音频信息中的第一预设音频，并根据第一预设音频对订单信息按照相应的策略进行处理。

在识别第一音频信息中的第一预设音频之前，先获取订单信息的不同的处理策略对应的多个第一预设音频，使后续能够准确对第一音频信息中的第一预设音频进行识别。

示例性地，在订单信息为抢单过程中的订单信息的情况下，第一预设音频包括“抢单”、“放弃”和“暂停接单”。

示例性地，订单信息为订单完成阶段的情况下，第一预设音频包括“听单”、“休息”和“联系乘客”。

本发明通过在识别第一预设音频之前，提前获取订单信息对应的多个第一预设音频，能够提高对第一音频信息中的第一预设音频的识别成功率，并且提高了对订单信息处理的准确性。

在上述任一技术方案中，在第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据第一预设音频控制车载终端运行，包括：识别第一预设音频的第一语义信息；根据第一语义信息，查找对应的第一操作输入，其中，第一操作输入包括针对订单信息的操作；按照第一操作输入，控制车载终端运行。

在该技术方案中，通过车载终端中确定第一预设音频对应的第一语义信息，根据确定的第一语义信息能够查找到第一预设音频对应的第一操作输入，并按照第一操作输入处理订单信息。即通过语义识别模块确定对订单信息的处理策略，并自动按照对应的处理策略对订单信息进行处理。

在一些可能的实施方式中，车载终端中设置有语义识别模块，通过语义识别模块识别第一预设音频对应的第一语义信息。

在另外一些可能的实时方式中，车载终端中预存有第一预设音频与第一语义信息的对应关系，通过识别到第一预设音频，则自动调用第一语义信息，按照第一语义信息执行第一操作输入。

本发明通过车载终端确定第一预设音频的第一语义信息，并按照第一语义信息对应的第一操作输入，对车载终端进行自动控制，实现了司机能够通过语音控制处理订单信息。

在上述任一技术方案中，接收来自服务器的订单信息之前，还包括：采集第二音频信息；在第二音频信息中包括第二预设音频的情况下，根据第二音频信息控制车载终端运行；其中，第二预设音频包括唤醒关键词。

在该技术方案中，在车载终端处于运行状态下，持续采集第二音频信息，在识别到第二音频信息中包括唤醒关键词的情况下，根据第二音频信息对车载终端进行控制。

在一些可能的实施方式中，在车载终端接收到唤醒关键词之后，输出提示信息。具体来说，司乘双方在需要对车载终端进行语音控制的情况下，首先说出唤醒关键词，以调用车载终端的语音控制功能。在车载终端接收到唤醒关键词之后，车载终端输出提示信息，以提示司乘双方可以继续发出语音控制指令。即车载终端将接收到唤醒关键词后接收到的第二音频信息作为语音控制指令。

在另外一些可能的实施方式中，车载终端持续接收第二音频信息，并暂存第二音频信息。在识别到第二音频信息中包括唤醒关键词之后，将环形关键词前后预设时长内的第二音频信息作为语音控制指令。

值得说明的是，车载终端具有多种功能，如：导航、播放广播、播放音频等，上述多种功能均能够通过第二音频信息进行控制。

本发明通过设置唤醒关键词，实现了在车载终端未接收到订单信息的情况下，也能够根据第二音频信息对车载终端进行语音控制。

在上述任一技术方案中，根据第二音频信息控制车载终端运行，还包括：识别第二音频信息的第二语义信息；识别第二音频信息的第一声纹特征；根据第二语义信息和第一声纹特征，控制车载终端运行。

在该技术方案中，车载终端在接收到第二音频信息之后，识别第二音频信息的第二语义信息，以及第一声纹特征。其中，第一声纹特征用于对第二音频信息进行鉴权，第二语义信息用于确定对车载终端的控制策略。

具体来说，车载终端根据接收到的第二音频信息进行自动控制之前，需要确定该第二音频信息对应的控制策略，以及该第二音频信息的控制权限。在第二音频信息的控制策略与对应的控制权限相符的情况下，根据控制策略对车载终端的运行进行控制。

