CN114963479B - 空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents

空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，涉及空调控制技术领域。在室内机上设置人体探测传感器，在空调器进入睡眠模式的情况下，获取空调器当前的空调设定温度；在空调设定温度满足预设条件的情况下，控制人体探测传感器检测室内人数；根据空调器的运行模式、室内人数以及当前的室内温度，对空调器的运行温度进行调整，以更好地适配当前环境下的用户需求，提高用户的使用舒适度。

Description

空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质。
背景技术
目前，为了适配用户的需求，大部分的空调器都具有睡眠模式，现有技术中，当空调器在睡眠模式下运行时，往往采用固定的控制模式，因此在使用场景发生变化时，无法更好地适配当前环境下的用户需求，从而影响用户的使用舒适度。
发明内容
本发明解决的问题是，如何使空调器的睡眠模式更加适配用户的需求，提高用户的使用舒适度。
为解决上述问题，本申请实施例提供一种空调控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，以更好地适配当前环境下的用户需求，提高用户的使用舒适度。
第一方面，本发明提供一种空调控制方法，应用于空调器，所述空调器包括设置在室内机上的人体探测传感器，所述方法包括：
在所述空调器进入睡眠模式的情况下，获取所述空调器当前的空调设定温度；
在所述空调设定温度满足预设条件的情况下，控制所述人体探测传感器检测室内人数；
根据所述空调器的运行模式、所述室内人数以及当前的室内温度，对所述空调器的运行温度进行调整。
本发明实施例提供的空调控制方法，在空调器进入睡眠模式后，若空调设定温度满足预设条件，则控制设置在室内机上的人体探测传感器检测室内人数，之后可在结合空调器的运行模式、室内人数以及当前的室内温度的基础上，对空调器的运行温度进行调整，从而在使用场景发生变化的时候，能够更好地适配当前环境下的用户需求，提高用户的使用舒适度。
在可选的实施方式中，所述在所述空调设定温度满足预设条件的情况下，控制所述人体探测传感器获取室内人数，包括：
若所述空调器的运行模式为制冷模式且所述空调设定温度小于预设制冷温度，则控制所述人体探测传感器在制冷检测时长内检测室内人数；
若所述空调器的运行模式为制热模式且所述空调设定温度大于预设制热温度，则控制所述人体探测传感器在制热检测时长内检测室内人数。
本发明实施例提供的空调控制方法，在空调器的运行模式为制冷模式，且空调设定温度小于预设制冷温度的情况下，控制人体探测传感器在制冷检测时长内检测室内人数，以及在空调器的运行模式为制热模式，且空调设定温度大于预设制热温度的情况下，控制人体探测传感器在制热检测时长内检测室内人数，通过在一定时长内检测室内人数，保证了室内人数检测的精确度。
在可选的实施方式中，所述根据所述空调器的运行模式、所述室内人数以及当前的室内温度，对所述空调器的运行温度进行调整，包括：
在所述空调器的运行模式为制冷模式的情况下，控制所述空调器的运行温度以所述空调设定温度运行第一预设制冷时长；
根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于制冷温度阈值；
在所述上调后的运行温度不小于制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度，并控制所述空调器退出睡眠模式，按照所述退出后制冷运行温度继续制冷运行。
本发明实施例提供的空调控制方法，在制冷模式下，通过首先控制空调器的运行温度以该空调设定温度运行第一预设制冷时长，之后再根据室内人数和室内温度对空调器的运行温度进行上调，以及在上调后的运行温度不小于制冷温度阈值的情况下，确定空调器的退出后制冷运行温度，并控制空调器退出睡眠模式，按照退出后制冷运行温度继续制冷运行，保证用户适应睡眠模式下的制冷温度，以及空调器退出睡眠模式后的制冷温度，提高用户的使用舒适度。
在可选的实施方式中，所述根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于制冷温度阈值，包括：
在所述室内人数小于等于第一预设人数的情况下，若所述室内温度小于第一预设温度，则根据第一制冷调整温度对所述空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在所述上调后的运行温度小于第一制冷温度阈值的情况下，控制所述空调器按照所述上调后的运行温度运行第一制冷运行时长，并在运行所述第一制冷运行时长后，根据所述第一制冷调整温度对所述上调后的运行温度进行上调，直到所述上调后的运行温度不小于所述第一制冷温度阈值；
若所述室内温度大于等于所述第一预设温度，则根据第二制冷上调温度对所述空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在所述上调后的运行温度小于第二制冷温度阈值的情况下，控制所述空调器按照所述上调后的运行温度运行第二制冷运行时长，并在运行所述第二制冷运行时长后，根据所述第二制冷上调温度对所述上调后的运行温度进行上调，直到所述上调后的运行温度不小于所述第二制冷温度阈值。
本发明实施例提供的空调控制方法，在室内人数小于等于第一预设人数的情况下，根据室内温度确定如何对空调器的运行温度进行上调，以及在根据制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调后，在该上调后的运行温度小于制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行一定的制冷运行时长，从而使空调器的睡眠模式更加适配当前人数和室内温度，并保证用户能够适应该上调温度，保证了用户的使用体验。
在可选的实施方式中，所述在所述上调后的运行温度不小于制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度，并控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述退出后制冷运行温度继续制冷运行，包括：
在所述上调后的运行温度不小于所述第一制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度为所述第一制冷温度阈值，控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述第一制冷温度阈值继续制冷运行；
在所述上调后的运行温度不小于所述第二制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度为所述上调后的运行温度，控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述上调后的运行温度继续制冷运行。
本发明实施例提供的空调控制方法，在上调后的运行温度不小于第一制冷温度阈值的情况下，确定该空调器的退出后制冷运行温度为第一制冷温度阈值；在上调后的运行温度不小于第二制冷温度阈值的情况下，确定该空调器的退出后制冷运行温度为上调后的运行温度，从而使得空调器在退出睡眠模式后，其运行温度也能够适配当前环境下的用户需求，提高用户的使用舒适度。
在可选的实施方式中，所述根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于制冷温度阈值，包括：
在所述室内人数等于第二预设人数的情况下，若所述室内温度小于第一预设温度，则根据第三制冷调整温度对所述空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在所述上调后的运行温度小于第三制冷温度阈值的情况下，控制所述空调器按照所述上调后的运行温度运行第三制冷运行时长，并在运行所述第三制冷运行时长后，根据所述第三制冷调整温度对所述上调后的运行温度进行上调，直到所述上调后的运行温度不小于所述第三制冷温度阈值；
若所述室内温度大于等于所述第一预设温度，则根据第四制冷调整温度对所述空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在所述上调后的运行温度小于第四制冷温度阈值的情况下，控制所述空调器按照所述上调后的运行温度运行第四制冷运行时长，并在运行所述第四制冷运行时长后，根据所述第四制冷调整温度对所述上调后的运行温度进行上调，直到所述上调后的运行温度不小于所述第四制冷温度阈值。
本发明实施例提供的空调控制方法，在室内人数等于第二预设人数的情况下，根据室内温度确定如何对空调器的运行温度进行上调，以及在根据制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调后，在该上调后的运行温度小于制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行一定的制冷运行时长，从而使空调器的睡眠模式更加适配当前人数和室内温度，并保证用户能够适应该上调温度，保证了用户的使用体验。
在可选的实施方式中，所述在所述上调后的运行温度不小于制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度，并控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述退出后制冷运行温度继续制冷运行，包括：
在所述上调后的运行温度不小于所述第三制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度为所述第三制冷温度阈值，控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述第三制冷温度阈值继续制冷运行；
在所述上调后的运行温度不小于所述第四制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度为所述上调后的运行温度，并控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述上调后的运行温度继续制冷运行。
本发明实施例提供的空调控制方法，在上调后的运行温度不小于第三制冷温度阈值的情况下，确定该空调器的退出后制冷运行温度为第三制冷温度阈值；在上调后的运行温度不小于第四制冷温度阈值的情况下，确定该空调器的退出后制冷运行温度为上调后的运行温度，从而使得空调器在退出睡眠模式后，其运行温度也能够适配当前环境下的用户需求，提高用户的使用舒适度。
在可选的实施方式中，所述根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于制冷温度阈值，包括：
在所述室内人数大于等于第三预设人数的情况下，若所述室内温度小于第一预设温度，则根据第五制冷调整温度对所述空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在所述上调后的运行温度小于第五制冷温度阈值的情况下，控制所述空调器按照所述上调后的运行温度运行第五制冷运行时长，并在运行所述第五制冷运行时长后，根据所述第五制冷调整温度对所述上调后的运行温度进行上调，直到所述上调后的运行温度不小于所述第五制冷温度阈值；
若所述室内温度大于等于所述第一预设温度，则根据第六制冷调整温度对所述空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在所述上调后的运行温度小于第六制冷温度阈值的情况下，控制所述空调器按照所述上调后的运行温度运行第六制冷运行时长，并在运行所述第六制冷运行时长后，根据所述第六制冷调整温度对所述上调后的运行温度进行上调，直到所述上调后的运行温度不小于所述第六制冷温度阈值。
本发明实施例提供的空调控制方法，在室内人数大于等于第三预设人数的情况下，根据室内温度确定如何对空调器的运行温度进行上调，以及在根据制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调后，在该上调后的运行温度小于制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行一定的制冷运行时长，从而使空调器的睡眠模式更加适配当前人数和室内温度，并保证用户能够适应该上调温度，保证了用户的使用体验。
在可选的实施方式中，所述在所述上调后的运行温度不小于制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度，并控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述退出后制冷运行温度继续制冷运行，包括：
在所述上调后的运行温度不小于所述第五制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度为所述第五制冷温度阈值，控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述第五制冷温度阈值继续制冷运行；
在所述上调后的运行温度不小于所述第六制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度为所述上调后的运行温度，控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述上调后的运行温度继续制冷运行。
本发明实施例提供的空调控制方法，在上调后的运行温度不小于第五制冷温度阈值的情况下，确定该空调器的退出后制冷运行温度为第五制冷温度阈值；在上调后的运行温度不小于第六制冷温度阈值的情况下，确定该空调器的退出后制冷运行温度为上调后的运行温度，从而使得空调器在退出睡眠模式后，其运行温度也能够适配当前环境下的用户需求，提高用户的使用舒适度。
