CN114971450A - 货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其包括多个储物箱，所述多个储物箱中的每一个被识别；第一传感器，其检测所述多个储物箱的质量变化；以及管理单元，其基于所述第一传感器的检测结果管理存储在所述多个储物箱中的每一个中的物品的库存。当所述管理单元基于所述第一传感器的所述检测结果确定已经取出所述物品，但是未能确定取出了哪个物品时，所述管理单元获取确定已经从中取出了所述物品的储物箱的内部的图像，并且基于所述图像确定从所述储物箱取出了哪个物品。

Description

货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。

背景技术

当管理存储在储物箱中的物品的库存时，给与各个物品诸如识别(ID)标签的识别信息并且在取出物品时通过读取器读取识别信息是麻烦的。为此，日本未审查专利申请公开第2002-316706号(JP 2002-316706 A)公开了一种库存管理系统，其基于储物箱的质量变化确定取出的物品。

发明内容

在管理存储在多个存物箱中的每一个中的物品的库存的货架库存管理系统中，例如，当具有相同质量的物品被存储在一个储物箱中时，可能难以仅通过质量变化确定取出了哪个物品。

本发明是鉴于这种情况而做出的，并且提供能够更可靠地确定取出了哪个物品的货架库存管理系统。

根据本发明的方案的货架库存管理系统包括：货架，其包括多个储物箱，所述多个储物箱中的每一个被识别；第一传感器，其检测所述多个储物箱的质量变化；以及管理单元，其基于所述第一传感器的检测结果管理存储在所述多个储物箱中的每一个中的物品的库存。当所述管理单元基于所述第一传感器的所述检测结果确定已经取出了所述物品，但是未能确定已经取出了哪个物品时，所述管理单元获取确定已经从中取出了所述物品的储物箱的内部的图像，并且基于所述图像确定已经从所述储物箱取出了哪个物品。

此外，根据本发明的另一方案的货架库存管理方法是用于使用计算机管理存储在货架中的多个储物箱中的每一个中的物品的库存的货架库存管理方法，所述货架包括所述多个储物箱，所述多个储物箱中的每一个被识别。所述货架库存管理方法包括：通过第一传感器检测所述多个储物箱的质量变化；当基于所述第一传感器的检测结果确定已经取出了所述物品，但是未能确定已经取出了哪个物品时，获取确定已经从中取出了所述物品的储物箱的内部的图像；以及基于所述图像确定已经从所述储物箱取出了哪个物品。

此外，根据本发明的另一方案的存储介质，存储有程序，所述程序是用于使用计算机管理存储在货架中的多个储物箱中的每一个中的物品的库存，所述货架包括所述多个储物箱，所述多个储物箱中的每一个被识别。所述程序通过第一传感器检测所述多个储物箱的质量变化。当所述程序基于所述第一传感器的检测结果确定已经取出了所述物品，但是未能确定已经取出了哪个物品时，所述程序获取确定已经从中取出了所述物品的储物箱的内部的图像。所述程序基于所述图像确定已经从所述储物箱取出了哪个物品。

在本发明的所述方案中，当基于第一传感器的检测结果确定已经取出了物品，但是未能确定已经取出了哪个物品时，获取确定已经从中取出了物品的储物箱的内部的图像来基于图像确定已经从储物箱取出了哪个物品。因此，能够更可靠地确定取出了哪个物品。

所述第一传感器可以是针对所述货架的各列设置的。所述货架库存管理系统还可以包括第二传感器，所述第二传感器检测从所述货架拉出所述多个储物箱中的每一个。利用这种配置，与质量传感器(第一传感器)设置在多个储物箱中的每一个中的情况相比，能够减少质量传感器的数量并且能够抑制成本增加。

所述货架可以设置有用于锁定所述多个储物箱中的每一个的锁定机构。所述多个储物箱中的每一个可以在被容纳在所述货架中的同时被锁定，并且当被从所述货架拉出时被解锁。所述第二传感器可以检测所述多个储物箱中的每一个已经被解锁。利用这种配置，能够容易地确定从货架拉出储物箱。

当预定物品的库存低于预定参考值时，可以向终端输出提示所述物品的补充的通知，所述终端用于通知用户与存储在所述多个储物箱中的每一个中的所述物品相关的信息。利用这种配置，能够抑制物品缺货。

