CN114963289A - 采暖系统的控制方法、装置、采暖系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种采暖系统的控制方法、装置、采暖系统及存储介质。本申请旨在解决现有的采暖系统温度控制精度和准确度较低的问题。本申请提供的采暖系统的控制方法包括：当集中控制器接收到至少一个采暖房间的子控制器发送的开机指令时，根据至少一个采暖房间的实际温度和目标温度的温度差值，生成热泵控制器的加热控制指令，以控制热泵进行加热；针对每个实际温度小于目标温度的采暖房间，控制执行器开启该采暖房间的热水回路，以调节所述采暖房间的室温至对应的目标温度，实现基于各个房间的需求进行各个房间的差异化温度控制，提高了温度控制的精度和准确度。
Description
技术领域
本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种采暖系统的控制方法、装置、采暖系统及存储介质。
背景技术
随着科技的不断发展，人们对居住环境的要求也越来越高。在日常的采暖取暖中，基于空气源热水器的采暖系统，以其环保、高效的特性，受到了广泛地应用，成为了一种常用的供热方式。
现有的基于空气源热水器的采暖系统，作为集中供暖和控制，即在对多个房间的室温进行控制时，仅可以输出相同的温度控制信号，而无法针对不同的房间进行单独控制，控制精度和准确度较低，从而容易导致部分房间的温度无法达到用户需求，或者导致资源浪费。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决采暖系统温度控制精度和准确度较低的问题，本申请提供了一种采暖系统的控制方法、装置、采暖系统及存储介质，实现了基于环境温度的不同采暖房间的单独控制，提高了温度控制的精度和准确度，提高了用户体验。
第一方面，本申请实施例提供了一种采暖系统的控制方法应用于采暖系统，所述采暖系统包括集中控制器、热泵控制器、分水器、执行器、设置在各个采暖房间的子控制器和设置在各个采暖房间的换热器，所述方法包括：
当所述集中控制器接收到至少一个采暖房间的子控制器发送的开机指令时，获取所述至少一个采暖房间的实际温度和目标温度，并计算所述实际温度与对应的目标温度的温度差值；根据所述至少一个采暖房间对应的温度差值，生成所述热泵控制器的加热控制指令，以基于所述加热控制指令控制对应的热泵进行水加热；针对每个采暖房间，当所述采暖房间的实际温度小于所述采暖房间的目标温度时，控制所述执行器开启所述采暖房间的热水回路，以通过所述分水器将加热后的水输送至所述采暖房间，以调节所述采暖房间的室温至对应的目标温度。
可选的，根据各个采暖房间对应的温度差值，生成所述热泵控制器的加热控制指令，包括：
根据各个采暖房间对应的温度差值，确定所述热泵的加热参数，其中，所述加热参数包括所述热泵的工作模式、所述热泵的压缩机的启动频率和电机转速中的一项或多项；根据所述加热参数，生成所述热泵控制器的加热控制指令。
可选的，获取所述至少一个采暖房间的目标温度，包括：
根据各个所述采暖房间的房间属性和/或当前时间所处的时间段，确定各个采暖房间的目标温度。
可选的，所述房间属性包括所述采暖房间的功能属性和/或位置属性，所述功能属性用于描述所述采暖房间的主要用途，所述位置属性用于描述所述采暖房间的朝向。
可选的，根据各个所述采暖房间的房间属性和/或当前时间所处的时间段，确定各个采暖房间的目标温度，包括：
获取预先建立的房间属性、时间段与目标温度的第一对应关系；根据所述第一对应关系、各个采暖房间的房间属性以及当前时间所处的时间段，确定各个采暖房间的目标温度。
可选的，当所述采暖房间的实际温度大于或等于所述采暖房间的目标温度时，所述方法还包括：
控制所述执行器关闭所述采暖房间的热水回路。
可选的，当各个所述采暖房间的实际温度均大于或等于所述采暖房间的目标温度时，所述方法还包括：
生成所述热泵控制器的停止控制指令，以基于所述停止控制指令控制对应的热泵停止运行。
