CN114966385A - 一种控制多种试验电流的方法 - Google Patents

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CN114966385A CN202210497166.3A CN202210497166A CN114966385A CN 114966385 A CN114966385 A CN 114966385A CN 202210497166 A CN202210497166 A CN 202210497166A CN 114966385 A CN114966385 A CN 114966385A
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Abstract

本发明公开了一种控制多种试验电流的方法，通过电流综合试验控制柜实现谐波电流试验、瞬动电流试验和暂降电流试验，包括步骤S1：进行谐波电流试验，获得谐波电流试验所需的性能指标后，核心板通过电压采样调理电路实时采样测试回路的电压波形信号，核心板通过实时采样电压或电流的波形信号，采用波形零点预测算法确认其过零点时刻。本发明公开的一种控制多种试验电流的方法，以核心板为数据处理核心，灵活可选的并联电阻为可变负载，实现电流的接通角度和有效值大小都可以得到精准控制。

Description

一种控制多种试验电流的方法
技术领域
本发明属于断路器电流检测技术领域，具体涉及一种控制多种试验电流的方法。
背景技术
断路器作为输配电系统中的重要部件，它起到保护供电线路和负载设备的作用，通过分析在干扰条件下的工作状态，可判断被测产品的性能是否符合要求。标准GB/T14048.2-2020规定了低压开关设备瞬动、暂降和谐波电流试验的电流要求和结果判定。试验中，常采用变压器某一磁路的输入前端串调压器的方式，通过调节调压器和接触器控制负载电阻产生需要的电流大小，随后根据电压波形，利用晶闸管或机电装置控制投切角度，产生各谐波分量符合要求的电流波形。
此类控制方式的装置主要存在以下缺陷：
(1)试验电流的大小调节需要调压器参与控制，不仅体积较大，不易与控制电路集成，而且自耦调压器多采用划线方式调节，调节精度较差，不利于电流大小的精确控制。
(2)调压器在通电时连续调节可能造成器件过度磨损，缩短使用寿命，即使是采用接触器控制通断，也影响测试效率。
(3)调压器为感性器件，试验电流相位落后于电压。以电压波形为参考设置投切角度时，产生的电流初始角与给定角度偏差较大，需要人工修正。若投切装置为机电式，还存在电流数据一致性、重复性不理想的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种控制多种试验电流的方法，以核心板(DSP)为数据处理核心，灵活可选的并联电阻为可变负载，实现电流的接通角度和有效值大小都可以得到精准控制。首先，核心板通过实时采样电压或电流的波形信号，采用波形零点预测算法确认其过零点时刻，通过中位值平均滤波法计算波形的频率；然后，把定时器运行时长配置为投切角度在当前波形频率下对应的时间；最后，在电压或者电流过零处启动定时器，待定时器倒计时运行完毕后触发晶闸管，接通预先计算所得的并联电阻组合，满足投切角度精准控制的要求，实现瞬动试验、暂降试验和谐波试验的电流精细调节的效果。
本发明的另一目的在于提供一种谐波电流控制方法，其采用切换并联电阻组合的方式调节电流大小，省去了常规调压器调压的过程，不仅扩展提升性能较为方便，也减小了设备体积，而且调节速度更快，精度更高，试验数据重复性更佳。
为达到以上目的，本发明提供一种控制多种试验电流的方法，用于实现谐波电流试验、瞬动电流试验和暂降电流试验，包括以下步骤：
步骤S1：进行谐波电流试验，获得(国标中)谐波电流试验所需的性能指标后，核心板(DSP)通过电压采样调理电路(电压采样调理电路通过强电控制板的电压互感器接口和与测试回路连接的电压采样线接口)实时采样测试回路的电压波形信号，并且采用波形预测算法检测过零点，从而实现投切角度的精准控制，进而实现对需要的测试电流的电流波形各谐波分量比例地精细调节；