本发明能够提供能够更可靠地确定取出哪个物品的货架库存管理系统。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1是根据第一实施例的货架库存管理系统的框图；

图2是示出货架50的构造的示例的示意性前视图；

图3是示出轨道53和锁定机构54的示意性侧视图；

图4是示出轨道53和锁定机构54的示意性侧视图；

图5是示出轨道53和锁定机构54的示意性侧视图；

图6是示出搬运机器人80的构造的示例的示意性侧视图；以及

图7是示出根据第一实施例的货架库存管理方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述具体实施例。在各个附图中，由相同的标号表示相同或相应的元件，并且为了清楚起见，必要时省略重复的描述。

第一实施例

货架库存管理系统的配置

首先，将参照图1描述根据第一实施例的货架库存管理系统。图1是根据第一实施例的货架库存管理系统的框图。货架库存管理系统是通过使用计算机管理存储在多个储物箱中的每一个中的消费品的库存的系统，多个储物箱容纳在货架中。如图1中所示，根据本实施例的货架库存管理系统包括货架50、摄像机50a、用户终端70和管理单元100。

货架50是用于存储消费品的货架，并且安装在例如房屋的居住空间中。在本说明书中，房屋包括公寓房屋、办公大楼等，并且居住空间包括办公空间。这里，图2是示出货架50的构造的示例的示意性前视图。如图2中所示，货架50包括用于存储消费品的储物箱61到63。此外，如图1和图2中所示，货架50包括用于检测从储物箱61到63取出的消费品的质量传感器MS1到MS3。稍后将参照图2描述货架50的细节。

摄像机50a是监视货架50的摄像机。摄像机50a设置在例如货架50本身上或货架50周围。如图1中所示，由摄像机50a获取的图像被发送到管理单元100。基于由摄像机50a获取的图像，管理单元100能够确定从货架50取出消费品的用户。

如图1中所示，用户终端70是用于通知用户与存储在货架50中的消费品相关的信息等的终端。用户终端70不受限制，只要用户终端70具有作为计算机的功能即可，并且用户终端70例如是诸如智能手机或平板终端的移动通信终端、个人计算机(PC)等。用户终端70可以是针对各个用户的单独的终端或所有用户共用的终端。用户终端70包括能够显示各种类型的信息的显示单元。

尽管未示出，但用户终端70包括例如，诸如中央处理单元(CPU)的计算单元以及诸如存储有各种控制程序、数据等的随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)的存储单元。即，用户终端70具有作为计算机的功能，并且基于上述各种控制程序等执行各种处理。

管理单元100是管理存储在货架50上的各个储物箱61到63中的消费品的库存的计算机。例如，管理单元100是诸如云服务器的服务器，并且与货架50和用户终端70分开设置。管理单元100不限于服务器，只要管理单元100具有作为计算机的功能即可，并且例如可以是诸如智能手机或平板终端的移动通信终端、PC等。管理单元100可以与货架50一体地设置，或可以与用户终端70一体地设置。

如图1中所示，管理单元100无线地或有线地连接到货架50、摄像机50a以及用户终端70，以便能够彼此通信。作为硬件，管理单元100包括CPU 101、ROM 102、RAM 103以及输入输出(I/O)104。即，管理单元100具有作为计算机的功能并且基于上述各种控制程序等执行各种处理。

CPU 101是例如执行控制处理、运算处理等的运算单元。ROM 102是例如存储由CPU101执行的控制程序、运算程序等的存储单元。RAM 103是暂时地存储处理过的数据等的存储单元。在RAM 103中，例如存储了货架50上的各个储物箱61到63中存储的各个消费品的识别信息(例如，消费品的名称，即，商品名称)和质量。I/O 104是从外部输入数据和信号并且向外部输出数据和信号的输入输出装置。

如上所述，管理单元100存储货架50上的各个储物箱61到63中存储的各个消费品的库存信息，诸如识别信息和质量。管理单元100确定从储物箱61到63中的哪个取出了哪个消费品，并且更新已经取出了消费品的储物箱61到63的库存信息。

