CN114967577B - 一种用于气瓶的安全控制系统及基于其的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于气瓶的安全控制系统及基于其的控制方法，属于控制系统技术领域。该安全控制系统包括：压力检测模块和行程感应模块，压力检测模块安装于气瓶内，行程感应模块安装于气瓶的阀门进气端，与压力检测模块连接，用于检测气瓶输出燃料介质的流速，在工作时，压力检测模块检测气瓶内压力，并将压力信息传输给行程感应模块，行程感应模块根据压力信息调整触发阈值，当气瓶内压力增加时行程感应模块的触发阈值增加，当气瓶内压力减小时行程感应模块的触发阈值减小。本发明使行程感应模块能够根据气瓶内的压力信息调整行程感应模块的触发阈值，解决了现有技术的行程感应模块无法应用于气瓶流速检测的问题。

Description

一种用于气瓶的安全控制系统及基于其的控制方法

技术领域

本发明属于控制系统技术领域，具体是一种用于气瓶的安全控制系统及基于其的控制方法。

背景技术

在申请号：CN201620628985.7，名称：管道阀门用介质流速控制装置这一现有技术中记载了使用感应杆与行程感应开关组成的流速检测元件进行流速安全检测，其若用于体积有限的气瓶阀门流速状态检测具有结构简单、体积小和成本低的技术优势。

而行程感应开关因为仅能在阀门输出流速超出阈值，使感应杆超出行程感应开关的感应范围时才能判断出阀门输出流速异常，但是阀门输出流速随气瓶内压力变化而变化，当气瓶内压力下降至阈值以下时，虽然气瓶会在阀门异常情况下出现流速增加的现象，但是流速总值未达到行程感应开关的检测值，无法及时检测到阀门是否处于的异常状态，导致了下次气瓶满气时事故率增加的问题，该问题使得感应杆与行程感应开关组成的流速检测元件进行流速安全检测的方案无法应用在气瓶上。

发明内容

发明目的：提供一种能够使行程感应开关组成的流速检测元件适应气瓶内压力，以使行程感应开关能够应用于气瓶阀门流速状态检测的安全控制系统及基于其的控制方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：在第一方面，一种用于气瓶的安全控制系统包括：压力检测模块，安装于气瓶内。

行程感应模块，安装于气瓶的阀门进气端，与压力检测模块连接，用于检测气瓶输出燃料介质的流速。

在工作时，所述压力检测模块检测气瓶内压力，并将压力信息传输给行程感应模块，所述行程感应模块根据压力信息调整触发阈值。

当气瓶内压力增加时，所述行程感应模块的触发阈值增加。

当气瓶内压力减小时，所述行程感应模块的触发阈值减小。

在第一方面进一步的实施例中，所述压力检测模块是安装于气瓶内的压力传感器。

所述行程感应模块是可调式行程感应器。

所述压力检测模块和行程感应模块与车辆电控模块连接。

车辆电控模块根据压力检测模块检测到的压力信息调整所述行程感应模块的触发阈值。

当气瓶输出燃料介质的流速达到所述行程感应模块的触发阈值时，行程感应模块向车辆电控模块发送流速异常信息，车辆电控模块向车辆的显示模块发出警告信息，通过将安全控制系统与车辆电控模块连接，能够使行程感应模块适用于燃气车辆的气瓶，通过车辆的显示模块将流速异常信息及时通知给车内驾驶员。

在第一方面进一步的实施例中，所述行程感应模块包括：配重单元，其与压力检测模块连接。

感应件，其安装于气瓶内，并与配重单元连接，其内收容有配重液。

行程感应元件，其与气瓶外侧连接。

在工作时，所述压力检测模块检测气瓶内压力，并将该压力信息传输给配重单元，所述配重单元根据气瓶内压力信息调整感应件的重量。

当气瓶内压力增加时，从所述配重单元向感应件内输送预定量的配重液，使感应件的重量增加。

当气瓶内压力减小时，从所述感应件向配重单元内输送预定量的配重液，使感应件的重量减小，通过增加或减少感应件内的配重液，以增加或减小感应件的重量，达到改变感应件的灵敏度的效果，进而达到改变行程感应模块触发阈值的效果。

