CN114972658B - 一种数据驱动的三维场景动态模型映射方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种数据驱动的三维场景动态模型映射方法及装置，所述方法包括：获取三维场景的场景尺寸，建立对应的静态三维场景模型，划分各个区域的区域范围，根据区域数据类型确定该区域对应的动态模型数据；获取动态模型数据的位置信息确定标准地址编码，获取动态模型数据的数据类型确定实体编码，根据标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则，将动态模型数据加载至静态三维场景模型；接收实时监测数据，对动态模型数据的当动态变化情况超过变化阈值时，根据动态变化情况生成对应的映射数据包加载至所述静态三维场景模型。采用本方法能够更加准确、实时的表达场景现实状态，根据业务数据进行实时采集、更新与三维可视化。
Description
技术领域
本发明涉及三维场景可视化技术领域，尤其涉及一种数据驱动的三维场景动态模型映射方法及装置。
背景技术
今年来，越来越多的各个地段、各个园区，利用计算机图形学和图像处理技术、地理信息技术将客观的三维场景数字化表达，实现对实体对象的动态仿真、监测、分析和控制。通过对园区库场、供水、供电、供热、空调、新风、照明、电梯等各类设备设施及物体进行外观或复杂机械结构的三维建模，基于视频监控、设备运行监测、业务系统以及其他传感器实时上传的监测数据，通过三维仿真的方式直观展现园区各物体的精准位置、运行环境和运行状态，为园区在线运营、园区规划、资源合理调配、节能减排提供辅助决策。
但传统区域三维场景通过倾斜三维建模、人工建模等手段对现实场景进行了高逼真度的还原，如倾斜三维建模通过无人机航拍和计算机自动构建的，可以快速构建场景三维模型，还原真实世界的完整面貌。虽然具有精细、真实的效果，但场景是静态的、独立的，数据的更新需要重新制作三维模型，数据变化情况无法及时准确表达。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种数据驱动的三维场景动态模型映射方法及装置。
本发明实施例提供一种数据驱动的三维场景动态模型映射方法，包括：
获取三维场景的场景尺寸，并对所述三维场景内的静态模型进行坐标配准，建立对应的空间坐标系，通过所述空间坐标系，结合所述场景尺寸，建立对应的静态三维场景模型；
将所述静态三维场景模型根据对应的矢量数据划分各个区域的区域范围，并获取各个区域的区域数据类型，根据所述区域数据类型确定该区域对应的动态模型数据；
获取所述动态模型数据在所述静态三维场景模型中的位置信息，根据所述位置信息确定所述动态模型数据的标准地址编码，获取所述动态模型数据的数据类型及初始属性，根据所述数据类型确定所述动态模型数据的实体编码，根据所述标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则，将所述动态模型数据加载至所述静态三维场景模型；
接收实时监测数据，并获取所述实时监测数据中所述动态模型数据的动态变化情况，根据所述动态变化情况，检测所述动态变化情况是否超过所述动态模型数据对应的变化阈值；
当所述动态变化情况超过所述动态模型数据对应的变化阈值时，根据所述动态变化情况生成对应的映射数据包，并将所述映射数据包加载至所述静态三维场景模型。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述区域范围的业务类型，并根据所述业务类型确定对应的业务数据类型范围，判断所述动态模型数据是否在业务数据类型范围内；
当所述动态模型数据在业务数据类型范围内时，根据所述业务数据类型范围对应的业务类型，结合预设的业务预留字段，生成对应的实体编码。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述动态模型数据的数据类型，获取与所述动态模型数据的数据类型相同的第二动态模型数据；
获取所述第二动态模型数据在所述静态三维场景模型中的第二位置信息，根据所述第二位置信息确定所述第二动态模型数据的第二标准地址编码；
