CN114964167A - 一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土地测量仪器技术领域，具体为一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪，包括外壳、固定安装在外壳内部的支架、转动安装在支架中部的指针、刻度盘；第一内腔，开设于外壳的内部；第一凹槽，开设于外壳的底部；防滑机构，设于第一内腔和第一凹槽的内部。本发明通过设置气缸、第一凹槽、活动板等机构，工作人员将外壳放在土地上，根据坡度的倾斜程度指针自动偏转一定角度，工作人员进行记录，在驱动机构的驱动下气囊中的空气进入气缸中，气缸的伸缩端伸长，活动板在气缸的带动下向下移动，活动板底部的锥体接触地面，对地面实现抓地效果，使得外壳在地面上的摩擦程度增加。

Description

一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪

技术领域

本发明涉及土地测量仪器技术领域，具体为一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪。

背景技术

智能化自主作业的土地测绘用坡度仪是一款坡度测量功能的测绘附件产品，在测量时将测定面板与测定对象接触，旋转刻度旋转轮，直到水准管气泡居中，指针垂直，查看显示器上所测得的度数就是下倾角的度数。

智能化自主作业的土地测绘用坡度仪常使用于土地测量等方面，工作人员在对土地进行测量时，工作人员将智能化自主作业的土地测绘用坡度仪放置在土地平面上，将气泡调节至居中，指针垂直的状态，然后松开坡度仪，待智能化自主作业的土地测绘用坡度仪自行测量并在数据面板上显示后记录所测得的数据，当遇到雨水大风天气时，土地遇水后摩擦程度降低，现有技术中未在仪器底部设置防滑机构，坡度仪会因滑动而撞击石块而导致损坏，浪费资源，同时还会耽误测量工作的进行，导致工期延误。

为此，提出一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪，以解决上述背景技术中提出坡度仪底部未设置防滑机构而导致滑落损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪，包括外壳、固定安装在外壳内部的支架、转动安装在支架中部的指针、刻度盘；第一内腔，开设于外壳的内部；第一凹槽，开设于外壳的底部；防滑机构，设于第一内腔和第一凹槽的内部。

优选的，所述防滑机构包括固定安装在第一内腔顶壁上的气缸，所述第一凹槽的内部滑动安装有活动板，所述活动板的底部固定安装有多个锥体，所述气缸的输出端贯穿第一凹槽的侧壁并固定连接在活动板的顶部，所述气缸的输出端上套设有第一弹簧，所述外壳的内部开设有第二内腔，所述第二内腔的内部设有气囊，所述气缸和气囊之间通过通气口连通。

通过设置气缸、第一凹槽、活动板等机构，工作人员将外壳放在土地上，手动调节刻度旋转轮，刻度盘上的整数刻度仅用于方便将指针调节至垂直状态，待将指针调节至刻度盘度数线上且位于垂直状态时，根据坡度的倾斜程度指针自动偏转一定角度，指针和数据面板之间通过现有的数控系统连接，之后指针所偏转的角度显示在数据面板上，工作人员进行记录，驱动机构包括压板、滑杆、挤压块，在驱动机构的驱动下气囊中的空气进入气缸中，气缸的伸缩端伸长，活动板在气缸的带动下向下移动，活动板底部的锥体接触地面，对地面实现抓地效果，使得外壳在地面上的摩擦程度增加。

优选的，所述第二内腔的内部设有压板，所述外壳的内部滑动安装有滑杆，所述滑杆的底部固定安装在压板上，所述滑杆的顶端贯穿外壳的顶壁并延伸至外部，所述外壳的内部开设有两个对称设置的第一卡槽，所述滑杆的侧壁上固定安装有两个对称设置的第一卡块，且两个第一卡块分别在两个第一卡槽的内部滑动，所述外壳的内部开设有两个对称设置的第二凹槽，两个所述第二凹槽的内壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有第二卡块，所述滑杆的侧壁上开设有两个对称设置的第二卡槽，所述滑杆的顶端固定安装有挤压块，所述滑杆上套设有第三弹簧，且第三弹簧的两端分别固定连接在外壳和挤压块上。