具体地，管理单元100基于作为针对货架50的各列设置的质量传感器MS1到MS3的检测结果的质量变化确定从货架50取出的消费品。此外，管理单元100基于如下事实确定从储物箱61到63中的哪个取出了消费品：容纳在识别出质量变化的列中的任意储物箱61到63被从货架50拉出。

另一方面，如图1中所示，管理单元100基于购买物品信息管理货架50上的储物箱61到62的每一个中存储的消费品，并且更新库存信息。以这种方式，管理单元100管理货架50上的储物箱61到62的每一个的库存。购买物品信息是与购买的消费品相关的信息，至少包括各个购买的消费品的识别信息和质量，并且与各个消费品相关联。即，购买物品信息是当消费品被存储到任意储物箱61到63中时用作库存信息的来源的信息。

当取出消费品时，如果在识别出质量变化的列中存在在相近的时刻被从货架50拉出的多个储物箱，那么管理单元100可以确定从多个存储盒中的任一个取出了消费品。当对应于检测到的质量变化的消费品仅被存储在多个储物箱中的一个中时，能够确定从储物箱61到63中的哪个取出了消费品。

另一方面，存在如下的情况：当取出消费品时，在识别到质量变化的列中，具有相同质量的消费品被存储在从货架50拉出的一个以上的储物箱61到63中。在那样的情况下，管理单元100不能仅通过质量变化确定取出了哪个物品。换句话说，存在如下的情况：管理单元100基于由质量传感器MS1到MS3检测的质量变化确定取出了消费品，但是不能确定取出了哪个消费品。

在那样的情况下，摄像机50a拍摄从货架50拉出的并且确定从中取出了消费品的储物箱61到63的内部的图像。管理单元100基于图像确定从储物箱取出了哪个消费品。因此，能够更可靠地确定取出了哪个消费品。当然，“相同质量”具有预定的允许范围。所述允许范围根据消费品的质量的变化、质量传感器的精度等适当地设定。

此外，当消费品的库存量低于预定的参考值时，管理单元100可以向用户终端70输出用于提示消费品的补充的通知。提示消费品的补充的通知包括，例如消费品的自动订购。利用这种配置，能够抑制消费品缺货。

如上所述，在根据本实施例的货架库存管理系统中，当管理单元100不能基于由质量传感器MS1到MS3检测的质量变化确定取出了哪个消费品时，管理单元100获取从货架50拉出的储物箱的内部的图像。因此，管理单元100基于图像确定从储物箱取出了哪个消费品。因此，能够更可靠地确定取出了哪个消费品。

此外，管理单元100基于由质量传感器MS1到MS3检测的质量变化和储物箱61到63被从货架50拉出的事实管理各个储物箱61到63的库存。这里，如图2中所示，由于质量传感器MS1到MS3是针对货架50的各列设置的，因此与质量传感器设置在各个储物箱中的情况相比，能够减少质量传感器的数量。结果，在根据本实施例的货架库存管理系统中，能够抑制成本增加。

货架50的构造

这里，将参照图2描述货架50的构造的细节。如图2中所示，货架50包括壳体51、隔板52、轨道53、锁定机构54、质量传感器MS1到MS3、读取器R11到R14、R21到R24、R31到R34，以及储物箱61到63。

图2中示出的右手xyz正交坐标是为了便于描述部件的位置关系而表示的。通常，z-轴正方向竖直向上，并且xy平面是水平面。图2是前视图，并且为了便于理解，储物箱61到63被填充。此外，图2中所示的货架50的构造仅是示例，并且不对货架50的构造进行限制，只要货架50包括被分别识别的多个储物箱即可。

壳体51构成货架50的外框架。在图2示出的示例中，壳体51具有框架结构，其中一体形成设置在z-轴正方向侧的顶板、设置在z-轴负方向侧的底板，设置在y-轴正方向侧和y-轴负方向侧的侧表面板。即，壳体51的前表面和后表面是开放的，使得能够放入和取出储物箱61到63。能够开闭的门可以设置在开放的壳体51的前表面和后表面上。此外，壳体51的前表面或后表面可以是封闭的。

如图2中所示，隔板52被设置为以便与构成壳体51的侧表面板平行(即，与xz平面平行)，并且从开放的壳体51的前表面延伸到后表面。这里，隔板52设置为使得壳体51的侧表面板与相邻的隔板52之间的距离以及隔板52之间的距离相等。在图2的示例中，设置两个隔板52，并且设置用于储物箱61到63的三列容纳位置，但是隔板52的数量完全不受限制。此外，构造可以是这样的：不设置隔板52并且设置用于储物箱61到63的一列容纳位置。