步骤S2：进行瞬动电流试验，以获得规定的瞬动电流波形(无非对称分量的电流波形)；
步骤S3：进行暂降电流试验，以获得规定的暂降电流波形。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S1具体实施为以下步骤：
步骤S1.1：采用波形零点预测算法确认电压波形信号的过零点时刻，并且通过中位值平均滤波法计算波形信号的频率从而获得波形周期；
步骤S1.1.1：以Δt为采样时间间隔，计算相邻采样电流的差值Δu(k)(k＝1,2,3,...,n)，取一定数量的差值经滑动均值滤波算法计算得到Δuavg；
步骤S1.1.2：当前电压值减去Δuavg作为下一个时刻的电压预测值upred＝unow-Δuavg，若预测值upred与当前值unow符号相反，则认为当前值为电压零点值，当前时刻为过零时间点；
步骤S1.1.3：依次计算相邻两个过零时间点的差值，得到一组关于半波时长的数据，然后通过中位值平均滤波法求得半波的时长，由此得到当前电压波形的周期；
步骤S1.2：根据计算得到的波形周期，将设定的投切角度转换为时长，并配置为核心板的定时器的运行时间，从而将定时器的运行时长配置为投切角度在当前波形周期下对应的时间；
步骤S1.2中，设波形周期为T，投切角度为α，则定时器的运行时长为：
Figure BDA0003633161040000031
步骤S1.3：在电压波形信号的过零处启动定时器，待定时器倒计时运行完毕后通过核心板的触发电路产生晶闸管触发信号，以触发晶闸管，以满足投切角度精准控制的要求，实现波形中各谐波分量比例精细调节，进而对测试电流进行谐波分量的获取检测。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S1.3中，核心板将触发电路产生的初步的晶闸管触发信号传输到触发板的触发板接口，以使得触发板接口将晶闸管触发信号传输到晶闸管触发电路，进而晶闸管触发电路通过(小)晶闸管触发接口将最终的晶闸管触发信号传输到与电阻组合连接的晶闸管，从而导通预先计算所得选中的并联电阻组合对应的晶闸管(并联电阻组合的每一个电阻均串联一个晶闸管，从而使得通过晶闸管对每一个电阻进行通断电状态地独立控制)，进而使得预先计算所得选中的并联电阻组合被连接到测试回路，核心板通过电流采样调理电路(通过积分器和罗氏线圈)对测试回路的电流波形信号进行采集并且进行分析计算，从而获取电流波形信号的谐波分量。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S1之前还包括：
步骤S0：(断路器接通380V测试电压)进行预调试，与核心板通讯连接的上位机(电脑控制平台)设置并联电阻组合的阻值、晶闸管的合闸角度和运行时长，并且开始调试后，在每个电压波形信号的零点处启动定时器，待倒计时运行至结束，核心板立即产生晶闸管触发信号，导通选中设置的并联电阻组合，直至运行到达设置的运行时长，核心板撤除晶闸管触发信号，预调试结束，并且上位机显示核心板回传的预调试获取的包括电流有效值、峰值和各谐波分量的电流参数，最后调节并联电阻组合的阻值和晶闸管的合闸角度，直至达到谐波电流试验所需的性能指标(运行时长为国标中规定时长)。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S2具体实施为以下步骤：
步骤S2.0：进行预调试，以获得需要的电流大小和合闸角度，上位机设置并联电阻的阻值、晶闸管的合闸角度和运行(通电)时长；
步骤S2.1：采用波形零点预测算法确认电压波形信号的过零点时刻，并且通过中位值平均滤波法计算波形信号的频率从而获得波形周期；
步骤S2.1.1：以Δt为采样时间间隔，计算相邻采样电流的差值Δu(k)(k＝1,2,3,...,n)，取一定数量的差值经滑动均值滤波算法计算得到Δuavg；
步骤S2.1.2：当前电压值减去Δuavg作为下一个时刻的电压预测值upred＝unow-Δuavg，若预测值upred与当前值unow符号相反，则认为当前值为电压零点值，当前时刻为过零时间点；