通过设置压板、滑杆、第一卡槽等机构，工作人员按压挤压块，挤压块克服第三弹簧的弹力并带动滑杆滑动，第一卡块和第一卡槽的限位作用下避免晃动，第二卡块在第二弹簧的弹力作用下被弹出第二凹槽，第二卡块采用长条形圆头设计，可以和第二卡槽形成简单固定，且该设计只需要实现简单固定即可，第二卡块卡进第二卡槽的内部后将滑杆固定，此时第三弹簧的弹力小于第二卡块和第二卡槽之间的卡合力，压板在滑杆的驱动下挤压气囊输出空气，之后工作人员对挤压块施加一定的拉力，第二卡块克服第二弹簧的弹力而收缩入第二凹槽的内部，第二卡块脱离第二卡槽，实现对滑杆的复位，从而实现活动板的复位。

优选的，所述外壳的侧壁上开设有两个对称设置的容纳槽，两个所述容纳槽的侧壁上均转动安装有转杆，所述转杆上活动安装有配重板，所述容纳槽的侧壁上转动安装有两个转板，两个所述转板之间转动安装有导杆，所述导杆转动安装在配重板上，所述转杆上套接有旋钮弹簧。

通过设置容纳槽、转板、配重板等机构，当有风吹动外壳时，外壳容易发生倾倒，最初配重板在工作人员手动按压后克服旋钮弹簧的回复力，使得配重板收纳在容纳槽中，控制系统包括L形槽、顶杆、通气道，在控制系统的驱动和配重板自身重力的作用下配重板翻转出容纳槽，在旋钮弹簧的回复力的附加作用下，两个转板受到配重板所产生的拉力作用处于伸直状态，导杆在配重板的带动下旋转出两个转板，并且导杆受到拉力后同样处于伸直状态，对配重板实现固定，防止外壳发生倾倒，使用结束后工作人员手动将配重板收回容纳槽中。

优选的，配重板的一侧固定安装有L形结构的固定块，所述固定块上铰接有卡扣，所述固定块和卡扣之间固定连接有第四弹簧，所述容纳槽的侧壁上开设有L形槽。

通过设置固定块、卡扣、第四弹簧等机构，配重板在容纳槽中时，固定块卡入L形槽中，卡扣在第四弹簧的弹力作用下被弹起，卡扣被弹起后发生转动，从而卡扣和L形槽卡合形成固定，使得配重板固定在容纳槽中。

优选的，所述外壳的侧壁上开设有两个对称设置的第三内腔，两个所述第三内腔和L形槽连通，所述第三内腔的内部设有活塞，所述活塞的底部固定安装有顶杆，所述活塞的顶部固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧的顶端固定连接在第三内腔的顶壁上，所述外壳的内部开设有通气道，且通气道的两端分别连通在气囊和第三内腔上。

通过设置第三内腔、活塞、顶杆等机构，气囊受挤压将空气通过通气道挤入第三内腔中，活塞在空气推动下克服第五弹簧的弹力作用向下移动，顶杆在活塞的带动下向下运动，从而挤压卡扣并克服第四弹簧的弹力而转动，卡扣脱离和L形槽的卡合后在旋钮弹簧的弹力和配重板的重力下而使得配重板翻转出容纳槽。

优选的，所述配重板的底部开设有第三凹槽，所述第三凹槽的顶壁上固定安装有两个对称设置的伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端均固定安装有缓冲板，所述伸缩杆上套设有第六弹簧，所述第六弹簧的两端分别固定连接在第三凹槽的顶壁和缓冲板上，所述缓冲板的底部固定安装有摩擦板。

通过设置第三凹槽、伸缩杆、第六弹簧等机构，配重板发生翻转后，在自身重力的作用下落到地面时会产生震动，指针必定会发生晃动，从而影响读取数据，在缓冲板和第六弹簧的弹力作用下使得震动减轻，缓冲板底部的摩擦板进一步产生摩擦，使得外壳更为稳定，减少滑动。

优选的，所述锥体的结构为三角锥形。

锥体设置为三角锥形，使得锥体更容易插入土地中，三角锥和地面之间的摩擦程度比平板和地面之间的摩擦程度更大，增加了锥体和土地之间的摩擦力，避免仪器滑动而导致损坏的情况。

优选的，所述气囊的材料采用聚氨酯橡胶。

聚氨酯橡胶，具有硬度高、强度好、高弹性的特性，使得气囊在被挤压时不会压力过大而爆裂；具有高耐磨性、耐撕裂、耐老化等性能，使得气囊在被挤压时不会因为摩擦而损坏，减少更换的频率，节约资源。