在可选的实施方式中，所述根据所述空调器的运行模式、所述室内人数以及当前的室内温度，对所述空调器的运行温度进行调整，包括：
在所述空调器的运行模式为制热模式的情况下，控制所述空调器的运行温度以所述空调设定温度运行第一预设制热时长；
根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足所述制热模式下的睡眠模式退出条件；
在所述下调后的运行温度满足所述制热模式下的睡眠模式退出条件的情况下，确定所述空调器的退出后制热运行温度为所述下调后的运行温度，控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述下调后的运行温度继续制热运行。
本发明实施例提供的空调控制方法，在制热模式下，通过首先控制空调器的运行温度以该空调设定温度运行第一预设制热时长，之后再根据室内人数和室内温度对空调器的运行温度进行下调，以及在下调后的运行温度满足制热模式下的睡眠模式退出条件的情况下，确定空调器的退出后制热运行温度为下调后的运行温度，并控制空调器退出睡眠模式，按照下调后的运行温度继续制热运行，保证用户适应睡眠模式下的制热温度，以及空调器退出睡眠模式后的制热温度，提高用户的使用舒适度。
在可选的实施方式中，所述根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足所述制热模式下的睡眠模式退出条件，包括：
在所述室内人数小于等于第四预设人数的情况下，若所述室内温度小于第二预设温度，则根据第一制热下调温度调整温度对所述空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在所述下调后的运行温度不满足第一睡眠模式退出条件的情况下，控制所述空调器按照所述下调后的运行温度运行第一制热运行时长，并在运行所述第一制热运行时长后，根据所述第一制热下调温度调整温度对所述下调后的运行温度进行下调，直到所述下调后的运行温度满足所述第一睡眠模式退出条件；所述第一睡眠模式退出条件为所述下调后的运行温度不大于所述第一制热温度阈值；
若所述室内温度大于等于所述第二预设温度，则根据第二制热下调温度调整温度对所述空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在所述下调后的运行温度不满足第二睡眠模式退出条件的情况下，控制所述空调器按照所述下调后的运行温度运行第二制热运行时长，并在运行所述第二制热运行时长后，根据所述第二制热下调温度调整温度对所述下调后的运行温度进行下调，直到所述下调后的运行温度满足所述第二睡眠模式退出条件；所述第二睡眠模式退出条件为所述下调后的运行温度不大于所述第二制热温度阈值。
本发明实施例提供的空调控制方法，在室内人数小于等于第四预设人数的情况下，根据室内温度确定如何对空调器的运行温度进行下调，以及在根据制热调整温度对空调器的运行温度进行下调后，在该下调后的运行温度不满足相应的睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行一定的制热运行时长，从而使空调器的睡眠模式更加适配当前人数和室内温度，并保证用户能够适应该下调温度，保证了用户的使用体验。
在可选的实施方式中，所述根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足所述制热模式下的睡眠模式退出条件，包括：
在所述室内人数等于第五预设人数的情况下，若所述室内温度小于第二预设温度，则根据第三制热下调温度调整温度对所述空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在所述下调后的运行温度不满足第三睡眠模式退出条件的情况下，控制所述空调器按照所述下调后的运行温度运行第三制热运行时长，并在运行所述第三制热运行时长后，根据所述第三制热下调温度调整温度对所述下调后的运行温度进行下调，直到所述下调后的运行温度满足所述第三睡眠模式退出条件；所述第三睡眠模式退出条件为所述下调后的运行温度不大于所述第三制热温度阈值；
若所述室内温度大于等于所述第二预设温度，则根据第四制热下调温度调整温度对所述空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在所述下调后的运行温度不满足第四睡眠模式退出条件的情况下，控制所述空调器按照所述下调后的运行温度运行第四制热运行时长，并在运行所述第四制热运行时长后，根据所述第四制热下调温度调整温度对所述下调后的运行温度进行下调，直到所述下调后的运行温度满足所述第四睡眠模式退出条件；所述第四睡眠模式退出条件为所述下调后的运行温度不大于所述第四制热温度阈值。
本发明实施例提供的空调控制方法，在室内人数等于第五预设人数的情况下，根据室内温度确定如何对空调器的运行温度进行下调，以及在根据制热调整温度对空调器的运行温度进行下调后，在该下调后的运行温度不满足相应的睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行一定的制热运行时长，从而使空调器的睡眠模式更加适配当前人数和室内温度，并保证用户能够适应该下调温度，保证了用户的使用体验。
在可选的实施方式中，所述根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足所述制热模式下的睡眠模式退出条件，包括：
在所述室内人数大于等于第六预设人数的情况下，若所述室内温度小于第二预设温度，则根据第五制热下调温度调整温度对所述空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在所述下调后的运行温度不满足第五睡眠模式退出条件的情况下，控制所述空调器按照所述下调后的运行温度运行第五制热运行时长，并在运行所述第五制热运行时长后，根据所述第五制热下调温度调整温度对所述下调后的运行温度进行下调，直到所述下调后的运行温度满足所述第五睡眠模式退出条件；所述第五睡眠模式退出条件为所述下调后的运行温度不大于所述第五制热温度阈值；
若所述室内温度大于等于所述第二预设温度，则根据第六制热下调温度调整温度对所述空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在所述下调后的运行温度和/或下调次数不满足第六睡眠模式退出条件的情况下，控制所述空调器按照所述下调后的运行温度运行第六制热运行时长，并在运行所述第六制热运行时长后，根据所述第七制热下调温度调整温度对所述下调后的运行温度进行下调，直到所述下调后的运行温度和/或所述下调次数满足所述第六睡眠模式退出条件；所述第六睡眠模式退出条件为所述下调后的运行温度相较于所述运行温度相差预设阈值，和/或所述下调次数等于预设次数。
本发明实施例提供的空调控制方法，在室内人数等于第五预设人数的情况下，根据室内温度确定如何对空调器的运行温度进行下调，以及在根据制热调整温度对空调器的运行温度进行下调后，在该下调后的运行温度不满足相应的睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行一定的制热运行时长，从而使空调器的睡眠模式更加适配当前人数和室内温度，并保证用户能够适应该下调温度，保证了用户的使用体验。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
在所述空调设定温度不满足预设条件，且所述空调器的运行模式为制冷模式的情况下，控制所述空调器的运行温度以所述空调设定温度运行第二预设制冷时长，并在所述空调器以所述空调设定温度运行第二预设制冷时长后，根据第七制冷调整温度对所述空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度；
控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述上调后的运行温度控制所述空调器继续制冷运行；
在所述空调设定温度不满足预设条件，且所述空调器的运行模式为制热模式的情况下，控制所述空调器的运行温度以所述空调设定温度运行第二预设制热时长，并在所述空调器以所述空调设定温度运行第二预设制冷时长后，根据第八制热调整温度对所述空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度；
控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述下调后的运行温度控制所述空调器继续制热运行。
本发明实施例提供的空调控制方法，通过在制冷模式且空调设定温度不满足预设条件的情况下，按照固定的制冷控制方式对空调器进行控制，以及在制热模式且空调设定温度不满足预设条件的情况下，按照固定的制热控制方式对空调器进行控制，在用户对制冷环境下的低温环境较为敏感时，以及对制热环境下的高温环境较为敏感时，按照固定的调整方式空调器的运行温度进行调整，从而根据用户的敏感程度更好地适配当前环境下的用户需求，提高用户的使用舒适度。
第二方面，本发明提供一种空调控制装置，应用于空调器，所述空调器包括设置在室内机上的人体探测传感器，所述方法包括：
获取模块，用于在所述空调器进入睡眠模式的情况下，获取所述空调器当前的空调设定温度；
控制模块，用于在所述空调设定温度满足预设条件的情况下，控制所述人体探测传感器检测室内人数；
所述控制模块，还用于根据所述空调器的运行模式、所述室内人数以及当前的室内温度，对所述空调器的运行温度进行调整。
本发明实施例提供的空调控制装置，通过获取模块在空调器进入睡眠模式后，获取空调器当前的空调设定温度；通过控制模块在空调设定温度满足预设条件的情况下，控制设置在室内机上的人体探测传感器检测室内人数，之后可在结合空调器的运行模式、室内人数以及当前的室内温度的基础上，对空调器的运行温度进行调整，从而在使用场景发生变化的时候，能够更好地适配当前环境下的用户需求，提高用户的使用舒适度。
第三方面，本发明提供一种空调器，包括控制处理器和设置在室内机上的人体探测传感器，所述控制处理器用于执行计算机程序以实现前述实施方式任一项所述的方法。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制处理器执行时实现如前述实施方式任一项所述的方法。
附图说明
图1为本发明实施例提供的空调器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的空调控制方法的一种流程示意图；
图3为本发明实施例提供的空调控制方法的另一种流程示意图；
图4为本发明实施例提供的空调控制方法的另一种流程示意图；
图5为本发明实施例提供的空调控制装置的模块示意图。
附图标记说明：
100-空调器；110-室内机；111-人体探测传感器；120-室外机；200-获取模块；210-控制模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
目前，为了适配用户的需求，大部分的空调器都具有睡眠模式，且用户往往会在进入休息时，设置空调器进入睡眠模式。
现有技术中，当空调器在睡眠模式下运行时，往往采用固定的控制模式，例如，在制冷模式下进入睡眠模式时，空调器往往具有固定的上调温度和固定的运行时长；在制热模式下进入睡眠模式时，空调器往往具有固定的下调温度和固定的运行时长。例如，空调器在制冷情况下进入睡眠模式时，往往会采用固定的上调温度对运行温度进行上调，并在按照该上调后的运行温度运行固定的时长后再次进行上调，在运行时长满足固定的睡眠模式时长后退出睡眠模式。
而用户在设置空调器进入睡眠模式时，该使用环境中的人数和室内温度可能会存在变化，例如，有时使用环境中仅有一个人，而有时使用环境中可能有多个人，有时室内温度较高，有时室内温度较低。显然，当环境变化时，使用户感到舒适的温度也会存在变化，在此情况下，现有技术中的睡眠模式显然无法适配多种使用环境中用户的需求，从而会影响用户的使用舒适度。
基于此，本发明提供一种空调控制方法，以解决上述问题。
请参见图1，为本发明实施例提供的空调器100的结构示意图，该空调器100包括室内机110以及室外机120，其中，室内机110上设置有人体探测传感器111。
可选地，该人体探测传感器111可以设置在室内机110的出风口处，用于检测室内人数。在一种可能实现的情况下，该人体探测传感器111可以是毫米雷达波传感器、红外传感器等。
可选地，该室内机110中还设置有处理器，该处理器可与人体探测传感器111连接，向该人体探测传感器111发送指令，并接收该人体探测传感器111发送的数据。且该处理器用于执行计算机程序以实现本发明实施例提供的空调控制方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现本发明实施例提供的空调控制方法。
接下来以该空调器的室内机作为执行主体，结合附图详细介绍本发明实施例提供的空调控制方法。图2为本发明实施例提供的空调控制方法的一种流程示意图，请参见图2，该方法包括：
步骤S20，在空调器进入睡眠模式的情况下，获取空调器当前的空调设定温度；
可选地，当室内机接收到睡眠模式进入指令时，可控制空调器进入睡眠模式，在一种可能实现的情况下，该睡眠模式进入指令可以是用户输入的睡眠模式进入指令。
可选地，该空调器当前的空调设定温度可以是用户为空调器设定的温度。
步骤S21，在空调设定温度满足预设条件的情况下，控制人体探测传感器检测室内人数；
可选地，该预设条件为事先设定的条件，当室内机确定该空调设定温度满足预设条件后，可控制人体探测传感器检测室内人数。
可选地，该人体探测传感器在检测到室内人数后，可将室内人数发送给室内机。
步骤S22，根据空调器的运行模式、室内人数以及当前的室内温度，对空调器的运行温度进行调整。
可选地，该室内温度可以是空调器通过实时检测的方式获取到的，当前的室内温度；该运行温度可以是空调器运行时所采用的温度。
在本实施例中，室内机可以获取当前的室内温度，并结合空调器的运行模式、接收到的室内人数和该室内温度，对空调器的运行温度进行调整。
