CN114967143B - 一种近眼显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种近眼显示装置，包括R、G、B光源，用于出射待显示图像对应的显示图像光；光扫描器件；光波导；图像采集单元；通过所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像。通过面向光扫描器件设置图像采集单元采集光扫描器件出射的光，这部分光可以用来进行色彩反馈等，其结构简单，不会对光扫描器件和光纤本身的振动状态造成影响，并且，利用波导耦入单元本身的性质，通过透出波导的光进行检测反馈，由于这部分光本身就不用于成像，因而也不会降低成像光的利用率。

Description

一种近眼显示装置

本申请为于2019年8月9日提交中国专利局、申请号为201910733696.1，发明创造的名称为“一种近眼显示装置及色彩反馈方法”的中国专利申请的分案申请，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及投影显示领域，尤其涉及一种近眼显示装置。

背景技术

光纤扫描显示技术(fiber scanning display，FSD)的成像原理是，通过光纤扫描器带动扫描光纤进行预定二维扫描轨迹的运动，并调制光源出光，即调制出待显示图像的每个像素点对应的光，然后，通过扫描光纤将待显示图像的每个像素点对应的光逐一投射到投影面上，从而形成投射画面。

激光器由于高亮度、高方向性、高单色性和高相干性等特点，常作为光纤扫描显示技术的光源，但激光器也易受温度、湿度、长时间工作老化的影响导致性能衰退，产生波长漂移、输出功率变化等，会引起色彩、灰度失真，致使成像画质劣化。

发明内容

本发明的目的是提供一种近眼显示装置，用以解决现有技术中存在的激光器也易受温度、湿度、长时间工作老化的影响导致性能衰退，产生波长漂移、输出功率变化，会引起色彩、灰度失真，致使成像画质劣化的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供一种近眼显示装置，包括R、G、B光源，用于出射待显示图像对应的显示图像光；光扫描器件，用于将所述显示图像光扫描出射；光波导，包括耦入单元，所述耦入单元用于将所述光扫描器件出射的光部分耦入所述光波导，部分透过所述光波导；

图像采集单元，所述光扫描器件与所述图像采集单元设置在所述光波导的两侧，所述图像采集单元面向所述光扫描器件设置；所述图像采集单元用于采集透过所述光波导的显示图像光，获得所述待显示图像对应的采集图像。

可选的，所述耦入单元为耦入光栅，所述耦入光栅出射的一级衍射光耦入所述光波导，所述耦入光栅出射的零级衍射光透过所述光波导。

可选的，所述耦入单元为耦入光栅，所述光扫描器件出射的显示图像光相对于所述耦入光栅的入射角度大于所述耦入光栅的衍射角带宽。

可选的，所述近眼显示装置还包括：

可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：

控制所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成所述采集图像；

从所述采集图像中选择目标色彩区域，所述目标色彩区域中的所有像素点的颜色相同或相近，对所述目标色彩区域进行色彩分析，得到所述目标色彩区域的采集RGB灰度值；

对所述待显示图像中与所述目标色彩区域对应的原始色彩区域进行色彩分析，得到所述原始色彩区域的标准RGB灰度值；

根据所述采集RGB灰度值、所述标准RGB灰度值和所述光波导的透光率，计算用于表征所述R、G、B光源色彩失真程度的RGB灰度差值；

判断所述RGB灰度差值是否为零；

如果所述RGB灰度差值不为零，则基于所述RGB灰度差值，调整所述R、G、B光源中对应光源的输出功率。

可选的，所述程序被处理器执行以实现基于所述RGB灰度差值，调整所述R、G、B光源中对应光源的输出功率的步骤时，具体包括以下步骤：

获取所述RGB灰度差值与输出功率之间的对应关系，并基于所述对应关系，调整所述R、G、B光源中对应光源的输出功率；或

将所述R、G、B光源中对应光源的输出功率调整预设值。

可选的，所述程序被处理器执行以实现通过所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像的步骤时，具体包括以下步骤：

判断所述待显示图像中被拍摄区域内是否存在所述目标色彩区域，获得判断结果；

在所述判断结果为是时，控制所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像。

可选的，所述程序被处理器执行以实现通过所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像的步骤时，具体包括以下步骤：