优选的，所述卡扣的材料采用氧化铝铜合金。

氧化铝铜合金，具有良好的耐磨性、高强度的特性，防止卡扣在和L形槽卡合时因摩擦而损坏，导致对仪器进行拆除修理，费时费力；具有防氧化特性，使得卡扣不会轻易产生氧化锈蚀。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过设置气缸、第一凹槽、活动板等机构，工作人员将外壳放在土地上，根据坡度的倾斜程度指针自动偏转一定角度，工作人员进行记录，在驱动机构的驱动下气囊中的空气进入气缸中，气缸的伸缩端伸长，活动板在气缸的带动下向下移动，活动板底部的锥体接触地面，对地面实现抓地效果，使得外壳在地面上的摩擦程度增加。

2、通过设置压板、滑杆、第一卡槽等机构，工作人员按压挤压块，挤压块克服第三弹簧的弹力并带动滑杆滑动，滑杆下第一卡块和第一卡槽的限位作用下避免晃动，第二卡块在第二弹簧的弹力作用下被弹出第二凹槽，第二卡块卡进第二卡槽的内部后将滑杆固定，压板在滑杆的驱动下挤压气囊输出空气，之后工作人员对挤压块施加一定的拉力，第二卡块克服第二弹簧的弹力而收缩入第二凹槽的内部，第二卡块脱离第二卡槽，实现对滑杆的复位，从而实现活动板的复位。

3、通过设置容纳槽、转杆、配重板等机构，当有风吹动外壳时，外壳容易发生倾倒，在控制系统的驱动和配重板自身重力的作用下配重板翻转出容纳槽，导杆在配重板的带动下旋转出两个转板后处于伸直状态，对配重板实现固定，防止外壳发生倾倒，使用结束后工作人员手动将配重板收回容纳槽。

4、通过设置固定块、卡扣、第四弹簧等机构，配重板在容纳槽中时，固定块卡入L形槽中，卡扣在第四弹簧的弹力作用下被弹起，卡扣被弹起后发生转动，从而卡扣和L形槽卡合形成固定，使得配重板固定在容纳槽中。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正剖图；

图3为本发明的配重板开启处侧剖图；

图4为本发明的配重板开启处俯剖图；

图5为本发明的活动板处仰视立体图；

图6为本发明的图2中A处结构放大图；

图7为本发明的图3中B处结构放大图；

图8为本发明的图3中C处结构放大图；

图9为本发明的图4中D处结构放大图。

图中：1、外壳；2、支架；3、指针；4、刻度盘；5、第一内腔；6、气缸；7、第一凹槽；8、活动板；9、锥体；10、第一弹簧；11、第二内腔；12、气囊；13、通气口；14、压板；15、滑杆；16、第一卡槽；17、第一卡块；18、第二凹槽；19、第二弹簧；20、第二卡块；21、第二卡槽；22、挤压块；23、第三弹簧；24、配重板；25、转杆；26、转板；27、导杆；28、容纳槽；29、固定块；30、卡扣；31、第四弹簧；32、L形槽；33、旋钮弹簧；34、第三内腔；35、活塞；36、顶杆；37、第五弹簧；38、通气道；39、第三凹槽；40、伸缩杆；41、缓冲板；42、第六弹簧；43、摩擦板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图9，本发明提供一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪，技术方案如下：

一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪，包括外壳1、固定安装在外壳1内部的支架2、转动安装在支架2中部的指针3、刻度盘4；第一内腔5，开设于外壳1的内部；第一凹槽7，开设于外壳1的底部；防滑机构，设于第一内腔5和第一凹槽7的内部。

作为本发明的一种实施方式，参照图1，防滑机构包括固定安装在第一内腔5顶壁上的气缸6，第一凹槽7的内部滑动安装有活动板8，活动板8的底部固定安装有多个锥体9，气缸6的输出端贯穿第一凹槽7的侧壁并固定连接在活动板8的顶部，气缸6的输出端上套设有第一弹簧10，外壳1的内部开设有第二内腔11，第二内腔11的内部设有气囊12，气缸6和气囊12之间通过通气口13连通。

