CN114968728A - 一种数据采集方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据采集方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收采集平台发送的数据采集指令；根据所述数据采集指令同步启动至少两个采集线程；控制所述至少两个采集线程基于同一时钟触发采集；将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台，通过本发明的技术方案，既能够提升数据采集的同步性，又能够在保证数据获取的时效性的同时，降低数据获取成本。

Description

一种数据采集方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种数据采集方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着工程机械向着智能化和自动化发展，工程机械整机需要采集更多的实际工况数据，用于环境感知和各类的条件判断依据，为产品赋能。

在实际的应用过程中，工程机械由于工作环境恶劣，并受地域、施工等方面的影响，实际工况的数据采集往往需要人工参与，造成数据获取成本高、数据获取的时效性低以及数据采集的同步性较差等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种数据采集方法、装置、设备及存储介质，既能够提升数据采集的同步性，又能够在保证数据获取的时效性的同时，降低数据获取成本。

根据本发明的一方面，提供了一种数据采集方法，由采集终端执行，所述数据采集方法包括：

接收采集平台发送的数据采集指令；

根据所述数据采集指令同步启动至少两个采集线程；

控制所述至少两个采集线程基于同一时钟触发采集；

将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台。

进一步的，所述至少两个采集线程包括：电压采集线程、电流采集线程、热电偶采集线程、频率采集线程以及CAN信号采集线程中的至少两个采集线程。

进一步的，接收所述采集平台发送的数据采集指令包括：

接收所述采集平台发送的高速采集指令，其中，所述高速采集指令为所述采集线程对应的数据满足高速采集条件时所述采集平台生成的指令。

进一步的，将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台，包括：

将所述至少两个采集线程对应的数据存储至外置存储模块，并根据所述至少两个采集线程对应的数据生成采集列表，其中，所述至少两个采集线程对应的数据包括：至少一个文件；

接收采集平台发送的列表获取指令，并将所述采集列表发送至所述采集平台，以使所述采集平台在检测到用户针对所述采集列表中的文件的选择操作后，将所述选择操作对应的目标列表发送至所述采集终端；

接收所述目标列表，根据所述目标列表和所述至少两个采集线程对应的数据生成目标文件，并将所述目标文件发送至所述采集平台。

进一步的，将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台，包括：

将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台，以使所述采集平台根据每个线程对应的标定参数对所述至少两个线程对应的数据进行解析，得到目标数据。

进一步的，所述采集终端包括：至少两个传感器、接口板、第一插接件、至少两个采集模块、通信模块以及主控模块，所述至少两个传感器与所述接口板相连，所述接口板通过所述第一插接件和所述至少两个采集模块、通信模块以及主控模块相连。

进一步的，所述采集终端包括：至少两个传感器、连接器板、接口板、第一插接件、第二插接件、至少两个采集模块、通信模块以及主控模块，所述至少两个传感器与所述连接器板相连，所述连接器板通过所述第二插接件和所述接口板相连，所述接口板通过所述第一插接件和所述至少两个采集模块、通信模块以及主控模块相连。

根据本发明的另一方面，提供了一种数据采集装置，该数据采集装置包括：

接收模块，用于接收采集平台发送的数据采集指令；

启动模块，用于根据所述数据采集指令同步启动至少两个采集线程；

控制模块，用于控制所述至少两个采集线程基于同一时钟触发采集；

发送模块，用于将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台。

进一步的，所述至少两个采集线程包括：电压采集线程、电流采集线程、热电偶采集线程、频率采集线程以及CAN信号采集线程中的至少两个采集线程。

进一步的，所述接收模块具体用于：

接收所述采集平台发送的高速采集指令，其中，所述高速采集指令为所述采集线程对应的数据满足高速采集条件时所述采集平台生成的指令。

进一步的，所述发送模块具体用于：

将所述至少两个采集线程对应的数据存储至外置存储模块，并根据所述至少两个采集线程对应的数据生成采集列表，其中，所述至少两个采集线程对应的数据包括：至少一个文件；

接收采集平台发送的列表获取指令，并将所述采集列表发送至所述采集平台，以使所述采集平台在检测到用户针对所述采集列表中的文件的选择操作后，将所述选择操作对应的目标列表发送至所述采集终端；