在所述近眼显示装置启动时，通过所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像；或

在所述近眼显示装置启动后，每间隔预设时长，通过所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像。

可选的，所述程序被处理器执行以实现根据所述采集RGB灰度值、所述标准RGB灰度值和所述光波导的透光率，计算用于表征所述R、G、B光源色彩失真程度的RGB灰度差值的步骤时，具体包括以下步骤：

将所述采集RGB灰度值除以所述光波导的透光率，得到RGB灰度中间值；并计算所述标准RGB灰度值与所述RGB灰度中间值之间的差值，作为所述RGB灰度差值；或

将所述标准RGB灰度值乘以所述光波导的透光率，得到RGB灰度中间值；并计算所述采集RGB灰度值和所述RGB灰度中间值之间的差值，作为所述RGB灰度差值。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例的方案中，通过面向光扫描器件设置图像采集单元采集光扫描器件出射的光，这部分光可以用来进行色彩反馈等，其结构简单，不会对光扫描器件和光纤本身的振动状态造成影响，并且，利用波导耦入单元本身的性质，通过透出波导的光进行检测反馈，由于这部分光本身就不用于成像，因而也不会降低成像光的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1A和图1B为本发明实施例提供的光纤扫描成像系统的示意图；

图2A为本发明实施例提供的智能眼镜的一种可能的结构示意图；

图2B为本发明实施例提供的智能眼镜的另一种可能的结构示意图；

图3A和图3B为本发明实施例提供的近眼显示装置的结构示意图；

图3C为本发明实施例提供的近眼显示装置的模块示意图；

图4为本发明实施例提供的色彩反馈方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的RGB灰度差值与输出功率之间的对应关系的示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种可能的近眼显示装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1A和图1B，图1A和图1B为本发明实施例提供的光纤扫描成像系统的示意图。光纤扫描成像系统主要包括：处理器、扫描驱动电路、光源模块、光源调制模块、光纤扫描器11、光源合束模块12和光纤13。光纤扫描成像系统的工作原理如下：处理器通过向扫描驱动电路发送电控制信号来驱动光纤扫描器11，同时，处理器通过向光源调制模块发送电控制信号来控制光源模块的出光情况。其中，处理器、扫描驱动电路和光源调制模块之间的信号传输可以经电子输入/输出设备进行，光源调制模块根据接收到的控制信号输出光源调制信号，以对光源模块中的多个颜色的发光单元(如：激光器/发光二极管等，图1A中所示为红绿蓝RGB三色激光器)调制，光源模块中每种颜色的发光单元产生的光经光源合束模块12合束后逐一产生图像中每个像素点对应的光，光源合束模块12产生的光束通过光纤13导入光纤扫描器11，同时，扫描驱动电路根据接收到的控制信号输出扫描驱动信号，以控制光纤扫描器11中的光纤13以预定的二维扫描轨迹(如：螺旋扫描、栅格式扫描、李萨如扫描)进行扫描运动，然后，光学系统将光纤13出射的每个像素点的光放大并投影至投影面上形成图像。其中，投影面可以投影屏幕，墙壁等，本发明实施例中，光纤扫描成像系统出射的光线直接射入人眼。

请参考图2A，为本发明实施例提供的智能眼镜的一种可能的结构示意图，光纤扫描器20设置在智能眼镜的镜腿处，如图2A所示，光纤扫描器20设置在镜腿靠近镜框的连接端，光源模块22，设置在镜腿末端，光纤扫描器20通过光纤21与光源模块22连接，光学系统23设置在光纤扫描器20的出射光路上，光学系统23出射的光经光波导24导入人眼25中。

请参考图2B，为本发明实施例提供的智能眼镜的另一种可能的结构示意图，与图2A中的智能眼镜不同的是，所述光纤扫描器20设置于智能眼镜的镜框处，光纤扫描器20通过光纤21与光源模块22连接，光学系统23设置在光纤扫描器20的出射光路上，光学系统23出射的光经光波导24导入人眼25中。

请参考图3A-图3C，图3A和图3B为本发明实施例提供的近眼显示装置的结构示意图，图3C为本发明实施例提供的近眼显示装置的模块示意图，近眼显示装置包括R、G、B光源31，用于出射待显示图像对应的显示图像光；光扫描器件32，与所述R、G、B光源31连接，用于将所述显示图像光扫描出射；光波导33，包括耦入单元330，所述耦入单元用于将所述光扫描器件32出射的光部分耦入所述光波导33，部分透过所述光波导33；其中，R、G、B光源31可以为红绿蓝RGB三色激光器。光扫描器件32可以为光纤扫描器，也可以为MEMS(Microelectro Mechanical Systems，微机电系统)扫描镜等。