通过设置气缸6、第一凹槽7、活动板8等机构，工作人员将外壳1放在土地上，手动调节刻度旋转轮，刻度盘4上的整数刻度仅用于方便将指针3调节至垂直状态，待将指针3调节至刻度盘4度数线上且位于垂直状态时，根据坡度的倾斜程度指针3自动偏转一定角度，指针3和数据面板之间通过现有的数控系统连接，之后指针3所偏转的角度显示在数据面板上，工作人员进行记录，驱动机构包括压板14、滑杆15、挤压块22，在驱动机构的驱动下气囊12中的空气进入气缸6中，气缸6的伸缩端伸长，活动板8在气缸6的带动下向下移动，活动板8底部的锥体9接触地面，对地面实现抓地效果，使得外壳1在地面上的摩擦程度增加。

作为本发明的一种实施方式，参照图2、3、6，第二内腔11的内部设有压板14，外壳1的内部滑动安装有滑杆15，滑杆15的底部固定安装在压板14上，滑杆15的顶端贯穿外壳1的顶壁并延伸至外部，外壳1的内部开设有两个对称设置的第一卡槽16，滑杆15的侧壁上固定安装有两个对称设置的第一卡块17，且两个第一卡块17分别在两个第一卡槽16的内部滑动，外壳1的内部开设有两个对称设置的第二凹槽18，两个第二凹槽18的内壁上固定连接有第二弹簧19，第二弹簧19的一端固定连接有第二卡块20，滑杆15的侧壁上开设有两个对称设置的第二卡槽21，滑杆15的顶端固定安装有挤压块22，滑杆15上套设有第三弹簧23，且第三弹簧23的两端分别固定连接在外壳1和挤压块22上。

通过设置压板14、滑杆15、第一卡槽16等机构，工作人员按压挤压块22，挤压块22克服第三弹簧23的弹力并带动滑杆15滑动，第一卡块17和第一卡槽16的限位作用下避免晃动，第二卡块20在第二弹簧19的弹力作用下被弹出第二凹槽18，第二卡块20采用长条形圆头设计，可以和第二卡槽21形成简单固定，且该设计只需要实现简单固定即可，第二卡块20卡进第二卡槽21的内部后将滑杆15固定，此时第三弹簧23的弹力小于第二卡块20和第二卡槽21之间的卡合力，压板14在滑杆15的驱动下挤压气囊12输出空气，之后工作人员对挤压块22施加一定的拉力，第二卡块20克服第二弹簧19的弹力而收缩入第二凹槽18的内部，第二卡块20脱离第二卡槽21，实现对滑杆15的复位，从而实现活动板8的复位。

作为本发明的一种实施方式，参照图3、9，外壳1的侧壁上开设有两个对称设置的容纳槽28，两个容纳槽28的侧壁上均转动安装有转杆25，转杆25上活动安装有配重板24，容纳槽28的侧壁上转动安装有两个转板26，两个转板26之间转动安装有导杆27，导杆27转动安装在配重板24上，转杆25上套接有旋钮弹簧33。

通过设置容纳槽28、转板26、配重板24等机构，当有风吹动外壳1时，外壳1容易发生倾倒，最初配重板24在工作人员手动按压后克服旋钮弹簧33的回复力，使得配重板24收纳在容纳槽28中，控制系统包括L形槽32、顶杆36、通气道38，在控制系统的驱动和配重板24自身重力的作用下配重板24翻转出容纳槽28，在旋钮弹簧33的回复力的附加作用下，两个转板26受到配重板26所产生的拉力作用处于伸直状态，导杆27在配重板24的带动下旋转出两个转板26，并且导杆27受到拉力后同样处于伸直状态，对配重板24实现固定，防止外壳1发生倾倒，使用结束后工作人员手动将配重板24收回容纳槽28中。

作为本发明的一种实施方式，参照图3、9，配重板24的一侧固定安装有L形结构的固定块29，固定块29上铰接有卡扣30，固定块29和卡扣30之间固定连接有第四弹簧31，容纳槽28的侧壁上开设有L形槽32。

通过设置固定块29、卡扣30、第四弹簧31等机构，配重板24在容纳槽28中时，固定块29卡入L形槽32中，卡扣30在第四弹簧31的弹力作用下被弹起，卡扣30被弹起后发生转动，从而卡扣30和L形槽32卡合形成固定，使得配重板24固定在容纳槽28中。