本发明实施例提供的空调控制方法，在空调器进入睡眠模式后，若空调设定温度满足预设条件，则控制设置在室内机上的人体探测传感器检测室内人数，之后可在结合空调器的运行模式、室内人数以及当前的室内温度的基础上，对空调器的运行温度进行调整，从而在使用场景发生变化的时候，能够更好地适配当前环境下的用户需求，提高用户的使用舒适度。
可选地，由于空调器的运行模式包括制冷模式和制热模式，因此，可针对不同的运行模式设置不同的预设条件，以确定何时控制人体探测传感器检测室内人数。具体的，上述步骤S21还可以通过以下步骤实现：
若空调器的运行模式为制冷模式且空调设定温度小于预设制冷温度，则控制人体探测传感器在制冷检测时长内检测室内人数；
可选地，该预设制冷温度可以是针对制冷模式事先设置的温度。可以理解地，若该空调器在制冷模式下，其空调设定温度小于该预设制冷温度，则说明该空调设定温度满足该预设条件，在此情况下，室内机可向人体探测传感器发送控制指令，用于指示该人体探测传感器检测室内人数。
可选地，该预设制冷温度可以是制冷条件下对人体而言较为舒适的温度，例如27℃或28℃。
可选地，该制冷检测时长可以是人体探测传感器在制冷模式下检测室内人数的持续时长，例如，若该制冷检测时长为T，则该人体探测传感器在T时间内持续检测室内人数，并在T时间后将检测到的室内人数发送给室内机的控制器。
若空调器的运行模式为制热模式且空调设定温度大于预设制热温度，则控制人体探测传感器在制热检测时长内检测室内人数。
可选地，该预设制热温度可以是针对制热模式事先设置的温度。可以理解地，若该空调器在制热模式下，其空调设定温度小于该预设制热温度，则说明该空调设定温度满足该预设条件，在此情况下，室内机可向人体探测传感器发送控制指令，用于指示该人体探测传感器检测室内人数。
可选地，该预设制热温度可以是制热条件下对人体而言较为舒适的温度，例如25℃或24℃。
可选地，该制热检测时长可以是人体探测传感器在制热模式下检测室内人数的持续时长，例如，若该制热检测时长为Q，则该人体探测传感器在T时间内持续检测室内人数，并在Q时间后将检测到的室内人数发送给室内机的控制器。
可选地，该制冷检测时长和制热检测时长可以相等，也可以不相等，可以根据具体情况进行设置。在一种可能实现的方式中，该制冷检测时长和制热检测时长可以选择20min-60min时长范围内的任意时长，例如，该制冷检测时长和制热检测时长均为20min。
本发明实施例提供的空调控制方法，在空调器的运行模式为制冷模式，且空调设定温度小于预设制冷温度的情况下，控制人体探测传感器在制冷检测时长内检测室内人数，以及在空调器的运行模式为制热模式，且空调设定温度大于预设制热温度的情况下，控制人体探测传感器在制热检测时长内检测室内人数，通过在一定时长内检测室内人数，保证了室内人数检测的精确度。
可选地，若空调设定温度不满足预设条件，则可以为空调器设置固定的运行方式，从而控制空调器按照该固定的运行方式运行，具体的，该方法还包括：
在空调设定温度不满足预设条件，且空调器的运行模式为制冷模式的情况下，控制空调器的运行温度以空调设定温度运行第二预设制冷时长，并在空调器以空调设定温度运行第二预设制冷时长后，根据第七制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度；
控制空调器退出睡眠模式，并按照上调后的运行温度控制空调器继续制冷运行；
可选地，该第二预设制冷时长为预先设定的制冷时长，在一种可能实现的方式中，该第二预设制冷时长可以是2个小时。
可选地，该第七制冷调整温度可以是事先设定的，用于对制冷模式下空调器的运行温度进行调整的温度，在一种可能实现的方式中，该第七制冷调整温度可以是1℃。可以理解的，该上调后的运行温度为该空调设定温度与第七制冷调整温度的和，例如，若空调设定温度为27℃，该第七制冷调整温度为1℃，该上调后的运行温度为28℃。
在一种可能实现的情况下，若该空调设定温度大于等于预设制冷温度，则说明空调设定温度不满足预设条件，例如该预设制冷温度为27℃；在另一种可能实现的方式中，可以设置不等于预设制冷温度的制冷温度阈值，则若该空调设定温度大于等于该制冷温度阈值，则说明空调设定温度不满足预设条件，例如该预设制冷温度为27℃，该制冷温度阈值为28℃。
在本实施例中，在空调设定温度不满足预设条件，且空调器的运行模式为制冷模式的情况下，室内机可控制该空调器以空调设定温度运行第二预设制冷时长，并在该空调器运行了第二预设制冷时长后，根据第七制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，之后控制空调器退出睡眠模式，按照上调后的运行温度控制该空调器继续制冷运行。
可以理解地，若空调设定温度不满足预设条件，则说明该用户对制冷条件下的低温环境比较敏感，且显然在制冷环境下，其运行温度也不能过高，因此，可以固定的调整方式对运行温度进行调整。
在空调设定温度不满足预设条件，且空调器的运行模式为制热模式的情况下，控制空调器的运行温度以空调设定温度运行第二预设制热时长，并在空调器以空调设定温度运行第二预设制冷时长后，根据第八制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度；
控制空调器退出睡眠模式，并按照下调后的运行温度控制空调器继续制热运行。
可选地，该第二预设制热时长为预先设定的制热时长，在一种可能实现的方式中，该第二预设制热时长可以是2个小时。
可选地，该第八制热调整温度可以是事先设定的，用于对制热模式下空调器的运行温度进行调整的温度，在一种可能实现的方式中，该第八制热调整温度可以是1℃。可以理解的，该下调后的运行温度为该空调设定温度与第八制热调整温度的差，例如，若空调设定温度为24℃，该第八制热调整温度为1℃，该下调后的运行温度为23℃。
在一种可能实现的情况下，若该空调设定温度小于等于预设制热温度，则说明空调设定温度不满足预设条件，例如该预设制热温度为25℃；在另一种可能实现的方式中，可以设置不等于预设制热温度的制热温度阈值，则若该空调设定温度小于等于该制热温度阈值，则说明空调设定温度不满足预设条件，例如该预设制热温度为25℃，该制热温度阈值为24℃。
在本实施例中，在空调设定温度不满足预设条件，且空调器的运行模式为制热模式的情况下，室内机可控制该空调器以空调设定温度运行第二预设制热时长，并在该空调器运行了第二预设制热时长后，根据第八制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，之后控制空调器退出睡眠模式，按照下调后的运行温度控制该空调器继续制热运行。
可以理解地，若空调设定温度不满足预设条件，则说明该用户对制热条件下的高温环境比较敏感，且显然在制热环境下，其运行温度也不能过低，因此，可以固定的调整方式对运行温度进行调整。
本发明实施例提供的空调控制方法，通过在制冷模式且空调设定温度不满足预设条件的情况下，按照固定的制冷控制方式对空调器进行控制，以及在制热模式且空调设定温度不满足预设条件的情况下，按照固定的制热控制方式对空调器进行控制，在用户对制冷环境下的低温环境较为敏感时，以及对制热环境下的高温环境较为敏感时，按照固定的调整方式空调器的运行温度进行调整，从而根据用户的敏感程度更好地适配当前环境下的用户需求，提高用户的使用舒适度。
可选地，可在制冷模式下，根据室内人数以及当前的室内温度，通过对运行温度进行上调的方式调整该空调器的运行温度。具体的，在图2的基础上，图3为本发明实施例提供的空调控制方法的另一种流程示意图，请参见图3，上述步骤S22还可以通过以下步骤实现：
步骤S22-1，在空调器的运行模式为制冷模式的情况下，控制空调器的运行温度以空调设定温度运行第一预设制冷时长；
可选地，该第一预设制冷时长为预先设定的制冷运行时长，在一种可能实现的方式中，该第一预设制冷时长可以是1个小时。
可选地，该第一预设制冷时长可以是在获得了室内人数后的制冷运行时长，即，若室内机在空调器的空调设定温度满足预设条件的情况下，控制人体探测传感器在制冷检测时长内检测室内人数，并在该制冷检测时长后将室内人数发送给室内机，则该室内机从接收到该室内人数后，还需要控制该空调器以空调设定温度运行第一预设制冷时长。
可以理解地，若该制冷检测时长为T1，该第一预设制冷时长为T2，则该空调器从进入睡眠模式开始，控制该空调器以空调设定温度运行的总时长为T1+T2。
步骤S22-2，根据室内人数和室内温度，对空调器的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于制冷温度阈值；
可选地，该制冷温度阈值可以是事先设置的制冷模式下的温度阈值，在一种可能实现的方式中，室内人数和室内温度不同，该制冷温度阈值也不同。
可选地，可根据室内人数和室内温度，确定对空调器的运行温度的上调方式，并根据该上调方式对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，直到上调后的运行温度不小于制冷温度阈值，则不再对空调器的运行温度进行调整。
步骤S22-3，在上调后的运行温度不小于制冷温度阈值的情况下，确定空调器的退出后制冷运行温度，并控制空调器退出睡眠模式，按照退出后制冷运行温度继续制冷运行。
可选地，该退出后制冷运行温度为空调器退出睡眠模式后的运行温度。可以理解地，该空调器退出睡眠模式后，还需要根据该退出后制冷运行温度继续制冷运行。
可选地，在获得上调后的运行温度后，可将该上调后的运行温度与制冷温度阈值进行对比，若该上调后的运行温度不小于该制冷温度阈值，则需要确定相应的退出后制冷运行温度，之后控制该空调器退出睡眠模式，从而按照该退出后制冷运行温度继续制冷运行。
本发明实施例提供的空调控制方法，在制冷模式下，通过首先控制空调器的运行温度以该空调设定温度运行第一预设制冷时长，之后再根据室内人数和室内温度对空调器的运行温度进行上调，以及在上调后的运行温度不小于制冷温度阈值的情况下，确定空调器的退出后制冷运行温度，并控制空调器退出睡眠模式，按照退出后制冷运行温度继续制冷运行，保证用户适应睡眠模式下的制冷温度，以及空调器退出睡眠模式后的制冷温度，提高用户的使用舒适度。
可选地，考虑到在对运行温度进行调整后，用户需要一定的适应过程，因此为了保证用户的舒适度，可根据室内人数和室内温度设置一定的制冷调整温度以及制冷运行时长，从而阶段性的对室内人数进行上调，直到上调后的运行温度不小于制冷温度阈值。
具体的，上述步骤S22-2还可以通过以下步骤实现：
在室内人数小于等于第一预设人数的情况下，若室内温度小于第一预设温度，则根据第一制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在上调后的运行温度小于第一制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第一制冷运行时长，并在运行第一制冷运行时长后，根据第一制冷调整温度对上调后的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于第一制冷温度阈值；
可选地，该第一预设人数可以是预先设置的人数，该第一预设温度可以是预先设置的室内温度，该第一制冷调整温度可以是预先设置的调整温度，该第一制冷运行时长可以是事先设置的制冷运行时长，该第一制冷温度阈值可以是预先设置的制冷温度阈值。
在一种可能实现的方式中，该第一预设人数可以是1，该第一预设温度可以是24℃，该第一制冷调整温度可以是1℃，该第一制冷运行时长可以是1个小时，该第一制冷温度阈值可以是27℃。
在本实施例中，室内机可以在在室内人数小于等于第一预设人数，且室内温度小于第一预设温度的情况下，根据第一制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，可以理解的，该上调后的运行温度为空调器的运行温度与该第一制冷调整温度的和。
在本实施例中，室内机可在该上调后的运行温度小于第一制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第一制冷运行时长，并在控制空调器按照上调后的运行温度运行第一制冷运行时长后，继续根据第一制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，直到该上调后的运行温度不小于该第一制冷温度阈值。
在一个示例中，若该第一预设人数为1，该第一预设温度为24℃，该第一制冷调整温度为1℃，该第一制冷运行时长为1个小时，该第一制冷温度阈值为27℃，空调器的运行温度为25℃，则在室内人数小于等于1时，若室内温度小于24℃，则可根据1℃对25℃进行上调，获得上调后的运行温度26℃，由于26℃小于第一制冷温度阈值27℃，因此，可控制空调器按照26℃运行1小时，并对其再次上调，获得27℃，由于上调后的运行温度27℃等于第一制冷温度阈值27℃，因此可停止上调。
若室内温度大于等于第一预设温度，则根据第二制冷上调温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在上调后的运行温度小于第二制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第二制冷运行时长，并在运行第二制冷运行时长后，根据第二制冷上调温度对上调后的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于第二制冷温度阈值。
可选地，该第二制冷调整温度可以是预先设置的调整温度，该第二制冷运行时长可以是事先设置的制冷运行时长，该第二制冷温度阈值可以是预先设置的制冷温度阈值。
可选地，该第二制冷调整温度可以与第一制冷调整温度相同，也可以与第一制冷调整温度不同；该第二制冷运行时长可以与第一制冷运行时长相同，也可以与第一制冷运行时长不同；该第二制冷温度阈值可以与第一制冷温度阈值相同，也可以与第一制冷温度阈值不同。
在一种可能实现的方式中，该第二制冷调整温度可以是1℃，该第二制冷运行时长可以是1个小时，该第二制冷温度阈值可以是28℃。