本发明通过识别第二音频信息中的第二语义信息和第一声纹特征，实现了确定第二音频信息对应的控制策略和控制权限。根据控制权限和控制策略对车载终端进行控制，保证了对车载终端的控制的稳定性。

在上述任一技术方案中，根据第二语义信息和第一声纹特征，查找对应的第二操作输入，包括：根据第二语义信息，查找对应的第二操作输入；根据第一声纹特征，确定第二音频信息对应的控制权限；在控制权限满足预设条件的情况下，按照第二操作输入，控制车载终端运行。

在该技术方案中，在确定第二语义信息和第一声纹特征之后，首先根据第二语义信息确定第二音频信息对应的第二操作输入，即第二音频信息对车载终端的控制策略。再根据第一声纹特征确定第二语音信息的控制权限，在检测到第二操作输入与控制权限相符的情况下，按照第二操作输入对车载终端进行控制。

具体来说，在执行第二操作输入之前，对该第二操作输入进行鉴权，在鉴权通过后，根据第二操作输入对车载终端进行控制。

值得说明的是，车载终端不仅能够受控于司机的语音指令，还能够受控于乘客的语音指令。司机和乘客对车载终端的控制权限不同，即车载终端中的不同功能的控制权限不同。

示例性地，通过车载终端具有空调调节功能，则该功能的控制权限分配至司乘双方。车载终端还具有网约订单处理功能，则该功能控制权限仅分配给司机方。

其中，根据第二语义信息能够查找相应的操作输入。例如：在司机需要开启导航的情况下，司机说出“导航至乘客多的路段”，车载终端能够自动在服务器中查询出租车需求量较大的路段，并控制车载终端导航至该路段。

本发明通过识别第二音频信息中的第二语义信息确定相应的第二操作输入，并根据第二音频信息中的第一声纹特征确定相应的控制权限。在执行第二操作输入之前，对第二操作输入进行鉴权，在鉴权通过后执行第二操作输入。实现了司乘双方均能够对车载终端进行控制，并且对司乘双方的语音进行自动识别，避免乘客误触发车载终端的司机专用功能。

在上述任一技术方案中，接收来自服务器的订单信息之前，还包括：在车载终端开始运行后的预设时长内，采集第三音频信息；根据第三音频信息，确定对应的身份识别信息；将身份识别信息上传至服务器。

在该技术方案中，在车载终端开始运行的预设时长内，能够判定在该预设时长司机需要进行验证签到，则采集车内的第三音频信息。对第三音频信息中的身份识别信息进行确定，将身份识别信息上传至服务器进行验证签到。

本发明中，第三音频信息中包括司机的语音信息，车载终端通过语音识别模块识别第三音频信息中的身份识别信息，并将该身份识别信息上传至服务器进行验证签到，实现了无需司机手动操作即可完成验证签到，简化了司机的操作输入。

在上述任一技术方案中，根据第三音频信息，确定对应的身份识别信息，还包括：识别第三音频信息的第二声纹特征；根据第二声纹特征，确定身份识别信息。

在该技术方案中，车载终端中存储有身份识别信息与司机的第二声纹特征的对应关系。在司机注册过程中，将司机的第二声纹特征与身份识别信息进行绑定，并存储在车载终端中。在车载终端通过音频采集设备采集到音频数据之后，识别音频数据中的第二声纹特征，并根据第二声纹特征查找对应的身份识别信息上传至服务器。

值得说明的是，第二声纹特征和身份识别信息以加密的形式存储在车载终端的本地，避免非法篡改第二声纹特征与身份识别信息之间的对应关系，提高了验证签到的准确性。

本发明通过在本地的车载终端对音频数据中的第二声纹特征进行识别，并将识别到的对应的身份识别信息发送至服务器进行验证，在保证检测准确性的同时，减少了服务器对音频数据的处理过程，提高了验证签到的效率。

本发明第二方面提供了一种车载终端的控制装置，包括：接收模块，用于接收来自服务器的订单信息；采集模块，用于在显示订单信息的情况下，接收第一音频信息；控制模块，用于在第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据第一预设音频控制车载终端运行，其中，第一预设音频与订单信息相关联。

