CN114962024B - 一种发动机转动角度的确定方法、装置及发动机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种发动机转动角度的确定方法、装置及发动机。该方法包括：确定在当前传动比下，发动机曲轴的当前转动角度和发动机凸轮轴的当前转动角度之间的当前角度差；其中，当前传动比为发动机凸轮轴的当前转速和发动机曲轴的当前转速之间的比值；在当前角度差和多个不同的预设角度差中的一个匹配时，基于匹配的预设角度差，确定发动机转动角度；多个不同的预设角度差为在多个不同的预设传动比下，发动机曲轴的转动角度和发动机凸轮轴的转动角度之间的预设角度差；预设传动比为发动机凸轮轴的转速和发动机曲轴的转速之间的预设比值。如此，即便当前传动比发生变化，也可以提高发动机转动角度的准确性，从而有助于发动机稳定运行。

Description

一种发动机转动角度的确定方法、装置及发动机

技术领域

本申请涉及车辆发动机技术领域，尤其涉及一种发动机转动角度的确定方法、装置及发动机。

背景技术

在汽车工业中，发动机是整车的重要部件之一。一般来说，发动机中包括曲轴和凸轮轴。其中，曲轴和凸轮轴通过齿轮实现传动，曲轴和凸轮轴二者间具有固定的传动比。曲轴用于驱动发动机活塞工作，凸轮轴用于控制发动机气门工作。发动机控制系统可以利用曲轴转速传感器和凸轮轴转速传感器分别检测到的曲轴转速和凸轮轴转速来识别曲轴的转动角度和凸轮轴的转动角度，进而确定发动机的转动角度，实现对发动机的控制。

由于凸轮轴转速和发动机油泵转速大致相同，因此，凸轮轴转速传感器和凸轮轴的齿轮盘大多可以装配在发动机油泵上，以同时检测凸轮轴转速和发动机油泵转速。但是发动机油泵转速需要随油量的变化进行调节，如果曲轴转速和凸轮轴转速之间始终保持固定的传动比，那么设置于发动机油泵上的凸轮轴转速传感器检测到的转速与固定传动比下的凸轮轴转速就会出现不匹配的问题，导致无法准确得出凸轮轴的转动角度，进而难以确定准确的发动机的转动角度。

发明内容

本申请实施例提供了一种发动机转动角度的确定方法、装置及发动机，以提高发动机转动角度的准确性，从而有助于发动机稳定运行。

第一方面，本申请实施例提供了一种发动机转动角度的确定方法，包括：

确定在当前传动比下，发动机曲轴的当前转动角度和发动机凸轮轴的当前转动角度之间的当前角度差；其中，所述当前传动比为所述发动机凸轮轴的当前转速和所述发动机曲轴的当前转速之间的比值；

在所述当前角度差和多个不同的预设角度差中的一个匹配时，基于所述匹配的预设角度差，确定发动机转动角度；所述多个不同的预设角度差为在多个不同的预设传动比下，所述发动机曲轴的转动角度和所述发动机凸轮轴的转动角度之间的预设角度差；所述预设传动比为所述发动机凸轮轴的转速和所述发动机曲轴的转速之间的预设比值。