在本实施例中，室内机可以在在室内人数小于等于第一预设人数，且室内温度大于等于第一预设温度的情况下，根据第二制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，可以理解的，该上调后的运行温度为空调器的运行温度与该第二制冷调整温度的和。
在本实施例中，室内机可在该上调后的运行温度小于第二制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第二制冷运行时长，并在控制空调器按照上调后的运行温度运行第二制冷运行时长后，继续根据第二制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，直到该上调后的运行温度不小于该第二制冷温度阈值。
在一个示例中，若该第一预设人数为1，该第一预设温度为24℃，该第二制冷调整温度为1℃，该第二制冷运行时长为1个小时，该第二制冷温度阈值为28℃，空调器的运行温度为25。5℃，则在室内人数小于等于1时，若室内温度大于等于24℃，则可根据1℃对25.5℃进行上调，获得上调后的运行温度26.5℃，由于26.5℃小于第二制冷温度阈值28℃，因此，可控制空调器按照26.5℃运行1小时，并对其再次上调，获得27.5℃，由于27.5℃小于第二制冷温度阈值28℃，因此继续根据1℃对27.5℃进行上调，直到上调后的运行温度大于等于28℃，则停止上调。
本发明实施例提供的空调控制方法，在室内人数小于等于第一预设人数的情况下，根据室内温度确定如何对空调器的运行温度进行上调，以及在根据制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调后，在该上调后的运行温度小于制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行一定的制冷运行时长，从而使空调器的睡眠模式更加适配当前人数和室内温度，并保证用户能够适应该上调温度，保证了用户的使用体验。
可选地，在室内人数小于等于第一预设人数的情况下，停止对运行温度进行上调后，室内机可以确定空调器的退出后制冷运行温度，从而继续根据该退出后制冷运行温度控制空调器制冷运行，具体的，上述步骤S22-3还可以通过以下步骤实现：
在上调后的运行温度不小于第一制冷温度阈值的情况下，确定空调器的退出后制冷运行温度为第一制冷温度阈值，控制空调器退出睡眠模式，并按照第一制冷温度阈值继续制冷运行；
在本实施例中，在上调后的运行温度不小于第一制冷温度阈值的情况下，停止对运行温度继续上调，确定该空调器的退出后制冷运行温度为该第一制冷温度阈值，之后控制空调器退出睡眠模式，按照该第一制冷温度阈值继续制冷运行。
在一个示例中，若该第一制冷温度阈值为27℃，则在上调后的运行温度大于等于27℃的情况下，确定该空调器的退出后制冷运行温度为27℃，控制该空调器退出睡眠模式，按照27℃继续制冷运行。
在上调后的运行温度不小于第二制冷温度阈值的情况下，确定空调器的退出后制冷运行温度为上调后的运行温度，控制空调器退出睡眠模式，并按照上调后的运行温度继续制冷运行。
在本实施例中，在上调后的运行温度不小于第二制冷温度阈值的情况下，停止对运行温度继续上调，确定该空调器的退出后制冷运行温度为该上调后的运行温度，之后控制空调器退出睡眠模式，按照该上调后的运行温度继续制冷运行。
在一个示例中，若该第二制冷温度阈值为28℃，则若上调后的运行温度为28.5℃，即该上调后的运行温度大于等于28℃时，确定该空调器的退出后制冷运行温度为该上调后的运行温度28.5℃，控制该空调器退出睡眠模式，按照28.5℃继续制冷运行。
本发明实施例提供的空调控制方法，在上调后的运行温度不小于第一制冷温度阈值的情况下，确定该空调器的退出后制冷运行温度为第一制冷温度阈值；在上调后的运行温度不小于第二制冷温度阈值的情况下，确定该空调器的退出后制冷运行温度为上调后的运行温度，从而使得空调器在退出睡眠模式后，其运行温度也能够适配当前环境下的用户需求，提高用户的使用舒适度。
可选地，上述步骤S22-2还可以通过以下步骤实现：
在室内人数等于第二预设人数的情况下，若室内温度小于第一预设温度，则根据第三制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在上调后的运行温度小于第三制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第三制冷运行时长，并在运行第三制冷运行时长后，根据第三制冷调整温度对上调后的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于第三制冷温度阈值；
可选地，该第二预设人数可以是预先设置的人数，该第一预设温度可以是预先设置的室内温度，该第三制冷调整温度可以是预先设置的调整温度，该第三制冷运行时长可以是事先设置的制冷运行时长，该第三制冷温度阈值可以是预先设置的制冷温度阈值。
在一种可能实现的方式中，该第二预设人数可以是2，该第一预设温度可以是24℃，该第三制冷调整温度可以是1℃，该第三制冷运行时长可以是1个小时，该第三制冷温度阈值可以是26℃。
在本实施例中，室内机可以在室内人数等于第二预设人数，且室内温度小于第一预设温度的情况下，根据第三制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，可以理解的，该上调后的运行温度为空调器的运行温度与该第三制冷调整温度的和。
在本实施例中，室内机可在该上调后的运行温度小于第三制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第三制冷运行时长，并在控制空调器按照上调后的运行温度运行第三制冷运行时长后，继续根据第三制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，直到该上调后的运行温度不小于该第三制冷温度阈值。
在一个示例中，若该第二预设人数为2，该第一预设温度为24℃，该第三制冷调整温度为1℃，该第三制冷运行时长为1个小时，该第三制冷温度阈值为26℃，空调器的运行温度为24℃，则在室内人数等于2时，若室内温度小于24℃，则可根据1℃对24℃进行上调，获得上调后的运行温度25℃，由于25℃小于第三制冷温度阈值26℃，因此，可控制空调器按照25℃运行1小时，并对其再次上调，获得26℃，由于此时上调后的运行温度26℃等于第三制冷温度阈值26℃，因此可停止上调。
若室内温度大于等于第一预设温度，则根据第四制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在上调后的运行温度小于第四制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第四制冷运行时长，并在运行第四制冷运行时长后，根据第四制冷调整温度对上调后的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于第四制冷温度阈值。
可选地，该第四制冷调整温度可以是预先设置的调整温度，该第四制冷运行时长可以是事先设置的制冷运行时长，该第四制冷温度阈值可以是预先设置的制冷温度阈值。
在一种可能实现的方式中，该第四制冷调整温度可以是1℃，该第四制冷运行时长可以是1个小时，该第四制冷温度阈值可以是27℃。
在本实施例中，室内机可以在室内人数等于第二预设人数，且室内温度大于等于第一预设温度的情况下，根据第四制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，可以理解的，该上调后的运行温度为空调器的运行温度与该第四制冷调整温度的和。
在本实施例中，室内机可在该上调后的运行温度小于第四制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第四制冷运行时长，并在控制空调器按照上调后的运行温度运行第四制冷运行时长后，继续根据第四制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，直到该上调后的运行温度不小于该第四制冷温度阈值。
在一个示例中，若该第二预设人数为2，该第一预设温度为24℃，该第四制冷调整温度为1℃，该第四制冷运行时长为1个小时，该第四制冷温度阈值为27℃，空调器的运行温度为24℃，则在室内人数等于2时，若室内温度大于等于24℃，则可根据1℃对24℃进行上调，获得上调后的运行温度25℃，由于25℃小于第四制冷温度阈值27℃，因此，可控制空调器按照25℃运行1小时，并对其再次上调，获得26℃，由于26℃小于第四制冷温度阈值27℃，因此继续根据1℃对26℃进行上调，直到上调后的运行温度大于等于27℃，则停止上调。
本发明实施例提供的空调控制方法，在室内人数等于第二预设人数的情况下，根据室内温度确定如何对空调器的运行温度进行上调，以及在根据制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调后，在该上调后的运行温度小于制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行一定的制冷运行时长，从而使空调器的睡眠模式更加适配当前人数和室内温度，并保证用户能够适应该上调温度，保证了用户的使用体验。
可选地，在室内人数等于第二预设人数的情况下，停止对运行温度进行上调后，室内机可以确定空调器的退出后制冷运行温度，从而继续根据该退出后制冷运行温度控制空调器制冷运行，具体的，上述步骤S22-3还可以通过以下步骤实现：
在上调后的运行温度不小于第三制冷温度阈值的情况下，确定空调器的退出后制冷运行温度为第三制冷温度阈值，控制空调器退出睡眠模式，并按照第三制冷温度阈值继续制冷运行；
在本实施例中，在上调后的运行温度不小于第三制冷温度阈值的情况下，停止对运行温度继续上调，确定该空调器的退出后制冷运行温度为该第三制冷温度阈值，之后控制空调器退出睡眠模式，按照该第三制冷温度阈值继续制冷运行。
在一个示例中，若该第三制冷温度阈值为26℃，则在上调后的运行温度大于等于26℃的情况下，确定该空调器的退出后制冷运行温度为26℃，控制该空调器退出睡眠模式，按照26℃继续制冷运行。
在上调后的运行温度不小于第四制冷温度阈值的情况下，确定空调器的退出后制冷运行温度为上调后的运行温度，并控制空调器退出睡眠模式，并按照上调后的运行温度继续制冷运行。
在本实施例中，在上调后的运行温度不小于第四制冷温度阈值的情况下，停止对运行温度继续上调，确定该空调器的退出后制冷运行温度为该上调后的运行温度，之后控制空调器退出睡眠模式，按照该上调后的运行温度继续制冷运行。
在一个示例中，若该第四制冷温度阈值为27℃，则若上调后的运行温度为27.5℃，即该上调后的运行温度大于等于27℃时，确定该空调器的退出后制冷运行温度为该上调后的运行温度27.5℃，控制该空调器退出睡眠模式，按照27.5℃继续制冷运行。
本发明实施例提供的空调控制方法，在上调后的运行温度不小于第三制冷温度阈值的情况下，确定该空调器的退出后制冷运行温度为第三制冷温度阈值；在上调后的运行温度不小于第四制冷温度阈值的情况下，确定该空调器的退出后制冷运行温度为上调后的运行温度，从而使得空调器在退出睡眠模式后，其运行温度也能够适配当前环境下的用户需求，提高用户的使用舒适度。
可选地，上述步骤S22-2还可以通过以下步骤实现：
在室内人数大于等于第三预设人数的情况下，若室内温度小于第一预设温度，则根据第五制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在上调后的运行温度小于第五制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第五制冷运行时长，并在运行第五制冷运行时长后，根据第五制冷调整温度对上调后的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于第五制冷温度阈值；
可选地，该第三预设人数可以是预先设置的人数，该第一预设温度可以是预先设置的室内温度，该第五制冷调整温度可以是预先设置的调整温度，该第五制冷运行时长可以是事先设置的制冷运行时长，该第五制冷温度阈值可以是预先设置的制冷温度阈值。
在一种可能实现的方式中，该第三预设人数可以是3，该第一预设温度可以是24℃，该第五制冷调整温度可以是1℃，该第五制冷运行时长可以是1个小时，该第五制冷温度阈值可以是25℃。
在本实施例中，室内机可以在室内人数大于等于第三预设人数，且室内温度小于第一预设温度的情况下，根据第五制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，可以理解的，该上调后的运行温度为空调器的运行温度与该第五制冷调整温度的和。
在本实施例中，室内机可在该上调后的运行温度小于第五制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第五制冷运行时长，并在控制空调器按照上调后的运行温度运行第五制冷运行时长后，继续根据第五制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，直到该上调后的运行温度不小于该第五制冷温度阈值。
在一个示例中，若该第三预设人数为3，该第一预设温度为24℃，该第五制冷调整温度为1℃，该第五制冷运行时长为1个小时，该第五制冷温度阈值为25℃，空调器的运行温度为23℃，则在室内人数大于等于3时，若室内温度小于24℃，则可根据1℃对23℃进行上调，获得上调后的运行温度24℃，由于24℃小于第五制冷温度阈值25℃，因此，可控制空调器按照24℃运行1小时，并对其再次上调，获得25℃，由于此时上调后的运行温度25℃等于第五制冷温度阈值25℃，因此可停止上调。
若室内温度大于等于第一预设温度，则根据第六制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在上调后的运行温度小于第六制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第六制冷运行时长，并在运行第六制冷运行时长后，根据第六制冷调整温度对上调后的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于第六制冷温度阈值。