本发明提供的车载终端的控制装置中司机能够通过语音指令对车载终端的运行进行控制。车载终端安装在营运车辆上，如出租车、网约车等。车载终端包括显示屏幕，车载终端能够通过显示屏幕显示与营运车辆相关的信息。车载终端能够与服务器通信连接，车载终端能够接收服务器发送的订单信息，并显示相关的订单信息调整显示内容。车载终端还包括音频接收装置，车载终端能够通过音频接收装置接收来自司机的语音控制指令，并按照语音控制执行运行。

在该技术方案中，车辆营运过程中，车载终端保持对来自服务器的订单信息处于接收状态，在车载终端接收到服务器发送的订单信息之后，将相关内容显示在车载终端的显示屏幕上，以供司机查看。车载终端在显示订单信息的过程中，持续采集第一音频信息，并识别采集到的第一音频信息中是否包括第一预设音频(语音指令)，在检测到第一音频信息中包括第一预设音频，则能够确定司机通过语音指令对车载终端进行控制。其中，第一预设音频与当前接收到的订单信息存在关联关系，即第一预设音频对应的语音指令用于控制车载终端对订单信息进行处理。

具体来说，在车载终端接收到服务器发送的网约订单的订单信息之后，对接收到的订单信息进行显示，同时持续采集车内的第一音频信息，并检测第一音频信息中是否包括对订单信息进行处理的第一预设音频(语音指令)，在检测到语音指令后，根据第一预设音频对车载终端进行控制，以对订单信息进行处理。

本发明在车载终端接收并显示订单信息的情况下，自动调用音频采集装置采集车内的第一音频信息，并通过音频识别模块识别第一音频信息中是否存在用于对订单处理的第一预设音频。在识别到第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据第一预设音频对订单信息进行处理。实现了车载终端接收到订单信息之后，自动监听司机的语音指令，并根据语音指令对订单信息进行处理，无需司机手动操作车载终端，也无需司机提前调用语音控制系统，简化了司机的操作流程，提高了驾驶安全性。

本发明第三方面提供了一种车载终端的控制装置，包括：处理器，用于存储程序或指令；处理器，用于执行程序或指令时实现如上述任一技术方案中提供的车载终端的控制方法的步骤，因此，该车载终端的控制装置包括如上述任一技术方案中提供的车载终端的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本发明第四方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的车载终端的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的车载终端的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本发明的第五方面提供了一种车载终端，包括：上述第二方面的任一技术方案中的车载终端的控制装置，或上述第三方面的任一技术方案中的车载终端的控制装置，或上述第四方面的任一技术方案中的可读存储介质。因此，该车载终端包括如上述第二方面的任一技术方案中的车载终端的控制装置，或上述第三方面的任一技术方案中的车载终端的控制装置，或上述第四方面的任一技术方案中的可读存储介质的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明实施例的车载终端的控制方法的流程图之一；

图2示出了根据本发明实施例的车载终端的控制方法的流程图之二；

图3示出了根据本发明实施例的车载终端的控制方法的流程图之三；

图4示出了根据本发明实施例的车载终端的控制方法的流程图之四；

图5示出了根据本发明实施例的车载终端的控制方法的流程图之五；

图6示出了根据本发明实施例的车载终端的控制方法的流程图之六；

图7示出了根据本发明实施例的车载终端的控制方法的流程图之七；

图8示出了根据本发明实施例的车载终端的控制装置的结构框图之一；

图9示出了根据本发明实施例的车载终端的控制装置的结构框图之二；

图10示出了根据本发明实施例的车载终端的结构框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例的一种车载终端的控制方法、车载终端的控制装置、存储介质和车载终端。

实施例一：

如图1所示，本发明的实施例提供了一种车载终端的控制方法，包括；

步骤102，接收来自服务器的订单信息；

步骤104，在显示订单信息的情况下，采集第一音频信息；

步骤106，在第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据第一预设音频控制车载终端处理订单信息。