第二方面，本申请实施例还提供了一种采暖系统的控制装置，所述装置应用于采暖系统，所述采暖系统包括集中控制器、热泵控制器、分水器、执行器、设置在各个采暖房间的子控制器和设置在各个采暖房间的换热器，所述装置包括：
温差计算模块，用于当所述集中控制器接收到至少一个采暖房间的开机指令时或按照预设周期，获取各个所述采暖房间的实际温度和目标温度，并计算所述实际温度与对应的所述目标温度的温度差值；水加热模块，用于根据所述至少一个采暖房间对应的温度差值，生成所述热泵控制器的加热控制指令，以基于所述加热控制指令控制对应的热泵进行水加热；室温控制模块，用于针对每个采暖房间，当所述采暖房间的实际温度小于所述采暖房间的目标温度时，控制所述执行器开启所述采暖房间的热水回路，以通过所述分水器将加热后的水输送至所述采暖房间的换热器，以调节所述采暖房间的室温至对应的目标温度。
可选的，水加热模块，具体用于：
根据各个采暖房间对应的温度差值，确定所述热泵的加热参数，其中，所述加热参数包括所述热泵的工作模式、所述热泵的压缩机的启动频率和电机转速中的一项或多项；根据所述加热参数，生成所述热泵控制器的加热控制指令。
可选的，温差计算模块，包括：
目标温度确定单元，用于当接收到至少一个采暖房间的子控制器发送的开机指令时，根据所述至少一个采暖房间的房间属性和/或当前时间所处的时间段，确定各个采暖房间的目标温度；实际温度获取单元，用于当当接收到至少一个采暖房间的子控制器发送的开机指令时，获取各个所述采暖房间的实际温度；温差计算单元，用于计算所述实际温度与对应的目标温度的温度差值。
可选的，所述房间属性包括所述采暖房间的功能属性和/或位置属性，所述功能属性用于描述所述采暖房间的主要用途，所述位置属性用于描述所述采暖房间的朝向。
可选的，目标温度确定单元，具体用于：
获取预先建立的房间属性、时间段与目标温度的第一对应关系；根据所述第一对应关系、各个采暖房间的房间属性以及当前时间所处的时间段，确定各个采暖房间的目标温度。
可选的，所述装置还包括：
部分关闭模块，用于当所述采暖房间的实际温度大于或等于所述采暖房间的目标温度时，控制所述执行器关闭所述采暖房间的热水回路。
可选的，所述装置还包括：
停机模块，用于当各个所述采暖房间的实际温度均大于或等于所述采暖房间的目标温度时，生成所述热泵控制器的停止控制指令，以基于所述停止控制指令控制对应的热泵停止运行。
第三方面，本申请实施例还提供了一种采暖系统，包括：集中控制器、热泵以及所述热泵的热泵控制器、分水器、执行器、设置在各个采暖房间的子控制器和设置在各个采暖房间的换热器；所述集中控制器用于执行如本申请第一方面对应的任意实施例提供的采暖系统的控制方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如本申请第一方面对应的任意实施例提供的采暖系统的控制方法。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面对应的任意实施例提供的采暖系统的控制方法。
本领域技术人员能够理解的是，本申请实施例提供的采暖系统的控制方法、装置、采暖系统及存储介质，针对包括集中控制器和设置在各个采暖房间的子控制器的采暖系统，基于各个采暖房间的实际温度和目标温度的温度差值，得到热泵控制器的加热控制指令，以控制热泵进行加热，进而，针对每个实际温度小于目标温度的采暖房间，开启该采暖房间对应的热水回路，从而通过该采暖房间的换热器将该采暖房间的温度调整为对应的目标温度，实现了采暖系统的分室控制、按需分配热量，提高了控制精度和准确度，降低能耗。
附图说明
下面参照附图来描述本申请的采暖系统的控制方法、装置、设备及存储介质的优选实施方式。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。附图为：
图1为本申请实施例提供的采暖系统的控制方法的一种应用场景图；
图2是本申请一个实施例提供的采暖系统的控制方法的流程图；
图3是本申请另一个实施例提供的采暖系统的控制方法的流程图