对比所述标准地址编码与第二标准地址编码，确定对比结果中的编码差异，并当所述编码差异小于预设阈值时，将对应的第二动态模型数据对应的第二标准地址编码，与所述标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则加载至所述静态三维场景模型。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述动态模型数据的数据类型确定所述动态模型数据在静态三维场景模型对应的映射标志位，并根据所述映射标志位确定对应的数据更新规则，根据所述数据更新规则将所述映射数据包加载至静态三维场景模型，所述映射标志位包括紧急标志位、确认标志位、推标志位、复位标志位、同步标志位、结束标志位。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述静态三维场景模型的属性信息，根据所述属性信息确定监测周期，并根据所述监测周期间隔获取对应的实时监测数据，所述属性信息包括模型所占用的存储空间、模型运行所消耗的设备内存及模型渲染的GPU能力需求。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
所述标准地址编码由区域范围编码、网格地理编码、楼层门牌或标志物编码组成；
所述实体编码由动态模型对应的中心编码、类型编码、型号编码、预留字段及用户序号组成。
本发明实施例提供一种数据驱动的三维场景动态模型映射装置，包括：
第一获取模块，用于获取三维场景的场景尺寸，并对所述三维场景内的静态模型进行坐标配准，建立对应的空间坐标系，通过所述空间坐标系，结合所述场景尺寸，建立对应的静态三维场景模型；
划分模块，用于将所述静态三维场景模型根据对应的矢量数据划分各个区域的区域范围，并获取各个区域的区域数据类型，根据所述区域数据类型确定该区域对应的动态模型数据；
第二获取模块，用于获取所述动态模型数据在所述静态三维场景模型中的位置信息，根据所述位置信息确定所述动态模型数据的标准地址编码，获取所述动态模型数据的数据类型及初始属性，根据所述数据类型确定所述动态模型数据的实体编码，根据所述标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则，将所述动态模型数据加载至所述静态三维场景模型；
接收模块，用于接收实时监测数据，并获取所述实时监测数据中所述动态模型数据的动态变化情况，根据所述动态变化情况，检测所述动态变化情况是否超过所述动态模型数据对应的变化阈值；
更新模块，用于当所述动态变化情况超过所述动态模型数据对应的变化阈值时，根据所述动态变化情况生成对应的映射数据包，并将所述映射数据包加载至所述静态三维场景模型。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第一获取模块，用于获取三维场景的场景尺寸，并对所述三维场景内的静态模型进行坐标配准，建立对应的空间坐标系，通过所述空间坐标系，结合所述场景尺寸，建立对应的静态三维场景模型；
划分模块，用于将所述静态三维场景模型根据对应的矢量数据划分各个区域的区域范围，并获取各个区域的区域数据类型，根据所述区域数据类型确定该区域对应的动态模型数据；
第二获取模块，用于获取所述动态模型数据在所述静态三维场景模型中的位置信息，根据所述位置信息确定所述动态模型数据的标准地址编码，获取所述动态模型数据的数据类型及初始属性，根据所述数据类型确定所述动态模型数据的实体编码，根据所述标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则，将所述动态模型数据加载至所述静态三维场景模型；
接收模块，用于接收实时监测数据，并获取所述实时监测数据中所述动态模型数据的动态变化情况，根据所述动态变化情况，检测所述动态变化情况是否超过所述动态模型数据对应的变化阈值；
更新模块，用于当所述动态变化情况未超过所述动态模型数据对应的变化阈值时，根据所述动态变化情况生成对应的映射数据包， 并将所述映射数据包加载至所述静态三维场景模型。
本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述数据驱动的三维场景动态模型映射方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述数据驱动的三维场景动态模型映射方法的步骤。