其中，第一预设音频与订单信息相关联。

本实施例提供的车载终端的控制方法中司机能够通过语音指令对车载终端的运行进行控制。车载终端安装在营运车辆上，如出租车、网约车等。车载终端包括显示屏幕，车载终端能够通过显示屏幕显示与营运车辆相关的信息。车载终端能够与服务器通信连接，车载终端能够接收服务器发送的订单信息，并显示相关的订单信息调整显示内容。车载终端还包括音频接收装置，车载终端能够通过音频接收装置接收来自司机的语音控制指令，并按照语音控制执行运行。

在该实施例中，车辆营运过程中，车载终端保持对来自服务器的订单信息处于接收状态，在车载终端接收到服务器发送的订单信息之后，将相关内容显示在车载终端的显示屏幕上，以供司机查看。车载终端在显示订单信息的过程中，持续采集第一音频信息，并识别采集到的第一音频信息中是否包括第一预设音频(语音指令)，在检测到第一音频信息中包括第一预设音频，则能够确定司机通过语音指令对车载终端进行控制。其中，第一预设音频与当前接收到的订单信息存在关联关系，即第一预设音频对应的语音指令用于控制车载终端对订单信息进行处理。

具体来说，在车载终端接收到服务器发送的网约订单的订单信息之后，对接收到的订单信息进行显示，同时持续采集车内的第一音频信息，并检测第一音频信息中是否包括对订单信息进行处理的第一预设音频(语音指令)，在检测到语音指令后，根据第一预设音频对车载终端进行控制，以对订单信息进行处理。

本实施例在车载终端接收并显示订单信息的情况下，自动调用音频采集装置采集车内的第一音频信息，并通过音频识别模块识别第一音频信息中是否存在用于对订单处理的第一预设音频。在识别到第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据第一预设音频对订单信息进行处理。实现了车载终端接收到订单信息之后，自动监听司机的语音指令，并根据语音指令对订单信息进行处理，无需司机手动操作车载终端，也无需司机提前调用语音控制系统，简化了司机的操作流程，提高了驾驶安全性。

在上述实施例中，在第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据第一预设音频控制车载终端处理订单信息之前，还包括：根据订单信息，确定预设音频集合，预设音频集合包括第一预设音频；其中，预设音频集合中的多个预设音频的语义不同。

值得说明的是，网约订单在不同阶段对应不同的订单信息，每个订单信息对应多个不同处理策略，不同处理策略分别对应设置有不同的第一预设音频。

在该实施例中，车载终端接收到订单信息后，能够查找该订单信息对应的多个第一预设音频。在车载终端接收到第一音频信息之后，识别第一音频信息中的第一预设音频，并根据第一预设音频对订单信息按照相应的策略进行处理。

在识别第一音频信息中的第一预设音频之前，先获取订单信息的不同的处理策略对应的多个第一预设音频，使后续能够准确对第一音频信息中的第一预设音频进行识别。

示例性地，在订单信息为抢单过程中的订单信息的情况下，第一预设音频包括“抢单”、“放弃”和“暂停接单”。

示例性地，订单信息为订单完成阶段的情况下，第一预设音频包括“听单”、“休息”和“联系乘客”。

本实施例通过在识别第一预设音频之前，提前获取订单信息对应的多个第一预设音频，能够提高对第一音频信息中的第一预设音频的识别成功率，并且提高了对订单信息处理的准确性。

如图2所示，在上述任一实施例中，在第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据第一预设音频控制车载终端运行，包括：

步骤202，识别第一预设音频的第一语义信息；

步骤204，根据第一语义信息，查找对应的第一操作输入，其中，第一操作输入包括针对订单信息的操作；

步骤206，按照第一操作输入，控制车载终端运行。

在该实施例中，通过车载终端中确定第一预设音频对应的第一语义信息，根据确定的第一语义信息能够查找到第一预设音频对应的第一操作输入，并按照第一操作输入处理订单信息。即通过语义识别模块确定对订单信息的处理策略，并自动按照对应的处理策略对订单信息进行处理。