可选地，所述当前传动比表示所述发动机凸轮轴转动一个周期时，所述发动机曲轴转动至少一个周期；

所述确定在当前传动比下，发动机曲轴的当前转动角度和发动机凸轮轴的当前转动角度之间的当前角度差，包括：

基于所述当前传动比，对所述发动机凸轮轴进行识别；

在识别出所述发动机凸轮轴转动一个周期时，确定所述发动机凸轮轴的首个齿槽对应的第一位置，并确定所述发动机曲轴的首个齿槽对应的至少一个第二位置；

从所述至少一个第二位置中确定与所述第一位置相邻的位置作为目标位置；

根据所述目标位置和所述第一位置，确定所述当前角度差。

可选地，所述当前传动比表示所述发动机凸轮轴转动至少两个周期时，所述发动机曲轴转动一个周期；

所述确定在当前传动比下，发动机曲轴的当前转动角度和发动机凸轮轴的当前转动角度之间的当前角度差，包括：

基于所述当前传动比，对所述发动机曲轴进行识别；

在识别出所述发动机曲轴转动一个周期时，确定所述发动机凸轮轴的首个齿槽对应的至少两个第一位置，并确定所述发动机曲轴的首个齿槽对应的第二位置；

根据所述至少两个第一位置和所述第二位置，分别确定所述发动机凸轮轴的首个齿槽和所述发动机曲轴的首个齿槽之间的多个齿槽角度差；

将由所述多个齿槽角度差构成的角度差集合作为所述当前角度差。

可选地，所述在所述当前角度差和多个不同的预设角度差中的一个匹配时，基于所述匹配的预设角度差，确定发动机转动角度，包括：

在所述当前角度差为包含所述多个齿槽角度差的角度差集合时，获取多个不同的预设角度差集合；所述预设角度差集合中包含多个预设齿槽角度差；

在所述当前角度差和所述多个不同的预设角度差集合中的一个匹配时，基于所述匹配的预设角度差集合，确定所述发动机转动角度。

可选地，所述基于所述匹配的预设角度差，确定发动机转动角度，包括：

获取所述多个不同的预设角度差和多个不同的发动机转动角度之间的关联关系；

根据所述匹配的预设角度差，从所述关联关系中确定所述发动机转动角度。

第二方面，本申请实施例提供了一种发动机转动角度的确定装置，包括：

当前角度差确定模块，用于确定在当前传动比下，发动机曲轴的当前转动角度和发动机凸轮轴的当前转动角度之间的当前角度差；其中，所述当前传动比为所述发动机凸轮轴的当前转速和所述发动机曲轴的当前转速之间的比值；

发动机转动角度确定模块，用于在所述当前角度差和多个不同的预设角度差中的一个匹配时，基于所述匹配的预设角度差，确定发动机转动角度；所述多个不同的预设角度差为在多个不同的预设传动比下，所述发动机曲轴的转动角度和所述发动机凸轮轴的转动角度之间的预设角度差；所述预设传动比为所述发动机凸轮轴的转速和所述发动机曲轴的转速之间的预设比值。

可选地，所述当前传动比表示所述发动机凸轮轴转动一个周期时，所述发动机曲轴转动至少一个周期；

所述当前角度差确定模块，具体用于：

基于所述当前传动比，对所述发动机凸轮轴进行识别；

在识别出所述发动机凸轮轴转动一个周期时，确定所述发动机凸轮轴的首个齿槽对应的第一位置，并确定所述发动机曲轴的首个齿槽对应的至少一个第二位置；

从所述至少一个第二位置中确定与所述第一位置相邻的位置作为目标位置；

根据所述目标位置和所述第一位置，确定所述当前角度差。

可选地，所述当前传动比表示所述发动机凸轮轴转动至少两个周期时，所述发动机曲轴转动一个周期；

所述当前角度差确定模块，具体用于：

基于所述当前传动比，对所述发动机曲轴进行识别；

在识别出所述发动机曲轴转动一个周期时，确定所述发动机凸轮轴的首个齿槽对应的至少两个第一位置，并确定所述发动机曲轴的首个齿槽对应的第二位置；

根据所述至少两个第一位置和所述第二位置，分别确定所述固定齿槽和所述首个齿槽之间的多个齿槽角度差；

将包含所述多个齿槽角度差的角度差集合作为所述当前角度差。

可选地，所述发动机转动角度确定模块，具体用于：

在所述当前角度差为包含所述多个齿槽角度差的角度差集合时，获取多个不同的预设角度差集合；所述预设角度差集合中包含多个预设齿槽角度差；

在所述当前角度差和所述多个不同的预设角度差集合中的一个匹配时，基于所述匹配的预设角度差集合，确定所述发动机转动角度。

可选地，所述发动机转动角度确定模块，具体用于：

获取所述多个不同的预设角度差和多个不同的发动机转动角度之间的关联关系；

根据所述预设角度差，从所述关联关系中确定所述发动机转动角度。

第三方面，本申请实施例提供了一种发动机，包括上述的发动机转动角度确定装置。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，通过确定在当前传动比下，发动机曲轴的当前转动角度和发动机凸轮轴的当前转动角度之间的当前角度差，便可在当前角度差和多个预设角度差中的一个匹配时，基于该匹配的预设角度差，确定发动机转动角度。由于多个预设角度差分别对应不同的预设传动比，因此，当前角度差和其中一个预设角度差匹配，可以相当于当前传动比与其中一个预设传动比匹配，进而便可准确得到与该预设传动比对应的发动机转动角度，如此，即便当前传动比发生变化，也可以提高发动机转动角度的准确性，从而有助于发动机稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种发动机转动角度的确定方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种当前角度差的确定方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种在当前转动比下的当前角度差的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种当前角度差的确定方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的另一种在当前转动比下的当前角度差的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种发动机转动角度的确定装置的结构示意图。