图像采集单元34，所述光扫描器件32与所述图像采集单元34设置在所述光波导33的两侧，所述图像采集单元34面向所述光扫描器件32设置，所述图像采集单元34用于采集透过所述光波导33的显示图像光，获得所述待显示图像对应的采集图像。图像采集单元34可以采用摄像头或摄像机等具有成像功能的器件实现。可读存储介质35，包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读储存器)、光学存储器等等。所述可读存储介质35上存储有程序，如图4所示，所述程序被处理器36执行时实现以下步骤。

步骤401，通过所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像。

步骤402，从所述采集图像中选择目标色彩区域，所述目标色彩区域中的所有像素点的颜色相同或相近，对所述目标色彩区域进行色彩分析，得到所述目标色彩区域的采集RGB灰度值。本发明实施例中，RGB灰度值是指R灰度值、G灰度值和B灰度值。对于选取的目标色彩区域内，所有像素色彩是一样的，由于真实显示场景中基本不可能出现某个小区域中的每个像素点的色彩总是完全不同，因此可以选取到所有像素点的颜色相同或相近的目标色标区域。

本发明实施例中，颜色相同是指目标色彩区域内的每个像素的RGB灰度值均相同，颜色相近可以理解为像素之间的R、G和B灰度值之间的差值均小于阈值，R、G和B灰度对应的阈值可以相同，也可以不同。举例来讲，以R灰度值为例，假设阈值为5，两个像素的R灰度值差值小于5，且，G灰度值和B灰度值的差值均小于对应的阈值，则认为这两个像素颜色相近，从而通过这种方式选择出颜色相近的目标区域。

步骤403，对所述待显示图像中与所述目标色彩区域对应的原始色彩区域进行色彩分析，得到所述原始色彩区域的标准RGB灰度值。其中，标准RGB灰度值指的是源视频信号中该区域像素本来的色彩信息(即RGB比例)。

步骤404，根据所述采集RGB灰度值、所述标准RGB灰度值和所述光波导的透光率，计算用于表征所述R、G、B光源色彩失真程度的RGB灰度差值。其中，RGB灰度差值是指R灰度差值、G灰度差值和B灰度差值。在步骤404中，将标准RGB灰度值与采集RGB灰度值对比即可知道色彩是否失真。举例来讲，当标准RGB灰度值均为100，实际分析得到的R灰度值为90，G灰度值和B灰度值均为100，那就表示R的实际输出灰度不够。

步骤405，判断所述RGB灰度差值是否为零。如果RGB灰度差值不为零，则执行步骤406；如果RGB灰度差值为零，则矫正结束。在步骤405中，RGB灰度差值不为零可以理解为R灰度差值、G灰度差值和B灰度差值中的至少一个不为零。

步骤406，基于所述RGB灰度差值，调整所述R、G、B光源中对应光源的输出功率。沿用步骤404中的例子，如果R的实际输出灰度不够，在步骤406中，将提升R光源的输出能量(即输出功率)，接下来，重复步骤401-步骤406，直到RGB灰度差值为零为止，使得最终采集RGB灰度值中，R灰度值也为100。

本发明实施例中，在实现步骤404，根据所述采集RGB灰度值、所述标准RGB灰度值和所述光波导的透光率，计算用于表征所述R、G、B光源色彩失真程度的RGB灰度差值时，可以有以下两种可能的实施方式，在实际应用中，不限于以下两种方式。

在一种可能的实施方式中，将所述采集RGB灰度值除以所述光波导的透光率，得到RGB灰度中间值，然后，计算所述标准RGB灰度值与所述RGB灰度中间值之间的差值，作为所述RGB灰度差值。其中，光波导的透光率是指所述光扫描器件扫描出射的光入射到光波导上的透光率，RGB三色光的透过率可能相同，也可能不同，在RGB三色光的透过率不同时，需要根据不同的透光率进行计算。

在另一种可能的实施方式中，将所述标准RGB灰度值乘以所述光波导的透光率，得到RGB灰度中间值；并计算所述采集RGB灰度值和所述RGB灰度中间值之间的差值，作为所述RGB灰度差值。