接收所述目标列表，根据所述目标列表和所述至少两个采集线程对应的数据生成目标文件，并将所述目标文件发送至所述采集平台。

进一步的，所述发送模块具体用于：

将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台，以使所述采集平台根据每个线程对应的标定参数对所述至少两个线程对应的数据进行解析，得到目标数据。

进一步的，所述采集终端包括：至少两个传感器、接口板、第一插接件、至少两个采集模块、通信模块以及主控模块，所述至少两个传感器与所述接口板相连，所述接口板通过所述第一插接件和所述至少两个采集模块、通信模块以及主控模块相连。

进一步的，所述采集终端包括：至少两个传感器、连接器板、接口板、第一插接件、第二插接件、至少两个采集模块、通信模块以及主控模块，所述至少两个传感器与所述连接器板相连，所述连接器板通过所述第二插接件和所述接口板相连，所述接口板通过所述第一插接件和所述至少两个采集模块、通信模块以及主控模块相连。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的数据采集方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的数据采集方法。

本发明实施例中采集终端通过接收所述采集平台发送的数据采集指令；根据所述数据采集指令同步启动至少两个采集线程；控制所述至少两个采集线程基于同一时钟触发采集；将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台。解决了数据获取成本高、数据获取的时效性低以及数据采集的同步性较差等问题，能够提升数据采集的同步性，保证数据获取的时效性，并降低数据获取成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例中的一种数据采集方法的流程图；

图2是本发明实施例中的线程调度流程图；

图3是本发明实施例中的采集系统结构示意图；

图4是本发明实施例中的采集终端的结构框图；

图5是本发明实施例中的高速采集流程图；

图6是本发明实施例中的一种数据采集装置的结构示意图；

图7是本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种数据采集方法的流程图，本实施例可适用于数据采集的情况，该方法可以由本发明实施例中的数据采集装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110，接收采集平台发送的数据采集指令。

需要说明的是，本发明实施例提供了一种数据采集系统，数据采集系统包括：采集终端和采集平台，所述采集终端和所述采集平台相连，所述采集终端可以包括：至少两个传感器、接口板、第一插接件、至少两个采集模块、通信模块以及主控模块，所述至少两个传感器与所述接口板相连，所述接口板通过所述第一插接件和所述至少两个采集模块、通信模块以及主控模块相连。所述采集终端还可以包括：至少两个传感器、连接器板、接口板、第一插接件、第二插接件、至少两个采集模块、通信模块以及主控模块，所述至少两个传感器与所述连接器板相连，所述连接器板通过所述第二插接件和所述接口板相连，所述接口板通过所述第一插接件和所述至少两个采集模块、通信模块以及主控模块相连。所述采集终端还可以包括：至少两个传感器、接口板、第一插接件、至少两个采集模块以及通信模块，所述至少两个传感器与所述接口板相连，所述接口板通过所述第一插接件和所述至少两个采集模块以及通信模块。所述采集终端还可以包括：至少两个传感器、连接器板、接口板、第一插接件、第二插接件、至少两个采集模块以及通信模块，所述至少两个传感器与所述连接器板相连，所述连接器板通过所述第二插接件和所述接口板相连，所述接口板通过所述第一插接件和所述至少两个采集模块以及通信模块相连。

其中，所述数据采集指令的生成方式可以为：在采集平台修改低速采集参数后，采集终端根据修改后的低速采集参数生成的低速采集指令，其中，所述低速采集参数可以为采集频率和/或发送频率，获取采集线程对应的数据，若采集线程对应的数据满足高速采集条件，则采集平台生成高速采集指令，并将高速采集指令发送至采集终端，采集终端接收所述采集平台发送的高速采集指令。

本发明实施例提供的采集终端的采集模式分为高速采集和低速采集，高速采集的同步精度为毫秒级，可配置采样率和采集时长，实现可变采样率的数据采集，使用本地外置存储保存数据文件；低速采集的数据直接通过TCP或UDP的传输方式进行实时数据回传。采集终端初始化完成后直接进入低速采集模式，高速采集模式由采集平台进行控制，可同时进行低速采集和高速采集，采集终端通过移动网络或以太网通信模块将数据或者文件传输至采集平台。