具体实施方式

正如前文所述，发明人在针对发动机的转动角度的研究中发现：由于凸轮轴转速和发动机油泵转速大致相同，因此，凸轮轴转速传感器和凸轮轴的齿轮盘大多可以装配在发动机油泵上，以同时检测凸轮轴转速和发动机油泵转速。但是发动机油泵转速需要随油量的变化进行调节，如果曲轴转速和凸轮轴转速之间始终保持固定的传动比，那么设置于发动机油泵上的凸轮轴转速传感器检测到的转速与固定传动比下的凸轮轴转速就会出现不匹配的问题，导致无法准确得出凸轮轴的转动角度，进而难以确定准确的发动机的转动角度。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种基于异常场景的测试方法，该方法通过确定在当前传动比下，发动机曲轴的当前转动角度和发动机凸轮轴的当前转动角度之间的当前角度差，便可在当前角度差和多个预设角度差中的一个匹配时，基于该匹配的预设角度差，确定发动机转动角度。具体实现方式请参见下文所做的介绍。

由于多个预设角度差分别对应不同的预设传动比，因此，当前角度差和预设角度差匹配，可以相当于当前传动比与预设传动比匹配，进而便可准确得到与预设传动比对应的发动机转动角度，如此，即便当前传动比发生变化，也可以提高发动机转动角度的准确性，从而有助于发动机稳定运行。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种发动机转动角度的确定方法的流程图。

结合图1所示，本申请实施例提供的发动机转动角度的确定方法，可以包括：

S101：确定在当前传动比下，发动机曲轴的当前转动角度和发动机凸轮轴的当前转动角度之间的当前角度差。

当前传动比是指发动机凸轮轴的当前转速和发动机曲轴的当前转速之间的比值。对于当前传动比的设置方式，本申请实施例可不做具体限定。例如，可以根据发动机的当前工作状态确定当前传动比，也可以通过用户操作当前传动比的按钮的方式，控制发动机运行于当前传动比。

由于不同的当前传动比，可以对应于不同的当前角度差，因此，本申请实施例可以根据当前传动的不同情况分别对当前角度差的确定过程进行说明，技术详情请参见下文实施例所做的介绍。

S102：在当前角度差和多个不同的预设角度差中的一个匹配时，基于匹配的预设角度差，确定发动机转动角度。

多个不同的预设角度差是指在多个不同的预设传动比下，发动机曲轴的转动角度和发动机凸轮轴的转动角度之间的预设角度差。预设传动比是指发动机凸轮轴的转速和发动机曲轴的转速之间的预设比值，且预设传动比可以表示出发动机凸轮轴和发动机曲轴的转动周期。

在实际应用过程中，在同一预设传动比下，由于发动机曲轴和发动机凸轮轴的转动周期不同，导致发动机曲轴的转动角度和发动机凸轮轴的转动角度之间可能存在一个或多个预设角度差。例如，当预设传动比为1：2时，若发动机曲轴转动2个周期，则发动机凸轮轴此时仅转动1个周期，相应地，发动机曲轴的转动角度和发动机凸轮轴的转动角度之间的预设角度差，是指发动机曲轴转动至第2个周期时的转动角度和发动机凸轮轴转动至在第1个周期时的转动角度之间的预设角度差。可见，该预设角度差的数量为1个。而当预设传动比为3：2时，若发动机曲轴转动2个周期，则发动机凸轮轴此时会转动3个周期，相应地，发动机曲轴的转动角度和发动机凸轮轴的转动角度之间的预设角度差，是指发动机曲轴转动至第1个周期时的转动角度和发动机凸轮轴分别转动至第1个周期和第2个周期时的转动角度之间的预设角度差，以及发动机曲轴转动至2个周期时的转动角度和发动机凸轮轴转动至第3个周期实时的转动角度之间的预设角度差。可见，该预设角度差的数量为3个。因此，当预设传动比导致发动机曲轴的转动角度和发动机凸轮轴的转动角度之间存在多个预设角度差时，可以由多个预设角度差构成预设角度差集合。对应于此，在当前角度差用于表示一个当前角度差时，当前角度差和多个不同的预设角度差中的一个匹配，可以体现为该当前角度差与一个预设角度差匹配；在当前角度差用于表示包含多个当前角度差的角度差集合时，当前角度差和多个不同的预设角度差中的一个匹配，可以体现为该角度差集合与多个不同的预设角度差集合中的一个匹配。