本发明实施例中，在实现步骤406，基于所述RGB灰度差值，调整所述R、G、B光源中对应光源的输出功率时，可以有以下两种可能的实施方式，在实际应用中，不限于以下两种方式。

在一种可能的实施方式中，近眼显示装置中存储有RGB灰度差值与输出功率之间的对应关系，该对应关系可以是预先存储在近眼显示装置中的确定的值，也可以为近眼显示装置工作过程中，通过多次矫正，不断更新迭代获得的值。通过获取所述RGB灰度差值与输出功率之间的对应关系，并基于所述对应关系，调整所述R、G、B光源中对应光源的输出功率。如图5所示，为RGB灰度差值与输出功率之间的对应关系，需要说明的是，图5中的数据仅是举例说明，并不做具体限制。

在另一种可能的实施方式中，将所述R、G、B光源中对应光源的输出功率调整预设值，假设预设值为a，则在需要调整对应光源的输出功率时，直接将对应光源的输出功率提升或降低a。

本发明实施例中，为了避免在某些极端的显示情况下，图像采集单元所拍摄区域的色彩变化极其剧烈(即所有相邻像素点之间差异很大)，在接入视频信号时，系统可以做预判。具体来讲，由于被拍摄区域不可能一直处于色彩剧烈变化显示状态，随着显示场景变化，总有某些图像帧符合要求，此时就可以通过拍摄这些符合条件的图像进行反馈矫正。换言之，绝大部分的真实显示场景，均会有色块存在，在此类色块中，所有像素的颜色相同或相近。因此，在接入视频信号时，系统可以做预判，判断在待显示图像的被拍摄区域内，是否存在区域内所有像素的颜色相同或相近的目标色彩区域，如果存在，则控制所述图像采集单元采集光扫描器件出射的显示图像光，生成采集图像。其中，被拍摄区域可以是整张图像，也可以是局部图像，本发明对此不做限制。

其中，光扫描器件显示一帧图像和图像采集单元采集这帧图像之间的延时是固定的，只要光扫描器件和图像采集单元之间实现同步，就可以将采集图像和待显示图像准确对应起来。当然，即使光扫描器件和图像采集单元之间没有精确同步，也不影响本发明实施例中的色彩矫正，因为一般的视频信号中，相邻的几帧或十几帧图像不会出现剧烈的色彩变化。

需要说明的是，本发明实施例中，只要拍摄、判定准确，理论上只需要一个像素点即可完成色彩反馈矫正过程，因此，显示场景的色彩变化不会对色彩矫正产生本质影响。本发明实施例中，选取大面积色块(即色彩区域)可以使相机更容易拍摄，从而硬件要求更低，并提高精准性。

本发明实施例中，由于激光器色彩失真是缓慢变化的过程，不需要实时进行矫正，因此，可以在近眼显示装置启动时进行矫正，或者在近眼显示装置启动后，每间隔预设时长，进行一次矫正，以降低性能要求。并且，由于色彩失真是缓慢的过程，随着工作时间的延长，激光器本身性能老化十分缓慢，因此只需要做微调，不会带来影响激光器的调制等额外问题。

接下来，对本发明实施例中图像采集单元的设置方式进行说明。

本发明实施例中，耦入单元330用于将所述光扫描器件32出射的光部分通耦入所述光波导33，部分透过所述光波导33。在一种可能的实施方式中，请继续参考图3A和图3B，图像采集单元34沿光纤扫描器32出射光路设置于光纤扫描器32的光波导33对面，耦入单元330为耦入光栅，光扫描器件32的出射光经光学系统37准直后经耦入光栅以+1/-1级衍射光(图3A和图3B中实线所示)进入光波导33进行传播，但光扫描器件32的出射光的0级衍射光(图3A和图3B中虚线所示)直接进入图像采集单元34。需要说明的是，在图3A中，0级衍射光投射进入图像采集单元34，三条光线所代表的三个视场的光并非平行光，图3A中所示只是起指示作用，不代表实际的光路轨迹。