步骤S2.1.3：依次计算相邻两个过零时间点的差值，得到一组关于半波时长的数据，然后通过中位值平均滤波法求得半波的时长，由此得到当前电压波形的周期；
步骤S2.2：根据计算得到的波形周期，将设定的投切角度转换为时长，并配置为核心板的定时器的运行时间，从而将定时器的运行时长配置为投切角度在当前波形周期下对应的时间；
步骤S2.2中，设波形周期为T，投切角度为α，则定时器的运行时长为：
Figure BDA0003633161040000051
步骤S2.3：在电压波形信号的过零处启动定时器，待定时器倒计时运行完毕后通过核心板的触发电路产生晶闸管触发信号，以触发晶闸管，导通相应设置的并联电阻组合，上位机获得核心板回传的电流波形信号(初步)，从而调节并联电阻组合的阻值和晶闸管的合闸角度，直至获得(国标中)规定的无非对称分量的电流波形，在运行设置的时长后，晶闸管断开，试验结束。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S3具体实施为以下步骤：
步骤S3.0：进行预调试，以获得需要的电流大小，上位机设置并联电阻组合的阻值并且设置的并联电阻以任意角度合闸导通电路；
步骤S3.1：采用波形零点预测算法确认电流波形信号的过零点时刻，并且通过中位值平均滤波法计算波形信号的频率从而获得波形周期；
步骤S3.1.1：以Δt为采样时间间隔，计算相邻采样电流的差值Δi(k)(k＝1,2,3,...,n)，取一定数量的差值经滑动均值滤波算法计算得到Δiavg；
步骤S3.1.2：当前电流值减去Δiavg作为下一个时刻的电流预测值ipred＝inow-Δi，若预测值ipred与当前值inow符号相反，则认为当前值为电流零点值，当前时刻为过零时间点；
步骤S3.3：上位机实时显示核心板回传的电流有效值，从而调节并联电阻组合的阻值，直至达到(国标中)规定的高低两种电流，此时上位机显示对应设置阻值为R1和R2，并且在电压任意角度导通阻值R1对应的并联负载电阻，运行指定周波数后，在电流过零点处切换到阻值R2对应的并联负载电阻，运行指定周波数后，再在电流过零点处切回到阻值R1对应的并联负载电阻，如此反复操作，从而获得电流暂降的效果，当运行设置的时长后，晶闸管断开，试验结束。
本发明的有益效果在于：
1、采用波形预测算法检测过零点，准确计算波形频率，实现投切角度精准控制的要求，从实现谐波电流试验、瞬动电流试验和暂降电流试验中要求的电流波形；
2、以并联电阻作为电流大小调节的负载，由晶闸管控制电阻组合的通断电状态，不仅响应速度快，投切角度控制结果一致性好，而且电流大小调节比较方便。
附图说明
图1是本发明的一种控制多种试验电流的方法的电路图。
图2是本发明的一种控制多种试验电流的方法的瞬动电流试验的电压波形零点预测算法示意图。
图3是本发明的一种控制多种试验电流的方法的瞬动电流试验波形图。
图4是本发明的一种控制多种试验电流的方法的暂降电流试验的电流波形零点预测算法示意图。
图5是本发明的一种控制多种试验电流的方法的暂降电流试验波形图。
图6是本发明的一种控制多种试验电流的方法的谐波电流试验的电压波形零点预测算法示意图。
图7是本发明的一种控制多种试验电流的方法的谐波电流试验波形图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
在本发明的优选实施例中，本领域技术人员应注意，本发明所涉及的电流和上位机等可被视为现有技术。
优选实施例。
本发明公开了一种控制多种试验电流的方法，通过(电流综合试验控制柜)实现谐波电流试验、瞬动电流试验和暂降电流试验，包括以下步骤：
步骤S1：进行谐波电流试验，获得(国标中)谐波电流试验所需的性能指标后，核心板(DSP)通过电压采样调理电路(电压采样调理电路通过强电控制板的电压互感器接口和与测试回路连接的电压采样线接口)实时采样测试回路的电压波形信号，并且采用波形预测算法检测过零点，从而实现投切角度的精准控制，进而实现对需要的测试电流的电流波形各谐波分量比例地精细调节；
步骤S2：进行瞬动电流试验，以获得规定的瞬动电流波形(无非对称分量的电流波形)；
步骤S3：进行暂降电流试验，以获得规定的暂降电流波形。