另外，对于基于匹配的预设角度差，确定发动机转动角度的过程，本申请实施例可不做具体限定。为了便于理解，下面结合一种可能的实施方式进行说明。

在一种可能的实施方式下，基于匹配的预设角度差，确定发动机转动角度，可以包括：获取多个不同的预设角度差和多个不同的发动机转动角度之间的关联关系；根据匹配的预设角度差，从关联关系中确定发动机转动角度。

基于以上S101-S102的相关内容可知，本申请实施例中，通过确定在当前传动比下，发动机曲轴的当前转动角度和发动机凸轮轴的当前转动角度之间的当前角度差，便可在当前角度差和多个预设角度差中的一个匹配时，基于该匹配的预设角度差，确定发动机转动角度。由于多个预设角度差分别对应不同的预设传动比，因此，当前角度差和其中一个预设角度差匹配，可以相当于当前传动比与其中一个预设传动比匹配，进而便可准确得到与该预设传动比对应的发动机转动角度，如此，即便当前传动比发生变化，也可以提高发动机转动角度的准确性，从而有助于发动机稳定运行。

为了提高发动机转动角度的准确性，从而有助于发动机稳定运行，本申请实施例还可以根据当前传动比的不同情况分别对当前角度差的确定过程进行说明。

图2为本申请实施例提供的一种当前角度差的确定方法的流程图；图3为本申请实施例提供的一种在当前转动比下的当前角度差的示意图。在一种情况下，当前传动比表示发动机凸轮轴转动一个周期时，发动机曲轴转动至少一个周期。相应地，结合图2所示，确定当前角度差(也就是，S101)的一种实施方式，其具体包括S201-S204：

S201：基于当前传动比，对发动机凸轮轴进行识别。

S202：在识别出发动机凸轮轴转动一个周期时，确定发动机凸轮轴的首个齿槽对应的第一位置，并确定发动机曲轴的首个齿槽对应的至少一个第二位置。

S203：从至少一个第二位置中确定与第一位置相邻的位置作为目标位置。

S204：根据目标位置和第一位置，确定当前角度差。

这里，确定当前角度差的过程，具体可以包括：确定目标位置和第一位置之间的相对角度，并将相对角度作为当前角度差。

结合图3所示，将发动机曲轴的信号盘和发动机凸轮轴的信号盘以直线图进行示意。图中以1：2的当前传动比为例，也就是发动机凸轮轴转动一个周期时，发动机曲轴转动两个周期。齿轮A可以表示发动机凸轮轴的首个齿轮，对应地，发动机凸轮轴的首个齿槽为齿轮A的下降沿和下个齿轮(图中未示出)的上升沿之间的凹槽；发动机凸轮轴的首个齿槽对应的第一位置可以记为齿轮A的下降沿所在的位置。由于发动机曲轴转动两个周期，因此，齿轮B1和齿轮B2可以分别表示发动机曲轴转动第一个周期和第二个周期时的首个齿槽，对应地，首个齿槽可以分别为齿轮B1的下降沿和下个齿轮C1的上升沿之间的凹槽，以及齿轮B2的下降沿和下个齿轮C2的上升沿之间的凹槽；发动机曲轴的首个齿槽对应的第二位置可以分别计为齿轮B1的下降沿所在的位置，以及齿轮B2的下降沿所在的位置。进一步地，需要从两个第二位置中，将与齿轮A的下降沿所在的位置相邻的位置，也就是齿轮B2的下降沿所在的位置作为目标位置，并将目标位置和第一位置之间的相对角度X作为当前角度差。

可见，在本申请实施例中，当前传动比可以表示发动机凸轮轴转动一个周期时，发动机曲轴转动至少一个周期，通过对发动机凸轮轴的首个齿槽和发动机曲轴的首个齿槽的位置进行确定，便可准确得到当前角度差，便于后续在当前传动比与其中一个预设传动比匹配时，得到与该预设传动比对应的发动机转动角度。如此，即便当前传动比发生变化，也可以提高发动机转动角度的准确性，从而有助于发动机稳定运行。