在第一方面进一步的实施例中，所述压力检测模块是安装于气瓶内的压力传感器。

所述配重单元包括：活塞筒，其一端与感应件连通。

电机，与活塞筒另一端连接，其与压力传感器电连接，其输出轴延伸至活塞筒内。

活塞块，收容于活塞筒内，并与电机的输出轴螺接，通过电机推动活塞块，能够将使配重液在感应件与活塞筒之间流动，进而增加或减小感应件的重量，改变感应件的灵敏度。

在第一方面进一步的实施例中，所述压力检测模块包括：密封筒，与气瓶连接，其内开设有与气瓶连通的感压密封腔。

压力检测弹簧，其收容于感压密封腔内，其一端与密封筒的底壁连接。

压力检测活塞杆，包括穿过密封筒和压力检测弹簧的连接部，以及设置在连接杆一端的活塞部，所述连接部与密封筒的底壁密封配合，所述活塞部与密封筒的内壁密封配合。

所述配重单元包括：活塞筒，与密封筒连接，其内开设有与感应件连通的集液腔，其中，所述集液腔内收容有预定量的配重液。

活塞块，收容于集液腔内，并与压力检测活塞杆的连接部另一端连接，所述活塞块与活塞筒内壁密封配合。

当气瓶内压力减小时，压力检测弹簧的弹力推动压力检测活塞杆向气瓶方向移动，所述压力检测活塞杆通过活塞块将感应件内的配重液吸入推动集液腔内，增加感应件的灵敏度，进而降低行程感应模块的触发阈值，通过压力检测与压力检测腔内壁的密封连接，使用该机械化连接方式能够在没有电连接的基础上将气瓶内压力信息传递给配重单元，降低了电学压力传感器增加气瓶燃爆的几率。

在第一方面进一步的实施例中，所述行程感应元件安装于气瓶的外侧。

所述感应件包括：转轴，两端与气瓶转动连接，中部收容于气瓶内，其一端穿过气瓶延伸至外界预定距离。

感应板，与转轴的中部连接。

反应杆，与转轴延伸至外界的一端连接，其移动轨迹的预定位置与行程感应元件的触发阈值范围重合。

所述转轴与感应板的内部开设有收容腔，收容腔内收容有配重液。

所述转轴延伸至外界的一端与配重单元连通。

当气瓶输出流速增加时，所述感应板受流速推动带动转轴和反应杆旋转角度增加，当反应杆旋转至与行程感应元件的触发阈值范围重合的位置时，触发行程感应元件。

当气瓶输出流速减小时，所述感应板受流速推动带动转轴和反应杆旋转角度减小，通过调整感应板的重量，能够在不对感应件进行限位的，不影响反应杆自由度的情况下调节感应件的整体灵敏度。

在第一方面进一步的实施例中，一种用于气瓶的安全控制系统还包括：角速度传感元件，与转轴连接，用于检测气瓶内压力减小速度，能够在不将电学元件设置气瓶内检测气瓶内部压力的基础上将气瓶内部压力的工作状态反馈给车辆电控模块。

在第一方面进一步的实施例中，所述压力检测模块还包括：位置传感器，与活塞筒和活塞块连接，用于检测活塞块在活塞筒内的位置，将位移单元的位置转化为气瓶内压力信息的电信号，通过位置传感器将活塞块的位置转化为气瓶内压力信息的电信号，能够在减少电学元件导致的燃爆几率的基础上，使车辆电控模块实时监测气瓶内压力。

在第二方面，基于安全控制系统的控制方法包括：在气瓶输出燃料介质，其内压力逐渐减小时，压力检测弹簧的弹力推动压力检测活塞杆向气瓶方向移动，压力检测活塞杆通过活塞块将感应件内的配重液吸入推动集液腔内，减小感应件的重量，增加感应件的灵敏度，进而降低行程感应模块的触发阈值。