图4是本申请一个实施例提供的采暖系统的控制装置的结构示意图；
图5是本申请一个实施例提供的采暖系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
下面对本申请实施例的应用场景进行解释：
图1为本申请实施例提供的采暖系统的控制方法的一种应用场景图，如图1所示，基于空气源热泵110的采暖系统100将地暖系统120与空气源热泵110相结合，该地暖系统120埋设在各个采暖房间的室内地板下方，通过控制主机130控制空气源热泵110进行加热，从而通过该地暖系统120将热水输送至各个采暖房间，从而实现各个采暖房间的温度调节。
然而，在现有技术中，采暖系统100的控制主机130仅可以对各个采暖房间进行集中控制，即控制主机130仅可以基于一个统一的目标温度进行加热控制，以将各个采暖房间的温度调整为相同的温度。由于不同的采暖房间的温度需求不同，无法实现分室控制，控制精度较低。
针对上述问题，为了提高采暖系统的加热控制的精度，实现各个采暖房间的单独控制，本申请实施例提供的采暖系统，为每个采暖房间设置了单独的子控制器，通过采暖系统的集中控制器以及各个采暖房间的子控制实现了分室控制，该采暖系统的控制方法的主要构思为：基于各个采暖房间的实际温度与目标温度的温度差值，进行热泵的加热控制，并开启每个实际温度低于目标温度采暖房间的热水回路，以将该采暖房间的室温调整为目标温度。
图2是本申请一个实施例提供的采暖系统的控制方法的流程图，本申请实施例提供的采暖系统的控制方法适用于采暖系统，可以由采暖系统或其集中控制器执行，该采暖系统包括集中控制器、热泵控制器、分水器、执行器、设置在各个采暖房间的子控制器和设置在各个采暖房间的换热器，如图2所示，该采暖系统的控制方法包括以下步骤：
步骤S201，当所述集中控制器接收到至少一个采暖房间的子控制器发送的开机指令时，获取所述至少一个采暖房间的实际温度和目标温度，并计算所述实际温度与对应的目标温度的温度差值。
其中，温度差值可以为目标温度减去实际温度的差值。
具体的，用户可以通过子控制器的开关模块触发该开机指令。如当用户按下采暖房间的子控制器的开关按键时，子控制器发送开机指令至采暖系统的集中控制器。
具体的，可以通过设置在各个采暖房间内的温度传感器，如温度计，采集各个采暖房间的实际温度或室温。
具体的，该温度传感器可以设置于子控制器中，进而在子控制器被开启之后，发送开机指令以及对应的采暖房间当前的实际温度至集中控制器。
具体的，用户可以通过各个采暖房间的子控制器的温度调节模块设置各个采暖房间的目标温度，设置完毕之后，由该子控制器将该目标温度发送至集中控制器。
在本实施例中，不同采暖房间对应的目标温度可以不同。
具体的，用户还可以通过与采暖系统绑定的终端设备，如移动终端，设置各个采暖房间的目标温度，进而由该终端设备将各个采暖房间的目标温度发送至采暖系统的集中控制器。
进一步地，还可以基于大数据分析以及该终端设备上存储的各个采暖房间在历史时间的目标温度，确定各个采暖房间当前的目标温度。
步骤S202，根据所述至少一个采暖房间对应的温度差值，生成所述热泵控制器的加热控制指令，以基于所述加热控制指令控制对应的热泵进行水加热。
其中，该加热控制指令中可以包括热泵的加热参数，如加热功率、电机转速、电机频率等参数。
在一些实施例中，热泵可以为空气源热泵，加热参数可以包括该空气源热泵的压缩机的启动频率、电机转速等参数。
具体的，可以根据各个采暖房间的温度差值的平均值、最大值或者其他统计学值，生成热泵控制器的加热控制指令。
进一步地，采暖系统的热泵包括空气源热泵和辅助热泵，当各个采暖房间的温度差值的最大值或平均值小于预设差值时，开启该空气源热泵，并生成空气源热泵的加热控制指令，以由空气源热泵进行加热。而当各个采暖房间的温度差值的最大值或平均值大于或等于预设差值时，开启该空气源热泵和辅助热泵，并生成空气源热泵和辅助热泵的加热控制指令，以由空气源热泵和辅助热泵共同进行加热，以提高加热的效率。