本发明实施例提供的一种数据驱动的三维场景动态模型映射方法及装置，获取三维场景的场景尺寸，并对三维场景内的静态模型进行坐标配准，建立对应的空间坐标系，通过空间坐标系，结合所述场景尺寸，建立对应的静态三维场景模型；将静态三维场景模型根据对应的矢量数据划分各个区域的区域范围，并获取各个区域的区域数据类型，根据区域数据类型确定该区域对应的动态模型数据；获取动态模型数据在静态三维场景模型中的位置信息，根据位置信息确定动态模型数据的标准地址编码，获取动态模型数据的数据类型及初始属性，根据数据类型确定动态模型数据的实体编码，根据标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则，将动态模型数据加载至静态三维场景模型；接收实时监测数据，并获取实时监测数据中动态模型数据的动态变化情况，根据动态变化情况，检测动态变化情况是否超过动态模型数据对应的变化阈值；当动态变化情况超过动态模型数据对应的变化阈值时，根据动态变化情况生成对应的映射数据包，并将映射数据包加载至所述静态三维场景模型。这样能够更加准确、实时的表达场景现实状态，根据业务数据进行实时采集、更新与三维可视化，依托其时空信息、状态和关系在三维场景中的精准映射，构建了全场景、全流程和全状态的动态场景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种数据驱动的三维场景动态模型映射方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种数据驱动的三维场景动态模型映射装置的结构图；
图3为本发明实施例中电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种数据驱动的三维场景动态模型映射方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供了一种数据驱动的三维场景动态模型映射方法，包括：
步骤S101，获取三维场景的场景尺寸，并对所述三维场景内的静态模型进行坐标配准，建立对应的空间坐标系，通过所述空间坐标系，结合所述场景尺寸，建立对应的静态三维场景模型。
具体地，进行三维场景的模型准备，包括获取三维场景的场景尺寸，比如一个小区、一片街区等等，然后对三维场景内的静态模型进行坐标配准，并入小区内的建筑、活动中心等等进行坐标配准，建立对应的空间坐标系，通过空间坐标系，结合场景尺寸，建立对应的静态三维场景模型。
步骤S102，将所述静态三维场景模型根据对应的矢量数据划分各个区域的区域范围，并获取各个区域的区域数据类型，根据所述区域数据类型确定该区域对应的动态模型数据。
具体地，获取静态三维场景模型根据对应的矢量数据，其中，矢量数据可以包括三维场景内的中心地理坐标，区域数据、区域编号、要素范围、区域基本信息等等，根据矢量数据，将静态三维场景模型划分为各个区域，确定各个区域的区域范围，并获取各个区域的区域数据类型，根据区域数据类型确定该区域对应的动态模型数据，其中，区域数据类型可以包括该区域内的各项动态数据类型，比如区域为住宅区域时，对应的动态模型数据可以包括住宅区的摄像头、住宅停车区的车辆等等，区域为施工区时，则对应的动态模型数据可以为施工器械，加工材料等等。
步骤S103，获取所述动态模型数据在所述静态三维场景模型中的位置信息，根据所述位置信息确定所述动态模型数据的标准地址编码，获取所述动态模型数据的数据类型及初始属性，根据所述数据类型确定所述动态模型数据的实体编码，根据所述标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则，将所述动态模型数据加载至所述静态三维场景模型。
具体地，获取动态模型数据在静态三维场景模型中的位置信息，根据位置信息确定动态模型数据的标准地址编码，其中，位置信息为动态模型数据在静态三维场景模型中的具体位置，然后在静态三维场景模型中对具体位置进行编码，比如准地址编码可以由区域范围编码（9位）、网格地理编码（4位）、门楼或标志物编码（5位）共18位十进制数字字符构成：
区域范围编码：采用区域范围面与区域范围中心点坐标共存的表示，适应不同场景的需求;
网格地理编码：将区域按网格划分，采用范围面及网格主入口点坐标并存的方式，按照主入口由东到西编码，由南到北编码;