图4为本申请实施例提供的另一种当前角度差的确定方法的流程图；图5为本申请实施例提供的另一种在当前转动比下的当前角度差的示意图。在一种情况下，当前传动比表示发动机凸轮轴转动至少两个周期时，发动机曲轴转动一个周期。相应地，结合图4所示，确定当前角度差(也就是，S101)的一种实施方式，其具体包括S401-S404：

S401：基于当前传动比，对发动机曲轴进行识别。

S402：在识别出发动机曲轴转动一个周期时，确定发动机凸轮轴的首个齿槽对应的至少两个第一位置，并确定发动机曲轴的首个齿槽对应的第二位置。

S403：根据至少两个第一位置和第二位置，分别确定发动机凸轮轴的首个齿槽和发动机曲轴的首个齿槽之间的多个齿槽角度差。

这里，确定发动机凸轮轴的首个齿槽和发动机曲轴的首个齿槽之间的多个齿槽角度差的过程，具体可以包括：确定至少两个第一位置和第二位置之间的多个相对角度，并将多个相对角度作为多个齿槽角度差。

S404：将由多个齿槽角度差构成的角度差集合作为当前角度差。

结合图5所示，将发动机曲轴的信号盘和发动机凸轮轴的信号盘以直线图进行示意。图中以3：2的当前传动比为例，也就是发动机凸轮轴转动三个周期时，发动机曲轴转动两个周期。由于发动机凸轮轴转动三个周期，因此，齿轮a1、齿轮a2和齿轮a3可以表示发动机凸轮轴转动第一个周期、第二个周期和第三个周期时的首个齿轮，对应地，发动机凸轮轴的首个齿槽可以分别为齿轮a1的下降沿和下个齿轮a2的上升沿之间的凹槽、齿轮a2的下降沿和下个齿轮a3的上升沿之间的凹槽，以及齿轮a3的下降沿和下个齿轮(图中未示出)的上升沿之间的凹槽；发动机凸轮轴的首个齿槽对应的第一位置可以分别记为齿轮a1的下降沿所在的位置、齿轮a2的下降沿所在的位置，以及齿轮a3的下降沿所在的位置。由于发动机曲轴转动两个周期，因此，齿轮b1和齿轮b2可以分别表示发动机曲轴转动第一个周期和第二个周期时的首个齿槽，对应地，首个齿槽可以分别为齿轮b1的下降沿和下个齿轮c1的上升沿之间的凹槽，以及齿轮b2的下降沿和下个齿轮c2的上升沿之间的凹槽；发动机曲轴的首个齿槽对应的第二位置可以分别计为齿轮b1的下降沿所在的位置，以及齿轮b2的下降沿所在的位置。进一步地，可以确定三个第一位置和两个第二位置之间的多个相对位置X、Y、Z作为多个齿槽角度差，并将由多个齿槽角度差构成的角度差集合作为当前角度差。

可见，在本申请实施例中，当前传动比可以表示发动机凸轮轴转动至少两个周期时，发动机曲轴转动一个周期，通过对发动机凸轮轴的首个齿槽和发动机曲轴的首个齿槽的位置进行确定，并进一步确定多个齿槽角度差，便可准确得到包含多个当前角度差的角度差集合，便于后续在当前传动比与其中一个预设传动比匹配时，得到与该预设传动比对应的发动机转动角度。如此，即便当前传动比发生变化，也可以提高发动机转动角度的准确性，从而有助于发动机稳定运行。

对应于此，确定发动机转动角度(也就是，S102)具体可以包括：在当前角度差为包含多个齿槽角度差的角度差集合时，获取多个不同的预设角度差集合；在当前角度差和多个不同的预设角度差集合中的一个匹配时，基于匹配的预设角度差集合，确定发动机转动角度。其中，预设角度差集合中包含多个预设齿槽角度差。如此，在当前角度差为角度差集合时，也可以与预设角度差集合进行匹配，便于准确得到发动机转动角度，从而有助于发动机稳定运行。

基于上述实施例提供的发动机转动角度的确定方法，本申请实施例还提供了一种发动机转动角度的确定装置。下面分别结合实施例和附图，对该发动机转动角度的确定装置进行描述。

图6为本申请实施例提供的一种发动机转动角度的确定装置的结构示意图。结合图6所示，本申请实施例提供的发动机转动角度的确定装置600，可以包括：

当前角度差确定模块601，用于确定在当前传动比下，发动机曲轴的当前转动角度和发动机凸轮轴的当前转动角度之间的当前角度差；其中，当前传动比为发动机凸轮轴的当前转速和发动机曲轴的当前转速之间的比值；

