CN114965480A - 一种基于3d视觉的测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于3D视觉的测量装置，包括显示屏、支撑架体、3D视觉测量仪和可调节伸缩座，所述支撑架体的上方的两侧分别设有第一托座和第二托座，所述3D视觉测量仪通过固定架连接设在第二托座的上方，所述显示屏设在第一托座的上方。该发明中的物体测量座与重心平衡块通过固定铰链铰链连接，通过固定铰链便于将物体测量座向两侧进行平衡旋转，与跷跷板原理相似，将中间作为一个支撑点，通过对按压手柄进行使力，使物体测量座向左或向右进行调节，调节角度限制0‑30度之间，便于对产品的侧棱面或狭小的缝隙间内进行视觉测量，减少测量的盲区，相比自动化摄像头调节，该方法更实用，维修成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及3D视觉的测量装置相关领域，具体为一种基于3D视觉的测量装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
现有技术中对基于3D视觉的测量装置在使用的过程中，对于产品测量的角度比较局限，常用的测量装置，都是将装置本身内的摄像头进行旋转改变物体测量的角度，长期使用，内部线路老化，容易损坏内部零件，维修成本高，不便于产品测量的高度进行调节。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于3D视觉的测量装置，以解决上述背景技术中提出的对于产品测量的角度比较局限，常用的测量装置，都是将装置本身内的摄像头进行旋转改变物体测量的角度，长期使用，内部线路老化，容易损坏内部零件，维修成本高，不便于产品测量的高度进行调节的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于3D视觉的测量装置，包括显示屏、支撑架体、3D视觉测量仪和可调节伸缩座，所述支撑架体的上方的两侧分别设有第一托座和第二托座，所述3D视觉测量仪通过固定架连接设在第二托座的上方，所述显示屏设在第一托座的上方，所述支撑架体的中间位置的上方设有物体测量座，所述可调节伸缩座通过调节滑块与调节滑槽连接设在物体测量座的上方，所述物体测量座的下方的中间位置设有重心平衡块，所述重心平衡块通过高度调节螺栓连接设在支撑架体的内部，所述支撑架体的下方设有底座，所述底座的上方位于物体测量座的下方的四个角的位置处设有固定杆。
在进一步的实施例中，所述第一托座和第二托座与支撑架体均通过三角加固片焊接连接，且支撑架体设为梯形结构。
在进一步的实施例中，所述固定架的下端与第二托座通过旋转座转动连接，且第二托座和第一托座均设为圆形结构。
在进一步的实施例中，所述可调节伸缩座的两侧设有按压手柄，所述可调节伸缩座的前端的中间位置设有拉手，且可调节伸缩座的横截面设为梯形结构。
在进一步的实施例中，所述物体测量座的两侧与固定杆通过支撑弹簧固定连接，所述物体测量座与重心平衡块通过固定铰链铰接连接，且重心平衡块设为锥形结构。
在进一步的实施例中，所述底座的两侧的底部设有防滑板，且底座设为倒U型结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该发明中的物体测量座与重心平衡块通过固定铰链铰链连接，通过固定铰链便于将物体测量座向两侧进行平衡旋转，与跷跷板原理相似，将中间作为一个支撑点，通过对按压手柄进行使力，使物体测量座向左或向右进行调节，调节角度限制0-30度之间，便于对产品的侧棱面或狭小的缝隙间内进行视觉测量，减少测量的盲区，相比自动化摄像头调节，该方法更实用，维修成本较低，且重心平衡块与支撑架体通过高度调节螺栓固定连接，通过高度调节螺栓便于将物体测量座进行升高或降低调节，可以根据产品测量的大小进行调节，使产品与3D视觉测量仪之间预留最佳的测量距离，提高测量的准确性。
附图说明
图1为本发明的一种基于3D视觉的测量装置的主视图；
图2为本发明的物体测量座的结构示意图；
图3为本发明的一种基于3D视觉的测量装置的右侧视图；
图4为本发明的一种基于3D视觉的测量装置的左侧视图。
图中：1、显示屏；2、第一托座；3、三角加固片；4、支撑架体；5、3D视觉测量仪；6、固定架；7、旋转座；8、重心平衡块；9、物体测量座；10、固定杆；11、高度调节螺栓；12、底座；13、防滑板；14、调节滑块；15、调节滑槽；16、拉手；17、按压手柄；18、固定铰链；19、支撑弹簧；20、第二托座；21、可调节伸缩座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种基于3D视觉的测量装置，包括显示屏1、支撑架体4、3D视觉测量仪5和可调节伸缩座21，支撑架体4的上方的两侧分别设有第一托座2和第二托座20，3D视觉测量仪5通过固定架6连接设在第二托座20的上方，显示屏1设在第一托座2的上方，支撑架体4的中间位置的上方设有物体测量座9，可调节伸缩座21通过调节滑块14与调节滑槽15连接设在物体测量座9的上方，物体测量座9的下方的中间位置设有重心平衡块8，重心平衡块8通过高度调节螺栓11连接设在支撑架体4的内部，支撑架体4的下方设有底座12，底座12的上方位于物体测量座9的下方的四个角的位置处设有固定杆10。
通过第一托座2和第二托座20便于将显示屏1和3D视觉测量仪5组装固定，通过物体测量座9便于将产品进行放置固定，通过调节滑块14与调节滑槽15便于将可调节伸缩座21进行伸缩调节，通过重心平衡块8可以对物体测量座9调节的重心保持稳固，通过底座12可以增加整体的稳固性，使高度调节螺栓11具有一定的调节空间，通过固定杆10可以增加支撑弹簧19安装的稳固性。