如图2中所示，多对轨道53被设置为以便在深度方向(x-轴方向)上延伸，并且各个轨道53在高度方向(z-轴方向)上以相等间隔布置在壳体51的侧表面板的内表面和隔板52上。这里，轨道53被设置为以便从壳体51的侧表面板的内表面和隔板52大致垂直地立起。在图2的示例中，在各列中设置四对轨道53，并且具有最小尺寸的四个储物箱61能够容纳在各列中。

当然，轨道53的数量完全不受限制。此外，轨道53可以在深度方向(x-轴方向)上不连续地延伸，只要轨道53能够支撑储物箱61到63即可。可替代地，代替轨道53，可以布置短的支撑件以便在深度方向(x-轴方向)上对齐。

如图2中所示，通过使突出部61a到63a在彼此相邻地面对的轨道53上滑动能够放入和取出储物箱61到63。突出部61a到63a在宽度方向上从储物箱61到63向外突出。以这种方式，货架50能够在支撑储物箱61到63使得储物箱61到63沿各对轨道53能够滑动的同时容纳全部预定的多种尺寸的储物箱61到63。

锁定机构54设置在各对轨道53的上侧。锁定机构54将容纳在货架50中的储物箱61到63及它们的盖(未示出)锁定到壳体51，并且因此能够防止储物箱61到63以及存储在储物箱61到63内的消费品被偷。稍后将描述轨道53和锁定机构54的细节。

在本实施例中，预定的多种尺寸的储物箱61到63在y-轴方向上具有相同的宽度并且在x-轴方向上具有相同的深度。然而，储物箱61到63在z-轴方向上具有不同高度。具有最小尺寸的储物箱61的高度被设计为以便匹配在z-轴方向上相邻的轨道53之间的距离。当然，具有最小尺寸的储物箱61的高度小于上述轨道53之间的距离。具有中间尺寸的储物箱62的高度被设计为大约是储物箱61的高度的两倍。具有最大尺寸的储物箱63的高度被设计为大约是储物箱61的高度的三倍。

即，预定的多种尺寸的储物箱61到63的高度被设计为大约是在z-轴方向上相邻的轨道53之间的距离的整数倍。在图2所示的示例中，存在三种类型的尺寸的储物箱，但是可以使用两种类型或四种以上的类型。在图2的示例中，除了储物箱61到63之外，例如，可以单独设置具有储物箱61的高度的大约四倍的高度的储物箱。

诸如食品和日用品的消费品(未示出)存储在储物箱61到63内。例如，当存储在储物箱61到63中的消费品被取出时，消费品被重新补充。

这里，例如，各个储物箱61到63由诸如能够由读取器R11到R14、R21到R24以及R31到R34读取的字符、符号、条形码、二维码、射频标识符(RFID)等的识别信息来识别。因此，图1中示出的管理单元100能够针对货架50上的各个储物箱61到63管理消费品的库存状况。识别信息直接附接到各个储物箱61到63或嵌入到各个储物箱61到63中。在图2所示的示例中，识别信息(未示出)设置到储物箱61到63在y-轴正方向上的侧表面。

在图2示出的货架50的y-轴负方向侧的列中，在各对轨道53的下方，四个读取器R11到R14设置在隔板52上。在中央列中，在各对轨道53的下方，四个读取器R21到R24设置在隔板52上。在y-轴正方向侧的列中，在各对轨道53的下方，四个读取器R31到R34设置在壳体51的侧表面板上。

通过利用读取器R11到R14、R21到R24以及R31到R34读取储物箱61到63的识别信息，能够识别容纳在货架50中的储物箱61到63并且能够检测容纳位置。这里，识别信息可以包括储物箱61到63的尺寸。应当注意读取器R11到R14、R21到R24以及R31到R34不是必不可少的。

此外，在根据本实施例的货架库存管理系统中，基于各个储物箱61到63的质量变化确定取出的消费品。因此，如图2中所示，货架50针对各列设置有质量传感器(第一传感器)MS1到MS3。质量传感器MS1到MS3可以安装在各个存储位置(例如，针对各对轨道53)使得能够测量各个储物箱61到63的质量变化。然而，如图2中所示，针对各列设置质量传感器能够减少质量传感器的数量。