门楼或标志物编码：第一位是标识码，0表示门口，1表示标志物。门楼编号后四位按照门牌顺序进行编码。标志物的编码第二位采用字母，表示标志物的类型，如A表示管廊管线、B表示罐体、C表示工业设备。后三位表示标志的顺序编号，编号顺序按照由东向西编码，由南向北编码。
然后获取动态模型数据的数据类型及初始属性，根据数据类型确定所述动态模型数据的实体编码，其中，实体编码的编码过程可以为获取区域范围的业务类型，并根据业务类型确定对应的业务数据类型范围，判断动态模型数据是否在业务数据类型范围内，当动态模型数据在业务数据类型范围内时，根据业务数据类型范围对应的业务类型，结合预设的业务预留字段，生成对应的实体编码，比如住宅区内的业务类型包括监测数据采集及温度采集报警，而当摄像头（动态模型数据）既能采集监测数据，又能采集温度时，则同时在监测数据采集及温度采集报警的范围内，则生成摄像头对应的两个实体编码，初始属性为动态模型数据的原始属性，比如动态模型数据是摄像头时，可以为原始监测范围，动态模型数据是施工区的加工材料时，可以为加工材料数量等等，实体编码可以由中心编码（8位）、设备大类编码（2位）、设备型号编码（3位）、预留标识（1位）和序号（6位）共20位十进制数字字符构成，其中：
中心编码指用户或设备所归属的硬件中心编码，按照硬件中心所在地的行政区划代码确定，当不是基层单位时空余为0，行政区划分代码采用GB/T 2260-2007规定的行政区划代码表示；
设备大类编码是指硬件设备的类型，如：10为摄像头、11为GPS、12 为闸机等；
设备型号编码指定了设备的具体类型，如设备大类为摄像头时：111代表DVR编码、112代表视频服务器编码、113代表编码器编码等；
预留字段为预留的标识字段，标识特殊的类型字段，方便后期的差异化拓展；
序号为设备用户序号，按照用户需求进行自定义编码。
然后根据标准地址编码、实体编码及初始属性，生成对应的数据包，结合预设的编码规则，确定标准地址编码、实体编码对应的实际含义，将动态模型数据加载至静态三维场景模型。
另外，在将动态模型数据加载至静态三维场景模型时，还可以根据动态模型数据的数据类型，获取与动态模型数据的数据类型相同的第二动态模型数据，比如将摄像头A数据加载至静态三维场景模型时，获取区域内其它摄像头的第二动态模型数据，然后获取第二动态模型数据在静态三维场景模型中的第二位置信息，根据第二位置信息确定第二动态模型数据的第二标准地址编码，对比标准地址编码与第二标准地址编码，即判断动态模型数据与第二动态模型数据之间的距离，确定对比结果中的编码差异，并当编码差异小于预设阈值时，即两者间的距离小于预设阈值时，将对应的第二动态模型数据对应的第二标准地址编码，与标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则加载至静态三维场景模型，从而实现近距离内同一类型的动态模型数据能够具有绑定关系，在后续进行数据更新时也能够对具有绑定关系的动态模型数据一同更新。
步骤S104，接收实时监测数据，并获取所述实时监测数据中所述动态模型数据的动态变化情况，根据所述动态变化情况，检测所述动态变化情况是否超过所述动态模型数据对应的变化阈值。
具体地，接收实时检测数据，获取实时监测数据中动态模型数据的动态变化情况，比如动态模型数据是施工区的加工材料时，加工材料数量的变化值，然后根据动态变化情况，检测动态变化情况是否超过动态模型数据对应的变化阈值，比如加工材料数量的变化值是否超过50%，或者是否达到预设的阈值。
其中，接收实时监测数据周期可以通过获取静态三维场景模型的属性信息，根据属性信息确定监测周期，并根据监测周期间隔获取对应的实时监测数据，属性信息包括模型所占用的存储空间、模型运行所消耗的设备内存及模型渲染的GPU能力需求等因素决定。
步骤S105，当所述动态变化情况超过所述动态模型数据对应的变化阈值时，根据所述动态变化情况生成对应的映射数据包，并将所述映射数据包加载至所述静态三维场景模型。
具体地，当动态变化情况未超过动态模型数据对应的变化阈值时，说明需要对动态模型数据进在静态三维场景模型进行数据更新，则根据动态变化情况生成对应的映射数据包，并将映射数据包加载至静态三维场景模型，完成数据的动态更新。