进一步，第一托座2和第二托座20与支撑架体4均通过三角加固片3焊接连接，且支撑架体4设为梯形结构。
通过梯形结构可以使支撑架体4具有较好的平衡能力。
进一步，固定架6的下端与第二托座20通过旋转座7转动连接，且第二托座20和第一托座2均设为圆形结构。
通过旋转座7便于将固定架6进行旋转调节，从而改变3D视觉测量仪5的测量方位。
进一步，可调节伸缩座21的两侧设有按压手柄17，可调节伸缩座21的前端的中间位置设有拉手16，且可调节伸缩座21的横截面设为梯形结构。
通过按压手柄17便于将可调节伸缩座21向两侧进行按压调节，通过拉手16便于将可调节伸缩座21进行操作。
进一步，物体测量座9的两侧与固定杆10通过支撑弹簧19固定连接，物体测量座9与重心平衡块8通过固定铰链18铰接连接，且重心平衡块8设为锥形结构。
通过支撑弹簧19可以使物体测量座9具有一定的支撑能力，使物体测量座9具有一定的弹性调整空间，通过固定铰链18便于将物体测量座9旋转调节，改变测量的角度。
进一步，底座12的两侧的底部设有防滑板13，且底座12设为倒U型结构。
通过防滑板13可以使底座12放置更稳定。
工作原理：使用时，手持拉手16，将可调节伸缩座21拉出，将测量的产品放置在可调节伸缩座21上的中心位置，再将可调节伸缩座21推入，使产品对准3D视觉测量仪5，根据产品的大小，通过高度调节螺栓11将物体测量座9升高，使产品位于所需的测量高度，通过3D视觉测量仪5将产品转换成图像信号，传送给内部专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，通过图像系统对这些信号进行运算来抽取目标特征，再将判断的结构通过显示屏1显示，手持按压手柄17，将物体测量座9向左或向右进行按压，通过固定铰链18旋转改变测量的角度即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种基于3D视觉的测量装置，包括显示屏(1)、支撑架体(4)、3D视觉测量仪(5)和可调节伸缩座(21)，其特征在于：所述支撑架体(4)的上方的两侧分别设有第一托座(2)和第二托座(20)，所述3D视觉测量仪(5)通过固定架(6)连接设在第二托座(20)的上方，所述显示屏(1)设在第一托座(2)的上方，所述支撑架体(4)的中间位置的上方设有物体测量座(9)，所述可调节伸缩座(21)通过调节滑块(14)与调节滑槽(15)连接设在物体测量座(9)的上方，所述物体测量座(9)的下方的中间位置设有重心平衡块(8)，所述重心平衡块(8)通过高度调节螺栓(11)连接设在支撑架体(4)的内部，所述支撑架体(4)的下方设有底座(12)，所述底座(12)的上方位于物体测量座(9)的下方的四个角的位置处设有固定杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的测量装置，其特征在于：所述第一托座(2)和第二托座(20)与支撑架体(4)均通过三角加固片(3)焊接连接，且支撑架体(4)设为梯形结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的测量装置，其特征在于：所述固定架(6)的下端与第二托座(20)通过旋转座(7)转动连接，且第二托座(20)和第一托座(2)均设为圆形结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的测量装置，其特征在于：所述可调节伸缩座(21)的两侧设有按压手柄(17)，所述可调节伸缩座(21)的前端的中间位置设有拉手(16)，且可调节伸缩座(21)的横截面设为梯形结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的测量装置，其特征在于：所述物体测量座(9)的两侧与固定杆(10)通过支撑弹簧(19)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的测量装置，其特征在于：所述物体测量座(9)与重心平衡块(8)通过固定铰链(18)铰接连接，且重心平衡块(8)设为锥形结构。
7.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的测量装置，其特征在于：所述底座(12)的两侧的底部设有防滑板(13)，且底座(12)设为倒U型结构。
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| CN202210489211.0A CN114965480A (zh) | 2022-05-07 | 2022-05-07 | 一种基于3d视觉的测量装置 |
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| CN114965480A true CN114965480A (zh) | 2022-08-30 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118010755A (zh) * | 2024-04-10 | 2024-05-10 | 湖南中钢智能装备有限公司 | 一种挖掘机配重焊缝检测工装 |
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2022
- 2022-05-07 CN CN202210489211.0A patent/CN114965480A/zh not_active Withdrawn
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