具体的是，步骤S1具体实施为以下步骤：
步骤S1.1：采用波形零点预测算法确认电压波形信号的过零点时刻，并且通过中位值平均滤波法计算波形信号的频率从而获得波形周期；
步骤S1.1.1：以Δt为采样时间间隔，计算相邻采样电流的差值Δu(k)(k＝1,2,3,...,n)，取一定数量的差值经滑动均值滤波算法计算得到Δuavg；
步骤S1.1.2：当前电压值减去Δuavg作为下一个时刻的电压预测值upred＝unow-Δuavg，若预测值upred与当前值unow符号相反，则认为当前值为电压零点值，当前时刻为过零时间点；
步骤S1.1.3：依次计算相邻两个过零时间点的差值，得到一组关于半波时长的数据，然后通过中位值平均滤波法求得半波的时长，由此得到当前电压波形的周期；
步骤S1.2：根据计算得到的波形周期，将设定的投切角度转换为时长，并配置为核心板的定时器的运行时间，从而将定时器的运行时长配置为投切角度在当前波形周期下对应的时间；
步骤S1.2中，设波形周期为T，投切角度为α，则定时器的运行时长为：
Figure BDA0003633161040000081
步骤S1.3：在电压波形信号的过零处启动定时器，待定时器倒计时运行完毕后通过核心板的触发电路产生晶闸管触发信号，以触发晶闸管，以满足投切角度精准控制的要求，实现波形中各谐波分量比例精细调节，进而对测试电流进行谐波分量的获取检测。
更具体的是，步骤S1.3中，核心板将触发电路产生的初步的晶闸管触发信号传输到触发板的触发板接口，以使得触发板接口将晶闸管触发信号传输到晶闸管触发电路，进而晶闸管触发电路通过(小)晶闸管触发接口将最终的晶闸管触发信号传输到与电阻组合连接的晶闸管，从而导通预先计算所得选中的并联电阻组合对应的晶闸管(并联电阻组合的每一个电阻均串联一个晶闸管，从而使得通过晶闸管对每一个电阻进行通断电状态地独立控制)，进而使得预先计算所得选中的并联电阻组合被连接到测试回路，核心板通过电流采样调理电路(通过积分器和罗氏线圈)对测试回路的电流波形信号进行采集并且进行分析计算，从而获取电流波形信号的谐波分量(步骤S2.3和步骤S3.3中对于晶闸管的触发亦是如此)。
进一步的是，步骤S1之前还包括：
步骤S0：(断路器接通380V测试电压)进行预调试，与核心板通讯连接的上位机(电脑控制平台)设置并联电阻组合的阻值、晶闸管的合闸角度和运行时长，并且开始调试后，在每个电压波形信号的零点处启动定时器，待倒计时运行至结束，核心板立即产生晶闸管触发信号，导通选中设置的并联电阻组合，直至运行到达设置的运行时长，核心板撤除晶闸管触发信号，预调试结束，并且上位机显示核心板回传的预调试获取的包括电流有效值、峰值和各谐波分量的电流参数，最后调节并联电阻组合的阻值和晶闸管的合闸角度，直至达到谐波电流试验所需的性能指标(运行时长为国标中规定时长)。
更进一步的是，步骤S2具体实施为以下步骤：
步骤S2.0：进行预调试，以获得需要的电流大小和合闸角度，上位机设置并联电阻的阻值、晶闸管的合闸角度和运行(通电)时长；
步骤S2.1：采用波形零点预测算法确认电压波形信号的过零点时刻，并且通过中位值平均滤波法计算波形信号的频率从而获得波形周期；
步骤S2.1.1：以Δt为采样时间间隔，计算相邻采样电流的差值Δu(k)(k＝1,2,3,...,n)，取一定数量的差值经滑动均值滤波算法计算得到Δuavg；
步骤S2.1.2：当前电压值减去Δuavg作为下一个时刻的电压预测值upred＝unow-Δuavg，若预测值upred与当前值unow符号相反，则认为当前值为电压零点值，当前时刻为过零时间点；
步骤S2.1.3：依次计算相邻两个过零时间点的差值，得到一组关于半波时长的数据，然后通过中位值平均滤波法求得半波的时长，由此得到当前电压波形的周期；
步骤S2.2：根据计算得到的波形周期，将设定的投切角度转换为时长，并配置为核心板的定时器的运行时间，从而将定时器的运行时长配置为投切角度在当前波形周期下对应的时间；
步骤S2.2中，设波形周期为T，投切角度为α，则定时器的运行时长为：
Figure BDA0003633161040000101
