CN114963521B - 热水器的控制方法、装置、热水器及存储介质 - Google Patents

热水器的控制方法、装置、热水器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种热水器的控制方法、装置、热水器及存储介质。本申请旨在解决现有的热水器在保护器动作之后，无法为用户提供热水的问题。本申请提供的热水器的控制方法，针对设置有空气源热泵和辅助热泵的热水器，该方法包括：在所述空气源热泵的压缩机运行预设时间之后，获取所述热水器的运行参数；根据所述热水器的运行参数，确定所述热水器的空气源热泵的运行类型；根据所述运行类型，控制所述辅助热泵进行加热，实现了在热水器的空气源热泵运行故障或效率较低时，如保护器被触发时，控制辅助热泵进行加热，从而有效保证用户的热水供应，提高热水器的运行的稳定性和加热效率。

Description

热水器的控制方法、装置、热水器及存储介质
技术领域
本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种热水器的控制方法、装置、热水器及存储介质。
背景技术
热泵热水器是人们日常生活中常用的家用电器，空气源热水器以其安全、节能、环保等优势，受到了众多消费者的青睐。
为了提高热水器运行的安全性，往往需要在热水器的压缩机中设置保护器，当压缩机发生故障，如压缩机的电流、电压或者温度等参数超过压缩机允许的范围时，压缩机内置的保护器被触发，通过保护器的动作，控制压缩机停机，从而起到保护压缩机的作用。
然而，当保护器动作之后，在压缩机停机期间，将导致热水器无法为用户提供热水，影响用户使用。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决在保护器动作之后，热水器无法正常加热水的问题，本申请提供了一种热水器的控制方法、装置、热水器及存储介质，针对设置有空气源热泵和辅助热泵的热水器，实现了基于空气源热泵的运行类型，控制辅助热泵进行加热，从而使得在空气源热泵故障或停机时，仍可以基于该辅助热泵进行水的加热，以确保用户的热水供应。
第一方面，本申请实施例提供了一种热水器的控制方法，该方法应用于热水器，所述热水器包括空气源热泵和辅助热泵，所述方法包括：
在所述空气源热泵的压缩机运行预设时间之后，获取所述热水器的运行参数；根据所述热水器的运行参数，确定所述热水器的空气源热泵的运行类型；根据所述运行类型，控制所述辅助热泵进行加热。
可选的，根据所述热水器的运行参数，确定所述热水器的空气源热泵的运行类型，包括：
针对每个时间节点，获取所述时间节点对应的所述热水器的排气温度与吸气温度的温度差值；根据各个所述时间节点对应的所述温度差值以及故障判定条件，判断所述热水器的空气源热泵的运行类型是否为故障类型。
可选的，根据各个所述时间节点对应的所述温度差值以及故障判定条件，判断所述热水器的空气源热泵的运行类型是否为故障类型，包括：
若当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去所述当前时间节点对应的所述温度差值的差值大于或等于第一差值，则判断所述当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去所述当前时间节点之后连续第二时间段内的各个时间节点对应的温度差值的差值是否均大于或等于所述第一差值；若是，则所述空气源热泵满足所述故障判定条件，确定所述空气源热泵的运行类型为故障类型。
可选的，所述故障判定条件包括第一子条件、第二子条件、第三子条件和第四子条件，根据各个所述时间节点对应的所述温度差值以及故障判定条件，判断所述热水器的空气源热泵的运行类型是否为故障类型，包括：
若当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去当前时间节点对应的所述温度差值的差值大于或等于第一差值，则判断所述当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去所述当前时间节点之后连续第二时间段内的各个时间节点对应的温度差值的差值是否均大于或等于所述第一差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第一子条件；若所述当前时间节点对应的吸气温度减去所述当前时间节点之前第三时间的时间节点对应的吸气温度的差值大于或等于第二差值，则判断所述当前时间节点之后连续第四时间段内的各个时间节点对应的吸气温度减去所述当前时间节点之前第三时间的时间节点的吸气温度的差值是否均大于或等于所述第二差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第二子条件；判断所述热水器的吸气温度与环境温度的差值是否大于或等于第三差值且持续第五时间，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第三子条件；若当前时间节点之前第六时间的时间节点对应的排气温度减去所述当前时间节点对应的排气温度的差值大于或等于第四差值，则判断所述当前时间节点之前第六时间的时间节点对应的排气温度减去所述当前时间节点之后连续第七时间段内的各个时间节点对应的排气温度的差值是否均大于或等于所述第四差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第四子条件；若所述空气源热泵满足所述第一子条件、第二子条件、第三子条件和第四子条件时，则确定所述空气源热泵满足所述故障判定条件，所述空气源热泵的运行类型为故障类型。