在一些可能的实施方式中，车载终端中设置有语义识别模块，通过语义识别模块识别第一预设音频对应的第一语义信息。

在另外一些可能的实时方式中，车载终端中预存有第一预设音频与第一语义信息的对应关系，通过识别到第一预设音频，则自动调用第一语义信息，按照第一语义信息执行第一操作输入。

本实施例通过车载终端确定第一预设音频的第一语义信息，并按照第一语义信息对应的第一操作输入，对车载终端进行自动控制，实现了司机能够通过语音控制处理订单信息。

如图3所示，在上述任一实施例中，接收来自服务器的订单信息之前，还包括：

步骤302，采集第二音频信息；

步骤304，在第二音频信息中包括第二预设音频的情况下，根据第二音频信息控制车载终端运行。

其中，第二预设音频包括唤醒关键词。

在该实施例中，在车载终端处于运行状态下，持续采集第二音频信息，在识别到第二音频信息中包括唤醒关键词的情况下，根据第二音频信息对车载终端进行控制。

在一些可能的实施方式中，在车载终端接收到唤醒关键词之后，输出提示信息。具体来说，司乘双方在需要对车载终端进行语音控制的情况下，首先说出唤醒关键词，以调用车载终端的语音控制功能。在车载终端接收到唤醒关键词之后，车载终端输出提示信息，以提示司乘双方可以继续发出语音控制指令。即车载终端将接收到唤醒关键词后接收到的第二音频信息作为语音控制指令。

在另外一些可能的实施方式中，车载终端持续接收第二音频信息，并暂存第二音频信息。在识别到第二音频信息中包括唤醒关键词之后，将环形关键词前后预设时长内的第二音频信息作为语音控制指令。

值得说明的是，车载终端具有多种功能，如：导航、播放广播、播放音频等，上述多种功能均能够通过第二音频信息进行控制。

本实施例通过设置唤醒关键词，实现了在车载终端未接收到订单信息的情况下，也能够根据第二音频信息对车载终端进行语音控制。

如图4所示，在上述任一实施例中，根据第二音频信息控制车载终端运行，还包括：

步骤402，识别第二音频信息的第二语义信息；

步骤404，识别第二音频信息的第一声纹特征；

步骤406，根据第二语义信息和第一声纹特征，控制车载终端运行。

在该实施例中，车载终端在接收到第二音频信息之后，识别第二音频信息的第二语义信息，以及第一声纹特征。其中，第一声纹特征用于对第二音频信息进行鉴权，第二语义信息用于确定对车载终端的控制策略。

具体来说，车载终端根据接收到的第二音频信息进行自动控制之前，需要确定该第二音频信息对应的控制策略，以及该第二音频信息的控制权限。在第二音频信息的控制策略与对应的控制权限相符的情况下，根据控制策略对车载终端的运行进行控制。

本实施例通过识别第二音频信息中的第二语义信息和第一声纹特征，实现了确定第二音频信息对应的控制策略和控制权限。根据控制权限和控制策略对车载终端进行控制，保证了对车载终端的控制的稳定性。

如图5所示，在上述任一实施例中，根据第二语义信息和第一声纹特征，查找对应的第二操作输入，包括：

步骤502，根据第二语义信息，查找对应的第二操作输入；

步骤504，根据第一声纹特征，确定第二音频信息对应的控制权限；

步骤506，在控制权限满足预设条件的情况下，按照第二操作输入，控制车载终端运行。

在该实施例中，在确定第二语义信息和第一声纹特征之后，首先根据第二语义信息确定第二音频信息对应的第二操作输入，即第二音频信息对车载终端的控制策略。再根据第一声纹特征确定第二语音信息的控制权限，在检测到第二操作输入与控制权限相符的情况下，按照第二操作输入对车载终端进行控制。