作为本发明的一种实施方式，参照图3、8，外壳1的侧壁上开设有两个对称设置的第三内腔34，两个第三内腔34和L形槽32连通，第三内腔34的内部设有活塞35，活塞35的底部固定安装有顶杆36，活塞35的顶部固定连接有第五弹簧37，第五弹簧37的顶端固定连接在第三内腔34的顶壁上，外壳1的内部开设有通气道38，且通气道38的两端分别连通在气囊12和第三内腔34上。

通过设置第三内腔34、活塞35、顶杆36等机构，气囊12受挤压将空气通过通气道38挤入第三内腔34中，活塞35在空气推动下克服第五弹簧37的弹力作用向下移动，顶杆36在活塞35的带动下向下运动，从而挤压卡扣30并克服第四弹簧31的弹力而转动，卡扣30脱离和L形槽32的卡合后在旋钮弹簧33的弹力和配重板24的重力下而使得配重板24翻转出容纳槽28。

作为本发明的一种实施方式，参照图3、7，配重板24的底部开设有第三凹槽39，第三凹槽39的顶壁上固定安装有两个对称设置的伸缩杆40，两个伸缩杆40的底端均固定安装有缓冲板41，伸缩杆40上套设有第六弹簧42，第六弹簧42的两端分别固定连接在第三凹槽39的顶壁和缓冲板41上，缓冲板41的底部固定安装有摩擦板43。

通过设置第三凹槽39、伸缩杆40、第六弹簧42等机构，配重板24发生翻转后，在自身重力的作用下落到地面时会产生震动，指针3必定会发生晃动，从而影响读取数据，在缓冲板41和第六弹簧42的弹力作用下使得震动减轻，缓冲板41底部的摩擦板43进一步产生摩擦，使得外壳1更为稳定，减少滑动。

作为本发明的一种实施方式，参照图2、5，锥体9的结构为三角锥形。

锥体9设置为三角锥形，使得锥体9更容易插入土地中，三角锥和地面之间的摩擦程度比平板和地面之间的摩擦程度更大，增加了锥体9和土地之间的摩擦力，避免仪器滑动而导致损坏的情况。

作为本发明的一种实施方式，参照图2、3，气囊12的材料采用聚氨酯橡胶。

聚氨酯橡胶，具有硬度高、强度好、高弹性的特性，使得气囊12在被挤压时不会压力过大而爆裂；具有高耐磨性、耐撕裂、耐老化等性能，使得气囊12在被挤压时不会因为摩擦而损坏，减少更换的频率，节约资源。

作为本发明的一种实施方式，参照图3、7，卡扣30的材料采用氧化铝铜合金。

氧化铝铜合金，具有良好的耐磨性、高强度的特性，防止卡扣30在和L形槽32卡合时因摩擦而损坏，导致对仪器进行拆除修理，费时费力；具有防氧化特性，使得卡扣30不会轻易产生氧化锈蚀。

工作原理：工作人员将外壳1放在土地上，根据坡度的倾斜程度指针3自动偏转一定角度，工作人员按压挤压块22，挤压块22克服第三弹簧23的弹力并带动滑杆15滑动，第一卡块17和第一卡槽16的限位作用下避免晃动，第二卡块20在第二弹簧19的弹力作用下被弹出第二凹槽18，第二卡块20卡进第二卡槽21的内部后将滑杆15固定，压板14在滑杆15的驱动下挤压气囊12输出空气，气囊12中的空气进入气缸6中，气缸6的伸缩端伸长，活动板8在气缸6的带动下向下移动，活动板8底部的锥体9接触地面，之后工作人员对挤压块22施加一定的拉力，第二卡块20克服第二弹簧19的弹力而收缩入第二凹槽18的内部，第二卡块20脱离第二卡槽21，气囊12受挤压将空气通过通气道38挤入第三内腔34中，活塞35在空气推动下克服第五弹簧37的弹力作用向下移动，顶杆36在活塞35的带动下向下运动，从而挤压卡扣30并克服第四弹簧31的弹力而转动，卡扣30脱离和L形槽32的卡合后在旋钮弹簧33的弹力和配重板24的重力下而使得配重板24翻转出容纳槽28，导杆27在配重板24的带动下旋转出两个转板26后处于伸直状态，对配重板24实现固定，防止外壳1发生倾倒，使用结束后工作人员手动将配重板24收回容纳槽28中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪，包括外壳(1)、固定安装在外壳(1)内部的支架(2)、转动安装在支架(2)中部的指针(3)、刻度盘(4)；