可选的，根据所述热水器的运行参数，确定所述热水器的空气源热泵的运行类型，包括：
根据所述热水器的加热目标温度，预估所述空气源热泵的加热时长；当所述加热时长大于预设时长时，确定所述热水器的空气源热泵的运行类型为重载类型。
可选的，根据所述运行类型，控制所述辅助热泵进行加热，包括：
当所述热水器的空气源热泵的运行类型为重载类型时，根据所述空气源热泵的加热时长，确定所述辅助热泵的加热功率。
可选的，根据所述运行类型，控制所述辅助热泵进行加热，包括：
当所述热水器的空气源热泵的运行类型为故障类型时，开启所述辅助热泵，以由所述辅助热泵进行加热。
第二方面，本申请实施例还提供了一种热水器的控制装置，所述装置应用于热水器，所述热水器包括空气源热泵和辅助热泵，所述装置包括：
运行参数获取模块，用于在所述空气源热泵的压缩机运行预设时间之后，获取所述热水器的运行参数；运行类型确定模块，用于根据所述热水器的运行参数，确定所述热水器的空气源热泵的运行类型；辅助热泵控制模块，用于根据所述运行类型，控制所述辅助热泵进行加热。
可选的，运行类型确定模块，包括：
温差获取单元，用于针对每个时间节点，获取所述时间节点对应的所述热水器的排气温度与吸气温度的温度差值；故障判定单元，用于根据各个所述时间节点对应的所述温度差值以及故障判定条件，判断所述热水器的空气源热泵的运行类型是否为故障类型。
可选的，故障判定单元，具体用于：
若当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去所述当前时间节点对应的所述温度差值的差值大于或等于第一差值，则判断所述当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去所述当前时间节点之后连续第二时间段内的各个时间节点对应的温度差值的差值是否均大于或等于所述第一差值；若是，则所述空气源热泵满足所述故障判定条件，确定所述空气源热泵的运行类型为故障类型。
可选的，所述故障判定条件包括第一子条件、第二子条件、第三子条件和第四子条件，故障判定单元，具体用于：
若当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去当前时间节点对应的所述温度差值的差值大于或等于第一差值，则判断所述当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去所述当前时间节点之后连续第二时间段内的各个时间节点对应的温度差值的差值是否均大于或等于所述第一差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第一子条件；若所述当前时间节点对应的吸气温度减去所述当前时间节点之前第三时间的时间节点对应的吸气温度的差值大于或等于第二差值，则判断所述当前时间节点之后连续第四时间段内的各个时间节点对应的吸气温度减去所述当前时间节点之前第三时间的时间节点的吸气温度的差值是否均大于或等于所述第二差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第二子条件；判断所述热水器的吸气温度与环境温度的差值是否大于或等于第三差值且持续第五时间，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第三子条件；若当前时间节点之前第六时间的时间节点对应的排气温度减去所述当前时间节点对应的排气温度的差值大于或等于第四差值，则判断所述当前时间节点之前第六时间的时间节点对应的排气温度减去所述当前时间节点之后连续第七时间段内的各个时间节点对应的排气温度的差值是否均大于或等于所述第四差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第四子条件；若所述空气源热泵满足所述第一子条件、第二子条件、第三子条件和第四子条件时，则确定所述空气源热泵满足所述故障判定条件，所述空气源热泵的运行类型为故障类型。
可选的，运行类型确定模块，包括：
加热时长预估单元，用于根据所述热水器的加热目标温度，预估所述空气源热泵的加热时长；重载类型确定单元，用于当所述加热时长大于预设时长时，确定所述热水器的空气源热泵的运行类型为重载类型。
可选的，辅助热泵控制模块，包括：
重载控制单元，用于当所述热水器的空气源热泵的运行类型为重载类型时，根据所述空气源热泵的加热时长，确定所述辅助热泵的加热功率。
可选的，辅助热泵控制模块，还包括：