可选地，该第六制冷调整温度可以是预先设置的调整温度，该第六制冷运行时长可以是事先设置的制冷运行时长，该第六制冷温度阈值可以是预先设置的制冷温度阈值。
在一种可能实现的方式中，该第六制冷调整温度可以是1℃，该第六制冷运行时长可以是1个小时，该第六制冷温度阈值可以是26℃。
在本实施例中，室内机可以在室内人数大于等于第三预设人数，且室内温度大于等于第一预设温度的情况下，根据第六制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，可以理解的，该上调后的运行温度为空调器的运行温度与该第六制冷调整温度的和。
在本实施例中，室内机可在该上调后的运行温度小于第六制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第六制冷运行时长，并在控制空调器按照上调后的运行温度运行第六制冷运行时长后，继续根据第六制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，直到该上调后的运行温度不小于该第六制冷温度阈值。
在一个示例中，若该第三预设人数为3，该第一预设温度为24℃，该第六制冷调整温度为1℃，该第六制冷运行时长为1个小时，该第六制冷温度阈值为26℃，空调器的运行温度为23℃，则在室内人数大于等于3时，若室内温度大于等于24℃，则可根据1℃对23℃进行上调，获得上调后的运行温度24℃，由于24℃小于第六制冷温度阈值26℃，因此，可控制空调器按照24℃运行1小时，并对其再次上调，获得25℃，由于25℃小于第六制冷温度阈值26℃，因此继续根据1℃对25℃进行上调，直到上调后的运行温度大于等于26℃，则停止上调。
本发明实施例提供的空调控制方法，在室内人数大于等于第三预设人数的情况下，根据室内温度确定如何对空调器的运行温度进行上调，以及在根据制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调后，在该上调后的运行温度小于制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行一定的制冷运行时长，从而使空调器的睡眠模式更加适配当前人数和室内温度，并保证用户能够适应该上调温度，保证了用户的使用体验。
可选地，在室内人数大于等于第三预设人数的情况下，停止对运行温度进行上调后，室内机可以确定空调器的退出后制冷运行温度，从而继续根据该退出后制冷运行温度控制空调器制冷运行，具体的，上述步骤S22-3还可以通过以下步骤实现：
在上调后的运行温度不小于第五制冷温度阈值的情况下，确定空调器的退出后制冷运行温度为第五制冷温度阈值，控制空调器退出睡眠模式，并按照第五制冷温度阈值继续制冷运行；
在本实施例中，在上调后的运行温度不小于第五制冷温度阈值的情况下，停止对运行温度继续上调，确定该空调器的退出后制冷运行温度为该第五制冷温度阈值，之后控制空调器退出睡眠模式，按照该第五制冷温度阈值继续制冷运行。
在一个示例中，若该第五制冷温度阈值为25℃，则在上调后的运行温度大于等于25℃的情况下，确定该空调器的退出后制冷运行温度为25℃，控制该空调器退出睡眠模式，按照25℃继续制冷运行。
在上调后的运行温度不小于第六制冷温度阈值的情况下，确定空调器的退出后制冷运行温度为上调后的运行温度，控制空调器退出睡眠模式，并按照上调后的运行温度继续制冷运行。
在本实施例中，在上调后的运行温度不小于第六制冷温度阈值的情况下，停止对运行温度继续上调，确定该空调器的退出后制冷运行温度为该上调后的运行温度，之后控制空调器退出睡眠模式，按照该上调后的运行温度继续制冷运行。
在一个示例中，若该第六制冷温度阈值为26℃，则若上调后的运行温度为26.5℃，即该上调后的运行温度大于等于26℃时，确定该空调器的退出后制冷运行温度为该上调后的运行温度26.5℃，控制该空调器退出睡眠模式，按照26.5℃继续制冷运行。
本发明实施例提供的空调控制方法，在上调后的运行温度不小于第五制冷温度阈值的情况下，确定该空调器的退出后制冷运行温度为第五制冷温度阈值；在上调后的运行温度不小于第六制冷温度阈值的情况下，确定该空调器的退出后制冷运行温度为上调后的运行温度，从而使得空调器在退出睡眠模式后，其运行温度也能够适配当前环境下的用户需求，提高用户的使用舒适度。
可选地，可在制热模式下，根据室内人数以及当前的室内温度，通过对运行温度进行下调的方式调整该空调器的运行温度。具体的，在图2的基础上，图4为本发明实施例提供的空调控制方法的另一种流程示意图，请参见图4，上述步骤S22还可以通过以下步骤实现：
步骤S22-4，在空调器的运行模式为制热模式的情况下，控制空调器的运行温度以空调设定温度运行第一预设制热时长；
可选地，该第一预设制热时长为预先设定的制热运行时长，在一种可能实现的方式中，该第一预设制热时长可以是1个小时。
可选地，该第一预设制热时长可以是在获得了室内人数后的制热运行时长，即，若室内机在空调器的空调设定温度满足预设条件的情况下，控制人体探测传感器在制热检测时长内检测室内人数，并在该制热检测时长后将室内人数发送给室内机，则该室内机从接收到该室内人数后，还需要控制该空调器以空调设定温度运行第一预设制热时长。
可以理解地，若该制热检测时长为T3，该第一预设制热时长为T4，则该空调器从进入睡眠模式开始，控制该空调器以空调设定温度运行的总时长为T3+T4。
步骤S22-5，根据室内人数和室内温度，对空调器的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足制热模式下的睡眠模式退出条件；
可选地，该制热温度阈值可以是事先设置的制热模式下的温度阈值，在一种可能实现的方式中，室内人数和室内温度不同，该制热温度阈值也不同。
可选地，可根据室内人数和室内温度，确定对空调器的运行温度的下调方式，并根据该下调方式对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，直到下调后的运行温度满足制热模式下的睡眠模式退出条件，则不再对空调器的运行温度进行调整。
步骤S22-6，在下调后的运行温度满足制热模式下的睡眠模式退出条件的情况下，确定空调器的退出后制热运行温度为下调后的运行温度，控制空调器退出睡眠模式，并按照下调后的运行温度继续制热运行。
可选地，该退出后制热运行温度为空调器退出睡眠模式后的运行温度。可以理解地，该空调器退出睡眠模式后，还需要根据该退出后制热运行温度继续制热运行。
可选地，在获得下调后的运行温度后，若该下调后的运行温度满足制热模式下的睡眠模式退出条件，则可确定该退出后制热运行温度为该下调后的运行温度，之后控制该空调器退出睡眠模式，从而按照该下调后的运行温度继续制热运行。
在一个示例中，若满足制热模式下的睡眠模式退出条件下调后的运行温度为23℃，则确定该退出后制热运行温度为该23℃，控制空调器退出睡眠模式，并按照该23℃继续制热运行。
本发明实施例提供的空调控制方法，在制热模式下，通过首先控制空调器的运行温度以该空调设定温度运行第一预设制热时长，之后再根据室内人数和室内温度对空调器的运行温度进行下调，以及在下调后的运行温度满足制热模式下的睡眠模式退出条件的情况下，确定空调器的退出后制热运行温度为下调后的运行温度，并控制空调器退出睡眠模式，按照下调后的运行温度继续制热运行，保证用户适应睡眠模式下的制热温度，以及空调器退出睡眠模式后的制热温度，提高用户的使用舒适度。
可选地，考虑到在对运行温度进行调整后，用户需要一定的适应过程，因此为了保证用户的舒适度，可根据室内人数和室内温度设置一定的制热调整温度以及制热运行时长，从而阶段性的对室内人数进行下调，直到下调后的运行温度满足制热模式下的睡眠模式退出条件。
具体的，上述步骤S22-5还可以通过以下步骤实现：
在室内人数小于等于第四预设人数的情况下，若室内温度小于第二预设温度，则根据第一制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在下调后的运行温度不满足第一睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第一制热运行时长，并在运行第一制热运行时长后，根据第一制热调整温度对下调后的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足第一睡眠模式退出条件；
其中，该第一睡眠模式退出条件为下调后的运行温度不大于第一制热温度阈值；
可选地，该第四预设人数可以是预先设置的人数，该第二预设温度可以是预先设置的室内温度，该第一制热调整温度可以是预先设置的调整温度，该第一制热运行时长可以是事先设置的制热运行时长，该第一制热温度阈值可以是预先设置的制热温度阈值。
在一种可能实现的方式中，该第四预设人数可以是1，该第二预设温度可以是28℃，该第一制热调整温度可以是1℃，该第一制热运行时长可以是1个小时，该第一制热温度阈值可以是26℃。
可选地，当下调后的运行温度大于第一制热温度阈值时，说明该下调后的运行温度不满足该第一睡眠模式退出条件。
在本实施例中，室内机可以在在室内人数小于等于第四预设人数，且室内温度小于第二预设温度的情况下，根据第一制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，可以理解的，该下调后的运行温度为空调器的运行温度与该第一制热调整温度的差。
在本实施例中，若下调后的运行温度大于第一制热温度阈值，则说明该下调后的运行温度不满足第一睡眠模式退出条件，因此，室内机可在该下调后的运行温度大于第一制热温度阈值的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第一制热运行时长，并在控制空调器按照下调后的运行温度运行第一制热运行时长后，继续根据第一制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，直到该下调后的运行温度满足第一睡眠模式退出条件，即该下调后的运行温度不大于该第一制热温度阈值。
在一个示例中，若该第四预设人数为1，该第二预设温度为28℃，该第一制热调整温度为1℃，该第一制热运行时长为1个小时，该第一制热温度阈值为26℃，空调器的运行温度为28℃，则在室内人数小于等于1时，若室内温度小于28℃，则可根据1℃对28℃进行下调，获得下调后的运行温度27℃，由于27℃大于第一制热温度阈值26℃，因此，说明下调后的运行温度不满足第一睡眠模式退出条件，可控制空调器按照27℃运行1小时，并对其再次下调，获得26℃，由于下调后的运行温度26℃等于第一制热温度阈值26℃，因此可停止下调。
若室内温度大于等于第二预设温度，则根据第二制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在下调后的运行温度不满足第二睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第二制热运行时长，并在运行第二制热运行时长后，根据第二制热调整温度对下调后的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足第二睡眠模式退出条件；
其中，该第二睡眠模式退出条件为下调后的运行温度不大于第二制热温度阈值。
可选地，该第二制热调整温度可以是预先设置的调整温度，该第二制热运行时长可以是事先设置的制热运行时长，该第二制热温度阈值可以是预先设置的制热温度阈值。
在一种可能实现的方式中，该第二制热调整温度可以是1℃，该第二制热运行时长可以是1个小时，该第二制热温度阈值可以是27℃。
可选地，当下调后的运行温度大于第二制热温度阈值时，说明该下调后的运行温度不满足该第二睡眠模式退出条件。
在本实施例中，室内机可以在室内人数小于等于第四预设人数，且室内温度大于等于第二预设温度的情况下，根据第二制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，可以理解的，该下调后的运行温度为空调器的运行温度与该第二制热调整温度的差。
在本实施例中，若下调后的运行温度大于第二制热温度阈值，则说明该下调后的运行温度不满足第二睡眠模式退出条件，因此，室内机可在该下调后的运行温度大于第二制热温度阈值的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第二制热运行时长，并在控制空调器按照下调后的运行温度运行第二制热运行时长后，继续根据第二制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，直到该下调后的运行温度不大于该第二制热温度阈值。
在一个示例中，若该第四预设人数为1，该第二预设温度为28℃，该第二制热调整温度为1℃，该第二制热运行时长为1个小时，该第二制热温度阈值为27℃，空调器的运行温度为29℃，则在室内人数小于等于1时，若室内温度大于等于28℃，则可根据1℃对29℃进行下调，获得下调后的运行温度28℃，由于28℃大于第二制热温度阈值27℃，因此，可控制空调器按照28℃运行1小时，并对其再次下调，获得27℃，由于27℃等于第二制热温度阈值27℃，因此可停止下调。
本发明实施例提供的空调控制方法，在室内人数小于等于第四预设人数的情况下，根据室内温度确定如何对空调器的运行温度进行下调，以及在根据制热调整温度对空调器的运行温度进行下调后，在该下调后的运行温度不满足相应的睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行一定的制热运行时长，从而使空调器的睡眠模式更加适配当前人数和室内温度，并保证用户能够适应该下调温度，保证了用户的使用体验。
可选地，上述步骤S22-5还可以通过以下步骤实现：