发动机转动角度确定模块602，用于在当前角度差和多个不同的预设角度差中的一个匹配时，基于匹配的预设角度差，确定发动机转动角度；多个不同的预设角度差为在多个不同的预设传动比下，发动机曲轴的转动角度和发动机凸轮轴的转动角度之间的预设角度差；预设传动比为发动机凸轮轴的转速和发动机曲轴的转速之间的预设比值。

作为一种实施方式，为了在当前传动比发生变化时，也可以提高发动机转动角度的准确性，当前传动比可以表示发动机凸轮轴转动一个周期时，发动机曲轴转动至少一个周期；

上述当前角度差确定模块601，具体用于：

基于当前传动比，对发动机凸轮轴进行识别；

在识别出发动机凸轮轴转动一个周期时，确定发动机凸轮轴的首个齿槽对应的第一位置，并确定发动机曲轴的首个齿槽对应的至少一个第二位置；

从至少一个第二位置中确定与第一位置相邻的位置作为目标位置；

根据目标位置和第一位置，确定当前角度差。

作为一种实施方式，为了在当前传动比发生变化时，也可以提高发动机转动角度的准确性，当前传动比可以表示发动机凸轮轴转动至少两个周期时，发动机曲轴转动一个周期；

上述当前角度差确定模块601，具体用于：

基于当前传动比，对发动机曲轴进行识别；

在识别出发动机曲轴转动一个周期时，确定发动机凸轮轴的首个齿槽对应的至少两个第一位置，并确定发动机曲轴的首个齿槽对应的第二位置；

根据至少两个第一位置和第二位置，分别确定固定齿槽和首个齿槽之间的多个齿槽角度差；

将包含多个齿槽角度差的角度差集合作为当前角度差。

作为一种实施方式，为了在当前传动比发生变化时，也可以提高发动机转动角度的准确性，上述发动机转动角度确定模块602，具体用于：

在当前角度差为包含多个齿槽角度差的角度差集合时，获取多个不同的预设角度差集合；预设角度差集合中包含多个预设齿槽角度差；

在当前角度差和多个不同的预设角度差集合中的一个匹配时，基于匹配的预设角度差集合，确定发动机转动角度。

作为一种实施方式，为了在当前传动比发生变化时，也可以提高发动机转动角度的准确性，上述发动机转动角度确定模块602，具体用于：

获取多个不同的预设角度差和多个不同的发动机转动角度之间的关联关系；

根据预设角度差，从关联关系中确定发动机转动角度。

基于上述实施例提供的发动机转动角度确定装置，本申请实施例还提供了一种发动机，包括上述的发动机转动角度确定装置。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种发动机转动角度的确定方法，其特征在于，包括：

确定在当前传动比下，发动机曲轴的当前转动角度和发动机凸轮轴的当前转动角度之间的当前角度差；其中，所述当前传动比为所述发动机凸轮轴的当前转速和所述发动机曲轴的当前转速之间的比值；

在所述当前角度差和多个不同的预设角度差中的一个匹配时，基于所述匹配的预设角度差，确定发动机转动角度；所述多个不同的预设角度差为在多个不同的预设传动比下，所述发动机曲轴的转动角度和所述发动机凸轮轴的转动角度之间的预设角度差；所述预设传动比为所述发动机凸轮轴的转速和所述发动机曲轴的转速之间的预设比值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前传动比表示所述发动机凸轮轴转动一个周期时，所述发动机曲轴转动至少一个周期；

所述确定在当前传动比下，发动机曲轴的当前转动角度和发动机凸轮轴的当前转动角度之间的当前角度差，包括：

基于所述当前传动比，对所述发动机凸轮轴进行识别；

在识别出所述发动机凸轮轴转动一个周期时，确定所述发动机凸轮轴的首个齿槽对应的第一位置，并确定所述发动机曲轴的首个齿槽对应的至少一个第二位置；

从所述至少一个第二位置中确定与所述第一位置相邻的位置作为目标位置；

根据所述目标位置和所述第一位置，确定所述当前角度差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前传动比表示所述发动机凸轮轴转动至少两个周期时，所述发动机曲轴转动一个周期；