故障控制单元，用于当所述热水器的空气源热泵的运行类型为故障类型时，开启所述辅助热泵，以由所述辅助热泵进行加热。
第三方面，本申请实施例还提供了一种热水器，包括：空气源热泵、辅助热泵和至少一个处理器；所述至少一个处理器用于执行如本申请第一方面对应的任意实施例提供的热水器的控制方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如本申请第一方面对应的任意实施例提供的热水器的控制方法。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面对应的任意实施例提供的热水器的控制方法。
本领域技术人员能够理解的是，本申请实施例提供的热水器的控制方法、装置、热水器及存储介质，针对设置有空气源热泵和辅助热泵的热水器，在空气源热泵的压缩机运行一段时间，机组运行稳定之后，实时监听热水器的运行参数，进而基于热水器的运行参数确定空气源热泵的运行类型，基于所确定的运行类型，控制辅助热泵工作，以由辅助热泵进行加热或辅助加热，从而在空气源热泵故障或效率较低时，使得热水器仍可以高效为用户提供充足的热水，提高了热水器运行的稳定性和效率，提高了用户体验。
附图说明
下面参照附图来描述本申请的热水器的控制方法、装置、设备及存储介质的优选实施方式。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。附图为：
图1为本申请实施例提供的热水器的控制方法的一种应用场景图；
图2是本申请一个实施例提供的热水器的控制方法的流程图；
图3是本申请另一个实施例提供的热水器的控制方法的流程图；
图4是本申请图3所示实施例中步骤S303的流程图；
图5是本申请一个实施例提供的热水器的控制装置的结构示意图；
图6是本申请一个实施例提供的热水器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
下面对本申请实施例的应用场景进行解释：
图1为本申请实施例提供的热水器的控制方法的一种应用场景图，如图1所示，热水器100的空气源热泵110的压缩机111通常设置有保护器112，当保护器112检测到压缩机111的电流、电压或温度等参数超过压缩机111允许的运行条件时，保护器112被触发，保护器112动作，从而压缩机111停机。当保护器112检测到电流、电压或温度等参数满足压缩机111允许的运行条件，则恢复压缩机111的正常运行。
然而，在保护器112被触发，即保护器112动作的期间，压缩机111处于停机状态，热水器100的主控单元120无法获知压缩机111的状态，仍正常进行空气源热泵110的控制，从而导致热水器100无法进行水箱内水的加热，无法为用户提供热水，影响用户使用。
针对上述问题，为了确保保护器112动作器件，热水器100仍可以为用户提供充足的热水，本申请实施例提供的热水器的控制方法应用于包括辅助热泵和空气源热泵的热水器，其主要构思为：在压缩机机组运行平稳之后，实时监听热水器的运行参数，确定空气源热泵的运行类型，进而基于该运行类型，控制辅助热泵运行，从而确保在空气源热泵故障或效率较低时，热水器仍可以高效提供热水，满足用户的用水需求。
图2是本申请一个实施例提供的热水器的控制方法的流程图，本申请实施例提供的热水器的控制方法适用于热水器，该热水器上设置有空气源热泵和辅助热泵，空气源热泵为热水器的主加热热泵，辅助热泵可以为电加热热泵，如图2所示，该热水器的控制方法包括以下步骤：
步骤S201，在所述空气源热泵的压缩机运行预设时间之后，获取所述热水器的运行参数。
其中，预设时间可以为8分钟、10分钟、15分钟或者其他时间，在压缩机运行该预设时间之后，压缩机机组运行平稳，以保证后续运行参数的稳定性。
其中，热水器的运行参数可以包括空气源热泵的吸气温度、排气温度、蒸发温度等参数，还可以包括热水器的加热目标温度。
具体的，在空气源热泵的压缩机运行预设时间，运行平稳之后，可以基于空气源热泵中设置的各个温度传感器，采集上述吸气温度、排气温度和蒸发温度中的一项或多项。
具体的，可以按照预设周期，采集热水器的各个运行参数。该预设周期可以为1分钟、30s、15s、10s或者其他值。
步骤S202，根据所述热水器的运行参数，确定所述热水器的空气源热泵的运行类型。
其中，运行类型可以包括正常类型、故障类型和重载类型。在重载类型下，空气源热水器未发生故障，但目标温度较高，导致加热时间较长。
具体的，可以预先为各个运行类型配置对应的运行条件，当热水器的各个运行参数符合其中一种运行类型的运行条件时，则确定热水器的空气源热泵处于该运行类型。
其中，运行条件中可以包括各个运行参数或者各个运行参数的差值的取值范围。
示例性的，以运行参数为吸气温度和排气温度为例，若吸气温度和排气温度的差值较小，如小于预设差值，且持续时间较长，如大于预设时间，则确定空气源热泵的运行类型为故障类型。而若吸气温度和排气温度的差值处于正常取值范围，则确定空气源热泵的运行类型为正常类型。
步骤S203，根据所述运行类型，控制所述辅助热泵进行加热。