其特征在于：还包括：

第一内腔(5)，开设于外壳(1)的内部；

第一凹槽(7)，开设于外壳(1)的底部；

防滑机构，设于第一内腔(5)和第一凹槽(7)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪，其特征在于：所述防滑机构包括固定安装在第一内腔(5)顶壁上的气缸(6)，所述第一凹槽(7)的内部滑动安装有活动板(8)，所述活动板(8)的底部固定安装有多个锥体(9)，所述气缸(6)的输出端贯穿第一凹槽(7)的侧壁并固定连接在活动板(8)的顶部，所述气缸(6)的输出端上套设有第一弹簧(10)，所述外壳(1)的内部开设有第二内腔(11)，所述第二内腔(11)的内部设有气囊(12)，所述气缸(6)和气囊(12)之间通过通气口(13)连通。

3.根据权利要求2所述的一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪，其特征在于：所述第二内腔(11)的内部设有压板(14)，所述外壳(1)的内部滑动安装有滑杆(15)，所述滑杆(15)的底部固定安装在压板(14)上，所述滑杆(15)的顶端贯穿外壳(1)的顶壁并延伸至外部，所述外壳(1)的内部开设有两个对称设置的第一卡槽(16)，所述滑杆(15)的侧壁上固定安装有两个对称设置的第一卡块(17)，且两个第一卡块(17)分别在两个第一卡槽(16)的内部滑动，所述外壳(1)的内部开设有两个对称设置的第二凹槽(18)，两个所述第二凹槽(18)的内壁上固定连接有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)的一端固定连接有第二卡块(20)，所述滑杆(15)的侧壁上开设有两个对称设置的第二卡槽(21)，所述滑杆(15)的顶端固定安装有挤压块(22)，所述滑杆(15)上套设有第三弹簧(23)，且第三弹簧(23)的两端分别固定连接在外壳(1)和挤压块(22)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪，其特征在于：所述外壳(1)的侧壁上开设有两个对称设置的容纳槽(28)，两个所述容纳槽(28)的侧壁上均转动安装有转杆(25)，所述转杆(25)上活动安装有配重板(24)，所述容纳槽(28)的侧壁上转动安装有两个转板(26)，两个所述转板(26)之间转动安装有导杆(27)，所述导杆(27)转动安装在配重板(24)上，所述转杆(25)上套接有旋钮弹簧(33)。

5.根据权利要求4所述的一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪，其特征在于：配重板(24)的一侧固定安装有L形结构的固定块(29)，所述固定块(29)上铰接有卡扣(30)，所述固定块(29)和卡扣(30)之间固定连接有第四弹簧(31)，所述容纳槽(28)的侧壁上开设有L形槽(32)。

6.根据权利要求5所述的一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪，其特征在于：所述外壳(1)的侧壁上开设有两个对称设置的第三内腔(34)，两个所述第三内腔(34)和L形槽(32)连通，所述第三内腔(34)的内部设有活塞(35)，所述活塞(35)的底部固定安装有顶杆(36)，所述活塞(35)的顶部固定连接有第五弹簧(37)，所述第五弹簧(37)的顶端固定连接在第三内腔(34)的顶壁上，所述外壳(1)的内部开设有通气道(38)，且通气道(38)的两端分别连通在气囊(12)和第三内腔(34)上。

7.根据权利要求4所述的一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪，其特征在于：所述配重板(24)的底部开设有第三凹槽(39)，所述第三凹槽(39)的顶壁上固定安装有两个对称设置的伸缩杆(40)，两个所述伸缩杆(40)的底端均固定安装有缓冲板(41)，所述伸缩杆(40)上套设有第六弹簧(42)，所述第六弹簧(42)的两端分别固定连接在第三凹槽(39)的顶壁和缓冲板(41)上，所述缓冲板(41)的底部固定安装有摩擦板(43)。

8.根据权利要求2所述的一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪，其特征在于：所述锥体(9)的结构为三角锥形。

9.根据权利要求2所述的一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪，其特征在于：所述气囊(12)的材料采用聚氨酯橡胶。

10.根据权利要求5所述的一种智能化自主作业的土地测绘用坡度仪，其特征在于：所述卡扣(30)的材料采用氧化铝铜合金。

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