S120，根据所述数据采集指令同步启动至少两个采集线程。

其中，所述至少两个采集线程可以为电压采集线程、电流采集线程、热电偶采集线程、频率采集线程以及CAN信号采集线程中的至少两个采集线程。

具体的，根据所述数据采集指令同步启动至少两个采集线程的方式可以为：采集终端接收到数据采集指令后，创建控制线程，通过控制线程同时启动至少两个采集线程。

S130，控制所述至少两个采集线程基于同一时钟触发采集。

具体的，为了保证同步采集，采集终端通过控制线程控制所述至少两个采集线程基于同一时钟触发采集。

具体的，如图2所示，采集终端接收到数据采集指令后，创建控制线程，通过控制线程同时启动电压电流采集线程、热电偶采集线程、频率采集线程以及CAN信号采集线程，采集终端使用实时操作系统的多线程技术精确控制各个线程的执行时间，确保实现多任务的同步采集，通过统一的控制线程进行线程的管理，可同时启动和停止电压电流采集线程、热电偶采集线程、频率采集线程、CAN信号采集线程，控制线程也可调用平台的交互线程用于接收平台的高速采样指令，同时控制线程还可执行数据存储和上传线程，进行本地高速采样的数据存储和低速采样的数据回传。通过多线程技术实现多任务同步进行且互不干扰，实现多通道同步数据采集。本发明实施例提供的采集终端使用实时操作系统进行硬件资源调度，提高硬件定时精度，同时使用多任务多线程的方式进行并行处理，通过统一的控制线程来管理采集、平台交互和数据存储等任务线程，各采集任务同时启动互不干扰，可实现毫秒级的多通道同步采集。

S140，将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台。

具体的，将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台的方式可以为：若为低速采集，则采集终端直接将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台，若为高速采集，则采集终端将所述至少两个采集线程对应的数据存储至外置存储模块，并根据所述至少两个采集线程对应的数据生成采集列表，在接收采集平台发送的获取文件列表指令后，采集终端将采集列表发送至采集平台，采集平台接收到采集列表后，显示采集列表，响应于检测到用户针对采集列表中的文件的选择操作，采集平台获取选择操作对应的目标列表，并将目标列表发送至所述采集终端，采集终端在接收到目标列表后，根据目标列表和至少两个采集线程对应的数据生成目标文件，并将所述目标文件发送至采集平台。

可选的，所述至少两个采集线程包括：电压采集线程、电流采集线程、热电偶采集线程、频率采集线程以及CAN信号采集线程中的至少两个采集线程。

可选的，接收所述采集平台发送的数据采集指令包括：

接收所述采集平台发送的高速采集指令，其中，所述高速采集指令为所述采集线程对应的数据满足高速采集条件时所述采集平台生成的指令。

其中，所述高速采集条件为针对电压、温度、电流、频率等预先设置的采集条件，例如可以是，温度大于等于90度，本发明实施例对此不进行限制。

具体的，若采集线程对应的数据满足高速采集条件，则采集平台生成高速采集指令，并将所述高速采集指令发送至采集终端。

需要说明的是，采集平台可实现触发式的高速数据采集，在采集平台配置触发条件，可设置某一个或多个采集参数的逻辑条件，采集平台根据采集终端回传的数据进行逻辑判断，判断为真时下发高速采集指令，触发采集终端的高速采集。可实现针对出现的异常信号进行触发式数据采集，有利于故障诊断和减少数据冗余。

可选的，将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台，包括：

将所述至少两个采集线程对应的数据存储至外置存储模块，并根据所述至少两个采集线程对应的数据生成采集列表，其中，所述至少两个采集线程对应的数据包括：至少一个文件；

接收采集平台发送的列表获取指令，并将所述采集列表发送至所述采集平台，以使所述采集平台在检测到用户针对所述采集列表中的文件的选择操作后，将所述选择操作对应的目标列表发送至所述采集终端；

接收所述目标列表，根据所述目标列表和所述至少两个采集线程对应的数据生成目标文件，并将所述目标文件发送至所述采集平台。

其中，所述外置存储模块可以为TF卡，还可以其他存储模块，本发明实施例对此不进行限制。

需要说明的是，高速采样的数据储存在采集终端的外置存储模块中，以文件形式保存；低速采样由采集终端启动并连接上采集平台后自动进行，低速采样的时间间隔，由采集平台配置和下发。