具体的，在确定空气源热泵的运行类型之后，可以根据该运行类型以及预先建立的运行类型与辅助热泵的控制策略的第一对应关系，确定辅助热泵的控制策略，从而基于该控制策略控制辅助热泵进行加热。
具体的，若空气源热泵的运行类型为正常类型，则无需开启辅助热泵，仅控制空气源热泵进行加热即可，由于空气源热泵具备环保、高效等特点，采用空气源热泵进行加热可以节省热水器的能耗、提高热水器的效率和环保特性；若空气源热泵的运行类型为故障类型，则开启辅助热泵，并控制辅助热泵按照默认模式，如高档位模式或常用模式，进行加热；而若空气源热泵的运行类型为重载类型，则开启辅助热泵，并控制辅助热泵按照低档位模式进行加热。
本申请实施例提供的热水器的控制方法，针对设置有空气源热泵和辅助热泵的热水器，在空气源热泵的压缩机运行一段时间，机组运行稳定之后，实时监听热水器的运行参数，进而基于热水器的运行参数确定空气源热泵的运行类型，基于所确定的运行类型，控制辅助热泵工作，以由辅助热泵进行加热或辅助加热，从而在空气源热泵故障或效率较低时，使得热水器仍可以高效为用户提供充足的热水，提高了热水器运行的稳定性和效率，提高了用户体验。
图3是本申请另一个实施例提供的热水器的控制方法的流程图，本实施例是在图2所示实施例的基础上，对步骤S202和步骤S203进行进一步细化。如图3所示，本实施例提供的热水器的控制方法可以包括以下步骤：
步骤S301，在所述空气源热泵的压缩机运行预设时间之后，获取所述热水器的运行参数。
其中，该运行参数包括热水器的排气温度、吸气温度、加热目标温度和水箱的水温等中的一项或多项。
具体的，在空气源热泵的压缩机运行预设时间之后，在每个时间节点采集一组该热水器的排气温度和吸气温度。
具体的，在空气源热泵的压缩机运行预设时间之后，获取用户设定的目标加热温度以及水箱的当前水温。
步骤S302，针对每个时间节点，获取所述时间节点对应的所述热水器的排气温度与吸气温度的温度差值。
具体的，每一时间节点对应一组排气温度和吸气温度，计算各个时间节点对应的排气温度Tp和吸气温度Tx的差值，即Tx-Tp。
步骤S303，根据各个所述时间节点对应的所述温度差值以及故障判定条件，判断所述热水器的空气源热泵的运行类型是否为故障类型。
其中，故障判定条件是用于判定空气源热泵的运行类型是否为故障类型的判定条件。该故障判定条件中可以包括排气温度和吸气温度的温度差值的取值范围。
具体的，可以各个时间节点对应的温度差值输入故障判定条件对应的判定模块，进而由该判定模块确定空气源热泵的运行类型是否为故障类型。
可选的，根据各个所述时间节点对应的所述温度差值以及故障判定条件，判断所述热水器的空气源热泵的运行类型是否为故障类型，包括：
若当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去所述当前时间节点对应的所述温度差值的差值大于或等于第一差值，则判断所述当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去所述当前时间节点之后连续第二时间段内的各个时间节点对应的温度差值的差值是否均大于或等于所述第一差值；若是，则所述空气源热泵满足所述故障判定条件，确定所述空气源热泵的运行类型为故障类型。
其中，第一时间t1可以为1分钟、3分钟、5分钟或者其他值，第一差值可以为3℃、5℃或者其他值，第二时间段可以为5、10、20或者其他数量的时间节点对应的时间段，第二时间段还可以为1分钟、3分钟、5分钟或者其他值。
具体的，若当前时间节点的温度差值ΔTn相较于第一时间t1之前的时间节点的温度差值ΔT0降低了至少该第一差值ΔT1，即ΔT0-ΔTn≥ΔT1，则锁定该温度差值ΔT0，判断当前时间节点之后第二时间段内的各个时间节点对应的温度差值，如ΔTn+1、ΔTn+2、ΔTn+3等，是否均满足上述条件，即ΔT0-ΔTn+i≥ΔT1，其中，i为1至m1的正整数，m1为第二时间段内的时间节点的数量，若是，则可以确定空气源热泵满足故障判定条件，即该空气源热泵的运行类型为故障类型。
可选的，故障判定条件包括第一子条件、第二子条件、第三子条件和第四子条件，图4是本申请图3所示实施例中步骤S303的流程图，如图4所示，步骤S303可以包括以下步骤：
步骤S3031，若当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去当前时间节点对应的所述温度差值的差值大于或等于第一差值，则判断所述当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去所述当前时间节点之后连续第二时间段内的各个时间节点对应的温度差值的差值是否均大于或等于所述第一差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第一子条件。
具体的，若当前时间节点的温度差值ΔTn相较于第一时间t1之前的时间节点的温度差值ΔT0降低了至少该第一差值ΔT1，即ΔT0-ΔTn≥ΔT1，则锁定该温度差值ΔT0，判断当前时间节点之后第二时间段内的各个时间节点对应的温度差值，如ΔTn+1、ΔTn+2、ΔTn+3等，是否均满足上述条件，即ΔT0-ΔTn+i≥ΔT1，其中，i为1至m1的正整数，m1为第二时间段内的时间节点的数量，若是，则可以确定空气源热泵满足该第一子条件。