在气瓶的阀门损坏时，此时气瓶输出燃料介质的流速增加，感应板受流速推动带动转轴和反应杆旋转角度增加，此时反应杆达到行程感应元件的触发范围，使行程感应元件向车辆电控模块或工作人员或用户发出流速异常信息。

在第二方面进一步的实施例中，控制方法还包括：当气瓶内压力增加时，气瓶内燃料介质推动压力检测活塞杆克服压力检测弹簧的弹力，使压力检测活塞杆向远离气瓶的方向移动，所述压力检测活塞杆通过活塞块推动集液腔内的配重液输送到感应件内，降低感应件的灵敏度，进而增加行程感应模块的触发阈值。

有益效果：本发明公开了一种用于气瓶的安全控制系统及基于其的控制方法，通过压力检测模块与行程感应模块的连接，使行程感应模块能够根据气瓶内的压力信息调整行程感应模块的触发阈值，进而达到使行程感应开关组成的流速检测元件适应气瓶内压力，以使行程感应开关能够应用于气瓶阀门流速状态检测，解决了现有技术的行程感应模块无法应用于气瓶流速检测的问题，具有结构简单、体积小和成本低的技术优势。

附图说明

图1是本发明的压力检测模块、行程感应模块、车辆电控模块数据传输示意图。

图2是本发明的行程感应模块安装于阀门进气端的轴侧示意图。

图3是本发明的具有电机的配重单元与感应件的转轴连接实施例示意图。

图4是本发明的感应板剖视示意图。

图5是本发明的具有密封筒的压力检测模块实施例剖视示意图。

图1至图5所示附图标记为：1、气瓶；2、压力检测模块；3、行程感应模块；11、阀门；21、密封筒；22、压力检测弹簧；23、压力检测活塞杆；31、配重单元；32、感应件；33、行程感应元件；231、连接部；232、活塞部；311、活塞筒；312、电机；313、活塞块；321、转轴；322、感应板；323、反应杆。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

本发明公开了一种能够使行程感应开关组成的流速检测元件适应气瓶内压力，以使行程感应开关能够应用于气瓶阀门流速状态检测的安全控制系统及基于其的控制方法。

该安全控制系统包括：压力检测模块2和行程感应模块3。

如图5所示压力检测模块2的一端预定部分安装于气瓶1内。

如图2所示行程感应模块3安装于气瓶1的阀门11进气端，行程感应模块3还与压力检测模块2连接，用于检测气瓶1输出燃料介质的流速。

工作原理：在工作时，压力检测模块2检测气瓶1内压力，并将压力信息传输给行程感应模块3，行程感应模块3根据压力信息调整触发阈值。

当气瓶1内压力增加时，行程感应模块3的触发阈值增加。

当气瓶1内压力减小时，行程感应模块3的触发阈值减小。

通过压力检测模块2与行程感应模块3的连接，使行程感应模块3能够根据气瓶1内的压力信息调整行程感应模块3的触发阈值，进而达到使行程感应开关组成的流速检测元件适应气瓶1内压力，以使行程感应开关能够应用于气瓶1阀门11流速状态检测。