在另一种可能的实施方式中，如图6所示，为本发明实施例中另一种可能的图像采集单元的设置方式的示意图，其中，耦入单元330为耦入光栅，由于耦入光栅具有衍射角带宽(一般在35°左右)，入射角度超过衍射角带宽的入射光，耦入光栅对其几乎不起衍射作用，直接透射耦入光栅。因此，光扫描器件32的出射光相对于耦入光栅的入射角度可以比衍射角带宽略微大一点，比如，衍射角带宽为35°，则设计入射角度为0°-(35+n)°，n可以是1，2等比较小的值。这样0-35°的入射光被耦入波导进行传播，剩余的n°入射光透射过耦入光栅进入对应的图像采集单元34中。

需要说明的是，在图3A和图3B对应的实施例中，图像采集单元34的拍摄区域为用户能够看到的区域，而对于图6对应的实施例中，透过光波导33的光只能通过在上述剩余的n°入射光投射出来，图像采集单元34拍摄的区域为用户无法看到的区域，通过边缘固定的显示区域来实现色彩反馈矫正，这样也不需要大视场角FOV的图像采集单元34，有利于降低成本和硬件选型要求。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种色彩反馈方法，应用于近眼显示装置中，所述近眼显示装置包括R、G、B光源，用于出射待显示图像对应的显示图像光；光扫描器件，用于将所述显示图像光扫描出射；光波导，包括耦入单元，所述耦入单元用于将所述光扫描器件出射的光部分耦入所述光波导，部分透过所述光波导；图像采集单元，所述光扫描器件与所述图像采集单元设置在所述光波导的两侧，所述图像采集单元面向所述光扫描器件设置；所述方法包括：

通过所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像；

从所述采集图像中选择目标色彩区域，所述目标色彩区域中的所有像素点的颜色相同或相近，对所述目标色彩区域进行色彩分析，得到所述目标色彩区域的采集RGB灰度值；

对所述待显示图像中与所述目标色彩区域对应的原始色彩区域进行色彩分析，得到所述原始色彩区域的标准RGB灰度值；

根据所述采集RGB灰度值、所述标准RGB灰度值和所述光波导的透光率，计算用于表征所述R、G、B光源色彩失真程度的RGB灰度差值；

判断所述RGB灰度差值是否为零；

如果所述RGB灰度差值不为零，则基于所述RGB灰度差值，调整所述R、G、B光源中对应光源的输出功率。

可选的，所述基于所述RGB灰度差值，调整所述R、G、B光源中对应光源的输出功率具体包括以下步骤：

获取所述RGB灰度差值与输出功率之间的对应关系，并基于所述对应关系，调整所述R、G、B光源中对应光源的输出功率；或

将所述R、G、B光源中对应光源的输出功率调整预设值。

可选的，所述通过所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像具体包括以下步骤：

判断所述待显示图像中被拍摄区域内是否存在所述目标色彩区域，获得判断结果；

在所述判断结果为是时，通过所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像。

可选的，通过所述图像采集单元采集光扫描器件出射的显示图像光，生成采集图像，具体包括以下步骤：

在所述近眼显示装置启动时，通过所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像；或

在所述近眼显示装置启动后，每间隔预设时长，通过所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像。

可选的，根据所述采集RGB灰度值、所述标准RGB灰度值和所述光波导的透光率，计算用于表征所述R、G、B光源色彩失真程度的RGB灰度差值的步骤，具体包括以下步骤：

将所述采集RGB灰度值除以所述光波导的透光率，得到RGB灰度中间值；并计算所述标准RGB灰度值与所述RGB灰度中间值之间的差值，作为所述RGB灰度差值；或

将所述标准RGB灰度值乘以所述光波导的透光率，得到RGB灰度中间值；并计算所述采集RGB灰度值和所述RGB灰度中间值之间的差值，作为所述RGB灰度差值。

前述图1A-图6实施例中的近眼显示装置的各种变化方式和具体实例同样适用于本发明实施例的色彩反馈方法，通过前述近眼显示装置的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本发明实施例中色彩反馈方法的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例的方案中，通过图像采集单元采集光扫描器件出射的显示图像光，生成采集图像，从采集图像中选取目标色彩区域进行色彩分析，得到采集RGB灰度值，根据采集RGB灰度值、标准RGB灰度值所述光波导的透光率，计算用于表征所述R、G、B光源色彩失真程度的RGB灰度差值，然后，基于上述RGB灰度差值，调整R、G、B光源中对应光源的输出功率，直到所述RGB灰度差值为零，从而解决现有技术中存在的激光器也易受温度、湿度、长时间工作老化的影响导致性能衰退，产生波长漂移、输出功率变化，会引起色彩、灰度失真，致使成像画质劣化的技术问题，使得激光器能够在不同环境、以及长时间工作的条件下保持性能稳定，保证成像质量。