所述确定在当前传动比下，发动机曲轴的当前转动角度和发动机凸轮轴的当前转动角度之间的当前角度差，包括：

基于所述当前传动比，对所述发动机曲轴进行识别；

在识别出所述发动机曲轴转动一个周期时，确定所述发动机凸轮轴的首个齿槽对应的至少两个第一位置，并确定所述发动机曲轴的首个齿槽对应的第二位置；

根据所述至少两个第一位置和所述第二位置，分别确定所述发动机凸轮轴的首个齿槽和所述发动机曲轴的首个齿槽之间的多个齿槽角度差；

将由所述多个齿槽角度差构成的角度差集合作为所述当前角度差。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述当前角度差和多个不同的预设角度差中的一个匹配时，基于所述匹配的预设角度差，确定发动机转动角度，包括：

在所述当前角度差为包含所述多个齿槽角度差的角度差集合时，获取多个不同的预设角度差集合；所述预设角度差集合中包含多个预设齿槽角度差；

在所述当前角度差和所述多个不同的预设角度差集合中的一个匹配时，基于所述匹配的预设角度差集合，确定所述发动机转动角度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述匹配的预设角度差，确定发动机转动角度，包括：

获取所述多个不同的预设角度差和多个不同的发动机转动角度之间的关联关系；

根据所述匹配的预设角度差，从所述关联关系中确定所述发动机转动角度。

6.一种发动机转动角度的确定装置，其特征在于，包括：

当前角度差确定模块，用于确定在当前传动比下，发动机曲轴的当前转动角度和发动机凸轮轴的当前转动角度之间的当前角度差；其中，所述当前传动比为所述发动机凸轮轴的当前转速和所述发动机曲轴的当前转速之间的比值；

发动机转动角度确定模块，用于在所述当前角度差和多个不同的预设角度差中的一个匹配时，基于所述匹配的预设角度差，确定发动机转动角度；所述多个不同的预设角度差为在多个不同的预设传动比下，所述发动机曲轴的转动角度和所述发动机凸轮轴的转动角度之间的预设角度差；所述预设传动比为所述发动机凸轮轴的转速和所述发动机曲轴的转速之间的预设比值。

7.根据权利要求6所述的装置，所述当前传动比表示所述发动机凸轮轴转动一个周期时，所述发动机曲轴转动至少一个周期；

所述当前角度差确定模块，具体用于：

基于所述当前传动比，对所述发动机凸轮轴进行识别；

在识别出所述发动机凸轮轴转动一个周期时，确定所述发动机凸轮轴的首个齿槽对应的第一位置，并确定所述发动机曲轴的首个齿槽对应的至少一个第二位置；

从所述至少一个第二位置中确定与所述第一位置相邻的位置作为目标位置；

根据所述目标位置和所述第一位置，确定所述当前角度差。

8.根据权利要求6所述的装置，所述当前传动比表示所述发动机凸轮轴转动至少两个周期时，所述发动机曲轴转动一个周期；

所述当前角度差确定模块，具体用于：

基于所述当前传动比，对所述发动机曲轴进行识别；

在识别出所述发动机曲轴转动一个周期时，确定所述发动机凸轮轴的首个齿槽对应的至少两个第一位置，并确定所述发动机曲轴的首个齿槽对应的第二位置；

根据所述至少两个第一位置和所述第二位置，分别确定所述发动机凸轮轴的首个齿槽和所述发动机曲轴的首个齿槽之间的多个齿槽角度差；

将包含所述多个齿槽角度差的角度差集合作为所述当前角度差。

9.根据权利要求8所述的装置，所述发动机转动角度确定模块，具体用于：

在所述当前角度差为包含所述多个齿槽角度差的角度差集合时，获取多个不同的预设角度差集合；所述预设角度差集合中包含多个预设齿槽角度差；

在所述当前角度差和所述多个不同的预设角度差集合中的一个匹配时，基于所述匹配的预设角度差集合，确定所述发动机转动角度。

10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，所述发动机转动角度确定模块，具体用于：

获取所述多个不同的预设角度差和多个不同的发动机转动角度之间的关联关系；

根据所述预设角度差，从所述关联关系中确定所述发动机转动角度。

11.一种发动机，其特征在于，包括如权利要求6至10任一项所述的发动机转动角度确定装置。

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