在第一方面进一步的实施例中，压力检测模块2是安装于气瓶1内的压力传感器。

行程感应模块3是可调式行程感应器。

压力检测模块2和行程感应模块3与车辆电控模块连接。

如图1所示车辆电控模块根据压力检测模块2检测到的压力信息调整行程感应模块3的触发阈值。

当气瓶1输出燃料介质的流速达到行程感应模块3的触发阈值时，行程感应模块3向车辆电控模块发送流速异常信息，车辆电控模块向车辆的显示模块发出警告信息。

通过将安全控制系统与车辆电控模块连接，能够使行程感应模块3适用于燃气车辆的气瓶1，通过车辆的显示模块将流速异常信息及时通知给车内驾驶员。

在第一方面进一步的实施例中，行程感应模块3包括：配重单元31、感应件32和行程感应元件33。

配重单元31与压力检测模块2连接。

感应件32安装于气瓶1内，并与配重单元31连接，其内收容有配重液，该配重液可以是润滑油液以辅助活塞块313和活塞筒311的密封及滑动。

行程感应元件33与气瓶1外侧连接，在图2和3中行程感应元件33与气瓶1的阀门11外侧连接，感应件32移动轨迹的预定位置与行程感应元件33的触发阈值范围重合。

工作原理：在工作时，压力检测模块2检测气瓶1内压力，并将该压力信息传输给配重单元31，配重单元31根据气瓶1内压力信息调整感应件32的重量。

当气瓶1内压力增加时，从配重单元31向感应件32内输送预定量的配重液，使感应件32的重量增加。

当气瓶1内压力减小时，从感应件32向配重单元31内输送预定量的配重液，使感应件32的重量减小。

通过增加或减少感应件32内的配重液，以增加或减小感应件32的重量，能够改变感应件32的灵敏度，当感应件32的重量增加时，则感应件32的灵敏度降低，此时要达到行程感应元件33的触发阈值则需要更大的流速。

当感应件32的重量减小时，则感应件32的灵敏度增加，此时要达到行程感应元件33的触发阈值则需要较小的流速。

在第一方面进一步的实施例中，压力检测模块2是安装于气瓶1内的压力传感器。

如图3所示配重单元31包括：活塞筒311、电机312和活塞块313。

活塞筒311的一端与感应件32连通。

电机312与活塞筒311另一端连接，其与压力传感器电连接，其输出轴延伸至活塞筒311内。

活塞块313收容于活塞筒311内，并与电机312的输出轴螺接。

本实施例中活塞筒311和电机312可以安装于气瓶1外壁，也可将其安装在车内。

通过电机312推动活塞块313，能够将使配重液在感应件32与活塞筒311之间流动，进而增加或减小感应件32的重量，改变感应件32的灵敏度。

在第一方面另一实施例中，在现有技术中压力传感器有较多的电学元件安装在气瓶1内，然而气瓶1内的燃料介质都是易燃易爆材料，用于厨房等固定场所时气瓶1燃爆几率增加较少，但是用于燃气车辆时，由于车辆处于运动状态，使用该电控技术气瓶1燃爆几率增加较多，因此还需要解决传感器带来气瓶1燃爆几率增加的问题。

为了解决上述问题，如图5所示，压力检测模块2包括：密封筒21、压力检测弹簧22和压力检测活塞杆23。

密封筒21与气瓶1连接，其内开设有与气瓶1连通的感压密封腔。

压力检测弹簧22收容于感压密封腔内，其一端与密封筒21的底壁连接。

压力检测活塞杆23包括穿过密封筒21和压力检测弹簧22的连接部231，以及设置在连接杆一端的活塞部232，连接部231与密封筒21的底壁密封配合，活塞部232与密封筒21的内壁密封配合。

配重单元31包括：活塞筒311和活塞块313。

活塞筒311与密封筒21连接，其内开设有与感应件32连通的集液腔，其中，集液腔内收容有预定量的配重液。

活塞块313收容于集液腔内，并与压力检测活塞杆23的连接部231另一端连接，活塞块313与活塞筒311内壁密封配合。

使用气瓶1内的燃料介质时，气瓶1内压力减小，压力检测弹簧22的弹力推动压力检测活塞杆23向气瓶1方向移动，压力检测活塞杆23通过活塞块313将感应件32内的配重液吸入推动集液腔内，增加感应件32的灵敏度，进而降低行程感应模块3的触发阈值。