在室内人数等于第五预设人数的情况下，若室内温度小于第二预设温度，则根据第三制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在下调后的运行温度不满足第三睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第三制热运行时长，并在运行第三制热运行时长后，根据第三制热调整温度对下调后的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足第三睡眠模式退出条件；
其中，该第三睡眠模式退出条件为下调后的运行温度不大于第三制热温度阈值；
可选地，该第五预设人数可以是预先设置的人数，该第二预设温度可以是预先设置的室内温度，该第三制热调整温度可以是预先设置的调整温度，该第三制热运行时长可以是事先设置的制热运行时长，该第三制热温度阈值可以是预先设置的制热温度阈值。
在一种可能实现的方式中，该第五预设人数可以是2，该第二预设温度可以是28℃，该第三制热调整温度可以是1℃，该第三制热运行时长可以是1个小时，该第三制热温度阈值可以是25℃。
可选地，当下调后的运行温度大于第三制热温度阈值时，说明该下调后的运行温度不满足该第三睡眠模式退出条件。
在本实施例中，室内机可以在室内人数等于第五预设人数，且室内温度小于第二预设温度的情况下，根据第三制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，可以理解的，该下调后的运行温度为空调器的运行温度与该第三制热调整温度的差。
在本实施例中，若下调后的运行温度大于第三制热温度阈值，则说明该下调后的运行温度不满足第三睡眠模式退出条件，因此，室内机可在该下调后的运行温度大于第三制热温度阈值的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第三制热运行时长，并在控制空调器按照下调后的运行温度运行第三制热运行时长后，继续根据第三制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，直到该下调后的运行温度满足第三睡眠模式退出条件，即该下调后的运行温度不大于该第三制热温度阈值。
在一个示例中，若该第五预设人数为2，该第二预设温度为28℃，该第三制热调整温度为1℃，该第三制热运行时长为1个小时，该第三制热温度阈值为25℃，空调器的运行温度为27℃，则在室内人数等于2时，若室内温度小于28℃，则可根据1℃对27℃进行下调，获得下调后的运行温度26℃，由于26℃大于第三制热温度阈值25℃，因此，说明下调后的运行温度不满足第三睡眠模式退出条件，可控制空调器按照26℃运行1小时，并对其再次下调，获得25℃，由于下调后的运行温度25℃等于第三制热温度阈值25℃，因此可停止下调。
若室内温度大于等于第二预设温度，则根据第四制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在下调后的运行温度不满足第四睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第四制热运行时长，并在运行第四制热运行时长后，根据第四制热调整温度对下调后的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足第四睡眠模式退出条件；
其中，该第四睡眠模式退出条件为下调后的运行温度不大于第四制热温度阈值。
可选地，该第四制热调整温度可以是预先设置的调整温度，该第四制热运行时长可以是事先设置的制热运行时长，该第四制热温度阈值可以是预先设置的制热温度阈值。
在一种可能实现的方式中，该第四制热调整温度可以是2℃，该第四制热运行时长可以是1个小时，该第四制热温度阈值可以是26℃。
可选地，当下调后的运行温度大于第四制热温度阈值时，说明该下调后的运行温度不满足该第四睡眠模式退出条件。
在本实施例中，室内机可以在室内人数等于第五预设人数，且室内温度大于等于第二预设温度的情况下，根据第四制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，可以理解的，该下调后的运行温度为空调器的运行温度与该第四制热调整温度的差。
在本实施例中，若下调后的运行温度大于第四制热温度阈值，则说明该下调后的运行温度不满足第四睡眠模式退出条件，因此，室内机可在该下调后的运行温度大于第四制热温度阈值的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第四制热运行时长，并在控制空调器按照下调后的运行温度运行第四制热运行时长后，继续根据第四制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，直到该下调后的运行温度不大于该第四制热温度阈值。
在一个示例中，若该第五预设人数为2，该第二预设温度为28℃，该第四制热调整温度为2℃，该第四制热运行时长为1个小时，该第四制热温度阈值为26℃，空调器的运行温度为29℃，则在室内人数等于2时，若室内温度大于等于28℃，则可根据2℃对29℃进行下调，获得下调后的运行温度27℃，由于27℃大于第四制热温度阈值26℃，因此，可控制空调器按照27℃运行1小时，并对其再次下调，获得25℃，由于25℃小于第四制热温度阈值26℃，因此可停止下调。
本发明实施例提供的空调控制方法，在室内人数等于第五预设人数的情况下，根据室内温度确定如何对空调器的运行温度进行下调，以及在根据制热调整温度对空调器的运行温度进行下调后，在该下调后的运行温度不满足相应的睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行一定的制热运行时长，从而使空调器的睡眠模式更加适配当前人数和室内温度，并保证用户能够适应该下调温度，保证了用户的使用体验。
在室内人数大于等于第六预设人数的情况下，若室内温度小于第二预设温度，则根据第五制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在下调后的运行温度不满足第五睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第五制热运行时长，并在运行第五制热运行时长后，根据第五制热调整温度对下调后的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足第五睡眠模式退出条件；
其中，该第五睡眠模式退出条件为下调后的运行温度不大于第五制热温度阈值；
可选地，该第六预设人数可以是预先设置的人数，该第二预设温度可以是预先设置的室内温度，该第五制热调整温度可以是预先设置的调整温度，该第五制热运行时长可以是事先设置的制热运行时长，该第五制热温度阈值可以是预先设置的制热温度阈值。
在一种可能实现的方式中，该第六预设人数可以是3，该第二预设温度可以是28℃，该第五制热调整温度可以是1℃，该第五制热运行时长可以是1个小时，该第五制热温度阈值可以是24℃。
可选地，当下调后的运行温度大于第五制热温度阈值时，说明该下调后的运行温度不满足该第五睡眠模式退出条件。
在本实施例中，室内机可以在在室内人数大于等于第六预设人数，且室内温度小于第二预设温度的情况下，根据第五制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，可以理解的，该下调后的运行温度为空调器的运行温度与该第五制热调整温度的差。
在本实施例中，若下调后的运行温度大于第五制热温度阈值，则说明该下调后的运行温度不满足第五睡眠模式退出条件，因此，室内机可在该下调后的运行温度大于第五制热温度阈值的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第五制热运行时长，并在控制空调器按照下调后的运行温度运行第五制热运行时长后，继续根据第五制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，直到该下调后的运行温度满足第五睡眠模式退出条件，即该下调后的运行温度不大于该第五制热温度阈值。
在一个示例中，若该第六预设人数为3，该第二预设温度为28℃，该第五制热调整温度为1℃，该第五制热运行时长为1个小时，该第五制热温度阈值为24℃，空调器的运行温度为26℃，则在室内人数大于等于3时，若室内温度小于28℃，则可根据1℃对26℃进行下调，获得下调后的运行温度25℃，由于25℃大于第五制热温度阈值24℃，因此，说明下调后的运行温度不满足第五睡眠模式退出条件，可控制空调器按照25℃运行1小时，并对其再次下调，获得24℃，由于下调后的运行温度24℃等于第五制热温度阈值24℃，因此可停止下调。
若室内温度大于等于第二预设温度，则根据第六制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在下调后的运行温度和/或下调次数不满足第六睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第六制热运行时长，并在运行第六制热运行时长后，根据第七制热调整温度对下调后的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度和/或下调次数满足第六睡眠模式退出条件；
其中，第六睡眠模式退出条件为下调后的运行温度相较于运行温度相差预设阈值，和/或下调次数等于预设次数。
可选地，该第六制热调整温度和第七制热调整温度可以是预先设置的调整温度，该第六制热运行时长可以是事先设置的制热运行时长，该下调次数为对空调器的运行温度进行下调的次数，该预设阈值可以是实现设定的温度阈值，该预设次数可以是预先设定的下调次数。
在一种可能实现的方式中，该第六制热调整温度可以是3℃，该第七制热调整温度可以是2℃，该第六制热运行时长可以是2个小时，该预设阈值可以是5℃，该预设次数可以是2次。
可选地，当下调后的运行温度相较于空调器原本的运行温度相差小于预设阈值，和/或下调次数小于预设次数的时候，则说明该下调后的运行温度不满足该第六睡眠模式退出条件。
在本实施例中，室内机可以在室内人数大于等于第六预设人数，且室内温度大于等于第二预设温度的情况下，根据第六制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在该下调后的预设温度和/或下调次数不满足第六睡眠模式退出条件的情况下，根据第七制热调整温度对该下调后的运行温度继续进行下调，可以理解的，该下调后的运行温度为空调器的运行温度与该第六制热调整温度的差，以及该下调后的运行温度与第七制热调整温度的差。
在一个示例中，若第六睡眠模式退出条件为下调后的运行温度相较于运行温度相差预设阈值，且该预设阈值为5℃，该第六预设人数为3，该第二预设温度为28℃，该第六制热调整温度为3℃，该第七制热调整温度为2℃，该第六制热运行时长为2个小时，空调器的运行温度为29℃，则在室内人数大于等于3时，若室内温度大于等于28℃，则可根据3℃对29℃进行下调，获得下调后的运行温度26℃，由于26℃相较于运行温度29℃相差3℃，小于5℃，因此，可控制空调器按照26℃运行2小时，并对其再次下调，获得24℃，由于24℃相较于运行温度29℃相差3℃，等于5℃，因此可停止下调。
可以理解的，该第六制热调整温度和第七制热调整温度可以结合实际情况以及第六睡眠模式退出条件进行设置，在一种可能实现的情况下，若第六睡眠模式退出条件为下调次数等于预设次数，且该预设次数为3次，则可先根据第六制热调整温度对运行温度进行下调，之后根据第七制热调整温度对下调后的运行温度再次下调两次。
本发明实施例提供的空调控制方法，在室内人数大于等于第六预设人数的情况下，根据室内温度确定如何对空调器的运行温度进行下调，以及在根据制热调整温度对空调器的运行温度进行下调后，在该下调后的运行温度不满足相应的睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行一定的制热运行时长，从而使空调器的睡眠模式更加适配当前人数和室内温度，并保证用户能够适应该下调温度，保证了用户的使用体验。
本发明实施例还提供一种空调控制装置，请参见图5，为本发明实施例提供的空调控制装置的模块示意图，该空调控制装置包括：获取模块200，控制模块210。
该获取模块200，用于在空调器进入睡眠模式的情况下，获取空调器当前的空调设定温度；
可以理解的，该获取模块200还可以用于执行上述步骤S20；
控制模块210，用于在空调设定温度满足预设条件的情况下，控制人体探测传感器检测室内人数；
可以理解的，该控制模块210还可以用于执行上述步骤S21；
控制模块210，还用于根据空调器的运行模式、室内人数以及当前的室内温度，对空调器的运行温度进行调整。
可以理解的，该控制模块210还可以用于执行上述步骤S22；
可选地，该控制模块210，还用于若空调器的运行模式为制冷模式且空调设定温度小于预设制冷温度，则控制人体探测传感器在制冷检测时长内检测室内人数；若空调器的运行模式为制热模式且空调设定温度大于预设制热温度，则控制人体探测传感器在制热检测时长内检测室内人数。
可选地，该控制模块210，还用于在空调器的运行模式为制冷模式的情况下，控制空调器的运行温度以空调设定温度运行第一预设制冷时长；根据室内人数和室内温度，对空调器的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于制冷温度阈值；在上调后的运行温度不小于制冷温度阈值的情况下，确定空调器的退出后制冷运行温度，并控制空调器退出睡眠模式，按照退出后制冷运行温度继续制冷运行。
可以理解的，该控制模块210还可以用于执行上述步骤S22-1～步骤S22-3；