步骤S3032，若所述当前时间节点对应的吸气温度减去所述当前时间节点之前第三时间的时间节点对应的吸气温度的差值大于或等于第二差值，则判断所述当前时间节点之后连续第四时间段内的各个时间节点对应的吸气温度减去所述当前时间节点之前第三时间的时间节点的吸气温度的差值是否均大于或等于所述第二差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第二子条件。
其中，第三时间可以为1分钟、3分钟、5分钟或者其他值，第二差值可以为1℃、3℃、5℃或者其他值，第四时间段可以为5、10、20或者其他数量的时间节点对应的时间段，第四时间段还可以为1分钟、3分钟、5分钟或者其他值。
具体的，若当前时间节点的吸气温度Txn比第三时间之前的时间节点的吸气温度Tx0升高了至少第二差值ΔTx，即Txn-Tx0≥ΔTx，则锁定Tx0；进而，判断当前时间节点之后第四时间段内的各个时间节点的吸气温度，如Txn+1、Txn+2、Txn+3等，是否均满足上述条件，即Txn+i-Tx0≥ΔTx，其中，i为1至m2的正整数，m2为第四时间段内的时间节点的数量，若是，则确定空气源热泵满足第二子条件。
步骤S3033，判断所述热水器的吸气温度与环境温度的差值是否大于或等于第三差值且持续第五时间，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第三子条件。
其中，第三差值可以为5℃、10℃或者其他值，第五时间可以为1分钟、3分钟或者其他值。
具体的，在压缩机机组运行平稳之后，若空气源热泵的吸气温度Tx持续第五时间t5较环境温度Te高至少第三差值ΔT3，则确定空气源热泵满足第三子条件。
步骤S3034，若当前时间节点之前第六时间的时间节点对应的排气温度减去所述当前时间节点对应的排气温度的差值大于或等于第四差值，则判断所述当前时间节点之前第六时间的时间节点对应的排气温度减去所述当前时间节点之后连续第七时间段内的各个时间节点对应的排气温度的差值是否均大于或等于所述第四差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第四子条件。
其中，第六时间可以为1分钟、3分钟、5分钟或者其他值，第四差值可以为1℃、3℃、5℃或者其他值，第七时间段可以为5、10、20或者其他数量的时间节点对应的时间段，第七时间段还可以为1分钟、3分钟、5分钟或者其他值。
具体的，若当前时间节点的排气温度Tpn比第六时间之前的时间节点的吸气温度Tp0降低了至少第四差值ΔTp，即Tp0-Tpn≥ΔTp，则锁定Tp0；进而，判断当前时间节点之后第七时间段内的各个时间节点的吸气温度，如Tpn+1、Tpn+2、Tpn+3等，是否均满足上述条件，即Tp0-Tpn+i≥ΔTp，其中，i为1至m3的正整数，m3为第七时间段内的时间节点的数量，若是，则确定空气源热泵满足第四子条件。
步骤S3035，若所述空气源热泵满足所述第一子条件、第二子条件、第三子条件和第四子条件时，则确定所述空气源热泵满足所述故障判定条件，所述空气源热泵的运行类型为故障类型。
若空气源热泵不满足上述子条件，即第一子条件、第二子条件、第三子条件和第四子条件中的任一项，则确定空气源热泵不满足该故障判定条件，空气源热泵的运行类型不是故障类型。
通过上述四个子条件的设置，可以有效减少压缩机故障类型误判的几率，提高故障类型判定的准确度。
在一些实施例中，可以设置在空气源热泵满足第一子条件，或者第二子条件、第三子条件和第四子条件中一项或多项时，确定空气源热泵满足故障判定条件，空气源热泵的运行类型为故障类型。
步骤S304，当所述热水器的空气源热泵的运行类型为故障类型时，开启所述辅助热泵，以由所述辅助热泵进行加热。
具体的，若基于运行参数确定空气源热泵的运行类型为故障类型，如压缩机内的保护器动作而导致空气源热泵的运行类型为故障类型，即空气源热泵无法正常进行水箱内水的加热，则开启辅助热泵，由该辅助热泵进行热水器水箱内水的加热，以满足在用户的用水需求。
进一步地，在热水器的空气源热泵的运行类型为故障类型时，可以开启辅助热泵，并控制该辅助热泵以高档位模式运行，以提高加热效率。
步骤S305，根据所述热水器的加热目标温度，预估所述空气源热泵的加热时长。
其中，加热目标温度为热水器的水箱内水需要加热的目标温度，用户可以通过热水器的按键、用户终端或者其他终端设置热水器的加热目标温度，该加热目标温度的取值范围可以为40℃至80℃，或者45℃至75℃。
具体的，可以根据该加热目标温度、热水器的规格以及空气源热泵的性能参数，预估空气源热泵将水箱内的水加热至该加热目标温度所需的加热时长。
进一步地，可以根据加热目标温度与当前水温的温差、热水器的规格以及空气源热泵的性能参数，预估空气源热泵将水箱内的水加热至该加热目标温度所需的加热时长。
步骤S306，当所述加热时长大于预设时长时，确定所述热水器的空气源热泵的运行类型为重载类型。