向气瓶1内充气时，气瓶1内压力增加，气瓶1内燃料介质推动压力检测活塞杆23克服压力检测弹簧22的弹力，使压力检测活塞杆23向远离气瓶1的方向移动，压力检测活塞杆23通过活塞块313推动集液腔内的配重液输送到感应件32内，降低感应件32的灵敏度，进而增加行程感应模块3的触发阈值。

在图5所示实施例中，密封筒21和活塞筒311是一体式筒件，其内设置有隔板，该筒件焊接于气瓶1一侧，压力检测弹簧22与隔板连接，压力检测活塞杆23的连接部231与隔板密封连接，一体式结构增加了密封性，减少了泄露率。

通过压力检测与压力检测腔内壁的密封连接，使用该机械化连接方式能够在没有电连接的基础上将气瓶1内压力信息传递给配重单元31，降低了电学压力传感器增加气瓶1燃爆的几率。

而且残留在活塞筒311内壁的配重液还会增加活塞块313与活塞筒311内壁的密封性，还会降低气瓶1内燃气介质的泄露几率。

在第一方面进一步的实施例中，行程感应元件33安装于气瓶1的外侧。

感应件32包括：转轴321、感应板322和反应杆323。

转轴321两端与气瓶1转动连接，中部收容于气瓶1内，其一端穿过气瓶1延伸至外界预定距离。

感应板322与转轴321的中部连接。

反应杆323与转轴321延伸至外界的一端连接，其移动轨迹的预定位置与行程感应元件33的触发阈值范围重合。

转轴321与感应板322的内部开设有收容腔，收容腔内收容有配重液，感应板322远离转轴321的一端还可以如图4所示焊接有端部圆弧状的加重管。

转轴321延伸至外界的一端与配重单元31的活塞筒311远离压力检测模块2或电机312的一端连通，另一端与配重单元31的活塞筒311靠近压力检测模块2或电机312的一端连通。

在活塞筒311的一端向转轴321和感应板322内输入配重液时，转轴321和感应板322内的空气被抽入活塞筒311的另一端。

在活塞筒311的一端从转轴321和感应板322中抽出配重液时，活塞筒311另一端内的空气被输入到转轴321和感应板322内。

在本实施例中，生产阀门11时，可以将感应件32和行程感应元件33安装在阀门11的阀体上。

当气瓶1输出流速增加时，感应板322受流速推动带动转轴321和反应杆323旋转角度增加，当反应杆323旋转至与行程感应元件33的触发阈值范围重合的位置时，触发行程感应元件33。

当气瓶1输出流速减小时，感应板322受流速推动带动转轴321和反应杆323旋转角度减小。

在本实施例中为了减小转轴321、感应板322和反应杆323的自重可以选用强度较高的塑料材质，或亚克力材质，其连接可以选用融焊连接，进一步减少连接件的重量。

通过调整感应板322的重量，能够在不对感应件32进行限位的，不影响反应杆323自由度的情况下调节感应件32的整体灵敏度。

在第一方面进一步的实施例中，安全控制系统还包括：角速度传感元件。

角速度传感元件与转轴321连接，用于检测气瓶1内压力减小速度。

当气瓶1内压力减小速度过快时，压力检测活塞杆23带动位移单元向靠近行程感应元件33的一端移动速度过快，此时位移单元推动反应杆323、转轴321和感应板322旋转速度过快，角速度传感元件检测到转轴321过快时，可以向车辆电控模块或工作人员或用户发出气瓶1内压力减小速度过快的信息，使车辆电控模块或工作人员或用户能够第一时间对气瓶1进行检测，检查气瓶1及其阀门11是否有漏气等情况，能够在不将电学元件设置气瓶1内检测气瓶1内部压力的基础上将气瓶1内部压力的工作状态反馈给车辆电控模块。