步骤S203，针对每个采暖房间，当所述采暖房间的实际温度小于所述采暖房间的目标温度时，控制所述执行器开启所述采暖房间的热水回路，以通过所述分水器将加热后的水输送至所述采暖房间的换热器，以调节所述采暖房间的室温至对应的目标温度。
具体的，在控制热泵进行加热之后，若采暖房间的实际温度低于目标温度，则控制执行器，如阀门，开启该采暖房间的热水回路，以将加热后的水通过分水器分配至该采暖房间的换热器，从而通过换热器调节该采暖房间的室温，直至该采暖房间的室温达到目标温度。
本申请实施例提供的采暖系统的控制方法，针对包括集中控制器和设置在各个采暖房间的子控制器的采暖系统，基于各个采暖房间的实际温度和目标温度的温度差值，得到热泵控制器的加热控制指令，以控制热泵进行加热，进而，针对每个实际温度小于目标温度的采暖房间，开启该采暖房间对应的热水回路，从而通过该采暖房间的换热器将该采暖房间的温度调整为对应的目标温度，实现了采暖系统的分室控制、按需分配热量，提高了控制精度和准确度，降低能耗。
图3是本申请另一个实施例提供的采暖系统的控制方法的流程图，本实施例是在图2所示实施例的基础上，对步骤S201和步骤S202进行进一步细化，以及在步骤S203之后增加关闭执行器、停机控制相关的步骤。如图3所示，本实施例提供的采暖系统的控制方法包括以下步骤：
步骤S301，当接收到至少一个采暖房间的子控制器发送的开机指令时，获取所述至少一个采暖房间的实际温度，并根据各个所述采暖房间的房间属性和/或当前时间所处的时间段，确定各个采暖房间的目标温度。
其中，采暖房间的房间属性是用于描述该采暖房间的位置、功能等方面的属性参数，可以包括采暖房间的尺寸、朝向和类型。
具体的，可以预先将每天划分为多个预设时间段，当接收到子控制器发送的开机指令时，确定该接收到该开机指令对应的时刻或者该开机指令对应的时间戳为当前时间，进而确定当前时间所处的预设时间段。
具体的，可以预先建立采暖房间的房间属性和/或各个预设时间段与目标温度的预设对应关系，进而根据至少一个采暖房间和/或当前时间所处的时间，以及该预设对应关系，确定各个采暖房间的目标温度。
具体的，可以根据用户的活动数据，将每天划分为两个预设时间段，即睡眠时间段和非睡眠时间段，每个预设时间段对应不同的目标温度。
示例性的，睡眠时间段对应的目标温度可以为24℃，非睡眠时间段对应的目标温度可以为26℃。
具体的，可以根据采暖房间的功能，将采暖房间划分为休息室和活动室两种房间类型，每种房间类型对应的目标温度不同。休息室可以包括各个卧室，活动室可以包括客厅、厨房、卫生间、书房等。
具体的，休息室对应的目标温度可以为22℃，活动室对应的目标温度可以为25℃。
可选的，所述房间属性包括所述采暖房间的功能属性和/或位置属性，所述功能属性用于描述所述采暖房间的主要用途，所述位置属性用于描述所述采暖房间的朝向。
其中，采暖房间的主要用途可以为休息、洗漱、烹饪、娱乐活动等中的一项或多项。功能属性可以包括采暖房间的房间类型，位置属性可以为采暖房间的朝向，或者采暖房间所处的相对位置，如西南角、西北角等。
可选的，根据各个所述采暖房间的房间属性和/或当前时间所处的时间段，确定各个采暖房间的目标温度，包括：
获取预先建立的房间属性、时间段与目标温度的第一对应关系；根据所述第一对应关系、各个采暖房间的房间属性以及当前时间所处的时间段，确定各个采暖房间的目标温度。
示例性的，表1是本申请图3所示实施例中提供的第一对应关系表，如表1所示，在该第一对应关系中，针对不同的时间段、房间类型、采暖房间的朝向，设置了不同的目标温度。
表1预设对应关系表
步骤S302，计算所述实际温度与对应的目标温度的温度差值。
步骤S303，根据各个采暖房间对应的温度差值，确定所述空气源热泵的加热参数。
其中，所述加热参数包括所述空气源热泵的工作模式、所述空气源热泵的压缩机的启动频率和电机转速中的一项或多项。
具体的，可以根据各个采暖房间对应的温度差值中的最大值和/或平均值，确定空气源热泵的加热参数。