另外，在根据动态变化情况生成对应的映射数据包之后，还可以根据动态模型数据的数据类型确定动态模型数据在静态三维场景模型对应的映射标志位，其中，根据映射标志位能够确定对应的数据更新规则，即是否对映射数据包进行更新，其中，映射标志位包括紧急标志位、确认标志位、推标志位、复位标志位、同步标志位、结束标志位，其中，紧急标志位表示立即更新，确认标志位表示需要确认后更新，推标志位表示只更新变化部分，复位标志位表示清除原数据后更新，同步标志位表示三次后更新，结束标志位表示更新后不再更新，根据数据更新规则将映射数据包加载至静态三维场景模型。
本发明实施例提供的一种数据驱动的三维场景动态模型映射方法，获取三维场景的场景尺寸，并对三维场景内的静态模型进行坐标配准，建立对应的空间坐标系，通过空间坐标系，结合所述场景尺寸，建立对应的静态三维场景模型；将静态三维场景模型根据对应的矢量数据划分各个区域的区域范围，并获取各个区域的区域数据类型，根据区域数据类型确定该区域对应的动态模型数据；获取动态模型数据在静态三维场景模型中的位置信息，根据位置信息确定动态模型数据的标准地址编码，获取动态模型数据的数据类型及初始属性，根据数据类型确定动态模型数据的实体编码，根据标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则，将动态模型数据加载至静态三维场景模型；接收实时监测数据，并获取实时监测数据中动态模型数据的动态变化情况，根据动态变化情况，检测动态变化情况是否超过动态模型数据对应的变化阈值；当动态变化情况超过动态模型数据对应的变化阈值时，根据动态变化情况生成对应的映射数据包，并将映射数据包加载至所述静态三维场景模型。这样能够更加准确、实时的表达场景现实状态，根据业务数据进行实时采集、更新与三维可视化，依托其时空信息、状态和关系在三维场景中的精准映射，构建了全场景、全流程和全状态的动态场景。
图2为本发明实施例提供的一种数据驱动的三维场景动态模型映射装置，包括：第一获取模块S201、划分模块S202、第二获取模块S203、接收模块S204、更新模块S205，其中：
第一获取模块S201，用于获取三维场景的场景尺寸，并对所述三维场景内的静态模型进行坐标配准，建立对应的空间坐标系，通过所述空间坐标系，结合所述场景尺寸，建立对应的静态三维场景模型。
划分模块S202，用于将所述静态三维场景模型根据对应的矢量数据划分各个区域的区域范围，并获取各个区域的区域数据类型，根据所述区域数据类型确定该区域对应的动态模型数据。
第二获取模块S203，用于获取所述动态模型数据在所述静态三维场景模型中的位置信息，根据所述位置信息确定所述动态模型数据的标准地址编码，获取所述动态模型数据的数据类型及初始属性，根据所述数据类型确定所述动态模型数据的实体编码，根据所述标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则，将所述动态模型数据加载至所述静态三维场景模型。
接收模块S204，用于接收实时监测数据，并获取所述实时监测数据中所述动态模型数据的动态变化情况，根据所述动态变化情况，检测所述动态变化情况是否超过所述动态模型数据对应的变化阈值。
更新模块S205，用于当所述动态变化情况超过所述动态模型数据对应的变化阈值时，根据所述动态变化情况生成对应的映射数据包，并将所述映射数据包加载至所述静态三维场景模型。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第三获取模块，用于获取所述区域范围的业务类型，并根据所述业务类型确定对应的业务数据类型范围，判断所述动态模型数据是否在业务数据类型范围内。
实体编码生成模块，用于当所述动态模型数据在业务数据类型范围内时，根据所述业务数据类型范围对应的业务类型，结合预设的业务预留字段，生成对应的实体编码。
关于数据驱动的三维场景动态模型映射装置的具体限定可以参见上文中对于数据驱动的三维场景动态模型映射方法的限定，在此不再赘述。