在第一方面进一步的实施例中，压力检测模块2还包括：位置传感器。

位置传感器与活塞筒311和活塞块313连接，用于检测活塞块313在活塞筒311内的位置，将位移单元的位置转化为气瓶1内压力信息的电信号。

本实施例的位置传感器可以与车辆电控模块电连接。

通过将位置传感器与气瓶1外的活塞筒311和活塞块313连接，能够减少电学元件导致的燃爆几率，通过位置传感器将活塞块313的位置转化为气瓶1内压力信息的电信号，能够在减少电学元件导致的燃爆几率的基础上，使车辆电控模块实时监测气瓶1内压力。

在第二方面，基于第一方面的一种用于气瓶1的安全控制系统的控制方法包括：在气瓶1输出燃料介质，其内压力逐渐减小时，压力检测弹簧22的弹力推动压力检测活塞杆23向气瓶1方向移动，压力检测活塞杆23通过活塞块313将感应件32内的配重液吸入推动集液腔内，减小感应件32的重量，增加感应件32的灵敏度，进而降低行程感应模块3的触发阈值。

在气瓶1的阀门11损坏时，此时气瓶1输出燃料介质的流速增加，感应板322受流速推动带动转轴321和反应杆323旋转角度增加，此时反应杆323达到行程感应元件33的触发范围，使行程感应元件33向车辆电控模块或工作人员或用户发出流速异常信息。

在第二方面进一步的实施例中，控制方法包括：当气瓶1内压力增加时，气瓶1内燃料介质推动压力检测活塞杆23克服压力检测弹簧22的弹力，使压力检测活塞杆23向远离气瓶1的方向移动，压力检测活塞杆23通过活塞块313推动集液腔内的配重液输送到感应件32内，降低感应件32的灵敏度，进而增加行程感应模块3的触发阈值。

Claims (8)

1.一种用于气瓶的安全控制系统，其特征在于，包括：压力检测模块（2），安装于气瓶内；

行程感应模块（3），安装于气瓶的阀门（11）进气端，与压力检测模块（2）连接，用于检测气瓶输出燃料介质的流速；

所述行程感应模块（3）包括：配重单元（31），其与压力检测模块（2）连接；

感应件（32），其安装于气瓶内，并与配重单元（31）连接，其内收容有配重液；

行程感应元件（33），其与气瓶外侧连接；

在工作时，所述压力检测模块（2）检测气瓶内压力，并将该压力信息传输给配重单元（31），所述配重单元（31）根据气瓶内压力信息调整感应件（32）的重量，使所述行程感应模块（3）根据压力信息调整触发阈值；

当气瓶内压力增加时，从所述配重单元（31）向感应件（32）内输送预定量的配重液，使感应件（32）的重量增加，使所述行程感应模块（3）的触发阈值增加；

当气瓶内压力减小时，从所述感应件（32）向配重单元（31）内输送预定量的配重液，使感应件（32）的重量减小，使所述行程感应模块（3）的触发阈值减小。

2.根据权利要求1所述一种用于气瓶的安全控制系统，其特征在于，所述压力检测模块（2）是安装于气瓶内的压力传感器；

所述行程感应模块（3）是可调式行程感应器；

所述压力检测模块（2）和行程感应模块（3）与车辆电控模块连接；

车辆电控模块根据压力检测模块（2）检测到的压力信息调整所述行程感应模块（3）的触发阈值；

当气瓶输出燃料介质的流速达到所述行程感应模块（3）的触发阈值时，行程感应模块（3）向车辆电控模块发送流速异常信息，车辆电控模块向车辆的显示模块发出警告信息。

3.根据权利要求1所述一种用于气瓶的安全控制系统，其特征在于，所述压力检测模块（2）是安装于气瓶内的压力传感器；

所述配重单元（31）包括：

活塞筒（311），其一端与感应件（32）连通；

电机（312），与活塞筒（311）另一端连接，其与压力传感器电连接，其输出轴延伸至活塞筒（311）内；

活塞块（313），收容于活塞筒（311）内，并与电机（312）的输出轴螺接。

4.根据权利要求1所述一种用于气瓶的安全控制系统，其特征在于，所述压力检测模块（2）包括：

密封筒（21），与气瓶连接，其内开设有与气瓶连通的感压密封腔；

压力检测弹簧（22），其收容于感压密封腔内，其一端与密封筒（21）的底壁连接；

压力检测活塞杆（23），包括穿过密封筒（21）和压力检测弹簧（22）的连接部（231），以及设置在连接杆一端的活塞部（232），所述连接部（231）与密封筒（21）的底壁密封配合，所述活塞部（232）与密封筒（21）的内壁密封配合；