此外，货架50不必设置有质量传感器，并且质量传感器可以与货架50分开设置。当从储物箱61到63取出消费品时，例如，储物箱61到63可以被放在与货架50分开设置的质量传感器上，以测量储物箱61到63的质量变化。

在图2的示例中，当取出容纳在y-轴负方向侧的列中的两个储物箱61或一个储物箱62中存储的消费品时，由质量传感器MS1检测的质量发生变化。当取出容纳在中央列中的两个储物箱61或一个储物箱62中存储的消费品时，由质量传感器MS2检测的质量发生变化。当取出容纳在y-轴正方向侧的列中的一个储物箱61或一个储物箱63中存储的消费品时，由质量传感器MS3检测的质量发生变化。

由质量传感器MS1到MS3检测的质量变化是取出的消费品的质量。通过检测容纳在识别到质量变化的列中的储物箱61到63被从货架50拉出，能够确定取出了消费品的储物箱61到63。从货架50拉出储物箱61到63的事实能够被容易地确定，例如，通过检测稍后将描述的锁定机构54已经解锁。不言而喻，上述内容可以由读取器R11到R14、R21到R24和R31到R34、图1所示的摄像机50a或其他传感器检测到。

如上所述，管理单元100存储在储物箱61到63中存储的消费品的识别信息、质量等。因此，管理单元100能够基于由质量传感器MS1到MS3检测到的质量变化确定从货架50取出的消费品。此外，管理单元100能够通过检测稍后将描述的锁定机构54已经解锁来确定从储物箱61到63中的哪个取出了消费品。

轨道53和锁定机构54的细节

这里，将参照图3到图5描述轨道53和锁定机构54的细节。图3到图5是示出轨道53和锁定机构54的示意性侧视图。图3到图5示出从图2中的y-轴负方向侧看的轨道53、锁定机构54以及储物箱61之间的位置关系。这同样适用于轨道53、锁定机构54以及储物箱62之间的位置关系。

如在图3中所示，轨道53是滚轮轨道并且包括滚轮53a。滚轮53a例如由塑料制成。滚轮53a能够减小储物箱61的突出部61a与轨道53之间的摩擦系数，并且能够抑制因突出部61a的滑动而产生的磨屑。

图3中示出的锁定机构54是电磁锁并且包括滚轮54a和销54b。锁定机构54被设置为以便面向各个轨道53。如图4和图5中所示，锁定机构54被设置为以便与储物箱61的突出部61a滑动，并且滚轮54a设置在锁定机构54的与突出部61a滑动的表面上。滚轮54a例如由塑料制成。滚轮54a能够减小储物箱61的突出部61a与锁定机构54之间的摩擦系数，并且能够抑制因突出部61a的滑动而产生的磨屑。

如图4中所示，在储物箱61在轨道53上滑动的同时解锁锁定机构54。因此，销54b向上缩回。另一方面，如图5中所示，当储物箱61在轨道53上的预定位置处停止时，锁定机构54操作。

具体地，销54b向下前进并且装配到设置在储物箱61的突出部61a中的凹陷61b中，由此储物箱61被固定到壳体51并且储物箱61的盖(未示出)被锁定。当然，当锁定机构54解锁时，如图4中所示，储物箱61能够再次移动。

锁定机构54能够防止储物箱61和存储在储物箱61中的消费品被偷。此外，图1中示出的管理单元100检测储物箱61被锁定。结果是，管理单元100能够确定容纳了储物箱61到63的轨道53。在储物箱61容纳在货架50中的同时储物箱61被锁定。

另一方面，当从储物箱61到63取出消费品时，图1中示出的管理单元100检测已经解锁了储物箱61到63的锁定。即，管理单元100检测储物箱61到63已经被从货架50拉出(第二传感器)。结果，管理单元100确定消费品已经被从已经拉出的储物箱61到63中取出。

锁定机构54不限于电磁锁，并且可以是能够限制储物箱61的操作并且锁定储物箱61的盖(未示出)的任意机构。例如，销54可以机械地操作。可替代地，可以使用不使用销54的旋转锁定机构。此外，用于储物箱61的操作的锁和用于储物箱61的盖的锁可以被单独锁定。