进一步地，可以预先根据空气源热泵的设备参数，建立该空气源热泵的加热关系式，进而基于各个采暖房间对应的温度差值中的最大值和/或平均值以及该加热关系式，确定空气源热泵的加热参数。
步骤S304，根据所述加热参数，生成所述热泵控制器的加热控制指令，以基于所述加热控制指令控制对应的热泵进行水加热。
步骤S305，针对每个采暖房间，当所述采暖房间的实际温度小于所述采暖房间的目标温度时，控制所述执行器开启所述采暖房间的热水回路，以通过所述分水器将加热后的水输送至所述采暖房间的换热器，以调节所述采暖房间的室温至对应的目标温度。
步骤S306，针对每个采暖房间，当所述采暖房间的实际温度大于或等于所述采暖房间的目标温度时，控制所述执行器关闭所述采暖房间的热水回路。
具体的，在采暖系统运行器件，周期性采集供热的各个采暖房间的实际温度，当检测到采暖房间的室温达到所需的目标温度之后，控制执行器关闭该采暖房间的热水回路，从而停止继续为该采暖房间供热，以免该采暖房间的室温过高，实现采暖房间温度的精准控制，减少了资源的浪费。
步骤S307，当各个所述采暖房间的实际温度均大于或等于所述采暖房间的目标温度时，生成所述热泵控制器的停止控制指令，以基于所述停止控制指令控制对应的热泵停止运行。
具体的，当确定需要供热的各个采暖房间的室温均达到对应的目标温度时，则集中控制器控制热泵停止运行或停机。
在本实施例中，针对包括集中控制器和设置在各个采暖房间的子控制器的采暖系统，基于各个采暖房间的房间属性、时间段等因素，自适应确定各个采暖房间的目标温度，提高目标温度确定的准确度，且自动确定目标温度，无需用户手动设置，减少了用户的操作，提高了控制的便捷性；基于各个采暖房间的实际温度和目标温度的温度差值，进行空气源热泵的加热控制，从而针对每个实际温度小于目标温度的采暖房间，开启该采暖房间对应的热水回路，从而通过该采暖房间的换热器将该采暖房间的温度调整为对应的目标温度，当检测到某个采暖房间的室温到达对应的目标温度时，及时关闭该采暖房间的热水回路，有效避免采暖房间过高而降低用户体验，同时通过及时关闭室温升至目标温度的采暖房间的热水回路，降低了加热能耗，节省了资源；而当最后一个采暖房间的室温也升高至对应的目标温度之后，控制热泵停机，实现了采暖系统的分室控制、按需分配热量，提高了控制精度和准确度，且降低了能源消耗。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图4是本申请一个实施例提供的采暖系统的控制装置的结构示意图，如图4所示，该采暖系统的控制装置应用于采暖系统，所述采暖系统包括集中控制器、热泵控制器、分水器、执行器、设置在各个采暖房间的子控制器和设置在各个采暖房间的换热器，该装置包括：温差计算模块410、水加热模块420和室温控制模块430。
其中，温差计算模块410，用于当所述集中控制器接收到至少一个采暖房间的开机指令时或按照预设周期，获取各个所述采暖房间的实际温度和目标温度，并计算所述实际温度与对应的所述目标温度的温度差值；水加热模块420，用于根据所述至少一个采暖房间对应的温度差值，生成所述热泵控制器的加热控制指令，以基于所述加热控制指令控制对应的热泵进行水加热；室温控制模块430，用于针对每个采暖房间，当所述采暖房间的实际温度小于所述采暖房间的目标温度时，控制所述执行器开启所述采暖房间的热水回路，以通过所述分水器将加热后的水输送至所述采暖房间的换热器，以调节所述采暖房间的室温至对应的目标温度。
可选的，水加热模块420，具体用于：
根据各个采暖房间对应的温度差值，确定所述热泵的加热参数，其中，所述加热参数包括所述热泵的工作模式、所述热泵的压缩机的启动频率和电机转速中的一项或多项；根据所述加热参数，生成所述热泵控制器的加热控制指令。
可选的，温差计算模块410，包括：
目标温度确定单元，用于当接收到至少一个采暖房间的子控制器发送的开机指令时，根据所述至少一个采暖房间的房间属性和/或当前时间所处的时间段，确定各个采暖房间的目标温度；实际温度获取单元，用于当当接收到至少一个采暖房间的子控制器发送的开机指令时，获取各个所述采暖房间的实际温度；温差计算单元，用于计算所述实际温度与对应的目标温度的温度差值。