具体来说，在执行第二操作输入之前，对该第二操作输入进行鉴权，在鉴权通过后，根据第二操作输入对车载终端进行控制。

值得说明的是，车载终端不仅能够受控于司机的语音指令，还能够受控于乘客的语音指令。司机和乘客对车载终端的控制权限不同，即车载终端中的不同功能的控制权限不同。

示例性地，通过车载终端具有空调调节功能，则该功能的控制权限分配至司乘双方。车载终端还具有网约订单处理功能，则该功能控制权限仅分配给司机方。

其中，根据第二语义信息能够查找相应的操作输入。例如：在司机需要开启导航的情况下，司机说出“导航至乘客多的路段”，车载终端能够自动在服务器中查询出租车需求量较大的路段，并控制车载终端导航至该路段。

本实施例通过识别第二音频信息中的第二语义信息确定相应的第二操作输入，并根据第二音频信息中的第一声纹特征确定相应的控制权限。在执行第二操作输入之前，对第二操作输入进行鉴权，在鉴权通过后执行第二操作输入。实现了司乘双方均能够对车载终端进行控制，并且对司乘双方的语音进行自动识别，避免乘客误触发车载终端的司机专用功能。

如图6所示，在上述任一实施例中，接收来自服务器的订单信息之前，还包括：

步骤602，在车载终端开始运行后的预设时长内，采集第三音频信息；

步骤604，根据第三音频信息，确定对应的身份识别信息；

步骤606，将身份识别信息上传至服务器。

在该实施例中，在车载终端开始运行的预设时长内，能够判定在该预设时长司机需要进行验证签到，则采集车内的第三音频信息。对第三音频信息中的身份识别信息进行确定，将身份识别信息上传至服务器进行验证签到。

本实施例中，第三音频信息中包括司机的语音信息，车载终端通过语音识别模块识别第三音频信息中的身份识别信息，并将该身份识别信息上传至服务器进行验证签到，实现了无需司机手动操作即可完成验证签到，简化了司机的操作输入。

如图7所示，在上述任一实施例中，根据第三音频信息，确定对应的身份识别信息，还包括：

步骤702，识别第三音频信息的第二声纹特征；

步骤704，根据第二声纹特征，确定身份识别信息。

在该实施例中，车载终端中存储有身份识别信息与司机的第二声纹特征的对应关系。在司机注册过程中，将司机的第二声纹特征与身份识别信息进行绑定，并存储在车载终端中。在车载终端通过音频采集设备采集到音频数据之后，识别音频数据中的第二声纹特征，并根据第二声纹特征查找对应的身份识别信息上传至服务器。

值得说明的是，第二声纹特征和身份识别信息以加密的形式存储在车载终端的本地，避免非法篡改第二声纹特征与身份识别信息之间的对应关系，提高了验证签到的准确性。

本实施例通过在本地的车载终端对音频数据中的第二声纹特征进行识别，并将识别到的对应的身份识别信息发送至服务器进行验证，在保证检测准确性的同时，减少了服务器对音频数据的处理过程，提高了验证签到的效率。

实施例二：

如图8所示，在本实施例的实施例提供了一种车载终端的控制装置800，包括：

接收模块802，用于接收来自服务器的订单信息；

采集模块804，用于在显示订单信息的情况下，接收第一音频信息；

控制模块806，用于在第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据第一预设音频控制车载终端处理订单信息。

其中，第一预设音频与订单信息相关联。

本实施例提供的车载终端的控制装置中司机能够通过语音指令对车载终端的运行进行控制。车载终端安装在营运车辆上，如出租车、网约车等。车载终端包括显示屏幕，车载终端能够通过显示屏幕显示与营运车辆相关的信息。车载终端能够与服务器通信连接，车载终端能够接收服务器发送的订单信息，并显示相关的订单信息调整显示内容。车载终端还包括音频接收装置，车载终端能够通过音频接收装置接收来自司机的语音控制指令，并按照语音控制执行运行。

在该技术方案中，车辆营运过程中，车载终端保持对来自服务器的订单信息处于接收状态，在车载终端接收到服务器发送的订单信息之后，将相关内容显示在车载终端的显示屏幕上，以供司机查看。车载终端在显示订单信息的过程中，持续采集第一音频信息，并识别采集到的第一音频信息中是否包括第一预设音频(语音指令)，在检测到第一音频信息中包括第一预设音频，则能够确定司机通过语音指令对车载终端进行控制。其中，第一预设音频与当前接收到的订单信息存在关联关系，即第一预设音频对应的语音指令用于控制车载终端对订单信息进行处理。