搬运机器人80的构造

接下来，参照图6，将描述用于将储物箱61到63移进和移出货架50的搬运机器人80的构造。图6是示出搬运机器人80的构造的示例的示意性侧视图。搬运机器人80不是必需的并且未在图1中示出。

图6中示出的搬运机器人80是将储物箱61到63(即，消费品)放入货架50和从货架50取出的自动行驶车辆。如图6中所示，搬运机器人80包括车轮W21和W22、主体部81、顶板82和支柱83。

两对车轮W21和W22旋转地固定到主体部81的下侧，并且由诸如电机的驱动源(未示出)驱动。如图6中所示，顶板82经由可伸缩的支柱83连接到主体部81。顶板82连接到支柱83的上端，并且搬运机器人80将储物箱61到63放置在顶板82上以搬运储物箱61到63。

如上所述，可能存在图1中示出的管理单元100不能基于由质量传感器MS1到MS3检测的质量变化确定取出了哪个消费品的情况。在那样的情况下，管理单元100指示搬运机器人80将确定从中取出消费品的任意储物箱61到63搬运到摄像机50a。搬运机器人80将任意储物箱61到63搬运到摄像机50a，并且由摄像机50a拍摄储物箱的内部的图像。

支柱83具有例如套叠式的伸缩机构，并且由诸如电机的驱动源(未示出)伸缩。如图6中的白色箭头所示，顶板82的高度能够通过改变支柱83的长度而变化。因此，能够在货架50的任意容纳位置处放入和取出储物箱61到63。

这里，搬运机器人80设置有例如机械手(未示出)，并且机械手将储物箱61到63从货架50移动到顶板82上以搬运储物箱61到63。机械手还将顶板82上的储物箱61到63移动到货架50。

尽管未示出，搬运机器人80还包括例如，诸如CPU的运算单元和诸如存储有各种控制程序和数据的RAM和ROM的存储单元。即，搬运机器人80还具有作为计算机的功能，并且基于上述各种控制程序等执行各种控制处理。

货架库存管理方法

接下来，将参照图7描述根据第一实施例的货架库存管理方法。图7是示出根据第一实施例的货架库存管理方法的流程图。如参照图1所描述的，管理单元100存储质量和种类，即，存储在货架50上的各个储物箱61到63中的各个消费品的库存信息，并且当用户从货架50取出消费品时，根据图7中所示的流程更新库存。

如图7中所示，当从货架50取出消费品时，在任意质量传感器MS1到MS3中发生质量变化。因此，管理单元100确定质量传感器MS1到MS3是否检测到质量变化(步骤ST1)。当检测到质量变化时(步骤ST1：是)，管理单元100在检测到质量变化的列中指定从货架50拉出的任意储物箱61到63(步骤ST2)。当未检测到质量变化时(步骤ST1：否)，管理单元100保持原样。

接下来，指定从任意指定的储物箱61到63取出的消费品(步骤ST3)。最初在步骤ST3中，基于质量变化指定消费品。当不能指定取出的消费品时(步骤ST3：否)，获取任意指定的储物箱61到63的内部的图像(步骤ST4)，并且基于该图像再次指定取出的消费品(步骤ST3)。当存在多个指定的储物箱并且在执行步骤ST4之后不能指定消费品时(步骤ST3：否)，再次执行步骤ST4。

当能够指定取出的消费品时(步骤ST3：是)，更新任意指定的储物箱61到63的库存(步骤ST5)，并且终止库存管理操作。具体地，从任意指定的储物箱61到63的库存删除取出的消费品。

如上所述，在根据本实施例的货架库存管理方法中，当不能基于由质量传感器MS1到MS3检测的质量变化确定取出的消费品时，获取从货架50拉出的任意储物箱61到63的内部的图像。因此，基于图像指定取出的消费品。因此，在根据本实施例的货架库存管理方法中，能够更可靠地确定取出了哪个消费品。

此外，基于由质量传感器MS1到MS3检测的质量变化和储物箱61到63被从货架50拉出的事实管理各个储物箱61到63的库存。这里，如图2中所示，质量传感器MS1到MS3是针对货架50的各列设置的。因此，与在各个储物箱61到63中设置质量传感器的情况相比，能够减少质量传感器的数量并且能够抑制成本增加。