可选的，所述房间属性包括所述采暖房间的功能属性和/或位置属性，所述功能属性用于描述所述采暖房间的主要用途，所述位置属性用于描述所述采暖房间的朝向。
可选的，目标温度确定单元，具体用于：
获取预先建立的房间属性、时间段与目标温度的第一对应关系；根据所述第一对应关系、各个采暖房间的房间属性以及当前时间所处的时间段，确定各个采暖房间的目标温度。
可选的，所述装置还包括：
部分关闭模块，用于当所述采暖房间的实际温度大于或等于所述采暖房间的目标温度时，控制所述执行器关闭所述采暖房间的热水回路。
可选的，所述装置还包括：
停机模块，用于当各个所述采暖房间的实际温度均大于或等于所述采暖房间的目标温度时，生成所述热泵控制器的停止控制指令，以基于所述停止控制指令控制对应的热泵停止运行。
本申请实施例提供的采暖系统的控制装置，可以执行本申请任意实施例提供的采暖系统的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图5是本申请另一个实施例提供的采暖系统的结构示意图，如图5所示，该采暖系统包括：该采暖系统包括：集中控制器510、热泵控制器520、分水器530、执行器540、设置在各个采暖房间的子控制器和设置在各个采暖房间的换热器，图5中以3个采暖房间为例，子控制器551和换热器561对应一个采暖房间，子控制器552和换热器562对应一个采暖房间，子控制器553和换热器563对应一个采暖房间。
其中，集中控制器510用于执行本申请图2和图3所对应的任意实施例提供的采暖系统的控制方法。
相关说明可以对应参见图2和图3的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
具体的，集中控制器510用于接收各个部件发送的信号，并进行信号处理，以及生成各个部件的控制指令。热泵控制器520用于接收集中控制器510的控制指令，以控制热泵进行加热，还可以将热泵的运行参数反馈至集中控制器510。分水器530用于为各个采暖房间分配热水供水。执行器540用于接收集中控制器510的控制指令，以控制各个采暖房间的热水回路的通断。子控制器可以用于采集对应房间的实际温度或室温，发送开机指令、关机指令至集中控制器510以及定时将采集的实际温度或室温发送至集中控制器510。换热器用于进行各个采暖房间的室温的调节，以将换热器内热水的热量传递至采暖房间内，从而提高采暖房间的温度。
在一些实施例中，采暖系统的热泵可以为空气源热泵。该空气源仍泵可以包括压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器。
在一些实施例中，该采暖系统还包括缓冲水箱、球阀、过滤器、旁通管路等装置。
本申请还提供一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该计算机执行指令被处理器执行时，可实现上述各种实施方式提供的采暖系统的控制方法。
本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括可执行指令，该可执行指令存储在可读存储介质中。采暖系统的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得采暖系统的控制装置实施上述各种实施方式提供的采暖系统的控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征进行等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种采暖系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于采暖系统，所述采暖系统包括集中控制器、热泵控制器、分水器、执行器、设置在各个采暖房间的子控制器和设置在各个采暖房间的换热器，所述方法包括：