其中，预设时长可以为2个小时、100分钟或者其他值。
具体的，当预估的加热时长较长，即大于该预设时长时，表明当前的加热任务相对于空气源热泵较重，需要耗费较长时间才能完成，因此，判定空气源热泵的运行类型为重载类型。
步骤S307，当所述热水器的空气源热泵的运行类型为重载类型时，根据所述空气源热泵的加热时长，确定所述辅助热泵的加热功率。
当空气源热泵的运行类型为重载类型时时，表明仅开启空气源热泵进行水加热的方式耗时较长，可能导致热水供应不及时，则需要开启辅助热泵，由辅助热泵和空气源热泵两者共同进行加热，以加快水加热的速率，缩短加热所需的时间。
具体的，当空气源热泵处于重载类型下运行时，可以根据所预估的加热时长，确定辅助热泵的加热功率，以开启辅助热泵并控制辅助热泵在该加热功率下运行，以提高热水器的加热效率。
进一步地，可以预先建立辅助热泵的加热功率与加热时长的对应关系，进而基于预估的加热时长和该对应关系，确定辅助热泵的加热功率。
在本实施例中，针对设置有空气源热泵和辅助热泵的热水器，在空气源热泵的压缩机运行一段时间，机组运行稳定之后，基于各个时间节点采集的排气温度、吸气温度以及热水器对应的环境温度等运行参数，以及预先设置的故障类型对应的故障判定条件，确定空气源热泵的运行类型是否为故障类型；若是，则开启辅助热泵，以由该辅助热泵进行加热，有效避免了在空气源热泵故障的情况下无法进行加热的情况，提高了热水器运行的稳定性和效率；同时，当基于加热目标温度确定空气源热泵的加热时长较长，即空气源热泵处于重载类型下运行时，可以基于该加热时长确定辅助热泵的加热功率，以由辅助热泵和空气源热泵两者同时进行加热，从而提高热水器的加热效率。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图5是本申请一个实施例提供的热水器的控制装置的结构示意图，如图5所示，该热水器的控制装置应用于热水器，所述热水器包括空气源热泵和辅助热泵，该热水器的控制装置包括：运行参数获取模块510、运行类型确定模块520和辅助热泵控制模块530。
其中，运行参数获取模块510，用于在所述空气源热泵的压缩机运行预设时间之后，获取所述热水器的运行参数；运行类型确定模块520，用于根据所述热水器的运行参数，确定所述热水器的空气源热泵的运行类型；辅助热泵控制模块530，用于根据所述运行类型，控制所述辅助热泵进行加热。
可选的，运行类型确定模块520，包括：
温差获取单元，用于针对每个时间节点，获取所述时间节点对应的所述热水器的排气温度与吸气温度的温度差值；故障判定单元，用于根据各个所述时间节点对应的所述温度差值以及故障判定条件，判断所述热水器的空气源热泵的运行类型是否为故障类型。
可选的，故障判定单元，具体用于：
若当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去所述当前时间节点对应的所述温度差值的差值大于或等于第一差值，则判断所述当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去所述当前时间节点之后连续第二时间段内的各个时间节点对应的温度差值的差值是否均大于或等于所述第一差值；若是，则所述空气源热泵满足所述故障判定条件，确定所述空气源热泵的运行类型为故障类型。
可选的，所述故障判定条件包括第一子条件、第二子条件、第三子条件和第四子条件，故障判定单元，具体用于：
若当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去当前时间节点对应的所述温度差值的差值大于或等于第一差值，则判断所述当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去所述当前时间节点之后连续第二时间段内的各个时间节点对应的温度差值的差值是否均大于或等于所述第一差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第一子条件；若所述当前时间节点对应的吸气温度减去所述当前时间节点之前第三时间的时间节点对应的吸气温度的差值大于或等于第二差值，则判断所述当前时间节点之后连续第四时间段内的各个时间节点对应的吸气温度减去所述当前时间节点之前第三时间的时间节点的吸气温度的差值是否均大于或等于所述第二差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第二子条件；判断所述热水器的吸气温度与环境温度的差值是否大于或等于第三差值且持续第五时间，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第三子条件；若当前时间节点之前第六时间的时间节点对应的排气温度减去所述当前时间节点对应的排气温度的差值大于或等于第四差值，则判断所述当前时间节点之前第六时间的时间节点对应的排气温度减去所述当前时间节点之后连续第七时间段内的各个时间节点对应的排气温度的差值是否均大于或等于所述第四差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第四子条件；若所述空气源热泵满足所述第一子条件、第二子条件、第三子条件和第四子条件时，则确定所述空气源热泵满足所述故障判定条件，所述空气源热泵的运行类型为故障类型。