步骤S2.3：在电压波形信号的过零处启动定时器，待定时器倒计时运行完毕后通过核心板的触发电路产生晶闸管触发信号，以触发晶闸管，导通相应设置的并联电阻组合，上位机获得核心板回传的电流波形信号(初步)，从而调节并联电阻组合的阻值和晶闸管的合闸角度，直至获得(国标中)规定的无非对称分量的电流波形，在运行设置的时长后，晶闸管断开，试验结束。
优选地，步骤S3具体实施为以下步骤：
步骤S3.0：进行预调试，以获得需要的电流大小，上位机设置并联电阻组合的阻值并且设置的并联电阻以任意角度合闸导通电路；
步骤S3.1：采用波形零点预测算法确认电流波形信号的过零点时刻，并且通过中位值平均滤波法计算波形信号的频率从而获得波形周期；
步骤S3.1.1：以Δt为采样时间间隔，计算相邻采样电流的差值Δi(k)(k＝1,2,3,...,n)，取一定数量的差值经滑动均值滤波算法计算得到Δiavg；
步骤S3.1.2：当前电流值减去Δiavg作为下一个时刻的电流预测值ipred＝inow-Δi，若预测值ipred与当前值inow符号相反，则认为当前值为电流零点值，当前时刻为过零时间点；
步骤S3.3：上位机实时显示核心板回传的电流有效值，从而调节并联电阻组合的阻值，直至达到(国标中)规定的高低两种电流，此时上位机显示对应设置阻值为R1和R2，并且在电压任意角度导通阻值R1对应的并联负载电阻，运行指定周波数后，在电流过零点处切换到阻值R2对应的并联负载电阻，运行指定周波数后，再在电流过零点处切回到阻值R1对应的并联负载电阻，如此反复操作，从而获得电流暂降的效果，当运行设置的时长后，晶闸管断开，试验结束。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的电流和上位机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种控制多种试验电流的方法，用于实现谐波电流试验、瞬动电流试验和暂降电流试验，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：进行谐波电流试验，获得谐波电流试验所需的性能指标后，核心板通过电压采样调理电路实时采样测试回路的电压波形信号，并且采用波形预测算法检测过零点，从而实现投切角度的精准控制，进而实现对需要的测试电流的电流波形各谐波分量比例地精细调节；
步骤S2：进行瞬动电流试验，以获得规定的瞬动电流波形；
步骤S3：进行暂降电流试验，以获得规定的暂降电流波形。
2.根据权利要求1所述的一种控制多种试验电流的方法，其特征在于，步骤S1具体实施为以下步骤：
步骤S1.1：采用波形零点预测算法确认电压波形信号的过零点时刻，并且通过中位值平均滤波法计算波形信号的频率从而获得波形周期；
步骤S1.1.1：以Δt为采样时间间隔，计算相邻采样电流的差值Δu(k)(k＝1,2,3,...,n)，取一定数量的差值经滑动均值滤波算法计算得到Δuavg；
步骤S1.1.2：当前电压值减去Δuavg作为下一个时刻的电压预测值upred＝unow-Δuavg，若预测值upred与当前值unow符号相反，则认为当前值为电压零点值，当前时刻为过零时间点；
步骤S1.1.3：依次计算相邻两个过零时间点的差值，得到一组关于半波时长的数据，然后通过中位值平均滤波法求得半波的时长，由此得到当前电压波形的周期；
步骤S1.2：根据计算得到的波形周期，将设定的投切角度转换为时长，并配置为核心板的定时器的运行时间，从而将定时器的运行时长配置为投切角度在当前波形周期下对应的时间；
步骤S1.2中，设波形周期为T，投切角度为α，则定时器的运行时长为：
Figure FDA0003633161030000021
步骤S1.3：在电压波形信号的过零处启动定时器，待定时器倒计时运行完毕后通过核心板的触发电路产生晶闸管触发信号，以触发晶闸管，以满足投切角度精准控制的要求，实现波形中各谐波分量比例精细调节，进而对测试电流进行谐波分量的获取检测。