当所述集中控制器接收到至少一个采暖房间的子控制器发送的开机指令时，获取所述至少一个采暖房间的实际温度和目标温度，并计算所述实际温度与对应的目标温度的温度差值；
根据所述至少一个采暖房间对应的温度差值，生成所述热泵控制器的加热控制指令，以基于所述加热控制指令控制对应的热泵进行水加热；
针对每个采暖房间，当所述采暖房间的实际温度小于所述采暖房间的目标温度时，控制所述执行器开启所述采暖房间的热水回路，以通过所述分水器将加热后的水输送至所述采暖房间的换热器，以调节所述采暖房间的室温至对应的目标温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个采暖房间对应的温度差值，生成所述热泵控制器的加热控制指令，包括：
根据各个采暖房间对应的温度差值，确定所述热泵的加热参数，其中，所述加热参数包括所述热泵的工作模式、所述热泵的压缩机的启动频率和电机转速中的一项或多项；
根据所述加热参数，生成所述热泵控制器的加热控制指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述至少一个采暖房间的目标温度，包括：
根据各个所述采暖房间的房间属性和/或当前时间所处的时间段，确定各个采暖房间的目标温度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述房间属性包括所述采暖房间的功能属性和/或位置属性，所述功能属性用于描述所述采暖房间的主要用途，所述位置属性用于描述所述采暖房间的朝向。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各个所述采暖房间的房间属性和/或当前时间所处的时间段，确定各个采暖房间的目标温度，包括：
获取预先建立的房间属性、时间段与目标温度的第一对应关系；
根据所述第一对应关系、各个采暖房间的房间属性以及当前时间所处的时间段，确定各个采暖房间的目标温度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，当所述采暖房间的实际温度大于或等于所述采暖房间的目标温度时，所述方法还包括：
控制所述执行器关闭所述采暖房间的热水回路。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，当各个所述采暖房间的实际温度均大于或等于所述采暖房间的目标温度时，所述方法还包括：
生成所述热泵控制器的停止控制指令，以基于所述停止控制指令控制对应的热泵停止运行。
8.一种采暖系统的控制装置，其特征在于，所述装置应用于采暖系统，所述采暖系统包括集中控制器、热泵控制器、分水器、执行器、设置在各个采暖房间的子控制器和设置在各个采暖房间的换热器，所述装置包括：
温差计算模块，用于当所述集中控制器接收到至少一个采暖房间的子控制器发送的开机指令时，获取所述至少一个采暖房间的实际温度和目标温度，并计算所述实际温度与对应的目标温度的温度差值；
水加热模块，用于根据所述至少一个采暖房间对应的温度差值，生成所述热泵控制器的加热控制指令，以基于所述加热控制指令控制对应的热泵进行水加热；
室温控制模块，用于针对每个采暖房间，当所述采暖房间的实际温度小于所述采暖房间的目标温度时，控制所述执行器开启所述采暖房间的热水回路，以通过所述分水器将加热后的水输送至所述采暖房间的换热器，以调节所述采暖房间的室温至对应的目标温度。
9.一种采暖系统，其特征在于，包括：集中控制器、热泵以及所述热泵的热泵控制器、分水器、执行器、设置在各个采暖房间的子控制器和设置在各个采暖房间的换热器；
所述集中控制器用于执行如权利要求1-7任一项所述的采暖系统的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-7任一项所述的采暖系统的控制方法。
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