可选的，运行类型确定模块520，包括：
加热时长预估单元，用于根据所述热水器的加热目标温度，预估所述空气源热泵的加热时长；重载类型确定单元，用于当所述加热时长大于预设时长时，确定所述热水器的空气源热泵的运行类型为重载类型。
可选的，辅助热泵控制模块530，包括：
重载控制单元，用于当所述热水器的空气源热泵的运行类型为重载类型时，根据所述空气源热泵的加热时长，确定所述辅助热泵的加热功率。
可选的，辅助热泵控制模块530，还包括：
故障控制单元，用于当所述热水器的空气源热泵的运行类型为故障类型时，开启所述辅助热泵，以由所述辅助热泵进行加热。
本申请实施例提供的热水器的控制装置，可以执行本申请任意实施例提供的热水器的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图6是本申请一个实施例提供的热水器的结构示意图，如图6所示，该热水器包括：空气源热泵610、辅助热泵620和至少一个处理器630。
其中，处理器630用于执行本申请图2至图4所对应的任意实施例提供的热水器的控制方法。
相关说明可以对应参见图2至图4的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
在一些实施例中，空气源热泵610包括压缩机、冷凝器、蒸发器和节流装置。
本申请还提供一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该计算机执行指令被处理器执行时，可实现上述各种实施方式提供的热水器的控制方法。
本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括可执行指令，该可执行指令存储在可读存储介质中。热水器的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得热水器的控制装置实施上述各种实施方式提供的热水器的控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征进行等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种热水器的控制方法，其特征在于，所述方法应用于热水器，所述热水器包括空气源热泵和辅助热泵，所述方法包括：
在所述空气源热泵的压缩机运行预设时间之后，获取所述热水器的运行参数；
根据所述热水器的运行参数，确定所述热水器的空气源热泵的运行类型；
根据所述运行类型，控制所述辅助热泵进行加热；
根据所述热水器的运行参数，确定所述热水器的空气源热泵的运行类型，包括：
针对每个时间节点，获取所述时间节点对应的所述热水器的排气温度与吸气温度的温度差值；
根据各个所述时间节点对应的所述温度差值以及故障判定条件，判断所述热水器的空气源热泵的运行类型是否为故障类型；
所述故障判定条件包括第一子条件、第二子条件、第三子条件和第四子条件，根据各个所述时间节点对应的所述温度差值以及故障判定条件，判断所述热水器的空气源热泵的运行类型是否为故障类型，包括：
若当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去当前时间节点对应的所述温度差值的差值大于或等于第一差值，则判断所述当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去所述当前时间节点之后连续第二时间段内的各个时间节点对应的温度差值的差值是否均大于或等于所述第一差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第一子条件；
若所述当前时间节点对应的吸气温度减去所述当前时间节点之前第三时间的时间节点对应的吸气温度的差值大于或等于第二差值，则判断所述当前时间节点之后连续第四时间段内的各个时间节点对应的吸气温度减去所述当前时间节点之前第三时间的时间节点的吸气温度的差值是否均大于或等于所述第二差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第二子条件；
判断所述热水器的吸气温度与环境温度的差值是否大于或等于第三差值且持续第五时间，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第三子条件；
若当前时间节点之前第六时间的时间节点对应的排气温度减去所述当前时间节点对应的排气温度的差值大于或等于第四差值，则判断所述当前时间节点之前第六时间的时间节点对应的排气温度减去所述当前时间节点之后连续第七时间段内的各个时间节点对应的排气温度的差值是否均大于或等于所述第四差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第四子条件；