另外，本发明实施例的方案中，通过面向光扫描器件设置图像采集单元采集光扫描器件出射的光，来进行色彩反馈，结构简单，不会对光扫描器件和光纤本身的振动状态造成影响，并且，利用波导耦入单元本身的性质，通过透出波导的光进行检测反馈，由于这部分光本身就不用于成像，因而也不会降低成像光的利用率。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (6)

1.一种近眼显示装置，其特征在于，包括R、G、B光源，用于出射待显示图像对应的显示图像光；光扫描器件，用于将所述显示图像光扫描出射；光波导，包括耦入单元，所述耦入单元用于将所述光扫描器件出射的光部分耦入所述光波导，部分透过所述光波导；

所述耦入单元为耦入光栅；所述耦入光栅出射的一级衍射光耦入所述光波导，所述耦入光栅出射的零级衍射光透过所述光波导；或，所述光扫描器件出射的显示图像光相对于所述耦入光栅的入射角度大于所述耦入光栅的衍射角带宽，使得所述入射角度超过所述耦入光栅的衍射角带宽的入射光，直接透过所述耦入光栅；

图像采集单元，所述光扫描器件与所述图像采集单元设置在所述光波导的两侧，所述图像采集单元面向所述光扫描器件设置；所述图像采集单元用于采集透过所述光波导的显示图像光，获得所述待显示图像对应的采集图像，所述采集图像用于色彩反馈。

2.如权利要求1所述的近眼显示装置，其特征在于，所述近眼显示装置还包括：

可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：

控制所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成所述采集图像；

从所述采集图像中选择目标色彩区域，所述目标色彩区域中的所有像素点的颜色相同或相近，对所述目标色彩区域进行色彩分析，得到所述目标色彩区域的采集RGB灰度值；

对所述待显示图像中与所述目标色彩区域对应的原始色彩区域进行色彩分析，得到所述原始色彩区域的标准RGB灰度值；

根据所述采集RGB灰度值、所述标准RGB灰度值和所述光波导的透光率，计算用于表征所述R、G、B光源色彩失真程度的RGB灰度差值；

判断所述RGB灰度差值是否为零；

如果所述RGB灰度差值不为零，则基于所述RGB灰度差值，调整所述R、G、B光源中对应光源的输出功率。

3.如权利要求2所述的近眼显示装置，其特征在于，所述程序被处理器执行以实现基于所述RGB灰度差值，调整所述R、G、B光源中对应光源的输出功率的步骤时，具体包括以下步骤：

获取所述RGB灰度差值与输出功率之间的对应关系，并基于所述对应关系，调整所述R、G、B光源中对应光源的输出功率；或

将所述R、G、B光源中对应光源的输出功率调整预设值。

4.如权利要求2或3所述的近眼显示装置，其特征在于，所述程序被处理器执行以实现通过所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像的步骤时，具体包括以下步骤：

判断所述待显示图像中被拍摄区域内是否存在所述目标色彩区域，获得判断结果；

在所述判断结果为是时，控制所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像。

5.如权利要求2或3所述的近眼显示装置，其特征在于，所述程序被处理器执行以实现通过所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像的步骤时，具体包括以下步骤：

在所述近眼显示装置启动时，通过所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像；或

在所述近眼显示装置启动后，每间隔预设时长，通过所述图像采集单元采集透过所述光波导的显示图像光，生成采集图像。

6.如权利要求2所述的近眼显示装置，其特征在于，所述程序被处理器执行以实现根据所述采集RGB灰度值、所述标准RGB灰度值和所述光波导的透光率，计算用于表征所述R、G、B光源色彩失真程度的RGB灰度差值的步骤时，具体包括以下步骤：

将所述采集RGB灰度值除以所述光波导的透光率，得到RGB灰度中间值；并计算所述标准RGB灰度值与所述RGB灰度中间值之间的差值，作为所述RGB灰度差值；或

将所述标准RGB灰度值乘以所述光波导的透光率，得到RGB灰度中间值；并计算所述采集RGB灰度值和所述RGB灰度中间值之间的差值，作为所述RGB灰度差值。