其中，所述至少两个采集线程对应的数据包括多个文件。根据至少两个采集线程对应的数据生成采集列表的方式可以为：获取每个文件的文件名、每个文件的大小以及每个文件对应的采集指令的接收时间，根据每个文件的文件名、每个文件的大小以及每个文件对应的采集指令的接收时间生成采集列表。

具体的，采集终端将至少两个采集线程对应的数据以至少一个文件的形式存储至外置存储模块，获取每个文件的文件名、每个文件的大小以及每个文件对应的采集指令的接收时间，根据每个文件的文件名、每个文件的大小以及每个文件对应的采集指令的接收时间生成采集列表，采集平台向采集终端发送列表获取指令，采集终端在接收到列表获取指令后，将采集列表发送至采集平台，采集平台在接收到采集列表之后，显示所述采集列表，响应于检测到用户针对所述采集列表中的文件的选择操作后，采集平台根据选择操作生成目标列表，并将目标列表发送至采集终端，采集终端在接收到目标列表之后，根据目标列表和至少两个采集线程对应的数据生成目标文件，并将所述目标文件发送至所述采集平台。

可选的，将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台，包括：

将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台，以使所述采集平台根据每个线程对应的标定参数对所述至少两个线程对应的数据进行解析，得到目标数据。

其中，所述每个线程对应的标定参数可以为通过采集平台进行标定参数的配置，标定参数包括但不限于参数名称、信号范围、函数关系等，采集平台存储标定参数。

具体的，采集平台根据每个线程对应的标定参数对所述至少两个线程对应的数据进行解析，得到目标数据的方式可以为：设置电压采集线程对应的标定参数，根据输出的电压信号和电压采集线程对应的标定参数确定输出的电压信号对应的实际的物理量；设置电流采集线程对应的标定参数，根据输出的电流信号和电流采集线程对应的标定参数确定输出的电流信号对应的实际的物理量；设置频率采集线程对应的标定参数，根据输出的频率信号和频率采集线程对应的标定参数确定输出的频率信号对应的实际的物理量；设置CAN信号采集线程对应的标定参数，根据输出的CAN信号和CAN信号采集线程对应的标定参数确定输出的CAN信号对应的实际的物理量。其中，热电偶信号无需采集平台进行解析。

例如可以是，通过标定参数(k，b)确定线性方程(如y＝kx+b)，标定参数包含采集通道的唯一性编号，通过唯一性编号，将对应信号的x值通过线性方程转换为实际的物理量。

采集平台接收到采集终端的数据后，利用已配置的标定参数将数据进行解析运算，还原为实际采集的参数，以数据表或曲线的形式通过网页呈现给浏览器，数据仅在采集平台端进行解析，提高数据安全性。

在一个具体的例子中，如图3所示，本发明实施例提供了一种数据采集系统，所述数据采集系统包括：采集平台1、采集终端2以及工程机械整机3，采集终端中的传感器提供电压、电流、热电偶、频率及CAN信号。采集终端中的供电模块可向传感器供电，可支持有源和无源的传感器；支持热电偶，适应工程机械恶劣工况的温度采集；支持频率信号，可实时采集各类转速信号；可接入整机CAN总线，读取整机其他设备的CAN数据；采集终端配备传输模组，同时支持移动网络和以太网，可选择无线的移动网络和以太网有线的通信方式，适用于移动或固定的设备；当采集终端接受到传感器信号时，先进行信号调理，秒级低速采样可直接回传至采集平台，毫秒级高速采样的数据以文件方式本地存储，采集平台通过移动网络获取采集终端本地存储的数据文件；采集终端回传的数据和文件，经过采集平台配置的标定参数还原为实际采集的参数并在网页浏览器进行数据呈现，通过网页浏览器与采集平台进行交互，实现采集终端的控制。需要说明的是，还可以通过浏览器登入采集平台即可进行控制各地的采集终端和数据查看等操作，方便快捷，提升试验效率。可选的，所述采集终端包括：至少两个传感器、接口板、第一插接件、至少两个采集模块、通信模块以及主控模块，所述至少两个传感器与所述接口板相连，所述接口板通过所述第一插接件和所述至少两个采集模块、通信模块以及主控模块相连。