可选地，该控制模块210，还用于在室内人数小于等于第一预设人数的情况下，若室内温度小于第一预设温度，则根据第一制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在上调后的运行温度小于第一制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第一制冷运行时长，并在运行第一制冷运行时长后，根据第一制冷调整温度对上调后的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于第一制冷温度阈值；若室内温度大于等于第一预设温度，则根据第二制冷上调温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在上调后的运行温度小于第二制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第二制冷运行时长，并在运行第二制冷运行时长后，根据第二制冷上调温度对上调后的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于第二制冷温度阈值。
可选地，该控制模块210，还用于在上调后的运行温度不小于第一制冷温度阈值的情况下，确定空调器的退出后制冷运行温度为第一制冷温度阈值，控制空调器退出睡眠模式，并按照第一制冷温度阈值继续制冷运行；在上调后的运行温度不小于第二制冷温度阈值的情况下，确定空调器的退出后制冷运行温度为上调后的运行温度，控制空调器退出睡眠模式，并按照上调后的运行温度继续制冷运行。
可选地，该控制模块210，还用于在室内人数等于第二预设人数的情况下，若室内温度小于第一预设温度，则根据第三制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在上调后的运行温度小于第三制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第三制冷运行时长，并在运行第三制冷运行时长后，根据第三制冷调整温度对上调后的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于第三制冷温度阈值；若室内温度大于等于第一预设温度，则根据第四制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在上调后的运行温度小于第四制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第四制冷运行时长，并在运行第四制冷运行时长后，根据第四制冷调整温度对上调后的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于第四制冷温度阈值。
可选地，该控制模块210，还用于在上调后的运行温度不小于第三制冷温度阈值的情况下，确定空调器的退出后制冷运行温度为第三制冷温度阈值，控制空调器退出睡眠模式，并按照第三制冷温度阈值继续制冷运行；在上调后的运行温度不小于第四制冷温度阈值的情况下，确定空调器的退出后制冷运行温度为上调后的运行温度，并控制空调器退出睡眠模式，并按照上调后的运行温度继续制冷运行。
可选地，该控制模块210，还用于在室内人数大于等于第三预设人数的情况下，若室内温度小于第一预设温度，则根据第五制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在上调后的运行温度小于第五制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第五制冷运行时长，并在运行第五制冷运行时长后，根据第五制冷调整温度对上调后的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于第五制冷温度阈值；若室内温度大于等于第一预设温度，则根据第六制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在上调后的运行温度小于第六制冷温度阈值的情况下，控制空调器按照上调后的运行温度运行第六制冷运行时长，并在运行第六制冷运行时长后，根据第六制冷调整温度对上调后的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于第六制冷温度阈值。
可选地，该控制模块210，还用于在上调后的运行温度不小于第五制冷温度阈值的情况下，确定空调器的退出后制冷运行温度为第五制冷温度阈值，控制空调器退出睡眠模式，并按照第五制冷温度阈值继续制冷运行；在上调后的运行温度不小于第六制冷温度阈值的情况下，确定空调器的退出后制冷运行温度为上调后的运行温度，控制空调器退出睡眠模式，并按照上调后的运行温度继续制冷运行。
可选地，该控制模块210，还用于在空调器的运行模式为制热模式的情况下，控制空调器的运行温度以空调设定温度运行第一预设制热时长；根据室内人数和室内温度，对空调器的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足制热模式下的睡眠模式退出条件；在下调后的运行温度满足制热模式下的睡眠模式退出条件的情况下，确定空调器的退出后制热运行温度为下调后的运行温度，控制空调器退出睡眠模式，并按照下调后的运行温度继续制热运行。
可以理解的，该控制模块210还可以用于执行上述步骤S22-4～步骤S22-6。
可选地，该控制模块210，还用于在室内人数小于等于第四预设人数的情况下，若室内温度小于第二预设温度，则根据第一制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在下调后的运行温度不满足第一睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第一制热运行时长，并在运行第一制热运行时长后，根据第一制热调整温度对下调后的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足第一睡眠模式退出条件；第一睡眠模式退出条件为下调后的运行温度不大于第一制热温度阈值；若室内温度大于等于第二预设温度，则根据第二制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在下调后的运行温度不满足第二睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第二制热运行时长，并在运行第二制热运行时长后，根据第二制热调整温度对下调后的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足第二睡眠模式退出条件；第二睡眠模式退出条件为下调后的运行温度不大于第二制热温度阈值。
可选地，该控制模块210，还用于在室内人数等于第五预设人数的情况下，若室内温度小于第二预设温度，则根据第三制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在下调后的运行温度不满足第三睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第三制热运行时长，并在运行第三制热运行时长后，根据第三制热调整温度对下调后的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足第三睡眠模式退出条件；第三睡眠模式退出条件为下调后的运行温度不大于第三制热温度阈值；若室内温度大于等于第二预设温度，则根据第四制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在下调后的运行温度不满足第四睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第四制热运行时长，并在运行第四制热运行时长后，根据第四制热调整温度对下调后的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足第四睡眠模式退出条件；第四睡眠模式退出条件为下调后的运行温度不大于第四制热温度阈值。
可选地，该控制模块210，还用于在室内人数大于等于第六预设人数的情况下，若室内温度小于第二预设温度，则根据第五制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在下调后的运行温度不满足第五睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第五制热运行时长，并在运行第五制热运行时长后，根据第五制热调整温度对下调后的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足第五睡眠模式退出条件；第五睡眠模式退出条件为下调后的运行温度不大于第五制热温度阈值；若室内温度大于等于第二预设温度，则根据第六制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在下调后的运行温度和/或下调次数不满足第六睡眠模式退出条件的情况下，控制空调器按照下调后的运行温度运行第六制热运行时长，并在运行第六制热运行时长后，根据第七制热调整温度对下调后的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度和/或下调次数满足第六睡眠模式退出条件；第六睡眠模式退出条件为下调后的运行温度相较于运行温度相差预设阈值，和/或下调次数等于预设次数。
可选地，该控制模块210，还用于在空调设定温度不满足预设条件，且空调器的运行模式为制冷模式的情况下，控制空调器的运行温度以空调设定温度运行第二预设制冷时长，并在空调器以空调设定温度运行第二预设制冷时长后，根据第七制冷调整温度对空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度；控制空调器退出睡眠模式，并按照上调后的运行温度控制空调器继续制冷运行；在空调设定温度不满足预设条件，且空调器的运行模式为制热模式的情况下，控制空调器的运行温度以空调设定温度运行第二预设制热时长，并在空调器以空调设定温度运行第二预设制冷时长后，根据第八制热调整温度对空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度；控制空调器退出睡眠模式，并按照下调后的运行温度控制空调器继续制热运行。
本发明实施例提供的空调控制装置，通过获取模块在空调器进入睡眠模式后，获取空调器当前的空调设定温度；通过控制模块在空调设定温度满足预设条件的情况下，控制设置在室内机上的人体探测传感器检测室内人数，之后可在结合空调器的运行模式、室内人数以及当前的室内温度的基础上，对空调器的运行温度进行调整，从而在使用场景发生变化的时候，能够更好地适配当前环境下的用户需求，提高用户的使用舒适度。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种空调控制方法，其特征在于，应用于空调器，所述空调器包括设置在室内机上的人体探测传感器，所述方法包括：
在所述空调器进入睡眠模式的情况下，获取所述空调器当前的空调设定温度；
在所述空调设定温度满足预设条件的情况下，控制所述人体探测传感器检测室内人数；其中，所述预设条件包括所述空调器的运行模式为制冷模式且所述空调设定温度小于预设制冷温度，以及所述空调器的运行模式为制热模式且所述空调设定温度大于预设制热温度，所述预设制冷温度为制冷条件下人体的舒适温度，所述预设制热温度为制热条件下人体的舒适温度；
在所述空调设定温度不满足预设条件，且所述空调器的运行模式为制冷模式的情况下，控制所述空调器的运行温度以所述空调设定温度运行第二预设制冷时长，并在所述空调器以所述空调设定温度运行第二预设制冷时长后，根据第七制冷调整温度对所述空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度；
控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述上调后的运行温度控制所述空调器继续制冷运行；
根据所述空调器的运行模式、所述室内人数以及当前的室内温度，对所述空调器的运行温度进行调整；
所述根据所述空调器的运行模式、所述室内人数以及当前的室内温度，对所述空调器的运行温度进行调整，包括：
在所述空调器的运行模式为制热模式的情况下，控制所述空调器的运行温度以所述空调设定温度运行第一预设制热时长；
根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足所述制热模式下的睡眠模式退出条件；
在所述下调后的运行温度满足所述制热模式下的睡眠模式退出条件的情况下，确定所述空调器的退出后制热运行温度为所述下调后的运行温度，控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述下调后的运行温度继续制热运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述空调设定温度满足预设条件的情况下，控制所述人体探测传感器获取室内人数，包括：
若所述空调器的运行模式为制冷模式且所述空调设定温度小于预设制冷温度，则控制所述人体探测传感器在制冷检测时长内检测室内人数；
若所述空调器的运行模式为制热模式且所述空调设定温度大于预设制热温度，则控制所述人体探测传感器在制热检测时长内检测室内人数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空调器的运行模式、所述室内人数以及当前的室内温度，对所述空调器的运行温度进行调整，包括：
在所述空调器的运行模式为制冷模式的情况下，控制所述空调器的运行温度以所述空调设定温度运行第一预设制冷时长；
根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于制冷温度阈值；
在所述上调后的运行温度不小于制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度，并控制所述空调器退出睡眠模式，按照所述退出后制冷运行温度继续制冷运行。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于制冷温度阈值，包括：