具体来说，在车载终端接收到服务器发送的网约订单的订单信息之后，对接收到的订单信息进行显示，同时持续采集车内的第一音频信息，并检测第一音频信息中是否包括对订单信息进行处理的第一预设音频(语音指令)，在检测到语音指令后，根据第一预设音频对车载终端进行控制，以对订单信息进行处理。

本实施例在车载终端接收并显示订单信息的情况下，自动调用音频采集装置采集车内的第一音频信息，并通过音频识别模块识别第一音频信息中是否存在用于对订单处理的第一预设音频。在识别到第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据第一预设音频对订单信息进行处理。实现了车载终端接收到订单信息之后，自动监听司机的语音指令，并根据语音指令对订单信息进行处理，无需司机手动操作车载终端，也无需司机提前调用语音控制系统，简化了司机的操作流程，提高了驾驶安全性。

在上述实施例中，车载终端的控制装置800，还包括：

确定模块，用于根据订单信息，确定预设音频集合，预设音频集合包括第一预设音频；其中，预设音频集合中的多个预设音频的语义不同。

本实施例通过在识别第一预设音频之前，提前获取订单信息对应的多个第一预设音频，能够提高对第一音频信息中的第一预设音频的识别成功率，并且提高了对订单信息处理的准确性。

在上述任一实施例中，车载终端的控制装置800，还包括：

识别模块，用于识别第一预设音频的第一语义信息；

查找模块，用于根据第一语义信息，查找对应的第一操作输入，其中，第一操作输入包括针对订单信息的操作；

控制模块806，还用于按照第一操作输入，控制车载终端运行。

本实施例通过车载终端确定第一预设音频的第一语义信息，并按照第一语义信息对应的第一操作输入，对车载终端进行自动控制，实现了司机能够通过语音控制处理订单信息。

在上述任一实施例中，采集模块804，还用于采集第二音频信息；

控制模块806，还用于在第二音频信息中包括第二预设音频的情况下，根据第二音频信息控制车载终端运行。

其中，第二预设音频包括唤醒关键词。

本实施例通过设置唤醒关键词，实现了在车载终端未接收到订单信息的情况下，也能够根据第二音频信息对车载终端进行语音控制。

在上述任一实施例中，识别模块，还用于识别第二音频信息的第二语义信息；

识别模块，还用于第二音频信息的第一声纹特征；

控制模块806，还用于根据第二语义信息和第一声纹特征，控制车载终端运行。

本实施例通过识别第二音频信息中的第二语义信息和第一声纹特征，实现了确定第二音频信息对应的控制策略和控制权限。根据控制权限和控制策略对车载终端进行控制，保证了对车载终端的控制的稳定性。

在上述任一实施例中，查找模块，还用于根据第二语义信息，查找对应的第二操作输入；

确定模块，还用于根据第一声纹特征，确定第二音频信息对应的控制权限；

控制模块806，还用于在控制权限满足预设条件的情况下，按照第二操作输入，控制车载终端运行。

本实施例通过识别第二音频信息中的第二语义信息确定相应的第二操作输入，并根据第二音频信息中的第一声纹特征确定相应的控制权限。在执行第二操作输入之前，对第二操作输入进行鉴权，在鉴权通过后执行第二操作输入。实现了司乘双方均能够对车载终端进行控制，并且对司乘双方的语音进行自动识别，避免乘客误触发车载终端的司机专用功能。

在上述任一实施例中，采集模块804，还用于在车载终端开始运行后的预设时长内，采集第三音频信息；

确定模块，还用于根据第三音频信息，确定对应的身份识别信息；

车载终端的控制装置800，还包括：

发送模块，将身份识别信息上传至服务器。

本实施例中，第三音频信息中包括司机的语音信息，车载终端通过语音识别模块识别第三音频信息中的身份识别信息，并将该身份识别信息上传至服务器进行验证签到，实现了无需司机手动操作即可完成验证签到，简化了司机的操作输入。