3.根据权利要求2所述的一种控制多种试验电流的方法，其特征在于，步骤S1.3中，核心板将触发电路产生的初步的晶闸管触发信号传输到触发板的触发板接口，以使得触发板接口将晶闸管触发信号传输到晶闸管触发电路，进而晶闸管触发电路通过晶闸管触发接口将最终的晶闸管触发信号传输到与电阻组合连接的晶闸管，从而导通预先计算所得选中的并联电阻组合对应的晶闸管，进而使得预先计算所得选中的并联电阻组合被连接到测试回路，核心板通过电流采样调理电路对测试回路的电流波形信号进行采集并且进行分析计算，从而获取电流波形信号的谐波分量。
4.根据权利要求3所述的一种控制多种试验电流的方法，其特征在于，步骤S1之前还包括：
步骤S0：进行预调试，与核心板通讯连接的上位机设置并联电阻组合的阻值、晶闸管的合闸角度和运行时长，并且开始调试后，在每个电压波形信号的零点处启动定时器，待倒计时运行至结束，核心板立即产生晶闸管触发信号，导通选中设置的并联电阻组合，直至运行到达设置的运行时长，核心板撤除晶闸管触发信号，预调试结束，并且上位机显示核心板回传的预调试获取的包括电流有效值、峰值和各谐波分量的电流参数，最后调节并联电阻组合的阻值和晶闸管的合闸角度，直至达到谐波电流试验所需的性能指标。
5.根据权利要求4所述的一种控制多种试验电流的方法，其特征在于，步骤S2具体实施为以下步骤：
步骤S2.0：进行预调试，以获得需要的电流大小和合闸角度，上位机设置并联电阻的阻值、晶闸管的合闸角度和运行时长；
步骤S2.1：采用波形零点预测算法确认电压波形信号的过零点时刻，并且通过中位值平均滤波法计算波形信号的频率从而获得波形周期；
步骤S2.1.1：以Δt为采样时间间隔，计算相邻采样电流的差值Δu(k)(k＝1,2,3,...,n)，取一定数量的差值经滑动均值滤波算法计算得到Δuavg；
步骤S2.1.2：当前电压值减去Δuavg作为下一个时刻的电压预测值upred＝unow-Δuavg，若预测值upred与当前值unow符号相反，则认为当前值为电压零点值，当前时刻为过零时间点；
步骤S2.1.3：依次计算相邻两个过零时间点的差值，得到一组关于半波时长的数据，然后通过中位值平均滤波法求得半波的时长，由此得到当前电压波形的周期；
步骤S2.2：根据计算得到的波形周期，将设定的投切角度转换为时长，并配置为核心板的定时器的运行时间，从而将定时器的运行时长配置为投切角度在当前波形周期下对应的时间；
步骤S2.2中，设波形周期为T，投切角度为α，则定时器的运行时长为：
Figure FDA0003633161030000031
步骤S2.3：在电压波形信号的过零处启动定时器，待定时器倒计时运行完毕后通过核心板的触发电路产生晶闸管触发信号，以触发晶闸管，导通相应设置的并联电阻组合，上位机获得核心板回传的电流波形信号，从而调节并联电阻组合的阻值和晶闸管的合闸角度，直至获得规定的无非对称分量的电流波形，在运行设置的时长后，晶闸管断开，试验结束。
6.根据权利要求5所述的一种控制多种试验电流的方法，其特征在于，步骤S3具体实施为以下步骤：
步骤S3.0：进行预调试，以获得需要的电流大小，上位机设置并联电阻组合的阻值并且设置的并联电阻以任意角度合闸导通电路；
步骤S3.1：采用波形零点预测算法确认电流波形信号的过零点时刻，并且通过中位值平均滤波法计算波形信号的频率从而获得波形周期；
步骤S3.1.1：以Δt为采样时间间隔，计算相邻采样电流的差值Δi(k)(k＝1,2,3,...,n)，取一定数量的差值经滑动均值滤波算法计算得到Δiavg；
步骤S3.1.2：当前电流值减去Δiavg作为下一个时刻的电流预测值ipred＝inow-Δiavg，若预测值ipred与当前值inow符号相反，则认为当前值为电流零点值，当前时刻为过零时间点；
步骤S3.3：上位机实时显示核心板回传的电流有效值，从而调节并联电阻组合的阻值，直至达到规定的高低两种电流，此时上位机显示对应设置阻值为R1和R2，并且在电压任意角度导通阻值R1对应的并联负载电阻，运行指定周波数后，在电流过零点处切换到阻值R2对应的并联负载电阻，运行指定周波数后，再在电流过零点处切回到阻值R1对应的并联负载电阻，如此反复操作，从而获得电流暂降的效果，当运行设置的时长后，晶闸管断开，试验结束。
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