在所述室内人数小于等于第一预设人数的情况下，若所述室内温度小于第一预设温度，则根据第一制冷调整温度对所述空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在所述上调后的运行温度小于第一制冷温度阈值的情况下，控制所述空调器按照所述上调后的运行温度运行第一制冷运行时长，并在运行所述第一制冷运行时长后，根据所述第一制冷调整温度对所述上调后的运行温度进行上调，直到所述上调后的运行温度不小于所述第一制冷温度阈值；
若所述室内温度大于等于所述第一预设温度，则根据第二制冷上调温度对所述空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在所述上调后的运行温度小于第二制冷温度阈值的情况下，控制所述空调器按照所述上调后的运行温度运行第二制冷运行时长，并在运行所述第二制冷运行时长后，根据所述第二制冷上调温度对所述上调后的运行温度进行上调，直到所述上调后的运行温度不小于所述第二制冷温度阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述上调后的运行温度不小于制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度，并控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述退出后制冷运行温度继续制冷运行，包括：
在所述上调后的运行温度不小于所述第一制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度为所述第一制冷温度阈值，控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述第一制冷温度阈值继续制冷运行；
在所述上调后的运行温度不小于所述第二制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度为所述上调后的运行温度，控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述上调后的运行温度继续制冷运行。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于制冷温度阈值，包括：
在所述室内人数等于第二预设人数的情况下，若所述室内温度小于第一预设温度，则根据第三制冷调整温度对所述空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在所述上调后的运行温度小于第三制冷温度阈值的情况下，控制所述空调器按照所述上调后的运行温度运行第三制冷运行时长，并在运行所述第三制冷运行时长后，根据所述第三制冷调整温度对所述上调后的运行温度进行上调，直到所述上调后的运行温度不小于所述第三制冷温度阈值；
若所述室内温度大于等于所述第一预设温度，则根据第四制冷调整温度对所述空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在所述上调后的运行温度小于第四制冷温度阈值的情况下，控制所述空调器按照所述上调后的运行温度运行第四制冷运行时长，并在运行所述第四制冷运行时长后，根据所述第四制冷调整温度对所述上调后的运行温度进行上调，直到所述上调后的运行温度不小于所述第四制冷温度阈值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述上调后的运行温度不小于制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度，并控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述退出后制冷运行温度继续制冷运行，包括：
在所述上调后的运行温度不小于所述第三制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度为所述第三制冷温度阈值，控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述第三制冷温度阈值继续制冷运行；
在所述上调后的运行温度不小于所述第四制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度为所述上调后的运行温度，并控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述上调后的运行温度继续制冷运行。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行上调，直到上调后的运行温度不小于制冷温度阈值，包括：
在所述室内人数大于等于第三预设人数的情况下，若所述室内温度小于第一预设温度，则根据第五制冷调整温度对所述空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在所述上调后的运行温度小于第五制冷温度阈值的情况下，控制所述空调器按照所述上调后的运行温度运行第五制冷运行时长，并在运行所述第五制冷运行时长后，根据所述第五制冷调整温度对所述上调后的运行温度进行上调，直到所述上调后的运行温度不小于所述第五制冷温度阈值；
若所述室内温度大于等于所述第一预设温度，则根据第六制冷调整温度对所述空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度，并在所述上调后的运行温度小于第六制冷温度阈值的情况下，控制所述空调器按照所述上调后的运行温度运行第六制冷运行时长，并在运行所述第六制冷运行时长后，根据所述第六制冷调整温度对所述上调后的运行温度进行上调，直到所述上调后的运行温度不小于所述第六制冷温度阈值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述上调后的运行温度不小于制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度，并控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述退出后制冷运行温度继续制冷运行，包括：
在所述上调后的运行温度不小于所述第五制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度为所述第五制冷温度阈值，控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述第五制冷温度阈值继续制冷运行；
在所述上调后的运行温度不小于所述第六制冷温度阈值的情况下，确定所述空调器的退出后制冷运行温度为所述上调后的运行温度，控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述上调后的运行温度继续制冷运行。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足所述制热模式下的睡眠模式退出条件，包括：
在所述室内人数小于等于第四预设人数的情况下，若所述室内温度小于第二预设温度，则根据第一制热调整温度对所述空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在所述下调后的运行温度不满足第一睡眠模式退出条件的情况下，控制所述空调器按照所述下调后的运行温度运行第一制热运行时长，并在运行所述第一制热运行时长后，根据所述第一制热调整温度对所述下调后的运行温度进行下调，直到所述下调后的运行温度满足所述第一睡眠模式退出条件；所述第一睡眠模式退出条件为所述下调后的运行温度不大于第一制热温度阈值；
若所述室内温度大于等于所述第二预设温度，则根据第二制热调整温度对所述空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在所述下调后的运行温度不满足第二睡眠模式退出条件的情况下，控制所述空调器按照所述下调后的运行温度运行第二制热运行时长，并在运行所述第二制热运行时长后，根据所述第二制热调整温度对所述下调后的运行温度进行下调，直到所述下调后的运行温度满足所述第二睡眠模式退出条件；所述第二睡眠模式退出条件为所述下调后的运行温度不大于第二制热温度阈值。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足所述制热模式下的睡眠模式退出条件，包括：
在所述室内人数等于第五预设人数的情况下，若所述室内温度小于第二预设温度，则根据第三制热调整温度对所述空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在所述下调后的运行温度不满足第三睡眠模式退出条件的情况下，控制所述空调器按照所述下调后的运行温度运行第三制热运行时长，并在运行所述第三制热运行时长后，根据所述第三制热调整温度对所述下调后的运行温度进行下调，直到所述下调后的运行温度满足所述第三睡眠模式退出条件；所述第三睡眠模式退出条件为所述下调后的运行温度不大于第三制热温度阈值；
若所述室内温度大于等于所述第二预设温度，则根据第四制热调整温度对所述空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在所述下调后的运行温度不满足第四睡眠模式退出条件的情况下，控制所述空调器按照所述下调后的运行温度运行第四制热运行时长，并在运行所述第四制热运行时长后，根据所述第四制热调整温度对所述下调后的运行温度进行下调，直到所述下调后的运行温度满足所述第四睡眠模式退出条件；所述第四睡眠模式退出条件为所述下调后的运行温度不大于第四制热温度阈值。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足所述制热模式下的睡眠模式退出条件，包括：
在所述室内人数大于等于第六预设人数的情况下，若所述室内温度小于第二预设温度，则根据第五制热调整温度对所述空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在所述下调后的运行温度不满足第五睡眠模式退出条件的情况下，控制所述空调器按照所述下调后的运行温度运行第五制热运行时长，并在运行所述第五制热运行时长后，根据所述第五制热调整温度对所述下调后的运行温度进行下调，直到所述下调后的运行温度满足所述第五睡眠模式退出条件；所述第五睡眠模式退出条件为所述下调后的运行温度不大于第五制热温度阈值；
若所述室内温度大于等于所述第二预设温度，则根据第六制热调整温度对所述空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度，并在所述下调后的运行温度和/或下调次数不满足第六睡眠模式退出条件的情况下，控制所述空调器按照所述下调后的运行温度运行第六制热运行时长，并在运行所述第六制热运行时长后，根据第七制热调整温度对所述下调后的运行温度进行下调，直到所述下调后的运行温度和/或所述下调次数满足所述第六睡眠模式退出条件；所述第六睡眠模式退出条件为所述下调后的运行温度相较于所述运行温度相差预设阈值，和/或所述下调次数等于预设次数。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述空调设定温度不满足预设条件，且所述空调器的运行模式为制热模式的情况下，控制所述空调器的运行温度以所述空调设定温度运行第二预设制热时长，并在所述空调器以所述空调设定温度运行第二预设制冷时长后，根据第八制热调整温度对所述空调器的运行温度进行下调，获得下调后的运行温度；
控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述下调后的运行温度控制所述空调器继续制热运行。
14.一种空调控制装置，其特征在于，应用于空调器，所述空调器包括设置在室内机上的人体探测传感器，所述装置包括：
获取模块，用于在所述空调器进入睡眠模式的情况下，获取所述空调器当前的空调设定温度；
控制模块，用于在所述空调设定温度满足预设条件的情况下，控制所述人体探测传感器检测室内人数；其中，所述预设条件包括所述空调器的运行模式为制冷模式且所述空调设定温度小于预设制冷温度，以及所述空调器的运行模式为制热模式且所述空调设定温度大于预设制热温度，所述预设制冷温度为制冷条件下人体的舒适温度，所述预设制热温度为制热条件下人体的舒适温度；
所述控制模块，还用于在所述空调设定温度不满足预设条件，且所述空调器的运行模式为制冷模式的情况下，控制所述空调器的运行温度以所述空调设定温度运行第二预设制冷时长，并在所述空调器以所述空调设定温度运行第二预设制冷时长后，根据第七制冷调整温度对所述空调器的运行温度进行上调，获得上调后的运行温度；控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述上调后的运行温度控制所述空调器继续制冷运行；
所述控制模块，还用于根据所述空调器的运行模式、所述室内人数以及当前的室内温度，对所述空调器的运行温度进行调整；
所述控制模块，还用于在所述空调器的运行模式为制热模式的情况下，控制所述空调器的运行温度以所述空调设定温度运行第一预设制热时长；根据所述室内人数和所述室内温度，对所述空调器的运行温度进行下调，直到下调后的运行温度满足所述制热模式下的睡眠模式退出条件；在所述下调后的运行温度满足所述制热模式下的睡眠模式退出条件的情况下，确定所述空调器的退出后制热运行温度为所述下调后的运行温度，控制所述空调器退出睡眠模式，并按照所述下调后的运行温度继续制热运行。
15.一种空调器，其特征在于，包括处理器和设置在室内机上的人体探测传感器，所述处理器用于执行计算机程序以实现权利要求1-13任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-13任一项所述的方法。
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