若所述空气源热泵满足所述第一子条件、第二子条件、第三子条件和第四子条件时，则确定所述空气源热泵满足所述故障判定条件，所述空气源热泵的运行类型为故障类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个所述时间节点对应的所述温度差值以及故障判定条件，判断所述热水器的空气源热泵的运行类型是否为故障类型，包括：
若当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去所述当前时间节点对应的所述温度差值的差值大于或等于第一差值，则判断所述当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去所述当前时间节点之后连续第二时间段内的各个时间节点对应的温度差值的差值是否均大于或等于所述第一差值；
若是，则所述空气源热泵满足所述故障判定条件，确定所述空气源热泵的运行类型为故障类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述热水器的运行参数，确定所述热水器的空气源热泵的运行类型，包括：
根据所述热水器的加热目标温度，预估所述空气源热泵的加热时长；
当所述加热时长大于预设时长时，确定所述热水器的空气源热泵的运行类型为重载类型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述运行类型，控制所述辅助热泵进行加热，包括：
当所述热水器的空气源热泵的运行类型为重载类型时，根据所述空气源热泵的加热时长，确定所述辅助热泵的加热功率。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述运行类型，控制所述辅助热泵进行加热，包括：
当所述热水器的空气源热泵的运行类型为故障类型时，开启所述辅助热泵，以由所述辅助热泵进行加热。
6.一种热水器的控制装置，其特征在于，所述装置应用于热水器，所述热水器包括空气源热泵和辅助热泵，所述装置包括：
运行参数获取模块，用于在所述空气源热泵的压缩机运行预设时间之后，获取所述热水器的运行参数；
运行类型确定模块，用于根据所述热水器的运行参数，确定所述热水器的空气源热泵的运行类型；
辅助热泵控制模块，用于根据所述运行类型，控制所述辅助热泵进行加热；
所述运行类型确定模块，具体用于针对每个时间节点，获取所述时间节点对应的所述热水器的排气温度与吸气温度的温度差值；根据各个所述时间节点对应的所述温度差值以及故障判定条件，判断所述热水器的空气源热泵的运行类型是否为故障类型；所述故障判定条件包括第一子条件、第二子条件、第三子条件和第四子条件；
所述运行类型确定模块，在针对于根据各个所述时间节点对应的所述温度差值以及故障判定条件，判断所述热水器的空气源热泵的运行类型是否为故障类型时具体用于若当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去当前时间节点对应的所述温度差值的差值大于或等于第一差值，则判断所述当前时间节点之前第一时间的时间节点对应的所述温度差值减去所述当前时间节点之后连续第二时间段内的各个时间节点对应的温度差值的差值是否均大于或等于所述第一差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第一子条件；若所述当前时间节点对应的吸气温度减去所述当前时间节点之前第三时间的时间节点对应的吸气温度的差值大于或等于第二差值，则判断所述当前时间节点之后连续第四时间段内的各个时间节点对应的吸气温度减去所述当前时间节点之前第三时间的时间节点的吸气温度的差值是否均大于或等于所述第二差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第二子条件；判断所述热水器的吸气温度与环境温度的差值是否大于或等于第三差值且持续第五时间，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第三子条件；若当前时间节点之前第六时间的时间节点对应的排气温度减去所述当前时间节点对应的排气温度的差值大于或等于第四差值，则判断所述当前时间节点之前第六时间的时间节点对应的排气温度减去所述当前时间节点之后连续第七时间段内的各个时间节点对应的排气温度的差值是否均大于或等于所述第四差值，若是，则确定所述空气源热泵满足所述第四子条件；若所述空气源热泵满足所述第一子条件、第二子条件、第三子条件和第四子条件时，则确定所述空气源热泵满足所述故障判定条件，所述空气源热泵的运行类型为故障类型。
7.一种热水器，其特征在于，包括：空气源热泵、辅助热泵和至少一个处理器；
所述至少一个处理器用于执行如权利要求1-5任一项所述的热水器的控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-5任一项所述的热水器的控制方法。
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