上述数据驱动的三维场景动态模型映射装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302、通信接口(Communications Interface)303和通信总线304，其中，处理器301，存储器302，通信接口303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器302中的逻辑指令，以执行如下方法：获取三维场景的场景尺寸，并对三维场景内的静态模型进行坐标配准，建立对应的空间坐标系，通过空间坐标系，结合所述场景尺寸，建立对应的静态三维场景模型；将静态三维场景模型根据对应的矢量数据划分各个区域的区域范围，并获取各个区域的区域数据类型，根据区域数据类型确定该区域对应的动态模型数据；获取动态模型数据在静态三维场景模型中的位置信息，根据位置信息确定动态模型数据的标准地址编码，获取动态模型数据的数据类型及初始属性，根据数据类型确定动态模型数据的实体编码，根据标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则，将动态模型数据加载至静态三维场景模型；接收实时监测数据，并获取实时监测数据中动态模型数据的动态变化情况，根据动态变化情况，检测动态变化情况是否超过动态模型数据对应的变化阈值；当动态变化情况超过动态模型数据对应的变化阈值时，根据动态变化情况生成对应的映射数据包，并将映射数据包加载至所述静态三维场景模型。
此外，上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：获取三维场景的场景尺寸，并对三维场景内的静态模型进行坐标配准，建立对应的空间坐标系，通过空间坐标系，结合所述场景尺寸，建立对应的静态三维场景模型；将静态三维场景模型根据对应的矢量数据划分各个区域的区域范围，并获取各个区域的区域数据类型，根据区域数据类型确定该区域对应的动态模型数据；获取动态模型数据在静态三维场景模型中的位置信息，根据位置信息确定动态模型数据的标准地址编码，获取动态模型数据的数据类型及初始属性，根据数据类型确定动态模型数据的实体编码，根据标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则，将动态模型数据加载至静态三维场景模型；接收实时监测数据，并获取实时监测数据中动态模型数据的动态变化情况，根据动态变化情况，检测动态变化情况是否超过动态模型数据对应的变化阈值；当动态变化情况超过动态模型数据对应的变化阈值时，根据动态变化情况生成对应的映射数据包，并将映射数据包加载至所述静态三维场景模型。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种数据驱动的三维场景动态模型映射方法，其特征在于，包括：
获取三维场景的场景尺寸，并对所述三维场景内的静态模型进行坐标配准，建立对应的空间坐标系，通过所述空间坐标系，结合所述场景尺寸，建立对应的静态三维场景模型；
将所述静态三维场景模型根据对应的矢量数据划分各个区域的区域范围，并获取各个区域的区域数据类型，根据所述区域数据类型确定该区域对应的动态模型数据，所述矢量数据包括：三维场景内的中心地理坐标，区域数据、区域编号、要素范围、区域基本信息；
获取所述动态模型数据在所述静态三维场景模型中的位置信息，根据所述位置信息确定所述动态模型数据的标准地址编码，获取所述动态模型数据的数据类型及初始属性，根据所述数据类型确定所述动态模型数据的实体编码，根据所述标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则，将所述动态模型数据加载至所述静态三维场景模型；
接收实时监测数据，并获取所述实时监测数据中所述动态模型数据的动态变化情况，根据所述动态变化情况，检测所述动态变化情况是否超过所述动态模型数据对应的变化阈值；
当所述动态变化情况超过所述动态模型数据对应的变化阈值时，根据所述动态变化情况生成对应的映射数据包，并将所述映射数据包加载至所述静态三维场景模型；
述获取动态模型数据的数据类型及初始属性，根据所述数据类型确定所述动态模型数据的实体编码，包括：
获取所述区域范围的业务类型，并根据所述业务类型确定对应的业务数据类型范围，判断所述动态模型数据是否在业务数据类型范围内；
当所述动态模型数据在业务数据类型范围内时，根据所述业务数据类型范围对应的业务类型，结合预设的业务预留字段，生成对应的实体编码；
所述根据所述标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则，将所述动态模型数据加载至所述静态三维场景模型，包括：
根据所述动态模型数据的数据类型，获取与所述动态模型数据的数据类型相同的第二动态模型数据；
获取所述第二动态模型数据在所述静态三维场景模型中的第二位置信息，根据所述第二位置信息确定所述第二动态模型数据的第二标准地址编码；