其中，所述传感器可以为输出信号类型为电压的传感器、输出信号类型为电流的传感器、输出信号类型为热电偶的传感器、输出信号类型为频率的传感器、输出信号类型为CAN信号的传感器。

其中，所述主控模块可以使用arm构架的微控制器，使用RTOS实时嵌入式系统来保证数据采集的实时性，使用多线程技术给每一个采集分配一个线程，线程之间互不干扰来保障同步数据采集的能力。

可选的，所述采集终端包括：至少两个传感器、连接器板、接口板、第一插接件、第二插接件、至少两个采集模块、通信模块以及主控模块，所述至少两个传感器与所述连接器板相连，所述连接器板通过所述第二插接件和所述接口板相连，所述接口板通过所述第一插接件和所述至少两个采集模块、通信模块以及主控模块相连。

其中，所述采集模块可以为电压电流采集模块、热电偶采集模块、PWM采集模块以及CAN通信模块。

其中，通过接口板和插接件可以连接多个不同或相同的调理采集模块，通过更换对应的连接器板可以实现采集模块的定制化。

在一个具体的例子中，如图4所示，采集终端包括：至少两个传感器、连接器板、接口板、第一插接件、第二插接件、电压电流采集模块、热电偶采集模块、PWM采集模块、CAN通信模块、移动网络和以太网通信模块、电源模块以及主控模块，所述至少两个传感器与所述连接器板相连，所述连接器板通过所述第二插接件和所述接口板相连，所述接口板通过所述第一插接件和所述电压电流采集模块、热电偶采集模块、PWM采集模块、CAN通信模块、移动网络和以太网通信模块、电源模块以及主控模块相连，本发明实施例提供的采集终端由各个独立模块组成，可根据需求进行模块增减，使用接口板作为桥梁连接测试信号和其他模块，连接器板、接口板和各模块间使用插接件紧密相连，增加可维护性，同时可避免接触不良引导致电气功能失效，提高可靠性，且通过插接件和接口板代替线缆连接，保障信号传输的可靠性，避免受工程机械恶劣的工作环境和振动冲击影响。

在另一个具体的例子中，如图5所示，高速采样任务由采集平台进行发起，进行采样时间、采样率或采样间隔等采样设定并进行任务下发，若采集终端的高速采样状态为空闲状态，则执行采集平台下发的高速采样任务，否则丢弃采集平台的高速采样任务。高速采样的数据保存在采集终端的外置存储模块，例如可以是，TF卡内，采集平台向采集终端发起列表获取指令，采集终端读取本地存储的采集列表发送给采集平台，通过采集平台选择需要传输的目标列表，由采集平台向采集终端发送选择的目标列表，采集终端向采集平台发送目标文件，采集平台接收发送的数据文件并进行存储。

本实施例的技术方案中采集终端通过接收采集平台发送的数据采集指令；根据所述数据采集指令同步启动至少两个采集线程；控制所述至少两个采集线程基于同一时钟触发采集；将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台。解决了数据获取成本高、数据获取的时效性低以及数据采集的同步性较差等问题，既能够提升数据采集的同步性，又能够在保证数据获取的时效性的同时，降低数据获取成本。

实施例二

图6为本发明实施例提供的一种数据采集装置的结构示意图。本实施例可适用于数据采集的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供数据采集功能的设备中，如图6所示，所述数据采集装置具体包括：接收模块210、启动模块220、控制模块230和发送模块240。

其中，接收模块，用于接收采集平台发送的数据采集指令；

启动模块，用于根据所述数据采集指令同步启动至少两个采集线程；

控制模块，用于控制所述至少两个采集线程基于同一时钟触发采集；

发送模块，用于将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台。

可选的，所述至少两个采集线程包括：电压采集线程、电流采集线程、热电偶采集线程、频率采集线程以及CAN信号采集线程中的至少两个采集线程。

可选的，所述接收模块具体用于：

接收所述采集平台发送的高速采集指令，其中，所述高速采集指令为所述采集线程对应的数据满足高速采集条件时所述采集平台生成的指令。

可选的，所述发送模块具体用于：

将所述至少两个采集线程对应的数据存储至外置存储模块，并根据所述至少两个采集线程对应的数据生成采集列表，其中，所述至少两个采集线程对应的数据包括：至少一个文件；

接收采集平台发送的列表获取指令，并将所述采集列表发送至所述采集平台，以使所述采集平台在检测到用户针对所述采集列表中的文件的选择操作后，将所述选择操作对应的目标列表发送至所述采集终端；