在上述示例中，能够使用各种类型的非暂时性计算机可读介质存储各种控制程序并且各种程序能够被供应给计算机。非暂时性计算机可读介质包括各种类型的有形存储介质。非暂时性计算机可读介质的示例包括磁记录介质(例如，软盘、磁带、硬盘驱动器)、磁光记录介质(例如磁光盘)、光盘ROM(CD-ROM)、可刻录光盘(CD-R)、可重写光盘(CD-R/W)和半导体存储器(例如掩模ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、闪存ROM、RAM)。程序还可以通过各种暂时性计算机可读介质供应给计算机。暂时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。暂时性计算机可读介质能够经由诸如电线和光纤的有线通信路径或无线通信路径将程序供应给计算机。

本发明不限于以上实施例并且能够在不脱离要旨的情况下适当地进行变型。

Claims (9)

1.一种货架库存管理系统，包括：

货架，其包括多个储物箱，所述多个储物箱中的每一个被识别；

第一传感器，其检测所述多个储物箱的质量变化；以及

管理单元，其基于所述第一传感器的检测结果管理存储在所述多个储物箱中的每一个中的物品的库存，其中当所述管理单元基于所述第一传感器的所述检测结果确定已经取出了所述物品，但是未能确定已经取出了哪个物品时，所述管理单元获取确定已经从中取出了所述物品的储物箱的内部的图像，并且基于所述图像确定已经从所述储物箱取出了哪个物品。

2.根据权利要求1所述的货架库存管理系统，其中：

所述第一传感器是针对所述货架的各列设置的；并且

所述货架库存管理系统还包括第二传感器，所述第二传感器检测从所述货架拉出所述多个储物箱中的每一个。

3.根据权利要求2所述的货架库存管理系统，其中：

所述货架设置有用于锁定所述多个储物箱中的每一个的锁定机构；

所述多个储物箱中的每一个在被容纳在所述货架中的同时被锁定，并且当被从所述货架拉出时被解锁；并且

所述第二传感器检测所述多个储物箱中的每一个已经被解锁。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的货架库存管理系统，还包括终端，其用于通知用户与存储在所述多个储物箱中的每一个中的所述物品相关的信息，其中当预定物品的库存低于预定参考值时，所述管理单元向所述终端输出用于提示所述物品的补充的通知。

5.一种货架库存管理方法，其用于使用计算机管理存储在货架中的多个储物箱中的每一个中的物品的库存，所述货架包括所述多个储物箱，所述多个储物箱中的每一个被识别，所述货架库存管理方法包括：

通过第一传感器检测所述多个储物箱的质量变化；

当基于所述第一传感器的检测结果确定已经取出了所述物品，但是未能确定已经取出了哪个物品时，获取确定已经从中取出了所述物品的储物箱的内部的图像；以及

基于所述图像确定已经从所述储物箱取出了哪个物品。

6.根据权利要求5所述的货架库存管理方法，其中：

所述第一传感器是针对所述货架的各列设置的；并且

第二传感器检测从所述货架拉出所述多个储物箱中的每一个。

7.根据权利要求6所述的货架库存管理方法，其中：

所述多个储物箱中的每一个在被容纳在所述货架中的同时被锁定，并且当被从所述货架拉出时被解锁；并且

所述第二传感器检测所述多个储物箱中的每一个已经被解锁。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的货架库存管理方法，包括，当预定物品的库存低于预定参考值时，向终端输出提示所述物品的补充的通知，所述终端用于通知用户与存储在所述多个储物箱中的每一个中的所述物品相关的信息。

9.一种存储介质，存储有程序，所述程序用于使用计算机管理存储在货架中的多个储物箱中的每一个中的物品的库存，所述货架包括所述多个储物箱，所述多个储物箱中的每一个被识别，其中：

所述程序通过第一传感器检测所述多个储物箱的质量变化；

当所述程序基于所述第一传感器的检测结果确定已经取出了所述物品，但是未能确定已经取出了哪个物品时，所述程序获取确定已经从中取出了所述物品的储物箱的内部的图像；并且

所述程序基于所述图像确定已经从所述储物箱取出了哪个物品。

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