在上述任一实施例中，识别模块，还用于识别第三音频信息的第二声纹特征；

确定模块，还用于根据第二声纹特征，确定身份识别信息。

本实施例通过在本地的车载终端对音频数据中的第二声纹特征进行识别，并将识别到的对应的身份识别信息发送至服务器进行验证，在保证检测准确性的同时，减少了服务器对音频数据的处理过程，提高了验证签到的效率。

实施例三：

如图9所示，本发明的实施例提供了一种车载终端的控制装置900，包括：存储器902，用于存储程序或指令；处理器904，用于执行程序或指令时实现如上述任一实施例中提供的车载终端的控制方法的步骤，因此，该车载终端的控制装置包括如上述任一实施例中提供的车载终端的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

实施例四：

本发明的实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的车载终端的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的车载终端的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

实施例五：

如图10所示，本发明的第五方面提供了一种车载终端1000，包括：上述实施例二中的车载终端的控制装置800，或上述实施例三中的车载终端的控制装置，或上述第四方面的任一实施例中的可读存储介质1002。因此，该车载终端包括如上述第二方面的任一实施例中的车载终端的控制装置，或上述第三方面的任一实施例中的车载终端的控制装置，或上述第四方面的任一实施例中的可读存储介质的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车载终端的控制方法，其特征在于，包括：

接收来自服务器的订单信息；

在显示所述订单信息的情况下，采集第一音频信息；

在所述第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据所述第一预设音频控制所述车载终端处理所述订单信息，其中，所述第一预设音频与所述订单信息相关联。

2.根据权利要求1所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述在所述第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据所述第一预设音频控制所述车载终端处理所述订单信息之前，还包括：

根据所述订单信息，确定多个第一预设音频；

其中，所述多个第一预设音频的语义不同。

3.根据权利要求2所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述在所述第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据所述第一预设音频控制所述车载终端处理所述订单信息，包括：

确定所述第一预设音频的第一语义信息；

根据所述第一语义信息，查找对应的第一操作输入，其中，所述第一操作输入包括针对所述订单信息的操作；

按照所述第一操作输入，控制所述车载终端运行。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述接收来自服务器的订单信息之前，还包括：

采集第二音频信息；

在所述第二音频信息中包括第二预设音频的情况下，根据所述第二音频信息控制所述车载终端运行；

其中，所述第二预设音频包括唤醒关键词。

5.根据权利要求4所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二音频信息控制所述车载终端运行，还包括：

识别所述第二音频信息的第二语义信息；

识别所述第二音频信息的第一声纹特征；

根据所述第二语义信息和所述第一声纹特征，控制所述车载终端运行。

6.根据权利要求5所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二语义信息和所述第一声纹特征，查找对应的第二操作输入，包括：

根据所述第二语义信息，查找对应的第二操作输入；

根据所述第一声纹特征，确定所述第二音频信息对应的控制权限；

在所述控制权限满足预设条件的情况下，按照所述第二操作输入，控制所述车载终端运行。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述接收来自服务器的订单信息之前，还包括：

在所述车载终端开始运行后的预设时长内，采集第三音频信息；

根据所述第三音频信息，确定对应的身份识别信息；

将所述身份识别信息上传至所述服务器。

8.根据权利要求7所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述根据所述第三音频信息，确定对应的身份识别信息，还包括：

识别所述第三音频信息的第二声纹特征；

根据所述第二声纹特征，确定所述身份识别信息。

9.一种车载终端的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自服务器的订单信息；

采集模块，用于在显示所述订单信息的情况下，接收第一音频信息；

控制模块，用于在所述第一音频信息中包括第一预设音频的情况下，根据所述第一预设音频控制所述车载终端处理所述订单信息，其中，所述第一预设音频与所述订单信息相关联。

10.一种车载终端的控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，存储器中存储有程序或指令，所述处理器在执行存储器中的程序或指令时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

12.一种车载终端，其特征在于，包括：

如权利要求9或权利要求10所述的车载终端的控制装置；或

如权利要求11所述的可读存储介质。

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