对比所述标准地址编码与第二标准地址编码，确定对比结果中的编码差异，并当所述编码差异小于预设阈值时，将对应的第二动态模型数据对应的第二标准地址编码，与所述标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则加载至所述静态三维场景模型；
所述标准地址编码由区域范围编码、网格地理编码、楼层门牌或标志物编码组成；
所述实体编码由动态模型对应的中心编码、类型编码、型号编码、预留字段及用户序号组成。
2.根据权利要求1所述的数据驱动的三维场景动态模型映射方法，其特征在于，根据所述动态变化情况生成对应的映射数据包之后，还包括：
根据所述动态模型数据的数据类型确定所述动态模型数据在静态三维场景模型对应的映射标志位，并根据所述映射标志位确定对应的数据更新规则，根据所述数据更新规则将所述映射数据包加载至静态三维场景模型，所述映射标志位包括紧急标志位、确认标志位、推标志位、复位标志位、同步标志位、结束标志位。
3.根据权利要求1所述的数据驱动的三维场景动态模型映射方法，其特征在于，所述接收实时监测数据，包括：
获取所述静态三维场景模型的属性信息，根据所述属性信息确定监测周期，并根据所述监测周期间隔获取对应的实时监测数据，所述属性信息包括模型所占用的存储空间、模型运行所消耗的设备内存及模型渲染的GPU能力需求。
4.一种数据驱动的三维场景动态模型映射装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取三维场景的场景尺寸，并对所述三维场景内的静态模型进行坐标配准，建立对应的空间坐标系，通过所述空间坐标系，结合所述场景尺寸，建立对应的静态三维场景模型；
划分模块，用于将所述静态三维场景模型根据对应的矢量数据划分各个区域的区域范围，并获取各个区域的区域数据类型，根据所述区域数据类型确定该区域对应的动态模型数据，所述矢量数据包括：三维场景内的中心地理坐标，区域数据、区域编号、要素范围、区域基本信息；
第二获取模块，用于获取所述动态模型数据在所述静态三维场景模型中的位置信息，根据所述位置信息确定所述动态模型数据的标准地址编码，获取所述动态模型数据的数据类型及初始属性，根据所述数据类型确定所述动态模型数据的实体编码，根据所述标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则，将所述动态模型数据加载至所述静态三维场景模型；
接收模块，用于接收实时监测数据，并获取所述实时监测数据中所述动态模型数据的动态变化情况，根据所述动态变化情况，检测所述动态变化情况是否超过所述动态模型数据对应的变化阈值；
更新模块，用于当所述动态变化情况超过所述动态模型数据对应的变化阈值时，根据所述动态变化情况生成对应的映射数据包，并将所述映射数据包加载至所述静态三维场景模型；
第三获取模块，用于获取所述区域范围的业务类型，并根据所述业务类型确定对应的业务数据类型范围，判断所述动态模型数据是否在业务数据类型范围内；
实体编码生成模块，用于当所述动态模型数据在业务数据类型范围内时，根据所述业务数据类型范围对应的业务类型，结合预设的业务预留字段，生成对应的实体编码；
根据所述动态模型数据的数据类型，获取与所述动态模型数据的数据类型相同的第二动态模型数据；
获取所述第二动态模型数据在所述静态三维场景模型中的第二位置信息，根据所述第二位置信息确定所述第二动态模型数据的第二标准地址编码；
对比所述标准地址编码与第二标准地址编码，确定对比结果中的编码差异，并当所述编码差异小于预设阈值时，将对应的第二动态模型数据对应的第二标准地址编码，与所述标准地址编码、实体编码及初始属性，结合预设的编码规则加载至所述静态三维场景模型；
所述标准地址编码由区域范围编码、网格地理编码、楼层门牌或标志物编码组成；
所述实体编码由动态模型对应的中心编码、类型编码、型号编码、预留字段及用户序号组成。
5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述数据驱动的三维场景动态模型映射方法的步骤。
6.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述数据驱动的三维场景动态模型映射方法的步骤。
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