所述配重单元（31）包括：

活塞筒（311），与密封筒（21）连接，其内开设有与感应件（32）连通的集液腔，其中，所述集液腔内收容有预定量的配重液；

活塞块（313），收容于集液腔内，并与压力检测活塞杆（23）的连接部（231）另一端连接，所述活塞块（313）与活塞筒（311）内壁密封配合；

当气瓶内压力减小时，压力检测弹簧（22）的弹力推动压力检测活塞杆（23）向气瓶方向移动，所述压力检测活塞杆（23）通过活塞块（313）将感应件（32）内的配重液吸入推动集液腔内，增加感应件（32）的灵敏度，进而降低行程感应模块（3）的触发阈值。

5.根据权利要求1所述一种用于气瓶的安全控制系统，其特征在于，所述行程感应元件（33）安装于气瓶的外侧；

所述感应件（32）包括：

转轴（321），两端与气瓶转动连接，中部收容于气瓶内，其一端穿过气瓶延伸至外界预定距离；

感应板（322），与转轴（321）的中部连接；

反应杆（323），与转轴（321）延伸至外界的一端连接，其移动轨迹的预定位置与行程感应元件（33）的触发阈值范围重合；

所述转轴（321）与感应板（322）的内部开设有收容腔，收容腔内收容有配重液；

所述转轴（321）延伸至外界的一端与配重单元（31）连通；

当气瓶输出流速增加时，所述感应板（322）受流速推动带动转轴（321）和反应杆（323）旋转角度增加，当反应杆（323）旋转至与行程感应元件（33）的触发阈值范围重合的位置时，触发行程感应元件（33）；

当气瓶输出流速减小时，所述感应板（322）受流速推动带动转轴（321）和反应杆（323）旋转角度减小。

6.根据权利要求5所述一种用于气瓶的安全控制系统，其特征在于，还包括：

角速度传感元件，与转轴（321）连接，用于检测气瓶内压力减小速度。

7.根据权利要求4所述一种用于气瓶的安全控制系统，其特征在于，

所述压力检测模块（2）还包括：

位置传感器，与活塞筒（311）和活塞块（313）连接，用于检测活塞块（313）在活塞筒（311）内的位置，将位移单元的位置转化为气瓶内压力信息的电信号。

8.基于权利要求5所述一种用于气瓶的安全控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

在气瓶输出燃料介质，其内压力逐渐减小时，压力检测弹簧（22）的弹力推动压力检测活塞杆（23）向气瓶方向移动，压力检测活塞杆（23）通过活塞块（313）将感应件（32）内的配重液吸入推动集液腔内，减小感应件（32）的重量，增加感应件（32）的灵敏度，进而降低行程感应模块（3）的触发阈值；

在气瓶的阀门（11）损坏时，此时气瓶输出燃料介质的流速增加，感应板（322）受流速推动带动转轴（321）和反应杆（323）旋转角度增加，此时反应杆（323）达到行程感应元件（33）的触发范围，使行程感应元件（33）向车辆电控模块或工作人员或用户发出流速异常信息；

当气瓶内压力增加时，气瓶内燃料介质推动压力检测活塞杆（23）克服压力检测弹簧（22）的弹力，使压力检测活塞杆（23）向远离气瓶的方向移动，所述压力检测活塞杆（23）通过活塞块（313）推动集液腔内的配重液输送到感应件（32）内，降低感应件（32）的灵敏度，进而增加行程感应模块（3）的触发阈值。

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