接收所述目标列表，根据所述目标列表和所述至少两个采集线程对应的数据生成目标文件，并将所述目标文件发送至所述采集平台。

可选的，所述发送模块具体用于：

将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台，以使所述采集平台根据每个线程对应的标定参数对所述至少两个线程对应的数据进行解析，得到目标数据。

可选的，所述采集终端包括：至少两个传感器、接口板、第一插接件、至少两个采集模块、通信模块以及主控模块，所述至少两个传感器与所述接口板相连，所述接口板通过所述第一插接件和所述至少两个采集模块、通信模块以及主控模块相连。

可选的，所述采集终端包括：至少两个传感器、连接器板、接口板、第一插接件、第二插接件、至少两个采集模块、通信模块以及主控模块，所述至少两个传感器与所述连接器板相连，所述连接器板通过所述第二插接件和所述接口板相连，所述接口板通过所述第一插接件和所述至少两个采集模块、通信模块以及主控模块相连。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本实施例的技术方案中采集终端通过接收采集平台发送的数据采集指令；根据所述数据采集指令同步启动至少两个采集线程；控制所述至少两个采集线程基于同一时钟触发采集；将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台。解决了数据获取成本高、数据获取的时效性低以及数据采集的同步性较差等问题，既能够提升数据采集的同步性，又能够在保证数据获取的时效性的同时，降低数据获取成本。

实施例三

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如：数据采集方法。

在一些实施例中，数据采集方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的数据采集方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行数据采集方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据采集方法，其特征在于，由采集终端执行，所述数据采集方法包括：

接收采集平台发送的数据采集指令；

根据所述数据采集指令同步启动至少两个采集线程；

控制所述至少两个采集线程基于同一时钟触发采集；

将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个采集线程包括：电压采集线程、电流采集线程、热电偶采集线程、频率采集线程以及CAN信号采集线程中的至少两个采集线程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述采集平台发送的数据采集指令包括：

接收所述采集平台发送的高速采集指令，其中，所述高速采集指令为所述采集线程对应的数据满足高速采集条件时所述采集平台生成的指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台，包括：

将所述至少两个采集线程对应的数据存储至外置存储模块，并根据所述至少两个采集线程对应的数据生成采集列表，其中，所述至少两个采集线程对应的数据包括：至少一个文件；

接收采集平台发送的列表获取指令，并将所述采集列表发送至所述采集平台，以使所述采集平台在检测到用户针对所述采集列表中的文件的选择操作后，将所述选择操作对应的目标列表发送至所述采集终端；

接收所述目标列表，根据所述目标列表和所述至少两个采集线程对应的数据生成目标文件，并将所述目标文件发送至所述采集平台。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台，包括：

将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台，以使所述采集平台根据每个线程对应的标定参数对所述至少两个线程对应的数据进行解析，得到目标数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集终端包括：至少两个传感器、接口板、第一插接件、至少两个采集模块、通信模块以及主控模块，所述至少两个传感器与所述接口板相连，所述接口板通过所述第一插接件和所述至少两个采集模块、通信模块以及主控模块相连。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集终端包括：至少两个传感器、连接器板、接口板、第一插接件、第二插接件、至少两个采集模块、通信模块以及主控模块，所述至少两个传感器与所述连接器板相连，所述连接器板通过所述第二插接件和所述接口板相连，所述接口板通过所述第一插接件和所述至少两个采集模块、通信模块以及主控模块相连。

8.一种数据采集装置，其特征在于，所述数据采集装置包括：

接收模块，用于接收采集平台发送的数据采集指令；

启动模块，用于根据所述数据采集指令同步启动至少两个采集线程；

控制模块，用于控制所述至少两个采集线程基于同一时钟触发采集；

发送模块，用于将所述至少两个采集线程对应的数据发送至所述采集平台。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的数据采集方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的数据采集方法。

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